CN219531814U - 一种警用无人装备枪械固定架 - Google Patents
一种警用无人装备枪械固定架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219531814U CN219531814U CN202320682970.9U CN202320682970U CN219531814U CN 219531814 U CN219531814 U CN 219531814U CN 202320682970 U CN202320682970 U CN 202320682970U CN 219531814 U CN219531814 U CN 219531814U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- firearm
- sliding
- unmanned equipment
- fixing
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/30—Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种警用无人装备枪械固定架，包括多组相互配合的滑杆和滑套，滑杆上套设有一根弹簧，弹簧的一端抵顶于滑套上，且当滑套运动时弹簧能被滑套挤压发生形变；固定架，包括两块相对设置的固定板，且固定板之间跨设有多个支撑辊轴和限位柱，支撑辊轴、限位柱和两块固定板包围形成枪体空间；发射机构；其固设于限位架上，以拨动杆伸至枪械的扳机前方，且拨动杆能向后方运动；固定板与滑套固接。本实用新型采用固定架对手枪进行定位，之后通过将固定架设置在缓冲架上，防止枪械发射过程中的后座力对无人设备的运动和稳定造成影响；采用辊轴与枪械的套筒进行接触，防止套筒在射击滑动的过程中与固定架发生摩擦，对枪械本身造成伤害。
Description
技术领域
本实用新型属于警用装备领域，尤其是涉及一种警用无人装备枪械固定架。
背景技术
在警员执行任务面对歹徒的时候，歹徒手中往往会持有武器，如果强行突进进行火力压制制服歹徒，有可能造成歹徒的强烈反抗，对警员造成伤害，随着技术进步，现有技术中，可以将枪械固定在无人设备上，通过无人机或无人车进场，对歹徒进行火力压制，但是由于警用的枪械大多为手枪，在射击过程中，手枪滑动套筒的运动对其自身的固定造成了困扰，因此现有的大部分的枪械固定架都是步枪固定架，不适用于一般警用需求。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种警用无人装备枪械固定架，以使得手枪固定在无人装备上。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种警用无人装备枪械固定架，包括
缓冲架，其包括多组相互配合的滑杆和滑套，所述滑杆上套设有一根弹簧，弹簧的一端抵顶于滑套上，且当滑套运动时弹簧能被滑套挤压发生形变；
限位架，其包括两块相对设置的固定板，且固定板之间跨设有多个支撑辊轴和限位柱，所述支撑辊轴、限位柱和两块固定板包围形成枪体空间；
发射机构，其固设于限位架上，以拨动杆伸至枪械的扳机前方，且拨动杆能向后方运动；
所述固定板与滑套固接。
进一步的，本固定架还包括固定座和两个框架，所述滑杆分别置于框架内，两框架底部分别与固定座固接。
进一步的，所述滑杆的长度方向与固定座平行，且支撑辊轴置于固定板靠近固定座一侧边缘。
进一步的，其中一个固定板上开有抛壳槽孔。
进一步的，所述限位架还包括底板，其与固定板靠近底座一侧的边缘固接，且所述支撑辊轴置于底板内侧，且底板两侧边缘分别向枪体空间内延伸出转辊，且所述转辊置于枪械两侧。
进一步的，两固定板之间还固设有摄像头，且摄像头固设于枪械的枪口侧方。
进一步的，所述发射机构还包括电机和曲柄，所述电机的输出轴和拨动杆分别置于曲柄的两端，所述电机固设于限位架上，曲柄置于枪体空间内部。
进一步的，所述底板一侧开有豁口，且豁口与抛壳槽孔相连形成抛壳孔。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种警用无人装备枪械固定架具有以下优势：
本实用新型采用固定架对手枪进行定位，之后通过将固定架设置在缓冲架上，防止枪械发射过程中的后座力对无人设备的运动和稳定造成影响；采用辊轴与枪械的套筒进行接触，防止套筒在射击滑动的过程中与固定架发生摩擦，对枪械本身造成伤害；
采用在枪械两侧通过转辊进行限位，防止套筒滑动过程中，固定板对套筒造成磨损；
采用抛壳孔以便于弹壳脱出枪体空间，同时通过底座保护无人设备，防止弹壳将无人设备崩坏。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为固定架整体结构示意图；
图2为拆除一侧框体后固定架结构示意图；
图3为限位架与手枪配合结构示意图；
图4为限位架内部结构示意图；
图5为发射机构结构示意图。
附图标记说明：
