CN219524273U - 一种无人机吊舱挂架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机吊舱挂架，涉及无人机吊舱配件领域，包括安装于无人机壳体底部的一对安装梁，所述安装梁的表面横向开设有多个安装孔，一对所述安装梁的下方拆卸式连接有联动条，所述联动条的表面开设有多组与安装孔相适配的连接孔，位于其中的前、后两组所述连接孔分别通过转轴连接有一对第一调节臂、第二调节臂。本实用新型中安装梁、联动条、第一调节臂以及第二调节臂均可调节，并且延伸杆与对位套之间的距离可通过定位螺杆调节，使整个吊舱挂架适应于不同规格的无人机机体，有效分担吊舱云台以及吊舱的压力。连接弯杆一、连接弯杆二以及可伸缩结构组成抗冲击结构，提高持竖直向下的延伸杆的结构强度，保障了挂架的稳定性。

Description

一种无人机吊舱挂架

技术领域

本实用新型涉及无人机吊舱配件领域，特别涉及一种无人机吊舱挂架。

背景技术

无人机光电吊舱是挂载无人机上用于侦察、拍照和摄像设备，可实现全天候对远距离目标的追踪、摄像、监控。无人机光电吊舱运用的技术种类较多，并且根据功能不同，技术类型也略有不同，最常用的、具有代表性的技术有三种：红外热成像技术、数字图像处理技术、动态目标跟踪技术。无人机光电吊舱是一个光电成像跟踪系统，它的捕获、跟踪、瞄准(ATP)功能最后是通过跟踪伺服系统来完成的。这个跟踪伺服系统主要由光电传感器系统、信号处理和控制系统和跟踪稳定系统(稳像系统)三个部分组成。

现有的无人机吊舱挂架，大多为弯曲的杆体，杆体的一端安装于无人机机架上，另一端与吊舱光电设备的云台相连接，实现吊舱悬挂式安装。在该过程中，无法根据无人机机体的规格调整吊舱与无人机的相对位置，并且，悬挂在无人机下方的吊舱，在随着无人机高度移动的过程中，单一的弯杆式挂架如若产生碰撞现象，其结构容易产生变形，影响整个吊舱的稳定性。

实用新型内容

针对上述问题，本申请提供了一种无人机吊舱挂架。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种无人机吊舱挂架，包括安装于无人机壳体底部的一对安装梁，所述安装梁的表面横向开设有多个安装孔，一对所述安装梁的下方拆卸式连接有联动条，所述联动条的表面开设有多组与安装孔相适配的连接孔，位于其中的前、后两组所述连接孔分别通过转轴连接有一对第一调节臂、第二调节臂。

还包括有安装于两组相交叉的第一调节臂、第二调节臂上的一对延伸杆，所述延伸杆的底端安装有可转动的定位螺杆，所述定位螺杆上设置有可滑动拆卸的对位套，所述对位套上拆卸式连接有吊舱云台。

进一步的，所述第一调节臂、第二调节臂的表面均开设有多个对位孔，当所述第一调节臂、第二调节臂转动至指定角度相交叉时，所述对位孔相重叠且通过螺栓连接有延伸杆。

进一步的，所述对位套、吊舱云台的上方均设置有一对连接弯杆一和连接弯杆二，一对所述连接弯杆一和连接弯杆二均呈对称状分布，且所述连接弯杆一、连接弯杆二之间均通过可伸缩结构相连接。

进一步的，前、后两个所述连接弯杆一、连接弯杆二固定连接有同一托杆，所述托杆抵接于第二调节臂的下方。

进一步的，所述连接弯杆一、连接弯杆二的端部均固定连接有抱箍，所述抱箍均抵接于延伸杆的表面，前、后两个所述抱箍通过螺栓相连接。

进一步的，所述可伸缩结构包括有固定于连接弯杆二端部的滑动套，所述连接弯杆一的一端固定连接有内接杆，自然状态下，所述内接杆延伸至滑动套的内侧。

进一步的，一对所述安装梁的顶部两端均向上延伸形成对接耳，所述对接耳上开设有与安装孔相对应的通孔。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型中安装梁、联动条、第一调节臂以及第二调节臂均可调节，并且延伸杆与对位套之间的距离可通过定位螺杆调节，使整个吊舱挂架适应于不同规格的无人机机体，并且有效分担吊舱云台以及吊舱的压力。连接弯杆一、连接弯杆二以及可伸缩结构组成抗冲击结构，提高持竖直向下的延伸杆的结构强度，提高延伸杆、对位套以及吊舱云台的抗压性，减少延伸杆的晃动现象，进一步保障了吊舱云台的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型第二视角结构示意图。

