CN219514865U - 一种全自动挤奶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动挤奶设备，所述吸奶装置悬挂在所述挤奶车本体上的箱门上的悬挂器A上，同时清洗装置也悬挂在所述箱门上的悬挂器B上，所述吸奶装置通过连接管A与收卷器A连接。通过在清洗装置上设置清洁刷组件，使清洁刷组件上的电机A启动后，带动电机A连接的刷杆旋转，对奶牛的乳房进行刷洗，使沾染在奶牛乳房上的饲料和粪便被清除，避免饲料和粪便进入吸奶装置，影响牛奶的质量，在对奶牛乳房进行清洁过程中，刷杆安装在连接板A上，连接板A上设置的齿型卡槽与齿轮啮合，且齿轮在电机B启动后转动，带动连接板A旋转，安装在连接板A上的清洁刷调整两个清洁刷组件上的清洁刷的间距，使全自动挤奶设备适用不同奶牛的牛奶收集。

Description

一种全自动挤奶设备

技术领域

本实用新型涉及全自动挤奶装置技术领域，具体涉及一种全自动挤奶设备。

背景技术

牛奶中含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素和矿物质等营养物质，乳蛋白中含有人体所必须的氨基酸；乳脂肪多为短链和中链脂肪酸，极易被人体吸收；钾、磷、钙等矿物质配比合理，易于人体吸收。生鲜奶是通过使用全自动挤奶装置从奶牛身上获得。

2021年9月17日，国家专利局公布的一种全自动挤奶装置(授权公告号：CN214206722U)，在专利中提出操作者将转动杆在活动杆内部转动至脱离卡槽内部，再将活动杆沿支撑杆外部滑动，将活动杆移动至合适的位置后，再次转动转动杆，使连接杆在转动杆的转动作用下在活动杆内部转动，将转动杆转动至卡合进卡槽内部，使活动杆固定在移动后的位置，起到了通过调节活动杆的高度使活动杆外部便于收纳连接管的作用。操作者将连接管缠绕在活动杆外部后，向一侧拉动连接柱，使对接杆沿固定轴向连接柱内部移动后挤压弹簧，固定杆在连接柱的作用下移动至一端贴合连接管外部，停止拉动连接柱，对接杆在弹簧的弹性扩张作用下自动卡合进对接槽内部，利用固定杆固定缠绕后的连接管，起到了防止连接管滑落的作用。

上述专利中的全自动挤奶装置，在小型牧场使用过程中，不能在挤奶前，对奶牛的乳房进行清洁，避免奶牛乳房上沾染的草料和粪便进入挤奶设备中，现有的小型牧场在挤奶设备使用前需要人工清洗奶牛乳房，影响全自动挤奶设备对牛奶的收集。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种全自动挤奶设备。

根据本申请实施例提供的技术方案，一种全自动挤奶设备，包括挤奶车本体和吸奶装置，所述吸奶装置悬挂在所述挤奶车本体上的箱门上的悬挂器A上，同时清洗装置也悬挂在所述箱门上的悬挂器B上，所述吸奶装置通过连接管A与收卷器A连接，所述收卷器A上卷绕的所述连接管A与连接管B连接，所述连接管B与储奶罐连接，所述储奶罐放置在所述挤奶车本体上的车厢内，所述清洗装置通过连接管C与收卷器B上卷绕的连接管C连接，且所述连接管C与连接管D连接，连接管D与清洁水箱连接，所述清洁水箱安装在所述挤奶车本体上的机箱内。

本实用新型中，所述收卷器A与所述收卷器B结构相似，且所述收卷器A和所述收卷器B为可反转回收至收卷器。

本实用新型中，所述清洗装置包括清洁刷组件、清洗组件、机头和手持杆，清洁刷组件和清洗组件安装在机头上，且机头后端安装有手持杆，机头和手持杆通过过盈连接，且机头上设置有限位杆，手持杆上设置有限位槽，限位杆与限位槽卡接。

本实用新型中，所述手持杆为可旋转式结构，且所述手持杆为折叠式结构杆。

本实用新型中，所述清洁刷组件包括毛刷、刷杆、连接板A、电机A、齿轮和电机B，毛刷安装在刷杆上，且刷杆安装在连接板A上,连接板A上设置有齿形卡槽，齿形卡槽与齿轮啮合，且齿轮通过转轴A与电机B连接，且电机A安装在连接板A上，电机A与刷杆

本实用新型中，所述毛刷为软硅胶材质。

本实用新型中，所述连接板A通过轴承A与机头连接。

本实用新型中，所述清洗组件包括喷嘴、输液管、连接板B、连接管E和电机C，电机C通过转轴C与连接板B连接，且连接板B通过轴承B与机头连接，输液管安装在连接板B上，且喷嘴安装在输液管上，且输液管通过连接管E与连接管C连接。

