CN219532044U - 一种高炉布料溜槽倾角测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高炉布料溜槽空间精度精密测量技术领域，具体而言，涉及一种高炉布料溜槽倾角测量装置，包括：装置壳体，所述装置壳体的右侧下部开有工作口，所述装置壳体的内部设有布料溜槽，所述连接支杆的左侧通过转轴连接在收纳槽的内腔右侧，且收纳槽开在装置壳体的前侧下部左侧，所述连接支杆的右端前侧固定连接有连接板，所述连接板的内部上侧通过螺纹插接有支撑杆。通过设备整体结构，激光测距仪及检测配件不接触被测件的前提下，实现对被测物空间姿态与重力方向的夹角进行判定，能够使得高炉布料溜槽倾角测量更加方便且准确；通过设有定位杆、三角板和连接板下部结构，能够使得激光测距仪对数据的检测更加稳定且准确。

Description

一种高炉布料溜槽倾角测量装置

技术领域

本实用新型涉及高炉布料溜槽空间精度精密测量技术领域，具体而言，涉及一种高炉布料溜槽倾角测量装置。

背景技术

随着我国工业制造水平飞速发展，对冶金设备空间精度要求日益苛刻，精密激光测距仪器已经广泛应用于冶金产线。布料溜槽倾斜角直接影响设备运行状态，角度的不稳定可能导致布料不顺，布料不均等问题。

然而传统的测量手法是将手持设备的耐热端与布料溜槽接触，通过几何关系判定目前倾斜角。

测量过程中，传统方法装置结构较大，容易发生挠曲变形，影响测量精度；传统方法，对装置与被测物接触面的接触状态依赖性较高，如被测物表面平面度较低，检测装置便可出现不同的接触角度；检测装置接触面较小，一般长度小于300mm，一般角度评定精度在mm/m等级，如此，检测装置发生0.1mm的摆放状态误差，便可能产生0.33mm/m的测量误差。

综上所示，传统测量方法误差较大。

同时，传统测量方法存在小角度无法测量问题，因此我们提出了一种高炉布料溜槽倾角测量装置。

实用新型内容

本申请提供了一种高炉布料溜槽倾角测量装置，以解决现有技术传统测量方法误差较大；同时，传统测量方法存在小角度无法测量的问题。

或者，

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种高炉布料溜槽倾角测量装置，包括：

装置壳体，所述装置壳体的右侧下部开有工作口，所述装置壳体的内部设有布料溜槽；

连接支杆，所述连接支杆的左侧通过转轴连接在收纳槽的内腔右侧，且收纳槽开在装置壳体的前侧下部左侧，所述连接支杆的右端前侧固定连接有连接板；

连接板，所述连接板的内部上侧通过螺纹插接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有连接支撑盘，所述连接支撑盘的上端固定连接有激光测距仪。

可选地，所述连接支杆呈圆弧状，且连接支杆在打开状态时的左侧贯穿插接有定位杆。

可选地，所述定位杆的后端固定连接在装置壳体的前侧壁，且定位杆的前侧上侧贯穿开有矩形孔，且矩形孔的内部活动插接有三角板。

可选地，所述支撑杆的下端固定连接有螺纹柱。

可选地，所述连接板的内腔中部开有收纳腔，且收纳腔的内腔上部设有螺纹，所述螺纹与螺纹柱的外侧啮合。

可选地，所述收纳腔的内腔下部固定连接有限位环，且收纳腔的内腔下部活动插接有定位块。

可选地，所述定位块的下端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下端固定连接有连板，所述连板的下端外侧固定连接有支撑腿。

可选地，所述支撑柱的外侧上部在连接板的内部套接有弹簧。

本实用新型的有益效果为：

通过设备的整体结构，激光测距仪及检测配件不接触被测件的前提下，实现对被测物空间姿态与重力方向的夹角进行判定，能够使得高炉布料溜槽倾角测量更加方便且准确。

通过设有收纳槽和连接支杆的结构，能够使得测量的支架无需通过工作人员外部携带，从而减轻了工作人员携带工具的便捷性；

通过设有定位杆、三角板和连接板下部结构，三角板插接在矩形孔内部，其三角板的斜面会挤压连接支板，待三角板插接稳定后，能够稳定的定位连接支板的位置，避免设备在进行测量时，连接支板出现位移，造成测量误差，并且定位块会随着螺纹柱向下位移时，而受到挤压力向下位移，直至螺纹柱拧紧时，定位块的下端会与限位环上端挤压，这样就能够使得支撑柱带动连板和支撑腿向下位移，而使得支撑腿的下端与地面挤压，这样在连接支撑盘的上端安装激光测距仪后，不会使得连接支杆上下晃动，而使得激光测距仪对数据的检测更加稳定且准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的整体结构图。

