CN219531815U - 万向球头控制机构及支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向球头控制机构，用于控制枪托支架上的万向球头，所述万向球头包括相互连接的转动部和杆部，包括外壳、制动件和驱动件，所述制动件和所述转动部均位于所述外壳内部，所述外壳内部具有允许所述制动件水平移动的空间，所述驱动件与所述制动件连接。本实用新型通过在固定容积的外壳内部设置活动的内壳和相对独立的制动件，增强制动效果；驱动件位于控制机构侧面，较位于下方时具有更大的操作空间且更便于单手操作，提高调节效率。

Description

万向球头控制机构及支架

技术领域

本实用新型涉及一种枪托支架及其万向球头控制机构。

背景技术

枪托也叫枪托支架、枪筒支架等、枪械脚架等，类似的结构也用于需要便于放置在地表不同位置的、需要被支撑的某些设备上，例如小型的摄影设备、测量设备等，为适应不同的应用环境，枪托用于托举枪管的部分应当能够灵活调节角度。

公开号为CN215003173U的中国实用新型专利公开了一种万向支撑机构，其用来控制万向球头的结构是位于球头下方的旋转机构，通过固定件将该旋转机构与球头的杆部相配合来实现对球头的定位和驱动。但是，旋转机构的调节旋钮和垫片随着使用次数和时间的累积，会逐渐松动，影响定位效果，并且该定位效果对各组件之间的装配精度要求也较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构更简单，且定位效果稳定，使用过程中各组件之间不易松动的万向球头的控制机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提供一种万向球头控制机构，用于控制枪托支架上的万向球头，所述万向球头包括相互连接的转动部和杆部，包括外壳、制动件和驱动件，所述制动件和所述转动部均位于所述外壳内部，所述外壳内部具有允许所述制动件水平移动的空间，所述驱动件与所述制动件连接。

进一步地，还包括第一内壳和第二内壳，所述第一内壳和第二内壳位于所述外壳内部，所述第一内壳和所述第二内壳分别位于所述转动部的两侧，所述制动件与所述第二内壳位于所述转动部的同侧。

进一步地，所述第一内壳与所述第二内壳对称设置。

进一步地，所述第一内壳与所述第二内壳非对称设置。

进一步地，所述第一内壳与所述外壳连接。

进一步地，所述第一内壳与所述外壳一体成型。

进一步地，所述外壳包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳与所述第一内壳连接。

进一步地，所述第一外壳与所述第一内壳通过第一限位机构连接。

进一步地，所述第二外壳与所述第二内壳通过第二限位机构连接。

进一步地，所述第二限位机构与所述第一限位机构对称设置。

进一步地，所述第二限位机构包括位于第二内壳上的第二凸部和位于第二外壳上的第二凹部，所述第二凹部具有允许所述第二凸部在其内部水平移动的空间。

进一步地，所述制动件与所述第二内壳固定连接，所述外壳具有允许所述制动件和所述第二内壳共同在其内部水平移动的空间。

进一步地，所述制动件与所述第二内壳通过弹性复位机构连接。

进一步地，所述驱动件包括依次连接的驱动手柄、驱动杆和驱动端。

进一步地，所述制动件通过弹性复位机构与所述驱动杆连接。

进一步地，所述驱动端为所述制动件。

进一步地，所述万向球头的杆部从所述外壳的顶部开口伸出。

进一步地，所述万向球头的杆部从所述外壳的底部开口伸出。

还提供一种枪托支架，包括上述万向球头控制机构。

进一步地，还包括托举平台，所述托举平台与所述外壳连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于，通过在固定容积的外壳内部设置活动的内壳和相对独立的制动件，增强制动效果；驱动件位于控制机构侧面，较位于下方时具有更大的操作空间且更便于单手操作，提高调节效率。