本实用新型中，所述清洁刷组件与所述清洗组件呈对称状安装在所述机头上。

综上所述，本申请的有益：

一、清洁刷组件，通过在清洗装置上设置清洁刷组件，使清洁刷组件上的电机A启动后，带动电机A连接的刷杆旋转，对奶牛的乳房进行刷洗，使沾染在奶牛乳房上的饲料和粪便被清除，避免饲料和粪便进入吸奶装置，影响牛奶的质量，在对奶牛乳房进行清洁过程中，刷杆安装在连接板A上，连接板A上设置的齿型卡槽与齿轮啮合，且齿轮在电机B启动后转动，带动连接板A旋转，安装在连接板A上的清洁刷调整两个清洁刷组件上的清洁刷的间距，使全自动挤奶设备适用不同奶牛的牛奶收集；

二、清洗组件，通过在清洗装置上的机头上的清洁刷组件底端设置清洗组件，使清洗组件上的输液管通过连接管E与连接管C连接，使水箱将清洁水通过水泵输入连接管D，与连接管D连接的连接管C将水液输入连接管E，连接管E将水液输入输液管内，使水液从输液管上安装的喷嘴喷出，对清洁刷清洁中的奶牛乳房进行刷洗，同时在刷洗结束后，通过清洗组件上喷嘴喷出的水液对奶牛乳房进行流水清洗，避免污渍的残留，影响全自动挤奶装置的挤奶效率和牛奶的收集质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型前视整体结构示意图；

图2为本实用新型后视整体结构示意图；

图3为本实用新型侧视整体结构示意图；

图4为本实用新型挤奶车本体机箱剖面内部结构示意图；

图5为本实用新型清洗装置前视结构示意图；

图6为本实用新型清洗装置后视结构示意图；

图7为本实用新型清洗装置与手持杆连接结构示意图；

图8为本实用新型清洁刷组件结构示意图；

图9为本实用新型清洗组件结构示意图。

图中标号：挤奶车本体-1、箱门-1.1、悬挂器A-1.2、吸奶装置-2、连接管A-2.1、储奶罐-3、连接管B-3.1、清洗装置-4、清洁刷组件-4.1、毛刷-4.11、刷杆-4.12、连接板A-4.13、电机A-4.14、齿轮-4.15、电机B-4.16、清洗组件-4.2、喷嘴-4.21、输液管-4.22、连接板B-4.23、轴承B-4.24、电机C-4.25、连接管E-4.26、机头-4.3、限位杆-4.31、手持杆-4.4、限位槽-4.41、收卷器A-5、水箱-6。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1、图2、图3和图4所示，一种全自动挤奶设备，在小型牧场，为了方便对奶牛的乳汁进行收集，通过移动挤奶车对奶牛进行挤奶，将将鲜牛奶进行及时收集储存，现有的小型全自动挤奶设备，在对奶牛进行挤奶过程中，不能在挤奶前对奶牛乳房进行清洁，影响牛奶的收集。如图4所示，牧场工作人员将挤奶车移动至需要进行挤奶的奶牛附近，牧场工作人员将悬挂在挤奶车本体1箱门1.1上的清洗装置4取下，手持清洗装置4上的手持杆4.4，使清洗装置4上的清洁刷和喷嘴4.21对奶牛乳房进行清洁，避免奶牛乳房上沾染的饲料和粪便进行清除。

如图5、图6和图7所示，在对奶牛乳房进行清洁过程中，清洗装置4清洁刷组件4.4和清洗组件4.2安装在机头4.3上，清洁刷组件4.1与清洗组件4.2呈对称状安装在机头4.3上，且机头4.3后端安装有手持杆4.4，机头4.3和手持杆4.4通过过盈连接，且机头4.3上设置有限位杆4.31，手持杆4.4上设置有限位槽4.41，限位杆4.31与限位槽4.41卡接，手持杆4.4为可旋转式结构，且手持杆4.4为伸缩式结构杆；通过在清洗装置4上设置可旋转调节和可伸缩式的手持杆4.4，使牧场工作人员及时通过手持杆4.4对奶牛乳房进行清洗，提高全自动挤奶设备的挤奶效率和挤奶质量。

如图7和图8所示，在对奶牛乳房进行清洁过程中，清洁刷组件4.1毛刷4.11安装在刷杆4.12上，且刷杆4.12安装在连接板A4.13上，连接板A4.13上设置有齿形卡槽，齿形卡槽与齿轮4.15啮合，且齿轮4.15通过转轴A与电机B4.16连接，且电机A4.14安装在连接板A4.13上，电机A4.14与刷杆4.12，毛刷4.11为软硅胶材质，连接板A4.13通过轴承A与机头4.3连接；通过在清洗装置4上设置清洁刷组件4.1，使清洁刷组件4.1上的电机A4.14启动后，带动电机A4.14连接的刷杆4.12旋转，对奶牛的乳房进行刷洗，使沾染在奶牛乳房上的饲料和粪便被清除，避免饲料和粪便进入吸奶装置2，影响牛奶的质量，在对奶牛乳房进行清洁过程中，刷杆4.12安装在连接板A4.13上，连接板A4.13上设置的齿型卡槽与齿轮4.15啮合，且齿轮4.15在电机B4.16启动后转动，带动连接板A4.13旋转，安装在连接板A4.13上的清洁刷调整两个清洁刷组件4.1上的清洁刷的间距，使全自动挤奶设备适用不同奶牛的牛奶收集。