1-缓冲架；11-底座；12-框架；13-滑杆；14-滑套；15-弹簧；2-限位架；21-固定板；211-抛壳槽孔；22-支撑辊轴；23-限位柱；24-枪体空间；25-底板；251-豁口；26-转辊；27-抛壳孔；28-摄像头；3-发射机构；31-电机；32-曲柄；33-拨动杆。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型所述的警用无人装备枪械固定架，包括
缓冲架1，其包括底座11和固定在底座11上的两个框架12，所述框架12竖直的设置在底座11上，且在每个框架12内分别固定有多根滑杆13，滑杆13的长度方向与底座11的上表面平行，每个滑杆13上套设有至少一个滑套14和一根弹簧15，所述弹簧15的一端紧抵于框架12上，另一端紧抵于滑套14上，且当滑套14受到外力发生运动时，能挤压弹簧15发生形变，同时当外力消失后，弹簧15推动滑复位；
限位架2，其包括两块相对设置的固定板21，其上设有一个固定板21，且固定板21之间跨设有多个支撑辊轴22和限位柱23，所述支撑辊轴22、限位柱23和两块固定板21包围形成枪体空间24，具体的，所述支撑辊轴22置于固定板21靠近底座11一侧的方向，且支撑辊轴22有两根，且处于同一平面内，两块固定板21、支撑辊轴22和限位柱23所包围形成枪体空间24，当手枪放入枪体空间24内后，手枪的滑动套筒抵于两支撑辊轴22上，且两根支撑辊轴22置于手枪的准星和照门之间，且支撑辊轴22与准星之间留有一定间距，防止手枪套筒向后运动过程中准星与支撑辊轴22发生干涉，导致手枪与支撑辊轴22损坏，在本实施例中，限位柱23有三个，当手枪置于枪体空间24内后，三根限位柱23分别抵靠在手枪的握把后侧和扳机护弓的两端位置，从而使得手枪位置固定，所述固定板21与滑套14固接；
发射机构3，其包括电机31、曲柄32和拨动杆33，所述拨动杆33和电机31的输出轴分别与曲柄32的两端固定连接，所述电机31固设于限位架2外部，拨动杆33伸至枪械的扳机前方，且拨动杆33能在电机31的带动下向后方运动，从而拨动扳机，完成射击任务；
为了对枪械的左右方向进行定位，所述限位架2还包括底板25，所述底板25固设于固定板21靠近底座11的方向，且底板25两侧边缘分别向枪体空间24内延伸出转辊26，且所述转辊26置于枪械两侧，当手枪置于枪体空间24内后，枪体的滑动套筒两侧与转辊26接触，在射击过程中，滑动套筒运动，转辊26和支撑辊轴随套筒的运动而发生转动。
在其中一个固定板21上开有抛壳槽孔211，在底板25一侧开有豁口251，且豁口251与抛壳槽孔211相连形成抛壳孔27，在完成射击任务后，弹壳通过抛壳孔27弹出枪体空间24。
为了便于控制，观察射击方向的镜像，两固定板之间还固设有摄像头28，且摄像头28固设于枪械的枪口侧方。
所述固定板21上开有与限位柱23向对应的孔，所述限位柱23可以通过插接或螺接的方式与固定板21连接。
在使用过程中，将底座11固定在无人装备上，在需要时，将枪械固放入枪体置于支撑辊轴22上，并将限位柱23插入其中一块固定板21的孔内，通过螺接的方式将限位柱23与另一块固定板21固定，对枪械进行定位，之后控制无人装备运动，到达预定位置后，可以通过限位架2内的摄像头28观察射击位置，并通过控制电机31工作对目标位置进行概率射击，进行火力压制。
为了便于更换弹夹，在其中一块固定板21的侧方开有窗口，弹夹的退出方向远离底座11方向，使得枪的弹夹卡榫按钮和弹夹分别暴露在外界，以便于警员更换弹夹。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种警用无人装备枪械固定架，其特征在于：包括
缓冲架，其包括多组相互配合的滑杆和滑套，所述滑杆上套设有一根弹簧，弹簧的一端抵顶于滑套上，且当滑套运动时弹簧能被滑套挤压发生形变；
限位架，其包括两块相对设置的固定板，且固定板之间跨设有多个支撑辊轴和限位柱，所述支撑辊轴、限位柱和两块固定板包围形成枪体空间；
发射机构，其固设于限位架上，以拨动杆伸至枪械的扳机前方，且拨动杆能向后方运动；
所述固定板与滑套固接。
2.根据权利要求1所述的一种警用无人装备枪械固定架，其特征在于：固定架还包括固定座和两个框架，所述滑杆分别置于框架内，两框架底部分别与固定座固接。
3.根据权利要求1所述的一种警用无人装备枪械固定架，其特征在于：所述滑杆的长度方向与固定座平行，且支撑辊轴置于固定板靠近固定座一侧边缘。
4.根据权利要求1所述的一种警用无人装备枪械固定架，其特征在于：其中一个固定板上开有抛壳槽孔。
5.根据权利要求1所述的一种警用无人装备枪械固定架，其特征在于：所述限位架还包括底板，其与固定板靠近底座一侧的边缘固接，且所述支撑辊轴置于底板内侧，且底板两侧边缘分别向枪体空间内延伸出转辊，且所述转辊置于枪械两侧。
6.根据权利要求1所述的一种警用无人装备枪械固定架，其特征在于：两固定板之间还固设有摄像头，且摄像头固设于枪械的枪口侧方。
7.根据权利要求1所述的一种警用无人装备枪械固定架，其特征在于：所述发射机构还包括电机和曲柄，所述电机的输出轴和拨动杆分别置于曲柄的两端，所述电机固设于限位架上，曲柄置于枪体空间内部。