附图说明

图1为本实用新型万向球头控制机构的剖视图。

图2为图1的局部放大图。

图3本实用新型万向球头控制机构的分解结构示意图。

图4为本实用新型万向球头控制机构的第二外壳的结构示意图。

图5为应用本实用新型万向球头控制机构枪托支架的结构示意图。

图6为图4中枪托支架的托举框架的结构示意图。

附图标记说明：

100-第一外壳、101-第一限位凸边、102-第一凹部。

200-第二外壳、201-第二限位凸边、202-第二凹部、203-第一阶内表面、204-第二阶内表面、210-连接位、220-连接部。

300-内壳、310-第一内壳、311-第一内侧壁、312-第一外侧壁、314-第一凸部、320-第二内壳、321-第二内侧壁、322-第二外侧壁、324-第二凸部。

400-制动件、401-制动接触面、402-第一间隔。

500-驱动件、510-驱动手柄、520-驱动杆、530-驱动端。

600-万向球头、610-杆部、620-转动部、621-外表面、602-第二间隔。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1-5。本实用新型的万向球头控制机构包括外壳和内壳300，用于安装和控制万向球头600，万向球头600包括相互连接的杆部610和转动部620。外壳与内壳300之间具有制动件400，制动件400由驱动件500驱动，当制动件400靠近并挤压内壳300时，位于内壳300内部的转动部620转动至使用者需要的位置，并被制动件400保持在该位置，即处于制动状态；当制动件400远离内壳300时，转动部620被解除制动状态，可以在内壳300内部自由转动，为保证该自由转动，内壳300通过内侧壁与转动部620的外表面相接触，二者形状相吻合。在一个实施例中，转动部620的外表面621为球面，内壳300的内侧壁大部分或者全部为球面。杆部610可以从外壳顶部的开口或者底部的开口伸出。

在一个实施例中，内壳300包括对称设置的第一内壳310和第二内壳320，第一内壳310与外壳连接，可以是可拆卸连接、活动连接或者固定连接，在一个实施例中，第一内壳310还可以与外壳一体成型，第一内壳310仅提供第一内侧壁311，以与转动部620的外表面621形成球面接触。由于需要为杆部610留出摆动和/或转动的空间，任意一个（第一或者第二）内侧壁所在的球面面积均小于半个球面的面积。一个简化的实施例中，外壳的内表面具有与转动部620的外表面621的一部分相吻合的凹球面，因此第一内壳310可以省略。

在另一个实施例中，第一内壳310和第二内壳320也可以非对称设置，例如，第一内壳310的第一内侧壁311所在的球面面积小于第二内壳320的第二内侧壁321所在的球面面积；再如，第一内壳310的第一内侧壁311所在的球面面积大于第二内壳320的第二内侧壁321所在的球面面积。同样，由于需要为杆部610留出摆动和/或转动的空间，任意一个（第一或者第二）内侧壁所在的球面面积均小于半个球面的面积。

外壳具有能够容纳内壳300的空间，且该空间略大于内壳300在制动状态的体积。为便于安装内壳300，一个较好的实施例为，外壳包括相互连接的第一外壳100和第二外壳200，进一步地，二者对称设置。

当第一内壳310与外壳可拆卸连接或活动连接时，第一外侧壁312与外壳的内壁形状相吻合；在一个实施例中，第一内壳310与第一外壳100可拆卸连接，如图1所示，第一内壳310具有第一凸部314，第一外壳100具有第一凹部102，第一凹部102与第一凸部314可拆卸连接，第一凹部102与第一凸部314构成第一限位机构。当第一内壳310与第二内壳320对称设置时，第二内壳320具有第二凸部324，第二外壳200具有第二凹部202，如图3所示，第二凹部202与第二凸部324可拆卸连接，第二凹部202与第二凸部324构成第二限位机构。前述相互配合的凸部和凹部位置可以互换。在一个实施例中，第二凸部324在第二凹部202内能够相对于第二凹部202实现如图1所示的水平方向上的微小移动，该微小移动的距离即制动件400在制动状态与解除制动状态之间切换的最大位移距离，即，第二凹部202具有允许第二凸部324在其内部水平移动的空间。

