CN219512541U - 一种无人驾驶清扫车远程唤醒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶清扫车远程唤醒系统，包括：车体，所述车体上安装有供给电能的电池、控制车体启停的车辆控制器以及与车辆控制器进行信号传输的远程唤醒装置；移动信号塔，用于为远程唤醒装置提供移动信号；远程操控端，用于通过移动信号塔传输车辆启停信号至远程唤醒装置，本实用新型具备了设备状态分析以及和远程的人机互联，极大的加强了安全效果；本实用新型相对集成在车辆本体去实现该功能的方案，具有降低成本，并且待机功耗极低的特点，而且在待机中车辆本体是严格意义上的完全断电，以该分离装置的低功耗运行取代了车辆整体的去低功耗待机，安全性大大提高，具备远程人机互联功能。

Description

一种无人驾驶清扫车远程唤醒系统

技术领域

本实用新型涉及清扫车技术领域，具体涉及一种无人驾驶清扫车远程唤醒系统。

背景技术

清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备，可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。

随着社会的飞速发展，无人驾驶清扫车的应用也越来越普及，大大的节省了人工，然而目前的无人驾驶清扫车在工作时还存在一定问题：

无人驾驶清扫车只能长时间工作在待机状态下，被动的等待云端的远程控制指令，对比较大型的作业设备而言，功耗比较高而且有一定的安全隐患。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种无人驾驶清扫车远程唤醒系统，针对无人驾驶清扫作业模式的一种闭环，实现无人(远程)启动，清扫作业，倾倒垃圾，自主充能，无人(远程、计划)关闭机器，实现一整套无人闭环作业中非常重要的两个环节：无人(远程、自主、计划)的启动，和无人(远程、自主、计划)的关机，实现通过远程控制端，远程控制一台或多台无人清扫设备的作业，本系统能够实现安全且节能的唤醒方式，从而安全的启动和停止设备的使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：本实用新型提供一种无人驾驶清扫车远程唤醒系统，包括：

车体，所述车体上安装有供给电能的电池、控制车体启停的车辆控制器以及与车辆控制器进行信号传输的远程唤醒装置；

移动信号塔，用于为远程唤醒装置提供移动信号；

远程操控端，用于通过移动信号塔传输车辆启停信号至远程唤醒装置，待远程唤醒装置接收到车辆启停信号后，通过车辆控制器启停车辆。

优选地，所述远程唤醒装置包括：

壳体，所述壳体的内部安装有PLC板；

其中，所述PLC板上封装有检测模块、判断模块、获取模块、通讯模块、显示模块以及唤醒模块。

优选地，所述壳体上安装有指示灯，所述显示模块连接指示灯，所述显示模块用于显示车辆状态。

优选地，所述壳体上安装有天线，所述通讯模块连接天线，所述通讯模块用于通过天线进行数据通讯。

优选地，所述壳体上安装有电源输入端、电源控制输出端和信号控制输出端，所述唤醒模块连接电源输入端、电源控制输出端和信号控制输出端；

所述唤醒模块用于唤醒车辆。

优选地，所述壳体上安装有CAN数据接口，所述获取模块连接CAN数据接口。

优选地，所述PLC板上还封装有存储模块，所述存储模块为存储卡，用于存储车辆数据；

所述车辆数据包括车辆位置信息、车辆剩余电量信息以及车辆剩余油量信息。

优选地，所述远程唤醒装置具有待机状态和唤醒状态，所述远程唤醒装置处于待机状态向唤醒状态转换时，包括以下步骤：

S1、检测是否接收到唤醒命令，若接收到唤醒命令进入步骤S11，若未接收到唤醒命令进入步骤S13；

S11、唤醒车辆控制器，并获取当前车辆信息；

S12、根据当前信息判断车辆是否具备启动条件，若具备启动条件，则正常运行车辆，进入唤醒状态，并等待远程控制端下一步操作指令，若不具备启动条件，发送不具备启动条件信号至远程控制端，同时进入步骤S14；

S13、发送一次心跳信号，发送间隔阈值为每2-15s发送一次；

S14、发送一次车辆停止前的具体数据信号至远程控制端，发送间隔阈值为每20-40s发送一次。

优选地，所述远程唤醒装置处于唤醒状态向待机状态转换时，包括以下步骤：

S2、通过CAN数据接口进行通讯，获取当前车辆状态并传送信号至远程控制端；

S21、检测远程控制端是否具有下一步启动指令，若有启动命令，开始启动车辆，若没有启动命令，进入S22；

S22、检测是否具有待机命令，若有待机命令，则进入步骤S23，若没有待机命令，则检测是否具有其他命令，并在不具有其他命令30s后进入步骤S23，若有其他命令，则进入其他命令执行阶段；

S23、进入待机状态，并不启动车辆。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型具备了设备状态分析以及和远程的人机互联，极大的加强了安全效果；

本实用新型相对集成在车辆本体去实现该功能的方案，具有降低成本，并且待机功耗极低的特点，而且在待机中车辆本体是严格意义上的完全断电，以该分离装置的低功耗运行取代了车辆整体的去低功耗待机，安全性大大提高，具备远程人机互联功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型系统模块示意图。

图2为本实用新型远程唤醒装置结构示意图一。

图3为本实用新型远程唤醒装置结构示意图二。

图4为本实用新型PLC板封装结构示意图。

图5为本实用新型远程唤醒装置待机到唤醒的流程图。

图6为本实用新型远程唤醒装置唤醒到待机的流程图。

附图标记说明：1、壳体；2、指示灯；3、天线；4、PLC板；5、电源输入端；6、电源控制输出端；7、信号控制输出端；8、CAN数据接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1至图6所示，本实用新型提供了一种无人驾驶清扫车远程唤醒系统，包括：