图2为本实用新型实施例的图1中A处放大图。

图3为本实用新型实施例的连接板剖视图。

图中标记：1.装置壳体、2.工作口、3.布料溜槽、4.收纳槽、5.连接支杆、6.连接板、7.支撑杆、8.连接支撑盘、9.激光测距仪、10.定位杆、11.三角板、12.收纳腔、13.螺纹柱、14.定位块、15.支撑柱、16.连板、17.支撑腿、18.限位环、19.弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现有技术中，传统的测量手法是将手持设备的耐热端与布料溜槽接触，通过几何关系判定目前倾斜角，测量过程中，传统方法装置结构较大，容易发生挠曲变形，影响测量精度；传统方法，对装置与被测物接触面的接触状态依赖性较高。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种高炉布料溜槽倾角测量装置用于解决现有技术中传统测量方法误差较大，同时，传统测量方法存在小角度无法测量的问题。

如图1-3所示，本实施例提供了一种高炉布料溜槽倾角测量装置，包括：

装置壳体1，所述装置壳体1的右侧下部开有工作口2，所述装置壳体1的内部设有布料溜槽3；

连接支杆5，所述连接支杆5的左侧通过转轴连接在收纳槽4的内腔右侧，且收纳槽4开在装置壳体1的前侧下部左侧，所述连接支杆5的右端前侧固定连接有连接板6；

连接板6，所述连接板6的内部上侧通过螺纹插接有支撑杆7，所述支撑杆7的上端固定连接有连接支撑盘8，所述连接支撑盘8的上端固定连接有激光测距仪9。

具体而言：布料溜槽3为市场上现有的设备；

收纳槽4在连接支杆5转动收纳时，能够收纳进入收纳槽4的内部，连接支杆5占地方；

连接板6为了连接支撑杆7和支撑柱15；

支撑杆7的上端连接有连接支撑盘8，且连接支撑盘8的上端连接有激光测距仪9，且激光测距仪9为市场上现有的设备。

在本实施例中，如图2所示：所述连接支杆5呈圆弧状，且连接支杆5在打开状态时的左侧贯穿插接有定位杆10。

具体而言：定位杆10能够增大连接支杆5展开使用时的稳定性，能够对展开后的连接支杆5进行定位。

在本实施例中，如图2所示：所述定位杆10的后端固定连接在装置壳体1的前侧壁，且定位杆10的前侧上侧贯穿开有矩形孔，且矩形孔的内部活动插接有三角板11。

具体而言：三角板11插接在矩形孔内部，其三角板11的斜面会挤压连接支板5，待三角板11插接稳定后，能够稳定的定位连接支板5的位置，避免设备在进行测量时，连接支板5出现位移，造成测量误差。

在本实施例中，如图3所示：所述支撑杆7的下端固定连接有螺纹柱13。

具体而言：螺纹柱13通过螺纹插接在收纳腔12内部，转动支撑杆7即可带动螺纹柱13上下位移。

在本实施例中，如图3所示：所述连接板6的内腔中部开有收纳腔12，且收纳腔12的内腔上部设有螺纹，所述螺纹与螺纹柱13的外侧啮合。

具体而言：转动支撑杆7即可带动螺纹柱13上下位移。

在本实施例中，如图3所示：所述收纳腔12的内腔下部固定连接有限位环18，且收纳腔12的内腔下部活动插接有定位块14。

具体而言：限位环18能够限位定位块14向下位移的最低位置。

在本实施例中，如图3所示：所述定位块14的下端固定连接有支撑柱15，所述支撑柱15的下端固定连接有连板16，所述连板16的下端外侧固定连接有支撑腿17。

具体而言：定位块14会随着螺纹柱13向下位移时，而受到挤压力向下位移，直至螺纹柱13拧紧时，定位块14的下端会与限位环18上端挤压，这样就能够使得支撑柱15带动连板16和支撑腿17向下位移，而使得支撑腿17的下端与地面挤压，这样在连接支撑盘8的上端安装激光测距仪9后，不会使得连接支杆5上下晃动，而使得激光测距仪9对数据的检测更加稳定且准确。

