CN219526086U - 吊装结构及起重机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种吊装结构及起重机。吊装结构包括：主臂(10)；副臂(20)，所述副臂(20)的臂尾与所述主臂(10)的臂头铰接；第一吊装组件，与所述主臂(10)的臂头连接，被配置为吊起物体的第一部位；第二吊装组件，与所述副臂(20)的臂头连接，被配置为吊起所述物体的第二部位。本公开实施例能够更加安全高效地对细长构件进行吊装操作。

Description

吊装结构及起重机

技术领域

本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种吊装结构及起重机。

背景技术

履带起重机是起重机械重要的一个分类，具有履带行走底盘和桁架式臂架结构。这种起重机的履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，可适应于基础设施建设、风电建设、石化建设、核电建设等不同领域。

在基础施工中，常用旋挖钻机进行灌注桩孔作业，成孔后由起重机负责钢筋笼的吊装和安放工作。钢筋笼由主筋、螺旋筋、加强筋组成，每节钢筋笼长度一般不超过12m，通过焊接或螺纹套筒方式将多节连接成一体。对于此类大挠性细长构件的起吊、翻转竖立，一些相关技术采用两台起重设备抬吊钢筋笼总成。

实用新型内容

发明人经研究发现，相关技术中通过两台起重设备抬吊钢筋笼总成存在着设备租赁费用高、占用场地大、效率不高、操作安全性差等问题。

有鉴于此，本公开实施例提供一种吊装结构及起重机，能够更加安全高效地对细长构件进行吊装操作。

在本公开的一个方面，提供一种吊装结构，包括：

主臂；

副臂，所述副臂的臂尾与所述主臂的臂头铰接；

第一吊装组件，与所述主臂的臂头连接，被配置为吊起物体的第一部位；

第二吊装组件，与所述副臂的臂头连接，被配置为吊起所述物体的第二部位。

在一些实施例中，所述第一吊装组件和所述第二吊装组件的控制和驱动相互独立。

在一些实施例中，所述第一吊装组件和所述第二吊装组件之间还能够联动控制和驱动。

在一些实施例中，所述吊装结构还包括：

主臂拉板，与所述主臂的臂头连接；

第一拉力传感器，设置在所述主臂的臂头，并与所述主臂拉板连接，被配置为检测所述主臂拉板的拉力。

在一些实施例中，所述吊装结构还包括：

超起机构，设置在所述副臂的臂尾上；

副臂前拉板，连接在所述副臂的臂头和所述超起机构之间；

副臂后拉板，连接在所述主臂和所述超起机构之间；

第二拉力传感器，设置在所述副臂的臂头，并与所述副臂前拉板连接，被配置为检测所述副臂前拉板的拉力。

在一些实施例中，所述第一吊装组件包括：第一吊钩组件、第一滑轮组和第一卷扬机构，所述第一卷扬机构设置在所述主臂上，所述第一卷扬机构引出的钢丝绳绕经所述第一滑轮组并连接所述第一吊钩组件。

在一些实施例中，所述第二吊装组件包括：第二吊钩组件、第二滑轮组和第二卷扬机构，所述第二卷扬机构设置在所述主臂上，所述第二卷扬机构引出的钢丝绳绕经所述第二滑轮组并连接所述第二吊钩组件。

在一些实施例中，所述物体为细长构件，所述第一部位和所述第二部分在所述细长构件的长度方向上间隔布置。

在一些实施例中，所述细长构件为钢筋笼。

在本公开的一个方面，提供一种起重机，包括：前述的吊装结构。

在一些实施例中，所述起重机为履带起重机。

因此，根据本公开实施例，在主臂的臂头和副臂的臂头分别连接第一吊装组件和第二吊装组件，并通过第一吊装组件和第二吊装组件分别吊起物体的第一部位和第二部分，可以使得采用这种吊装结构的工程设备能够通过对第一吊装组件和第二吊装组件的控制和驱动实现物体(尤其是细长形态的物体)的吊起、下落、翻转、竖立等多种工程动作，以满足工程实际需要。相比于相关技术中通过两台起重设备进行细长构件的起吊、翻转竖立，本公开实施例可更加安全高效地对细长构件进行吊装操作，并且通过节省起重设备，可降低工程费，占用更少的场地空间。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开起重机的一些实施例的结构示意图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

