CN219516568U - 一种手足显微外科手术设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手足显微外科手术设备，涉及手足外科手术技术领域，包括底板，所述底板的顶部设置有立板，所述立板内腔的底部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有推块，该手足显微外科手术设备，通过设置有推块、推杆与控制器，通过踩踏按钮上的C、D，对焦手术部位，通过显示屏可以看到手术画面，明显降低了医师的疲劳感，颈椎不适感，减轻了注意力的分散，尤其对戴眼镜的医生尤为友好，使得医师更加集中注意力操作，增加了手外科手术的成功率，同时能够对医师操作步骤进行记录，从而降低手术外科初学的学习门槛，缩短学习时间，同时便于手术学术资料的收集与临床教学应用。

Description

一种手足显微外科手术设备

技术领域

本实用新型涉及手足外科手术技术领域，具体为一种手足显微外科手术设备。

背景技术

手足外科手术在国内各个大医院均广泛开展，目前手足外科手术多为吻合神经血管等精度要求较高的手术。使用的手术器械主要是通过显微镜的目镜进行神经血管的吻合。由于目镜较小，使得医生必须长时间，一个姿势，高度集中于目镜下进行操作，造成术者视觉及身体的严重疲劳(特别是戴眼镜的手术医生)。患者或术者轻微体位的变动导致目镜下神经血管的再次变动，需要术中多次调整神经血管位置，加大了手术难度，降低了手术成功率。另外一方面，由于初学者很难同时两只眼同时聚焦于目镜之下，从而提高初学者的手术门槛，同时使旁观者无法观摩学习术者的神经血管的吻合方法。这些问题延长了手术时间及初学者的学习周期，同时也增加了手术医疗的风险。由于各个医院的手术操作台大小高低不同，材质不同，使得手术中透视效果差，清晰度差，并且难以和显微系统配合，因此我们提出了一种手足显微外科手术设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手足显微外科手术设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种手足显微外科手术设备，包括底板，所述底板的顶部设置有立板，所述立板内腔的底部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有推块，所述推块的顶部设置有推杆，所述推杆的顶部延伸至立板的上方并设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端设置有固定台，所述固定台内部转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的外侧套设有第二转动杆，所述第二转动杆的顶部设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设置有控制器，所述控制器的两侧均设置有固定框，所述控制器的两侧且位于固定框内部均设置有显示屏，所述控制器的底部设置有防抖云台，所述防抖云台的底端设置有摄像头，防抖云台的工作原理为当云台向前运动，云台支架就向后运动，坚持云台上固定的仪器前后方位不变，左右运动也是相同的原理，所述摄像头的底端设置有镜头，所述固定台的一侧固定连接有第一传动箱，所述第一转动杆的一端延伸至第一传动箱内部并套设有第一蜗轮，所述第一传动箱内腔的顶部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有第一蜗杆，所述第一蜗杆与第一蜗轮传动连接，所述立板的一侧设置有电源插孔，所述立板的一侧设置有网线插口。

可选的，所述立板的一侧设置有固定板，所述固定板的顶部放置有顶板，所述顶板的顶部开设有若干个通孔，两个所述通孔内部均放置有插柱，所述插柱的顶端均延伸至顶板的上方并设置有第一固定块，两块所述第一固定块之间设置有弹性带。

可选的，所述底板的顶部开设有存储槽，所述存储槽内部转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧套设有第一连接块，所述第一连接块的一端设置有支撑柱，所述支撑柱内腔的一侧设置有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的伸缩端设置有第二固定块，所述固定板的底部开设有固定槽，所述第二固定块的顶端延伸至固定槽内部，所述第一连接块的一侧设置有第二连接块，所述第二连接块的顶部设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端延伸至第二连接块的下方并设置有卡柱，所述底板内部且位于存储槽的下方开设有卡槽，所述卡柱的底端延伸至卡槽内部。

可选的，所述底板的一侧设置有垃圾箱，所述转动轴的一侧延伸至垃圾箱内部并套设有第二蜗轮，所述垃圾箱内腔的一侧设置有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端设置有第二蜗杆，所述第二蜗杆与第二蜗轮传动连接。

可选的，所述底板的底部设置有四个连接座，所述连接座内部均转动连接有移动轮。

可选的，所述连接座的一侧均设置有固定箱，所述移动轮的一端均延伸至固定箱内部，所述固定箱的两侧均设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端均延伸至固定箱内部并设置有摩擦块。

可选的，所述底板的顶部放置有底座，所述底座的顶部设置有按钮，所述底座内部开设有负压槽，所述底座的底部设置有若干个吸盘，所述吸盘的顶端均延伸至负压槽的内部，所述负压槽内腔的一侧设置有负压泵，所述负压泵的一端延伸至底座的外侧，所述底座的一侧设置有开关阀，所述开关阀的一端延伸至负压槽内部。

本实用新型提供了一种手足显微外科手术设备，具备以下有益效果：

1、该手足显微外科手术设备，通过设置有推块、推杆与控制器，能够调整控制器的位置，通过踩踏按钮上的C、D，对焦手术部位，通过显示屏可以看到手术画面，明显降低了医师的疲劳感，颈椎不适感，减轻了注意力的分散，尤其对戴眼镜的医生尤为友好，使得医师更加集中注意力操作，增加了手外科手术的成功率，同时能够对医师操作步骤进行记录，从而降低手术外科初学的学习门槛，缩短学习时间，同时便于手术学术资料的收集与临床教学应用。

2、该手足显微外科手术设备，通过设置有插柱、第一固定块与弹性带，然后操作人员拉动解锁块，使得解锁块通过解锁块拉动推板与挡板向插柱内部移动，然后将弹性带放置在患者的手指或者脚趾的外侧，然后将插柱插入至通孔内部，然后操作人员松开解锁块，此时固定弹簧推动解锁块复位移动，连接弹簧推动推板的一端移动出插柱内部，使得挡板与顶板的底部相接触，对插柱、第一固定块与弹性带进行限位，从而对患者的手指或者脚趾进行限位，无需医护人员辅助对患者的手指或者脚趾进行限位，防止术中病人因体位变动引起的手术失败的风险，通过采用防抖云台能够进行配合手部有限固定，提高手术部位的清晰度及稳定度，顶板能够从固定板上取下，进行消毒可反复使用。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型顶板、第一固定块、插柱与弹性带连接结构示意图；

图3为本实用新型底板主视结构示意图；

图4为本实用新型底座内部结构示意图；

图5为本实用新型底板的俯视结构示意图；

图6为本实用新型固定台的一侧结构示意图；

图7为本实用新型图1的A处放大图；

图8为本实用新型图1的B处放大图；

图9为本实用新型图1的C处放大图；

图10为本实用新型图1的D处放大图；

图11为本实用新型图2的E处放大图；

图12为本实用新型图2的F处放大图；

图13为本实用新型图3的G处放大图；

图14为本实用新型控制器侧视结构示意图。

图中：1、底板；2、立板；3、固定板；4、顶板；5、第一伺服电机；6、丝杆；7、推块；8、推杆；9、固定台；10、第一转动杆；11、第二转动杆；12、第一传动箱；13、第一蜗轮；14、第二伺服电机；15、第一蜗杆；16、第三伺服电机；17、第一电动伸缩杆；18、控制器；19、固定框；20、显示屏；21、防抖云台；22、摄像头；23、镜头；24、存储槽；25、转动轴；26、第一连接块；27、支撑柱；28、第二连接块；29、第二电动伸缩杆；30、卡柱；31、卡槽；32、连接座；33、移动轮；34、第三电动伸缩杆；35、摩擦块；36、固定箱；37、第四伺服电机；38、通孔；39、插柱；40、推板；41、挡板；42、连接绳；43、连接弹簧；44、第一固定块；45、固定弹簧；46、滑槽；47、解锁块；48、底座；49、负压槽；50、负压泵；51、按钮；52、开关阀；53、吸盘；54、第五电动伸缩杆；55、第二固定块；56、固定槽；57、弹性带；58、第二蜗轮；59、垃圾箱；60、第五伺服电机；61、第二蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参阅图1至图3、图5至图14，本实用新型提供一种技术方案：一种手足显微外科手术设备，包括底板1，底板1的顶部设置有立板2，立板2内腔的底部设置有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出端设置有丝杆6，丝杆6的外侧螺纹连接有推块7，推块7的顶部设置有推杆8，推杆8的顶部延伸至立板2的上方并设置有第四伺服电机37，第四伺服电机37的输出端设置有固定台9，固定台9内部转动连接有第一转动杆10，第一转动杆10的外侧套设有第二转动杆11，第二转动杆11的顶部设置有第三伺服电机16，第三伺服电机16的输出端设置有第一电动伸缩杆17，第一电动伸缩杆17的伸缩端设置有控制器18，控制器18的两侧均设置有固定框19，控制器18的两侧且位于固定框19内部均设置有显示屏20，控制器18的底部设置有防抖云台21，防抖云台21的底端设置有摄像头22，摄像头22的底端设置有镜头23，固定台9的一侧固定连接有第一传动箱12，第一转动杆10的一端延伸至第一传动箱12内部并套设有第一蜗轮13，第一传动箱12内腔的顶部设置有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出端设置有第一蜗杆15，第一蜗杆15与第一蜗轮13传动连接，立板2的一侧设置有电源插孔，立板2的一侧设置有网线插口。

其中，立板2的一侧设置有固定板3，固定板3的顶部放置有顶板4，顶板4的顶部开设有若干个通孔38，两个通孔38内部均放置有插柱39，插柱39的顶端均延伸至顶板4的上方并设置有第一固定块44，两块第一固定块44之间设置有弹性带57，通过弹性带57，可以调整两块第一固定块44之间的距离。

其中，插柱39的底端均延伸至顶板4的下方，插柱39内部均滑动连接有推板40，推板40的一侧均设置有挡板41，挡板41的一端均延伸至插柱39的外侧，推板40的另一侧均设置有连接绳42，插柱39内部且位于连接绳42的外侧均滑动连接有连接绳42，第一固定块44内腔的顶部均设置有固定弹簧45，固定弹簧45的底端均设置有解锁块47，解锁块47的一端均延伸至第一固定块44的外侧，连接绳42的一端均延伸至滑槽46内部并与解锁块47的底部相连接，通过挡板41，能够将第一固定块44与弹性带57限位在顶板4的表面。

其中，底板1的顶部开设有存储槽24，存储槽24内部转动连接有转动轴25，转动轴25的外侧套设有第一连接块26，第一连接块26的一端设置有支撑柱27，支撑柱27内腔的一侧设置有第五电动伸缩杆54，第五电动伸缩杆54的伸缩端设置有第二固定块55，固定板3的底部开设有固定槽56，第二固定块55的顶端延伸至固定槽56内部，第一连接块26的一侧设置有第二连接块28，第二连接块28的顶部设置有第二电动伸缩杆29，第二电动伸缩杆29的伸缩端延伸至第二连接块28的下方并设置有卡柱30，底板1内部且位于存储槽24的下方开设有卡槽31，卡柱30的底端延伸至卡槽31内部，使得支撑柱27能够进行转动。

其中，底板1的一侧设置有垃圾箱59，转动轴25的一侧延伸至垃圾箱59内部并套设有第二蜗轮58，垃圾箱59内腔的一侧设置有第五伺服电机60，第五伺服电机60的输出端设置有第二蜗杆61，第二蜗杆61与第二蜗轮58传动连接，使得第五伺服电机60的输出端带动第二蜗杆61转动，使得第二蜗杆61通过第二蜗轮58带动转动轴25转动，从而使得支撑柱27转动。

实施例二

请参阅图1至图3与图9，本实用新型提供一种技术方案：底板1的底部设置有四个连接座32，连接座32内部均转动连接有移动轮33，使得本设备方便进行移动，连接座32的一侧均设置有固定箱36，移动轮33的一端均延伸至固定箱36内部，固定箱36的两侧均设置有第三电动伸缩杆34，第三电动伸缩杆34的伸缩端均延伸至固定箱36内部并设置有摩擦块35，当底板1移动至适当的位置时，第三电动伸缩杆34的伸缩端推动摩擦块35将移动轮33的一端夹住，防止移动轮33移动，底板1的顶部放置有底座48，底座48的顶部设置有按钮51，底座48内部开设有负压槽49，底座48的底部设置有若干个吸盘53，吸盘53的顶端均延伸至负压槽49的内部，负压槽49内腔的一侧设置有负压泵50，负压泵50的一端延伸至底座48的外侧，底座48的一侧设置有开关阀52，开关阀52的一端延伸至负压槽49内部，通过打开开关阀52，使得负压槽49内部与外界空气相连通，使得负压槽49与吸盘53内部的负压消失，方便将底座48拿起，对底座48与按钮51的位置进行移动。

综上，该手足显微外科手术设备，使用时，推动底板1移动，当底板1移动至适当的位置时，第三电动伸缩杆34的伸缩端推动摩擦块35将移动轮33的一端夹住，防止移动轮33移动，将按钮51放置在底板1顶部适当的位置，然后启动负压泵50，此时负压泵50将负压槽49内部的空气排出至底座48内部，从而使得吸盘53内部产生吸力，从而能够将底座48吸附在底板1的表面，通过按钮51上设置的按键A、B，能够调整摄像头22将与镜头23的位置，顶板4放置在固定板3的上方，然后第五伺服电机60的输出端带动第二蜗杆61转动，使得第二蜗轮58带动转动轴25转动，使得第一连接块26带动支撑柱27转动至底板1的上方，然后第二电动伸缩杆29的伸缩端推动卡柱30的一端插入至卡槽31内部，然后第五电动伸缩杆54的伸缩端推动第二固定块55插入至固定槽56内部，从而对固定板3进行支撑，然后操作人员启动第一伺服电机5，使得第一伺服电机5的输出端带动丝杆6转动，使得推块7推动推杆8移动，使得推杆8带动第二转动杆11移动，然后第二伺服电机14的输出端带动第一蜗杆15转动，使得第一蜗杆15带动第一蜗轮13转动，使得第一蜗轮13带动第一转动杆10转动，使得第二转动杆11转动，使得第三伺服电机16的输出端带动第一电动伸缩杆17转动，第一电动伸缩杆17的伸缩端推动控制器18移动，能够调整控制器18的位置，调整控制器18与固定板3至适合医师的高度，然后操作人员拉动解锁块47，使得解锁块47通过解锁块47拉动推板40与挡板41向插柱39内部移动，然后将弹性带57放置在患者的手指或者脚趾的外侧，然后将插柱39插入至通孔38内部，然后操作人员松开解锁块47，此时固定弹簧45推动解锁块47复位移动，连接弹簧43推动推板40的一端移动出插柱39内部，使得挡板41与顶板4的底部相接触，对插柱39、第一固定块44与弹性带57进行限位，从而对患者的手指或者脚趾进行限位，防止术中病人因体位变动引起的手术失败的风险，通过踩踏按钮51上的C、D，对焦手术部位，通过显示屏20可以看到手术画面，在需要进行透视时，第五电动伸缩杆54的伸缩端带动第二固定块55向支撑柱27内部移动，然后第二电动伸缩杆29的伸缩端带动卡柱30的一端移动出卡槽31内部，然后第二电动伸缩杆29的伸缩端带动卡柱30移动至原来的位置，然后第五伺服电机60的输出端带动第二蜗杆61复位转动，使得第二蜗轮58复位转动，使得转动轴25复位转动，使得第一连接块26带动支撑柱27转动至存储槽24内部，然后第四伺服电机37的输出端带动固定台9转动，使得固定台9带动第二转动杆11转动至立板2的另一侧，不使用时，可以将按钮51放置在立板2一侧设置的放置箱内部。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手足显微外科手术设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有立板(2)，所述立板(2)内腔的底部设置有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出端设置有丝杆(6)，所述丝杆(6)的外侧螺纹连接有推块(7)，所述推块(7)的顶部设置有推杆(8)，所述推杆(8)的顶部延伸至立板(2)的上方并设置有第四伺服电机(37)，所述第四伺服电机(37)的输出端设置有固定台(9)，所述固定台(9)内部转动连接有第一转动杆(10)，所述第一转动杆(10)的外侧套设有第二转动杆(11)，所述第二转动杆(11)的顶部设置有第三伺服电机(16)，所述第三伺服电机(16)的输出端设置有第一电动伸缩杆(17)，所述第一电动伸缩杆(17)的伸缩端设置有控制器(18)，所述控制器(18)的两侧均设置有固定框(19)，所述控制器(18)的两侧且位于固定框(19)内部均设置有显示屏(20)，所述控制器(18)的底部设置有防抖云台(21)，所述防抖云台(21)的底端设置有摄像头(22)，所述摄像头(22)的底端设置有镜头(23)，所述固定台(9)的一侧固定连接有第一传动箱(12)，所述第一转动杆(10)的一端延伸至第一传动箱(12)内部并套设有第一蜗轮(13)，所述第一传动箱(12)内腔的顶部设置有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出端设置有第一蜗杆(15)，所述第一蜗杆(15)与第一蜗轮(13)传动连接，所述立板(2)的一侧设置有电源插孔，所述立板(2)的一侧设置有网线插口。

2.根据权利要求1所述的一种手足显微外科手术设备，其特征在于：所述立板(2)的一侧设置有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部放置有顶板(4)，所述顶板(4)的顶部开设有若干个通孔(38)，两个所述通孔(38)内部均放置有插柱(39)，所述插柱(39)的顶端均延伸至顶板(4)的上方并设置有第一固定块(44)，两块所述第一固定块(44)之间设置有弹性带(57)。

3.根据权利要求2所述的一种手足显微外科手术设备，其特征在于：所述插柱(39)的底端均延伸至顶板(4)的下方，所述插柱(39)内部均滑动连接有推板(40)，所述推板(40)的一侧均设置有挡板(41)，所述挡板(41)的一端均延伸至插柱(39)的外侧，所述推板(40)的另一侧均设置有连接绳(42)，所述插柱(39)内部且位于连接绳(42)的外侧均滑动连接有连接绳(42)，所述第一固定块(44)内腔的顶部均设置有固定弹簧(45)，所述固定弹簧(45)的底端均设置有解锁块(47)，所述解锁块(47)的一端均延伸至第一固定块(44)的外侧，所述连接绳(42)的一端均延伸至滑槽(46)内部并与解锁块(47)的底部相连接。

4.根据权利要求3所述的一种手足显微外科手术设备，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有存储槽(24)，所述存储槽(24)内部转动连接有转动轴(25)，所述转动轴(25)的外侧套设有第一连接块(26)，所述第一连接块(26)的一端设置有支撑柱(27)，所述支撑柱(27)内腔的一侧设置有第五电动伸缩杆(54)，所述第五电动伸缩杆(54)的伸缩端设置有第二固定块(55)，所述固定板(3)的底部开设有固定槽(56)，所述第二固定块(55)的顶端延伸至固定槽(56)内部，所述第一连接块(26)的一侧设置有第二连接块(28)，所述第二连接块(28)的顶部设置有第二电动伸缩杆(29)，所述第二电动伸缩杆(29)的伸缩端延伸至第二连接块(28)的下方并设置有卡柱(30)，所述底板(1)内部且位于存储槽(24)的下方开设有卡槽(31)，所述卡柱(30)的底端延伸至卡槽(31)内部。

5.根据权利要求4所述的一种手足显微外科手术设备，其特征在于：所述底板(1)的一侧设置有垃圾箱(59)，所述转动轴(25)的一侧延伸至垃圾箱(59)内部并套设有第二蜗轮(58)，所述垃圾箱(59)内腔的一侧设置有第五伺服电机(60)，所述第五伺服电机(60)的输出端设置有第二蜗杆(61)，所述第二蜗杆(61)与第二蜗轮(58)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种手足显微外科手术设备，其特征在于：所述底板(1)的底部设置有四个连接座(32)，所述连接座(32)内部均转动连接有移动轮(33)。

7.根据权利要求6所述的一种手足显微外科手术设备，其特征在于：所述连接座(32)的一侧均设置有固定箱(36)，所述移动轮(33)的一端均延伸至固定箱(36)内部，所述固定箱(36)的两侧均设置有第三电动伸缩杆(34)，所述第三电动伸缩杆(34)的伸缩端均延伸至固定箱(36)内部并设置有摩擦块(35)。

8.根据权利要求1所述的一种手足显微外科手术设备，其特征在于：所述底板(1)的顶部放置有底座(48)，所述底座(48)的顶部设置有按钮(51)，所述底座(48)内部开设有负压槽(49)，所述底座(48)的底部设置有若干个吸盘(53)，所述吸盘(53)的顶端均延伸至负压槽(49)的内部，所述负压槽(49)内腔的一侧设置有负压泵(50)，所述负压泵(50)的一端延伸至底座(48)的外侧，所述底座(48)的一侧设置有开关阀(52)，所述开关阀(52)的一端延伸至负压槽(49)内部。