图3为本实用新型图正视结构示意图。

图4为本实用新型连接弯杆一、连接弯杆二、托杆以及抱箍连接结构示意图。

图中：1、安装梁；2、联动条；3、第一调节臂；4、第二调节臂；5、对位孔；6、延伸杆；61、定位螺杆；7、对位套；8、吊舱云台；9、连接弯杆一；10、连接弯杆二；11、托杆；12、滑动套；13、内接杆；14、抱箍；15、安装孔；16、对接耳；17、连接孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1、图2所示的一种无人机吊舱挂架，包括安装于无人机壳体底部的一对安装梁1，安装梁1的表面横向开设有多个安装孔15，一对安装梁1的下方拆卸式连接有联动条2，联动条2的表面开设有多组与安装孔15相适配的连接孔17，根据无人机规格的不同，一对安装梁1可调节相对间距，安装孔15与不同位置的连接孔17通过螺栓对接，再将组合完成后的安装梁1、联动条2安装于无人机机架上，位于其中的前、后两组连接孔17分别通过转轴连接有一对第一调节臂3、第二调节臂4。

还包括有安装于两组相交叉的第一调节臂3、第二调节臂4上的一对延伸杆6，根据无人机外壳的大小，为避免第一调节臂3、第二调节臂4以及延伸杆6碰撞无人机底部的平衡支架，可控制第一调节臂3、第二调节臂4调整角度，二者相交叉并且端部远离无人机底部的平衡支架。

延伸杆6的底端安装有可转动的定位螺杆61，定位螺杆61上设置有可滑动拆卸的对位套7，对位套7上拆卸式连接有吊舱云台8。吊舱安装于吊舱云台8的下方，吊舱云台8可控制吊舱转动，实现吊舱的多角度运转工作。延伸杆6与对位套7之间的距离可通过定位螺杆61调节，以适应于调节交叉角度后的第一调节臂3和第二调节臂4。安装梁1、联动条2、第一调节臂3以及第二调节臂4的组合设置，能够保障整个吊舱挂架的结构强度，有效分担吊舱云台8以及吊舱的压力。

如图1、图2所示，第一调节臂3、第二调节臂4的表面均开设有多个对位孔5，根据无人机机体的规格可控制第一调节臂3、第二调节臂4转动，当第一调节臂3、第二调节臂4转动至指定角度相交叉时，位于其表面的对位孔5相重叠且通过螺栓连接有延伸杆6。

通过可调节交叉角度的第一调节臂3、第二调节臂4，能够调节一对延伸杆6的安装间距，定位螺杆61调节与对位套7的相对距离，使整个吊舱挂架适应于不同规格的无人机机体。

如图2、图3和图4所示，对位套7、吊舱云台8的上方均设置有一对连接弯杆一9和连接弯杆二10，一对连接弯杆一9和连接弯杆二10均呈对称状分布，且连接弯杆一9、连接弯杆二10之间均通过可伸缩结构相连接。连接弯杆一9、连接弯杆二10与延伸杆6相连接，连接弯杆一9、连接弯杆二10以及可伸缩结构组成弧形的抗冲击结构，提高持竖直向下的延伸杆6的结构强度，在随着无人机快速移动的过程中，能够提高延伸杆6、对位套7以及吊舱云台8的抗压性，减少延伸杆6的晃动现象，进一步保障了吊舱云台8的稳定性。

如图3、图4所示，前、后两个连接弯杆一9、连接弯杆二10固定连接有同一托杆11，托杆11抵接于第二调节臂4的下方。托杆11呈弧形结构，具有加固作用，可有效提高前、后两个连接弯杆一9、连接弯杆二10的抗压能力，有效避免其二者在随着无人机高度飞行的过程中，由于气流冲击、异物碰撞所造成的变形现象。