当外壳与内壳300相互接触的表面均为球面时，为防止转动部620在转动过程中带动内壳300在外壳内发生竖直平面内的转动，需要对第一限位机构和第二限位机构的形状和位置作出限制，下面以第一限位机构为例说明。

当第一凸部314与第一凹部102、外壳与内壳300均以球面或者环形配合时，则第二限位机构的转动中心不能位于如图1所示的中心线L或者其延长线上，中心线L是穿过转动部620的球心且与驱动杆520的中轴线重合的轴线；当第一凸部314与第一凹部102以非球面配合时（如图1、图3所示，第一凸部314为长凸条、第一凹部102为长方形凹陷），或者当外壳与内壳300以非球面配合时，则没有上述限制。环形配合是指，第一凹部102为凹进的环形槽，第一凸部314可在环形槽中无限转动，第一凸部314可以是不连续的凸块或者连续闭合的环形凸边。

为使内壳300更稳定地保持在外壳内部，外壳底部设置有限位凸边，如图1、图4所示，第一外壳100底部设置有第一限位凸边101，第二外壳200底部设置有第二限位凸边201。特别地，当第一内壳310与第一外壳100一体成型或者固定连接时，其第一外侧壁312、第一限位凸边101、第一凸部314、以及第一凹部102均退化消失。

第二外壳200具有第一阶内表面203和第二阶内表面204，第一阶内表面203与第二内壳320的第二外侧壁322相邻，第二阶内表面204与制动件400的制动受力面相邻，制动件400远离第二内壳320的一侧的表面为制动受力面。第二限位凸边201凸出的高度使得至少能够同时容纳制动件400并阻止第二内壳320向下脱离第二外壳200。

制动件400通过对第二内壳320施加压力而实现对转动部620的制动；制动件400通过解除对第二内壳320施加的压力而实现对转动部620的解除制动。因此，制动件400与第二内壳320之间的位置关系可以是相邻，也可以是固定连接、可拆卸连接或者活动连接，只要能够借助制动件400对第二内壳320施力及解除施力即可。在一个实施例中，制动件400通过直接或者间接推动转动部620的方式实现制动；在另一个实施例中，制动件400通过直接或者间接拉动转动部620的方式实现制动，该实施方式能够被本领域技术人员理解，在此不再赘述。

在一个实施例中，制动件400具有与第二内壳320的第二外侧壁322相吻合的形状，如图1、图2所示，第二外侧壁322为球面的一部分，制动件400靠近第二内壳320的一侧为内凹的球面，该球面为制动接触面401。在其他实施例中，制动接触面401与第二外侧壁322还可以是相配合的其他形状，平面或者曲面等。制动接触面401在与第二外侧壁322在制动状态下相接触的部分称为有效制动面，该有效制动面可以是连续的，也可以是不连续的，取决于制动接触面401与第二外侧壁322的表面连续情况，本领域技术人员能够理解，在此不再赘述。在前述省略了第一内壳310的简化实施例中，当制动接触面401与转动部620的外表面621的一部分相吻合并直接接触时，可以进一步省略第二内壳320，因此，在该简化的实施例中内壳300可以省略。

在另一个实施例中，制动件400作为第二内壳320的一部分，与第二内壳320固定连接或者一体成型，制动件400作为第二内壳320的延伸部分，用于接受驱动件500的驱动。此时第二外壳200具有允许制动件400和第二内壳320共同在其内部水平移动的空间。

在一个实施例中，驱动件500包括驱动手柄510、驱动杆520和驱动端530，驱动手柄510以转动、横向移动或者摆动的形式带动驱动杆520和驱动端530靠近制动件400或者远离制动件400，以实现对制动件400的驱动。在一个实施例中，第二外壳200具有连接位210，驱动件500安装在连接位210上，具体地，驱动端530、驱动杆520的全部或者一部分依次安装在连接位210内部，驱动端530在制动状态与制动件400的制动受力面抵接，在解除制动后与制动受力面轻微接触（无形变或微小形变）或者分离。