在本实施例中，如图2所示：所述支撑柱15的外侧上部在连接板6的内部套接有弹簧19。

具体而言：弹簧19始终处于挤压状，这样在螺纹柱13向上位移时，定位块14、支撑柱15、连板16和支撑腿17均会向上位移，能够使得支撑腿17与地面分离，从而便于连接支板5的转动收纳。

设备在测量时，首先展开连接支杆5，然后把三角板11插接进入定位杆10前侧的矩形孔内部，从而对连接支杆5进行定位，然后转动支撑杆7，使得支撑杆7带动螺纹柱13转动向下位移，直至螺纹柱13拧紧时，定位块14的下端会与限位环18上端挤压，这样就能够使得支撑柱15带动连板16和支撑腿17向下位移，而使得支撑腿17的下端与地面挤压，最后在连接支撑盘8的上端安装激光测距仪9，且调整好激光测距仪9后即可进行测量。

测量方法为：将布料溜槽3旋转至正对工作口2，其次将布料溜槽3摆放至最大角度，即第一测量角度，之后激光测距仪9调试至无协作目标测量模式，布料溜槽3左侧顶部加工面获取一点，布料溜槽3左侧根部加工面获取一点，布料溜槽3右侧顶部加工面获取一点，布料溜槽3右侧根部加工面获取一点，之后再将布料溜槽3旋转至背对工作口2，布料溜槽3背侧筋板顶部加工面获取一点，布料溜槽3背侧筋板根部加工面获取一点，通过角度的算法，获取此状态的测量角，最后重复步骤二至步骤十一，获取布料溜槽3其它角度状态下的测量结果。

角度的算法为：布料溜槽3的筋板顶部取点(x₀，y₀，z₀)，根部取点(a₀，b₀，c₀)，两侧板的顶部和根部点分别为(x₁，y₁，z₁)，(a₁，b₁，c₁)和(x₂，y₂，z₂)，(a₂，b₂，c₂)。

通过筋板获取的倾角为：

同理，获取两边侧板获取的倾角：

最终获取布料溜槽倾角为：

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种高炉布料溜槽倾角测量装置，其特征在于，包括：

装置壳体(1)，所述装置壳体(1)的右侧下部开有工作口(2)，所述装置壳体(1)的内部设有布料溜槽(3)；

连接支杆(5)，所述连接支杆(5)的左侧通过转轴连接在收纳槽(4)的内腔右侧，且收纳槽(4)开在装置壳体(1)的前侧下部左侧，所述连接支杆(5)的右端前侧固定连接有连接板(6)；

连接板(6)，所述连接板(6)的内部上侧通过螺纹插接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的上端固定连接有连接支撑盘(8)，所述连接支撑盘(8)的上端固定连接有激光测距仪(9)。

2.根据权利要求1所述的一种高炉布料溜槽倾角测量装置，其特征在于：所述连接支杆(5)呈圆弧状，且连接支杆(5)在打开状态时的左侧贯穿插接有定位杆(10)。

3.根据权利要求2所述的一种高炉布料溜槽倾角测量装置，其特征在于：所述定位杆(10)的后端固定连接在装置壳体(1)的前侧壁，且定位杆(10)的前侧上侧贯穿开有矩形孔，且矩形孔的内部活动插接有三角板(11)。

4.根据权利要求1所述的一种高炉布料溜槽倾角测量装置，其特征在于：所述支撑杆(7)的下端固定连接有螺纹柱(13)。

5.根据权利要求1所述的一种高炉布料溜槽倾角测量装置，其特征在于：所述连接板(6)的内腔中部开有收纳腔(12)，且收纳腔(12)的内腔上部设有螺纹，所述螺纹与螺纹柱(13)的外侧啮合。

6.根据权利要求5所述的一种高炉布料溜槽倾角测量装置，其特征在于：所述收纳腔(12)的内腔下部固定连接有限位环(18)，且收纳腔(12)的内腔下部活动插接有定位块(14)。

7.根据权利要求6所述的一种高炉布料溜槽倾角测量装置，其特征在于：所述定位块(14)的下端固定连接有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)的下端固定连接有连板(16)，所述连板(16)的下端外侧固定连接有支撑腿(17)。

8.根据权利要求7所述的一种高炉布料溜槽倾角测量装置，其特征在于：所述支撑柱(15)的外侧上部在连接板(6)的内部套接有弹簧(19)。