如图2、图4所示，连接弯杆一9、连接弯杆二10的端部均固定连接有抱箍14，抱箍14均抵接于延伸杆6的表面，前、后两个抱箍14通过螺栓相连接。抱箍14的设置可保持连接弯杆一9、连接弯杆二10与延伸杆6连接时的紧密性，避免连接弯杆一9、连接弯杆二10在气流作用下出现滑移现象。

如图4所示，可伸缩结构包括有固定于连接弯杆二10端部的滑动套12，连接弯杆一9的一端固定连接有内接杆13，自然状态下，内接杆13延伸至滑动套12的内侧。当延伸杆6随着第一调节臂3、第二调节臂4的调整进而调节间距的过程中，连接弯杆一9、连接弯杆二10之间的距离可通过滑动套12以及内接杆13的滑移运动而得到调节，以适应于调节间距后的延伸杆6.

如图1所示，一对安装梁1的顶部两端均向上延伸形成对接耳16，设置有对接耳16的目的是与安装梁1上凸起的螺栓处于同一平面，避免凸起的螺栓对安装梁1的安装造成阻碍。对接耳16上开设有与安装孔15相对应的通孔，当安装梁1安装于无人机壳体的底部时，安装螺钉可从安装梁1下方贯穿其自身以及对接耳16，完成安装梁1与无人机壳体的对接安装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机吊舱挂架，包括安装于无人机壳体底部的一对安装梁(1)，所述安装梁(1)的表面横向开设有多个安装孔(15)，其特征在于：一对所述安装梁(1)的下方拆卸式连接有联动条(2)，所述联动条(2)的表面开设有多组与安装孔(15)相适配的连接孔(17)，位于其中的前、后两组所述连接孔(17)分别通过转轴连接有一对第一调节臂(3)、第二调节臂(4)；

还包括有安装于两组相交叉的第一调节臂(3)、第二调节臂(4)上的一对延伸杆(6)，所述延伸杆(6)的底端安装有可转动的定位螺杆(61)，所述定位螺杆(61)上设置有可滑动拆卸的对位套(7)，所述对位套(7)上拆卸式连接有吊舱云台(8)。

2.根据权利要求1所述的无人机吊舱挂架，其特征在于：所述第一调节臂(3)、第二调节臂(4)的表面均开设有多个对位孔(5)，当所述第一调节臂(3)、第二调节臂(4)转动至指定角度相交叉时，所述对位孔(5)相重叠且通过螺栓连接有延伸杆(6)。

3.根据权利要求1所述的无人机吊舱挂架，其特征在于：所述对位套(7)、吊舱云台(8)的上方均设置有一对连接弯杆一(9)和连接弯杆二(10)，一对所述连接弯杆一(9)和连接弯杆二(10)均呈对称状分布，且所述连接弯杆一(9)、连接弯杆二(10)之间均通过可伸缩结构相连接。

4.根据权利要求3所述的无人机吊舱挂架，其特征在于：前、后两个所述连接弯杆一(9)、连接弯杆二(10)固定连接有同一托杆(11)，所述托杆(11)抵接于第二调节臂(4)的下方。

5.根据权利要求3所述的无人机吊舱挂架，其特征在于：所述连接弯杆一(9)、连接弯杆二(10)的端部均固定连接有抱箍(14)，所述抱箍(14)均抵接于延伸杆(6)的表面，前、后两个所述抱箍(14)通过螺栓相连接。

6.根据权利要求3所述的无人机吊舱挂架，其特征在于：所述可伸缩结构包括有固定于连接弯杆二(10)端部的滑动套(12)，所述连接弯杆一(9)的一端固定连接有内接杆(13)，自然状态下，所述内接杆(13)延伸至滑动套(12)的内侧。

7.根据权利要求1所述的无人机吊舱挂架，其特征在于：一对所述安装梁(1)的顶部两端均向上延伸形成对接耳(16)，所述对接耳(16)上开设有与安装孔(15)相对应的通孔。