在一个实施例中，驱动端530为球体、驱动杆520靠近驱动端530的一端具有与驱动端530的球面相配合的凹陷；在另一个实施例中，驱动端530和驱动杆520一体成型；在另一个实施例中，驱动端530和驱动杆520以弹性复位机构连接，此时驱动手柄510可以是外置的按钮或者其他可以使驱动杆520与驱动端530处于不同水平位置的开关，本领域技术人员能够理解并实现此类方案，在此不再赘述。

在制动件400与第二内壳320各自独立的实施例中，制动件400可以与驱动杆520以弹性复位机构连接或者与驱动端530固定连接，前者即制动件400直接替代驱动端530，后者即制动件400作为驱动端530的一部分。

在其他实施例中，第二内壳320、制动件400、驱动端530、驱动杆520从靠近转动部620向远离转动部620的方向依次排布，且仅在制动状态时，以上组件相互抵接挤压，解除制动后，以上组件均处于非受力（水平方向）状态，即相互不挤压。此时第二外壳200具有允许制动件400在其内部水平移动的空间，并将第二内壳320阻挡在该空间之外。

在一个实施例中，在制动状态下，第二外壳200的第二阶内表面204与制动受力面之间具有第一间隔402，且此时第一间隔402具有最大宽度，在解除制动状态后，第一间隔402的宽度减小或者消失，此时，第二内壳320与转动部620之间出现第二间隔602，第二间隔602的最大宽度小于或者等于第一间隔402的最大宽度，且第二间隔602的宽度大于或者等于零；当再次处于制动状态时，第二间隔602消失。

外壳与枪托支架的托举平台700可拆卸连接。在一个实施例中，第二外壳200具有连接部220，托举平台700具有托举框架710，托举框架710具有与连接部220相配合的卡口711；在一个实施例中，卡口711内部还具有卡槽712，连接部220具有与卡口711和卡槽712相配合的形状。

Claims (10)

1.万向球头控制机构，用于控制枪托支架上的万向球头，所述万向球头包括相互连接的转动部和杆部，其特征在于：包括外壳、制动件和驱动件，所述制动件和所述转动部均位于所述外壳内部，所述外壳内部具有允许所述制动件水平移动的空间，所述驱动件与所述制动件连接。

2.根据权利要求1所述的万向球头控制机构，其特征在于：还包括第一内壳和第二内壳，所述第一内壳和第二内壳位于所述外壳内部，所述第一内壳和所述第二内壳分别位于所述转动部的两侧，所述制动件与所述第二内壳位于所述转动部的同侧。

3.根据权利要求2所述的万向球头控制机构，其特征在于：所述第一内壳与所述外壳连接。

4.根据权利要求2所述的万向球头控制机构，其特征在于：所述第一内壳与所述外壳一体成型。

5.根据权利要求2所述的万向球头控制机构，其特征在于：所述外壳包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳与所述第一内壳通过第一限位机构连接，所述第二外壳与所述第二内壳通过第二限位机构连接。

6.根据权利要求5所述的万向球头控制机构，其特征在于：所述第二限位机构与所述第一限位机构对称设置。

7.根据权利要求5所述的万向球头控制机构，其特征在于：所述第二限位机构包括位于第二内壳上的第二凸部和位于第二外壳上的第二凹部，所述第二凹部具有允许所述第二凸部在其内部水平移动的空间。

8.根据权利要求2所述的万向球头控制机构，其特征在于：所述制动件与所述第二内壳固定连接，所述外壳具有允许所述制动件和所述第二内壳共同在其内部水平移动的空间。

9.根据权利要求1所述的万向球头控制机构，其特征在于：所述万向球头的杆部从所述外壳的顶部开口或底部开口伸出。

10.支架，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的万向球头控制机构。