8.根据权利要求5所述的一种警用无人装备枪械固定架，其特征在于：所述底板一侧开有豁口，且豁口与抛壳槽孔相连形成抛壳孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320682970.9U CN219531814U (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种警用无人装备枪械固定架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320682970.9U CN219531814U (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种警用无人装备枪械固定架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219531814U true CN219531814U (zh) | 2023-08-15 |
Family
ID=87643963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320682970.9U Active CN219531814U (zh) | 2023-03-31 | 2023-03-31 | 一种警用无人装备枪械固定架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219531814U (zh) |
-
2023
- 2023-03-31 CN CN202320682970.9U patent/CN219531814U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8453368B2 (en) | Active stabilization targeting correction for handheld firearms | |
| US20220034629A1 (en) | Integrated optical sighting system for firearm | |
| US20100192447A1 (en) | Rifle accessory rail, communication, and power transfer system | |
| US11656042B2 (en) | Bolt assembly | |
| US9163890B2 (en) | Trigger mechanism | |
| US7434344B2 (en) | Handle for firearm | |
| CN108423188B (zh) | 一种挂载枪械的无人机云台机构 | |
| WO2013132291A1 (en) | Mounting assembly, firearm assembly and kit | |
| US20230204317A1 (en) | Recoil assembly for a machine gun | |
| CN208291495U (zh) | 一种挂载枪械的无人机云台机构 | |
| CN219531814U (zh) | 一种警用无人装备枪械固定架 | |
| RU2630019C1 (ru) | Автоматический дисковый револьвер | |
| CN209441659U (zh) | 一种适用于92式手枪的无人机挂载击发平台机构 | |
| US20170299290A1 (en) | Dual upper receiver for a firearm | |
| CN203758355U (zh) | 一种应用于坦克的弹药自动装定装置 | |
| KR100369531B1 (ko) | 반동저감용 기관총 거치대 | |
| CN104111005A (zh) | 一种将手枪装嵌在其中的手枪多功能强化枪架 | |
| CN215930681U (zh) | 一种用于无人设备的枪械固定架 | |
| US8720100B1 (en) | Dual handgun assembly for close combat | |
| CN109141106B (zh) | 一种连发配枪和一种无人机 | |
| CN113776380A (zh) | 一种用于无人设备的枪械固定架 | |
| CN211120857U (zh) | 一种长度可调的枪械瞄准机构 | |
| RU2283463C1 (ru) | Компактный автомат | |
| CN216869308U (zh) | 一种轻武器智能火控装置 | |
| CN115046423B (zh) | 一种轻量型武器臂装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |