CN111631677A - 一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统 - Google Patents

Abstract

一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统，包括手动眼科检查仪器本体、全自动模块、升降台主体和腮托，全自动系统上部为手动眼科检查仪器本体，下部为全自动模块；全自动系统具有全自动工作模式和手动工作模式；手动眼科检查仪器本体具有手动平台，该手动平台可以进行X、Y、Z方向移动；全自动模块包括电动平台以及对应的电子系统和控制软件，该电动平台可以进行的X、Y、Z方向移动，该移动有两种模式，程控电动模式和手控电动模式；全自动模块具有复用功能，即一套全自动模块，可以配一台以上的手动眼科检查仪器。具有全自动设备的优点：对于常见病的普查和多发病的筛查,对设定好的点位检查，可以获得比较好的检查效果，降低操作难度和工作强度，减少了医生操作的复杂程度，提高工作效率。

Description

一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统。

背景技术

眼睛是人类感官中最重要的器官，大脑中大约有80％的知识都是通过眼睛获取的。读书认字、看图赏画、看人物、欣赏美景等都要用到眼睛。

维护眼睛健康，临床上采用以下设备对眼睛进行检查：进行眼表检查的裂隙灯显微镜、角膜曲率计、角膜地形图、干眼检查仪，进行眼底病检查的眼底照相机等等，这些设备很多已经进行了数字化改造，能够对检测部位进行数字化拍照，例如数码裂隙灯、眼底数码照相机；有些本来就是手动的数字化设备，比如角膜地形图、干眼检查仪。

这些检查眼睛的手动数码仪器，都具有以下共同特征：

1.有放置病人头部的腮托机构，用来防止病人头部在检查时晃动；

2.有仪器主体：含光学、电子、软件，以及照明、观测及图像采集处理系统，对需要进行检查的病变位置进行图像观测、拍摄、录像，对这些获取的拍摄图片或者录像视频进行分析处理，获得相应的检查的数据结果，供医生参考使用。

3.有手动平台，平台上有手柄，操作时人手作用于手柄，推动装载的仪器主体进行左右(X方向)和上下(Z方向)方向移动实现将检查设备对准待观测眼睛部位，然后进行的前后(Y方向)移动来让观测部位图像变清晰(前后焦距对准)，在其他观测条件满足情况下(照明等)，进行光学观测、拍照、录像，实现设备功能，达到检测目的；在观测过程中，由于人的眼睛不自主的存在微动，需要仪器随着人的眼睛运动而进行左右、上下、前后(以下简称X、Y、Z 方向)随动，使得眼睛与仪器的相对位置恒定，才能对观测部位进行长时间稳定观察。

以上眼科检查仪器，采用手动平台操作有以下不足(以下以基于裂隙灯的干眼检查仪器为例说明)：

1.即要对准待观测眼睛部位，观察过程中又要保持随动，操作不熟练的操作者需要花更多的时间才能完成检查(比如进行干眼所有项目检查，熟练的操作者需要都4分钟左右，不熟练的操作者更是需要10分钟以上)。进行筛查的病人越多，工作强度越高，操作者越容易疲劳，不易保证每次检查结果的准确。

2.要在检查过程中较好的完成眼睛检查部位的X方向、上下对正，前后焦距的对准，并保持随动，对仪器操作需要一定的专业技能，这就需要对操作者进行一段时间的培训，培训不好的操作者会降低检测的效率、影响检测的结果。

3.每次进行检查，操作者坐在病人对面操作仪器，两人的口鼻相对的距离太近(大约40cm左右)，在操作仪器时病人与操作者之间还要进行交流，这些都不满足防止疾病传播需要足够安全距离的要求，病人与操作者都不安全。

现在解决以上问题的办法是实现自动化，主要解决方案是把对准待观测眼睛部位的X、Z操作，焦距对准的Y操作,观察过程中保持随动的X、Y、Z方向微动操作，由手动操作改为电动操作，这些电动操作的X、Y、Z方向移动，以及其它功能动作(控制照明、控制拍摄等等)，自动完成拍摄的设备称为全自动检查仪器(比如全自动眼底镜)，其特点是：

1.专业化，结构上是一个完整的一体机，不能进行结构内部拆分；

2.以全自动检查为主要检查手段，包括使用电动平台X、Y、Z方向移动自动完成眼睛搜索定位、对齐目标、调整焦距，然后进行自动拍照、录像，这就是全自动仪器的程控电动模式；

3.全自动仪器去掉了原手动仪器的手动X、Y、Z方向移动机构，但兼容了原手动仪器X、Y、Z方向移动功能，通过人工对鼠标、键盘、触摸屏操作，控制电动平台，进行X、Y、Z方向移动，完成眼睛搜索定位、对齐目标、调整焦距等操作，这就是全自动仪器的手控电动模式。

4.全自动仪器现阶段主要用于常见病的普查和多发病的筛查,对设定好的点位检查，可以获得比较好的检查效果，降低操作难度和工作强度，提高工作效率。

以上结构的全自动检查仪器，具有以下缺点：

1.全自动仪器能进行全自动检查的病变部位是有限的，也就是在眼部X、Z 平面内自动设定的检测点位有限的(例如全自眼底相机，X、Z平面内观测点位在正中点或者正中点附近某一固定角度，总之数量是有限的)；在Y方向同样是有限的(一般Y方向上有眼底、眼表、虹膜等1～3个位置)，而临床上所需要观测的观测点位根据病情决定的，有任意多个点位，它是不可能在程序中事先设定完的，比如裂隙灯检查，检查前不知道病变位置是角膜，还是前房、虹膜、晶状体、前部玻璃体等，不知道病变位置的形状、大小，这就不能进行程序设定，不能使用全自动手段进行检查，这是现在没有全自动裂隙灯等自动设备的原因之一。

2.现有的全自动仪器，取消了原来设备的X、Y、Z方向手动操作结构，用程控电动平台来取代手动操作，变直接的手动位置移动为间接电动的位置移动，控制精度低，操作复杂，同时控制上还有时延，对实时操作不适用(例如眼底照相机进行眼底造影，造影剂眼底充盈时间很短，需要眼底照相机移动平台迅速对准眼底病变位置，保持随动，对焦清晰后连续拍照，记录充盈的完整过程，此操作不能用全自动仪器的手控电动模式来实现)，完全不能达到现有手动操作的高效、实时性及精确度。与手柄的操作相比，全自动仪器的X、Y、Z方向手控电动模式操作效果很差。这就是上述很多眼科检查仪器未进行全自动改造的原因之一。

3.不能对以前的仪器进行改造升级，只能用全自动仪器替换以前的手动的仪器，对于基础保有量比较大的仪器，是一种社会资源的浪费。

目前的非自动检查仪器也有自身的优点，因此全自动检查仪器不能完全替代非自动检查仪器，优点为：

1.手动直接手柄操作具有灵活、精确、直接、高效，能满足操作者对特定部位的详尽观测、不同位置、角度动态观测的精确、实时、迅速的需求，比如眼底造影是全自动眼底相机不能完成的；

2.由于全自动仪器自动操作有时延，手动直接手柄操作的随动比自动操作更好；

3.手动直接手柄操作比全自动仪器的间接手动操作更符合的人机工程；

4.手动操作机构结构简单、紧凑，可靠性高，不易发生故障。

发明内容

本专利结合现有手动眼科检查仪器与全自动眼科检查仪器技术上优点，提出模块化全兼容现有手动眼科检查仪器的自动化方案，同时全自动模块具有复用功能，具体技术方案如下：

一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统，包括手动眼科检查仪器本体、全自动模块、升降台主体和腮托，其特征在于：所述全自动系统上部为所述手动眼科检查仪器本体，下部为所述全自动模块；所述全自动系统具有全自动工作模式和手动工作模式；

所述手动眼科检查仪器本体具有手动平台，该手动平台可以进行X、Y、Z 方向移动；

所述全自动模块包括电动平台以及对应的电子系统和控制软件，该电动平台可以进行的X、Y、Z方向移动，该移动有两种模式，程控电动模式和手控电动模式。

所述全自动模块具有复用功能，即一套全自动模块，可以配一台以上的手动眼科检查仪器；

进一步的：所述升降台主体包括升降部和升降台平板，所述升降台平板安装在所述升降部的上端，在所述升降台平板上设置有腔室；

所述电动平台放置在所述升降台腔室内；所述腮托连接在所述升降台腔体上；

所述电动平台包括调节机构和移动部，所述调节机构带动所述移动部进行 X、Y、Z方向移动；

所述手动眼科检查仪器本体安装在所述移动部上；

所述手动眼科检查仪器本体包括手动平台和仪器主体；所述仪器主体安装在所述手动平台上；

所述手动平台设置有手柄，通过对该手柄进行操作，就能驱动所述手动平台进行X、Y、Z方向移动。

进一步的：所述电动平台调节机构可带动所述移动部X、Y、Z方向移动；

所述手动眼科检查仪器手动平台可带动所述仪器主体进行X、Y、Z方向移动。

进一步的：全自动工作模式是：所述手动平台复位并锁定，该手动平台相对于电动平台移动部不进行任何移动，由所述电动平台移动部带动所述手动眼科检查仪器本体进行X、Y、Z方向移动，在程序控制下完成对检查部位的全自动检测。

进一步的：手动工作模式是：所述电动平台复位并锁定，该电动平台移动部不进行任何移动，所述手动眼科检查仪器的所述手动平台解锁，恢复其原有的X、Y、Z方向移动功能。

进一步的：所述手动眼科检查仪器与全自动模块进行软件连接和电气连接；该软件连接是指所述手动眼科检查仪器与全自动模块的传感器信号和控制信号连接；

进一步的：所述全自动模块复用功能，其特征在于：一套全自动模块，可以配一台以上不同类型的手动眼科检查仪器，组成不同类型的自动眼科检查仪器。当某一台手动眼科检查仪器需要与所述全自动模块组合成全自动眼科检查仪器时，将其滑动到所述全自动模块电动平台上部并锁定，组合成满足上述要求的全自动仪器；

当这台手动眼科检查仪器不需要与所述全自动模块进行组合时，解锁并滑开至手动操作位置即可，这时其它的手动眼科检查仪器可以滑动到所述全自动模块电动平台上部并锁定，完成其它类型的眼科检查仪器全自动组合；

进一步的：所述电动平台调节机构包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；

所述移动部包括底板、第一滑动板、第二滑动板和升降装置；

所述第二滑动板滑动安装在所述底板上；

所述第二驱动装置驱动所述第二滑动板在所述底板上沿Y方向滑动；

所述第一滑动板滑动安装在所述第二滑动板上；

所述第一驱动装置驱动所述第一滑板在所述第二滑板沿所述X方向滑动；

所述升降装置的固定部安装在所述第一滑板上，所述第三驱动装置带动所述升降装置的升降部沿Z方向升降。

本发明的有益效果为：

第一，具有全自动设备的优点：对于常见病的普查和多发病的筛查,对设定好的点位检查，可以获得比较好的检查效果，降低操作难度和工作强度，减少了医生操作的复杂程度，提高工作效率。同时，操作者与病人之间不需要面对面，增大了安全距离，避免相互感染，保护了操作者和病人的安全。

第二，具有手动设备的优点：手动操作灵活、精确、直接、高效，能满足操作者对特定部位的详尽观测、不同位置、角度动态观测的精确、实时、迅速的需求；

第三，可靠性高，当全自动模式出现问题还可以进行手动操作。

第四，既能用于新产品生产，也可以对巨大存量的老产品进行自动化、网络化升级改造，具有极大社会价值和经济价值。

第五，全自动模块具有复用功能，不同的手动眼科检查仪器与同一个全自动模块进行组合，可以获得多个全自动仪器，适用、减少体积、成倍的节约成本，极大的促进现有设备的自动化改造。

附图说明

图1为本专利原理示意图

图2为本专利电动平台工作流程图

图3为本系统的工作流程图(基于裂隙灯的干眼检查仪为例)；

图4为结构测视示意图(基于裂隙灯的干眼检查仪手动平台操作时)；

图5为结构正视示意图(基于裂隙灯的干眼检查仪手动平台操作时)；

图6为结构附视示意图(基于裂隙灯的干眼检查仪手动平台操作时)；

图7为电动平台结构示意图；

图8为结构测视示意图(电动平台移动操作时)；

图9为结构正视示意图(电动平台移动操作时)；

图10为结构附视示意图(电动平台移动操作时)；

图11为复用功能示意图(第一非自动检查仪器位移)

图12为复用功能示意图(第二非自动检查仪器位移)

图中附图标记说明为，电控角膜投影装置1、电控装置第二驱动装置1-1、电控装置第一驱动装置1-2、腮托2、裂隙灯照明部件3、裂隙灯光学系统4、电动平台5、电动平台第三驱动装置5-1、电动平台X方向从动带轮5-2、电动平台Y方向滑轨5-3、电动平台X方向皮带5-4、电动平台X方向连接块5-5、电动平台底座5-6、电动平台Y方向主动带轮5-7、电动平台第二驱动装置5-8、电动平台Y方向皮带5-9、电动平台X方向主动带轮5-10、电动平台X方向滑轨5-11、电动平台第二滑动板5-12、电动平台第一驱动装置5-13、电动平台升级盖板5-14、电动平台第一滑动板5-12、手动平台6、基于裂隙灯的干眼检查仪器本体-第一手动检查仪器7、电动平台托板8、升降台面板9、升降台主体10、眼底相机-第二手动检查仪器11、滑轮12、滑轨13。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

下面结合附图对本发明的较佳实施例一(基于裂隙灯的干眼检查仪器的全自动系统)进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图10所示：一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统，包括手动眼科检查仪器本体7，在本实施例中该手动眼科检查仪器本体7为基于裂隙灯的干眼检查仪器，简称为裂隙灯干眼、电动平台5、升降台主体8和腮托2。还包括电控角膜投影装置1(简称电控装置)，

全自动系统上部为手动裂隙灯干眼本体7，下部为全自动模块的电动平台5；所述全自动系统具有全自动工作模式和手动工作模式；

手动裂隙灯干眼本体7具有手动平台6，该手动平台6可以进行X、Y、Z方向移动；

全自动模块具有电动平台5以及对应的电子系统和控制软件，该电动平台5 可以进行的X、Y、Z方向移动，该移动有两种模式，程控电动模式和手控电动模式。

在升降台主体10的升降部上安装有升降台平板9，在升降台平板9的下端面设置有腔室，在该腔室内安装有电动平台5，在该腔体上安装有腮托2。

电动平台5包括电动平台底座5-6，电动平台第二驱动装置5-8安装在电动平台底座5-6上，在电动平台底座5-6上设置有电动平台Y方向滑轨5-3，该电动平台第二驱动装置5-8通过电动平台Y方向主动带轮5-7带动电动平台Y方向皮带5-9移动，该电动平台Y方向皮带5-9带动第二滑动板5-12在电动平台 Y方向滑轨5-3上滑动；

在第二滑动板5-12上设置有电动平台X方向滑轨5-11；

第一滑动板5-15滑动安装在电动平台X方向滑轨5-11，在第一滑动板5-15 上设置有电动平台X方向主动带轮5-10、电动平台X方向滑轨5-11、电动平台第一驱动装置5-13；

该电动平台第一驱动装置5-13通过电动平台X方向皮带5-4带动第一滑动板5-15在电动平台X方向滑轨5-11上滑动；

在第一滑动板5-15上设置有电动平台第三驱动装置5-1，该电动平台第三驱动装置5-1带动电动平台升级盖板5-14沿Z轴上下移动。

裂隙灯干眼本体7包括手动平台6和仪器主体(裂隙灯照明部件3、裂隙灯光学系统4)，仪器主体安装在所述手动平台6上，裂隙灯干眼本体7安装在电动平台5上；电动平台5移动带动裂隙灯干眼主体7整体移动；

电动平台5可带动所述电动平台升级盖板5-14进行X、Y、Z方向移动；

干眼本体7手动平台6可带动仪器主体进行X、Y、Z方向移动。

如图8至图10所示：全自动工作模式：手动平台6锁定，该手动平台6相对于电动平台5不进行任何移动，由电动平台5带动裂隙灯干眼本体7进行X、 Y、Z方向移动。

如图4至图6所示：手动工作模式：电动平台5锁定，该电动平台5不进行任何移动，裂隙灯干眼本体7的手动平台6解锁，恢复其原有的X、Y、Z方向移动功能。

裂隙灯干眼本体7与全自动模块进行软件连接和电气连接；该软件连接是指裂隙灯干眼本体7与全自动模块的传感器信号和控制信号连接；

本发明原理：如图1至图3所述，干眼全自动系统具有两套独立的X、 Y、Z方向移动机构，第一套为由计算机控制移动的电动平台5，第二套为裂隙灯干眼7自身的手动平台6。裂隙灯干眼7手动平台6安装在电动平台5上面，随着电动平台5一起运动。裂隙灯干眼7手动平台6也可以在电动平台5不运动时，手动操作裂隙灯干眼7移动。

当干眼检查系统不进行全自动控制时，电动平台5不进行运动，电动平台5 停留在一个固定位置并锁定，即X方向最右端、Y方向最前端、Z方向最下端，为裂隙灯干眼7的手动平台6留出运动空间。裂隙灯干眼7的手动平台6的移动是操作手动平台6上的手柄，手柄前后推动为Y方向移动，手柄左右推动为X 方向移动，手柄顺时针(逆时针)旋转为Z方向上下。

当干眼检查系统进行全自动控制时，裂隙灯干眼7手动平台6锁定在一个固定位置，即X方向最右端、Y方向最前端、Z方向最下端，为电动平台5留出运动空间。

电动平台5的移动为：X方向，电动平台第一驱动装置5-13上连接有X方向主动带轮5-10，X方向主动带轮5-10上套有X方向皮带5-4，X方向皮带5-4 的另一端套有X方向从动带轮5-2，X方向皮带5-4中间固定在连接块5-5上，第一驱动装置5-13转动带动X方向主动带轮5-10，通过同步带传动带动X方向滑轨5-11上面的部件进行移动；Y方向的原理同左右(X方向)；Z方向，电动平台第三驱动装置5-1套有主动带轮，通过皮带带动Z方向的从动带轮转动，从动带轮上连接有螺母，再通过丝杆、螺母传动使得升级盖板5-14上下移动。

电动平台5的工作流程为：如图3所示，电动平台5从初始位置根据计算机控制信号先进行X、Z方向移动，光学系统进行人眼搜索识别，然后根据图像信号进行瞳孔检查定位，反复调整电动平台5的X、Z方向移动，直到对齐瞳孔，这时再进行Y方向移动来让观测部位图像变清晰(焦距对准)，这时如何眼睛微动，还要进行X、Y、Z方向随动,在其他观测条件满足情况下(照明等)，进行光学观测、拍照、录像。

实施例二(基于裂隙灯的干眼检查仪器和眼底相机仪器与全自动组合成的复用全自动系统)进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图11至图12所示：一种模块化全兼容基于裂隙灯的干眼检查仪器和眼底相机仪器的复用全自动系统，包括全自动模块、基于裂隙灯的干眼检查仪器7 (简称裂隙灯干眼)和眼底相机仪器11(简称眼底相机)；

当全自动模块与裂隙灯干眼7组成干眼全自动系统时。裂隙灯干眼7底部的滑轮12沿着滑轨13滑动到全自动模块电动平台5上部，到位后进行锁定，组合成满足“实施例一”的干眼全自动系统；

当这台裂隙灯干眼7不需要与全自动模块进行组合时，解锁并滑开至手动操作位置即可，这时眼底相机11可以沿着滑轨13滑动到全自动模块电动平台5 上部，到位后进行锁定，组合成眼底相机全自动系统。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节(例如安装在电动平台上面的不是基于裂隙灯发展起来的手动眼科检查仪器，而是其它手动眼科检查仪器，比如裂隙灯显微镜、角膜曲率计、角膜地形图、干眼检查仪、眼底相机等具有共同特征的仪器)，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统，包括手动眼科检查仪器本体、全自动模块、升降台主体和腮托，其特征在于：所述全自动系统上部为所述手动眼科检查仪器本体，下部为所述全自动模块；所述全自动系统具有全自动工作模式和手动工作模式；

所述手动眼科检查仪器本体具有手动平台，该手动平台可以进行X、Y、Z方向移动；

所述全自动模块包括电动平台以及对应的电子系统和控制软件，该电动平台可以进行的X、Y、Z方向移动，该移动有两种模式，程控电动模式和手控电动模式；

所述全自动模块具有复用功能，即一套全自动模块，可以配一台以上的手动眼科检查仪器。

2.根据权利要求1所述一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统，其特征在于：所述升降台主体包括升降部和升降台平板，所述升降台平板安装在所述升降部的上端，在所述升降台平板上设置有腔室；

所述电动平台放置在所述升降台腔室内；所述腮托连接在所述升降台腔体上；

所述电动平台包括调节机构和移动部，所述调节机构带动所述移动部进行X、Y、Z方向移动；

所述手动眼科检查仪器本体安装在所述移动部上；

所述手动眼科检查仪器本体包括手动平台和仪器主体；所述仪器主体安装在所述手动平台上；

所述手动平台设置有手柄，通过对该手柄进行操作，就能驱动所述手动平台进行X、Y、Z方向移动。

3.根据权利要求1所述一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统，其特征在于：所述电动平台调节机构可带动所述移动部X、Y、Z方向移动；

所述手动眼科检查仪器手动平台可带动所述仪器主体进行X、Y、Z方向移动。

4.根据权利要求1所述一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统，其特征在于：全自动工作模式是：所述手动平台复位并锁定，该手动平台相对于电动平台移动部不进行任何移动，由所述电动平台移动部带动所述手动眼科检查仪器本体进行X、Y、Z方向移动，在程序控制下完成对检查部位的全自动检测。

5.根据权利要求1所述一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统，其特征在于：手动工作模式是：所述电动平台复位并锁定，该电动平台移动部不进行任何移动，所述手动眼科检查仪器的所述手动平台解锁，恢复其原有的X、Y、Z方向移动功能。

6.根据权利要求1所述一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统，其特征在于：所述手动眼科检查仪器与全自动模块进行软件连接和电气连接；该软件连接是指所述手动眼科检查仪器与全自动模块的传感器信号和控制信号连接。

7.根据权利要求1所述一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统，其特征在于：一套全自动模块，可以配一台以上不同类型的手动眼科检查仪器，组成不同类型的自动眼科检查仪器。当某一台手动眼科检查仪器需要与所述全自动模块组合成全自动眼科检查仪器时，将其滑动到所述全自动模块电动平台上部并锁定，组合成满足上述要求的全自动仪器；

当这台手动眼科检查仪器不需要与所述全自动模块进行组合时，解锁并滑开至手动操作位置即可，这时其它的手动眼科检查仪器可以滑动到所述全自动模块电动平台上部并锁定，完成其它类型的眼科检查仪器全自动组合。

8.根据权利要求1所述一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统，其特征在于：所述电动平台调节机构包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；

所述移动部包括底板、第一滑动板、第二滑动板和升降装置；

所述第二滑动板滑动安装在所述底板上；

所述第二驱动装置驱动所述第二滑动板在所述底板上沿Y方向滑动；

所述第一滑动板滑动安装在所述第二滑动板上；

所述第一驱动装置驱动所述第一滑板在所述第二滑板沿所述X方向滑动；

所述升降装置的固定部安装在所述第一滑板上，所述第三驱动装置带动所述升降装置的升降部沿Z方向升降。

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