图1是根据本公开起重机的一些实施例的结构示意图。参考图1，本公开实施例提供了一种起重机，包括吊装结构，该吊装结构可用于细长构件70等物体的起吊、下落、翻转、竖立等工程动作。细长构件70可以为大挠度的细长构件，例如用于混凝土的钢筋笼等。

本实施例的起重机可以为履带起重机，也可以为其他类型的起重机，例如汽车起重机、全地面起重机、环轨式起重机等。以履带起重机为例，参考图1，起重机除了吊装结构之外，还可包括履带底盘81、转台82、配重83等。

在本公开实施例的起重机中，参考图1，本公开实施例还提供了吊装结构，该吊装结构包括：主臂10、副臂20、第一吊装组件和第二吊装组件。主臂10可安装在起重机的转台82上，并能够相对于转台82变幅。副臂20的臂尾与所述主臂10的臂头铰接，可以相对于主臂变幅，用于增加起重机的作业范围。

第一吊装组件与所述主臂10的臂头连接，被配置为吊起物体的第一部位。第二吊装组件与所述副臂20的臂头连接，被配置为吊起所述物体的第二部位。

本实施例在主臂的臂头和副臂的臂头分别连接第一吊装组件和第二吊装组件，并通过第一吊装组件和第二吊装组件分别吊起物体的第一部位和第二部分，可以使得采用这种吊装结构的工程设备能够通过对第一吊装组件和第二吊装组件的控制和驱动实现物体(尤其是细长形态的物体)的吊起、下落、翻转、竖立等多种工程动作，以满足工程实际需要。

相比于相关技术中通过两台起重设备进行细长构件的起吊、翻转竖立，本公开实施例可更加安全高效地对细长构件进行吊装操作，并且通过节省起重设备，可降低工程费，占用更少的场地空间。

在图1中，所述物体可以为细长构件70，所述第一部位和所述第二部分在所述细长构件70的长度方向上间隔布置。第一吊装组件和第二吊装组件分别控制细长构件70的第一部位和第二部分的高度，可以实现细长构件70的整体抬升、整体下降、在竖直平面上翻转等操作。

为了实现灵活的吊装操作，在一些实施例中，所述第一吊装组件和所述第二吊装组件的控制和驱动相互独立。操作员可以通过不同的操作面板或操作面板上的不同操作键来分别对第一吊装组件和第二吊装组件进行操控，从而使得具有本公开吊装结构的单台起重机通过操作就能够完成混凝土钢筋笼等细长构件的起吊、空中翻身及入槽动作。

在另一些实施例中，所述第一吊装组件和所述第二吊装组件之间还能够联动控制和驱动。这样，所述第一吊装组件和所述第二吊装组件可在联动模式下同步地提升或下降。

为了使吊装结构在工作时提高安全性，参考图1，在一些实施例中，吊装结构还包括：主臂拉板31和第一拉力传感器32。主臂拉板31与所述主臂10的臂头连接，用于控制主臂10的变幅，并通过给主臂10提供拉力来减少主臂10的弯曲变形。第一拉力传感器32设置在所述主臂10的臂头，并与所述主臂拉板31连接，被配置为检测所述主臂拉板31的拉力。第一拉力传感器32通过检测主臂拉板31的拉力来监测第一吊装组件的吊载受力情况，以便在超出允许范围时及时地提醒操作者，从而降低安全风险。

进一步地，图1中的吊装结构还可包括：超起机构40、副臂前拉板41、副臂后拉板42和第二拉力传感器43。超起机构40设置在所述副臂20的臂尾上。副臂前拉板41连接在所述副臂20的臂头和所述超起机构40之间。副臂后拉板42连接在所述主臂10和所述超起机构40之间。第二拉力传感器43设置在所述副臂20的臂头，并与所述副臂前拉板41连接，被配置为检测所述副臂前拉板41的拉力。