车体，所述车体上安装有供给电能的电池、控制车体启停的车辆控制器以及与车辆控制器进行信号传输的远程唤醒装置；

移动信号塔，用于为远程唤醒装置提供移动信号；

远程操控端，用于通过移动信号塔传输车辆启停信号至远程唤醒装置，待远程唤醒装置接收到车辆启停信号后，通过车辆控制器启停车辆；

如图1所示，远程唤醒装置安装在车体上，远程唤醒装置的启动控制由原车辆钥匙开关控制，而原车辆控制器的电源以及启动控制则由远程唤醒装置接管控制，远程控制端通过数据网路可以发出开和关的命令，从而启停设备；

其中，远程唤醒装置包括：

壳体1，壳体1的内部安装有PLC板4；

同时，PLC板4上封装有检测模块、判断模块、获取模块、通讯模块、显示模块以及唤醒模块。

壳体1上安装有指示灯2，显示模块连接指示灯2，显示模块用于显示车辆状态。

壳体1上安装有天线3，通讯模块连接天线3，通讯模块用于通过天线3进行数据通讯。

壳体1上安装有电源输入端5、电源控制输出端6和信号控制输出端7，唤醒模块连接电源输入端5、电源控制输出端6和信号控制输出端7；

唤醒模块用于唤醒车辆。

壳体1上安装有CAN数据接口8，获取模块连接CAN数据接口8。

更具体的，PLC板4上还封装有存储模块，存储模块为存储卡，用于存储车辆数据；

车辆数据包括车辆位置信息、车辆剩余电量信息以及车辆剩余油量信息。

本实施例中，本远程唤醒装置内置锂电池，在低功耗的模式下配合车辆内置电池，可以待机不小于30天，实现了在作业车辆有可能长时间不工作的情况下，本远程唤醒装置必须能够实现长时间(4天以上)的待机。

并且本远程唤醒装置带有多种数据接口，例如CAN数据接口8，与车辆的CAN信号相连，用来读取车辆当前状态，以及给车辆发送命令信号；

远程唤醒装置在使用时，远程唤醒装置具有待机状态和唤醒状态，远程唤醒装置处于待机状态向唤醒状态转换时，包括以下步骤：

S1、检测是否接收到唤醒命令，若接收到唤醒命令进入步骤S11，若未接收到唤醒命令进入步骤S13；

S11、唤醒车辆控制器，并获取当前车辆信息；

S12、根据当前信息判断车辆是否具备启动条件，若具备启动条件，则正常运行车辆，进入唤醒状态，并等待远程控制端下一步操作指令，若不具备启动条件，发送不具备启动条件信号至远程控制端，同时进入步骤S14；

S13、发送一次心跳信号，发送间隔阈值为每2-15s发送一次；

S14、发送一次车辆停止前的具体数据信号至远程控制端，发送间隔阈值为每20-40s发送一次。

优选地，远程唤醒装置处于唤醒状态向待机状态转换时，包括以下步骤：

S2、通过CAN数据接口进行通讯，获取当前车辆状态并传送信号至远程控制端；

S21、检测远程控制端是否具有下一步启动指令，若有启动命令，开始启动车辆，若没有启动命令，进入S22；

S22、检测是否具有待机命令，若有待机命令，则进入步骤S23，若没有待机命令，则检测是否具有其他命令，并在不具有其他命令30s后进入步骤S23，若有其他命令，则进入其他命令执行阶段；

S23、进入待机状态，并不启动车辆。

本实用新型不仅仅是一个简单的远程io，它具备了设备状态分析以及和远程的人机互联。极大的加强了安全效果，相对集成在车辆本体去实现该功能的方案具有降低成本，并且待机功耗极低的特点，而且在待机中车辆本体是严格意义上的完全断电，以该分离装置的低功耗运行取代了车辆整体的去低功耗待机，安全性大大提高，具备远程人机互联功能。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种无人驾驶清扫车远程唤醒系统，其特征在于，包括：

车体，所述车体上安装有供给电能的电池、控制车体启停的车辆控制器以及与车辆控制器进行信号传输的远程唤醒装置；

移动信号塔，用于为远程唤醒装置提供移动信号；

远程操控端，用于通过移动信号塔传输车辆启停信号至远程唤醒装置，待远程唤醒装置接收到车辆启停信号后，通过车辆控制器启停车辆。

2.如权利要求1所述的一种无人驾驶清扫车远程唤醒系统，其特征在于，所述远程唤醒装置包括：

壳体，所述壳体的内部安装有PLC板；

其中，所述PLC板上封装有检测模块、判断模块、获取模块、通讯模块、显示模块以及唤醒模块。

3.如权利要求2所述的一种无人驾驶清扫车远程唤醒系统，其特征在于，所述壳体上安装有指示灯，所述显示模块连接指示灯，所述显示模块用于显示车辆状态。

4.如权利要求2所述的一种无人驾驶清扫车远程唤醒系统，其特征在于，所述壳体上安装有天线，所述通讯模块连接天线，所述通讯模块用于通过天线进行数据通讯。

5.如权利要求2所述的一种无人驾驶清扫车远程唤醒系统，其特征在于，所述壳体上安装有电源输入端、电源控制输出端和信号控制输出端，所述唤醒模块连接电源输入端、电源控制输出端和信号控制输出端；

所述唤醒模块用于唤醒车辆。

6.如权利要求2所述的一种无人驾驶清扫车远程唤醒系统，其特征在于，所述壳体上安装有CAN数据接口，所述获取模块连接CAN数据接口。

7.如权利要求2所述的一种无人驾驶清扫车远程唤醒系统，其特征在于，所述PLC板上还封装有存储模块，所述存储模块为存储卡，用于存储车辆数据。