如图7和图9所示，在对奶牛乳房进行清洁过程中，清洗组件4.2电机C4.25通过转轴C与连接板B4.23连接，且连接板B4.23通过轴承B4.24与机头4.3连接，输液管4.22安装在连接板B4.23上，且喷嘴4.21安装在输液管4.22上，且输液管4.22通过连接管E4.26与连接管C连接；通过在清洗装置4上的机头4.3上的清洁刷组件4.1底端设置清洗组件4.2，使清洗组件4.2上的输液管4.22通过连接管E4.26与连接管C3.1连接，使水箱6将清洁水通过水泵输入连接管D，与连接管D连接的连接管C将水液输入连接管E4.26，连接管E4.26将水液输入输液管4.22内，使水液从输液管4.22上安装的喷嘴4.21喷出，对清洁刷清洁中的奶牛乳房进行刷洗，同时在刷洗结束后，通过清洗组件4.2上喷嘴4.21喷出的水液对奶牛乳房进行流水清洗，避免污渍的残留，影响全自动挤奶装置的挤奶效率和牛奶的收集质量。

如图2、图3和图4所示，对奶牛乳房进行清洁结束后，牧场工作人员将悬挂在挤奶车本体1上的箱门1.1上的悬挂器A1.2上的吸奶装置2取下，将吸奶装置2上的吸盘将奶牛乳房上的鲜奶进行挤出，通过吸奶装置2连接的连接管A2.1将鲜牛奶输入连接管B3.1，使鲜牛奶通过连接管B3.1输入储奶罐3内进行收集，在对鲜牛奶进行收集前，连接管A2.1卷绕在收卷器A5上，牧场工作人员通过拉扯连接管A2.1进行收卷器A5的收放，提高全自动挤奶设备的挤奶效率；储奶罐3放置在挤奶车本体1上的车厢内，清洗装置4通过连接管C与收卷器B上卷绕的连接管C连接，收卷器A5与收卷器B结构相似，且收卷器A5和收卷器B为可反转回收至收卷器，通过收卷器A5和收卷器B的设置，便于全自动挤奶设备对奶牛的清洁和鲜牛奶的收集。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种全自动挤奶设备，包括挤奶车本体(1)和吸奶装置(2)，其特征是：所述吸奶装置(2)悬挂在所述挤奶车本体(1)上的箱门(1.1)上的悬挂器A(1.2)上，同时清洗装置(4)也悬挂在所述箱门(1.1)上的悬挂器B上，所述吸奶装置(2)通过连接管A(2.1)与收卷器A(5)连接，所述收卷器A(5)上卷绕的所述连接管A(2.1)与连接管B(3.1)连接，所述连接管B(3.1)与储奶罐(3)连接，所述储奶罐(3)放置在所述挤奶车本体(1)上的车厢内，所述清洗装置(4)通过连接管C与收卷器B上卷绕的连接管C连接，且所述连接管C与连接管D连接，连接管D与水箱(6)连接，所述水箱(6)安装在所述挤奶车本体(1)上的机箱内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动挤奶设备，其特征是：所述清洗装置(4)包括清洁刷组件(4.1)、清洗组件(4.2)、机头(4.3)和手持杆(4.4)，清洁刷组件(4.1)和清洗组件(4.2)安装在机头(4.3)上，且机头(4.3)后端安装有手持杆(4.4)，机头(4.3)和手持杆(4.4)通过过盈连接，且机头(4.3)上设置有限位杆(4.31)，手持杆(4.4)上设置有限位槽(4.41)，限位杆(4.31)与限位槽(4.41)卡接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动挤奶设备，其特征是：所述清洁刷组件(4.1)包括毛刷(4.11)、刷杆(4.12)、连接板A(4.13)、电机A(4.14)、齿轮(4.15)和电机B(4.16)，毛刷(4.11)安装在刷杆(4.12)上，且刷杆(4.12)安装在连接板A(4.13)上，连接板A(4.13)上设置有齿形卡槽，齿形卡槽与齿轮(4.15)啮合，且齿轮(4.15)通过转轴A与电机B(4.16)连接，且电机A(4.14)安装在连接板A(4.13)上，电机A(4.14)与刷杆(4.12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动挤奶设备，其特征是：所述连接板A(4.13)通过轴承A与机头(4.3)连接。

5.根据权利要求2所述的一种全自动挤奶设备，其特征是：所述清洗组件(4.2)包括喷嘴(4.21)、输液管(4.22)、连接板B(4.23)、连接管E(4.26)和电机C(4.25)，电机C(4.25)通过转轴C与连接板B(4.23)连接，且连接板B(4.23)通过轴承B(4.24)与机头(4.3)连接，输液管(4.22)安装在连接板B(4.23)上，且喷嘴(4.21)安装在输液管(4.22)上，且输液管(4.22)通过连接管E(4.26)与连接管C连接。

6.根据权利要求2所述的一种全自动挤奶设备，其特征是：所述清洁刷组件(4.1)与所述清洗组件(4.2)呈对称状安装在所述机头(4.3)上。