超起机构40、副臂前拉板41和副臂后拉板42用于控制副臂20相对于主臂10的变幅，并通过给副臂20提供拉力来减少副臂20的弯曲变形。第二拉力传感器43通过检测副臂前拉板41的拉力来监测第二吊装组件的吊载受力情况，以便在超出允许范围时及时地提醒操作者，从而降低安全风险。

参考图1，在一些实施例中，所述第一吊装组件包括：第一吊钩组件51、第一滑轮组52和第一卷扬机构53，所述第一卷扬机构53设置在所述主臂10上，所述第一卷扬机构53引出的钢丝绳绕经所述第一滑轮组52并连接所述第一吊钩组件51。第一吊钩组件51可具有用于连接细长构件70的钩体或其他结构形式的吊挂结构。第一滑轮组52能够引导钢丝绳的滑动方向。第一卷扬机构53通过卷绕或放出钢丝绳来使物体的第一部位向上移动或向下移动。

在一些实施例中，所述第二吊装组件包括：第二吊钩组件61、第二滑轮组62和第二卷扬机构63，所述第二卷扬机构63设置在所述主臂10上，所述第二卷扬机构63引出的钢丝绳绕经所述第二滑轮组62并连接所述第二吊钩组件61。第二吊钩组件61可具有用于连接细长构件70的钩体或其他结构形式的吊挂结构。第二滑轮组62能够引导钢丝绳的滑动方向。第二卷扬机构63通过卷绕或放出钢丝绳来使物体的第二部位向上移动或向下移动。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种吊装结构，其特征在于，包括：

主臂(10)；

副臂(20)，所述副臂(20)的臂尾与所述主臂(10)的臂头铰接；

第一吊装组件，与所述主臂(10)的臂头连接，被配置为吊起物体的第一部位；

第二吊装组件，与所述副臂(20)的臂头连接，被配置为吊起所述物体的第二部位；

主臂拉板(31)，与所述主臂(10)的臂头连接；

第一拉力传感器(32)，设置在所述主臂(10)的臂头，并与所述主臂拉板(31)连接，被配置为检测所述主臂拉板(31)的拉力。

2.根据权利要求1所述的吊装结构，其特征在于，所述第一吊装组件和所述第二吊装组件的控制和驱动相互独立。

3.根据权利要求2所述的吊装结构，其特征在于，所述第一吊装组件和所述第二吊装组件之间能够联动控制和驱动。

4.根据权利要求1所述的吊装结构，其特征在于，还包括：

超起机构(40)，设置在所述副臂(20)的臂尾上；

副臂前拉板(41)，连接在所述副臂(20)的臂头和所述超起机构(40)之间；

副臂后拉板(42)，连接在所述主臂(10)和所述超起机构(40)之间；

第二拉力传感器(43)，设置在所述副臂(20)的臂头，并与所述副臂前拉板(41)连接，被配置为检测所述副臂前拉板(41)的拉力。

5.根据权利要求1所述的吊装结构，其特征在于，所述第一吊装组件包括：第一吊钩组件(51)、第一滑轮组(52)和第一卷扬机构(53)，所述第一卷扬机构(53)设置在所述主臂(10)上，所述第一卷扬机构(53)引出的钢丝绳绕经所述第一滑轮组(52)并连接所述第一吊钩组件(51)。

6.根据权利要求1所述的吊装结构，其特征在于，所述第二吊装组件包括：第二吊钩组件(61)、第二滑轮组(62)和第二卷扬机构(63)，所述第二卷扬机构(63)设置在所述主臂(10)上，所述第二卷扬机构(63)引出的钢丝绳绕经所述第二滑轮组(62)并连接所述第二吊钩组件(61)。

7.根据权利要求1所述的吊装结构，其特征在于，所述物体为细长构件(70)，所述第一部位和所述第二部分在所述细长构件(70)的长度方向上间隔布置。

8.根据权利要求7所述的吊装结构，其特征在于，所述细长构件(70)为钢筋笼。

9.一种起重机，其特征在于，包括：

权利要求1～8任一所述的吊装结构。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述起重机为履带起重机。