CN219511468U - 一种基于激光扫描的木梁裂缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于激光扫描的木梁裂缝检测装置，包括移动平台，所述移动平台上端面的左右两侧均固定连接有机械臂，所述机械臂远离移动平台的一端固定安装有滑轮，所述移动平台的左侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上设置有减速器，所述驱动电机上减速器的输出轴的右端固定连接有位于移动平台内部的滚珠丝杆。本实用新型通过一号电推杆、二号电推杆、支撑组件和移动平台之间的配合，利用一号电推杆和二号电推杆的设置，实现了对安装板不同角度调节的作用，有效地解决了木梁裂缝位置不同的问题，使得微型激光扫描仪、照明灯和高清摄像头可对木梁不同位置裂缝的检测，从而降低了木梁裂缝检测的难度。

Description

一种基于激光扫描的木梁裂缝检测装置

技术领域

本实用新型属于木梁裂缝检测技术领域，具体涉及一种基于激光扫描的木梁裂缝检测装置。

背景技术

木梁是当代建筑物中重要的建筑材料之一，木梁是由支座支承，承受的外力以横向力和剪力为主，以弯曲为主要变形的构件称为梁，木梁是梁按照材料分类中的一种，木梁在古代建筑中运用广泛，现代建筑中，采用木地板，木梁等天然材料来装点家，没有奢华的装修，简约平实，它是一段横截面大多呈矩形的横木，作用是承托着建筑物上部构架中的构件及屋面的全部重量，是建筑上部构架中最为重要的部分，木结构在服役中，随着承受荷载的增加，或者受到自身材料干缩的影响，会有相应的裂缝产生，为了保证建筑物的安全，需要对木梁裂缝进行检测。

然而常用的检测木梁裂缝的设备，检测的精度都比较差，难以得到准确的裂缝信息，而对于用有一些需要对梁裂缝精度要求的施工，就需要更进一步精度的测量，而为了提高木梁检测的精度则需要增加工作人员对木梁的裂缝进行检测，不仅增加了工作人员对木梁裂缝检测的工作量，还延长了木梁裂缝检测的工作时间，降低了木梁裂缝检测的工作效率；并且由于裂缝位置常位于木梁的不同处，导致对于木梁裂缝检测的工作难度较大。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于激光扫描的木梁裂缝检测装置，具备便于对木梁裂缝的检测、提高木梁裂缝信息的精准性、便于对激光扫描的位置和角度调节的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光扫描的木梁裂缝检测装置，包括移动平台，所述移动平台上端面的左右两侧均固定连接有机械臂，所述机械臂远离移动平台的一端固定安装有滑轮，所述移动平台的左侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上设置有减速器，所述驱动电机上减速器的输出轴的右端固定连接有位于移动平台内部的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外壁螺纹套接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的上端固定安装有固定板，所述固定板的上端面固定连接有一号电推杆，所述一号电推杆输出轴的上端固定连接有支撑组件，所述一号电推杆输出轴的右侧安装有二号电推杆，所述二号电推杆输出轴的上端连接有安装板，所述安装板的上端面从左向右依次固定安装有微型激光扫描仪、照明灯、高清摄像头。

进一步，所述移动平台的内壁固定安装有固定平台，所述固定平台下端面的左侧固定连接有蓄电池，所述蓄电池的右侧安装有储存单元，且储存单元的上端与固定平台的下端面固定。

进一步，所述滚珠丝杆的左右两侧均活动套接有圆盘，且圆盘的一侧与移动平台的内壁固定连接。

进一步，所述滚珠螺母的下端固定安装有限位组件，所述限位组件的内壁活动套接有限位杆，且限位杆的左右两端均与移动平台的内壁固定连接。

进一步，所述支撑组件包括支撑板，且支撑板的下端面与一号电推杆输出轴的上端固定连接，所述支撑板远离一号电推杆的一侧固定安装有支架，所述支架中部的外壁活动套接有转动杆，且转动杆的上端与安装板的下端面连接。

进一步，所述限位组件包括立柱，所述立柱的上端与滚珠螺母的下端面固定连接，所述立柱远离滚珠螺母的一端固定安装的套管，且套管的内壁与限位杆的内壁活动套接。

有益效果

本实用新型通过微型激光扫描仪、照明灯、高清摄像头和机械臂直接按的配合，利用微型激光扫描仪、照明灯和高清摄像头的安装，有效地解决了木梁裂缝检测精度低的问题，采用照明灯对木梁的裂缝照明，进而利用高清摄像头拍摄出清晰的裂缝照片，结合激光扫描仪对木梁的裂缝激光扫描检测，获取的信息收录到储存单元，将数据调出详细分析处理，得到木梁裂缝的精确信息，达到了对木梁裂缝的精准检测效果。

本实用新型通过一号电推杆、二号电推杆、支撑组件和移动平台之间的配合，利用一号电推杆和二号电推杆的设置，实现了对安装板不同角度调节的作用，有效地解决了木梁裂缝位置不同的问题，使得微型激光扫描仪、照明灯和高清摄像头可对木梁不同位置裂缝的检测，从而降低了木梁裂缝检测的难度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动平台的俯视图；

图3为本实用新型滚珠丝杆的正视图；

图4为本实用新型机械臂的侧视图；

图5为本实用新型立柱的侧视图。

图中：1、移动平台；2、机械臂；3、驱动电机；4、滚珠丝杆；5、滚珠螺母；6、固定板；7、支撑组件；701、支撑板；702、支架；703、转动杆；8、安装板；9、微型激光扫描仪；10、照明灯；11、高清摄像头；12、蓄电池；13、储存单元；14、滑轮；15、限位杆；16、限位组件；161、立柱；162、套管；17、一号电推杆；18、二号电推杆；19、固定平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1与图4，一种基于激光扫描的木梁裂缝检测装置，包括移动平台1，移动平台1的设置为机械臂2的安装提供支撑和平台，移动平台1上端面的左右两侧均固定连接有机械臂2，机械臂2的安装起到对待裂缝检测木梁的夹持作用，机械臂2远离移动平台1的一端固定安装有滑轮14，滑轮14与木梁的接触，实现对木梁的夹持，移动平台1的左侧固定安装有驱动电机3，驱动电机3的安装为滚珠丝杆4的转动提供动力，且驱动电机3的输出轴上设置有减速器，减速器的设置起到对驱动电机3输出轴转速的调节作用，驱动电机3上减速器的输出轴的右端固定连接有位于移动平台1内部的滚珠丝杆4，滚珠丝杆4的转动为滚珠螺母5的水平运动提供动力，滚珠丝杆4的外壁螺纹套接有滚珠螺母5，滚珠螺母5的运动为微型激光扫描仪9、照明灯10、高清摄像头11的水平运动提供动力，滚珠螺母5的上端固定安装有固定板6，固定板6的设置起到对滚珠螺母5与一号电推杆17的连接，固定板6的上端面固定连接有一号电推杆17，利用一号电推杆17内部输出轴的升降运动为微型激光扫描仪9、照明灯10、高清摄像头11高度的调节提供动力，一号电推杆17输出轴的上端固定连接有支撑组件7，支撑组件7的安装起到对安装板与一号电推杆17的连接，一号电推杆17输出轴的右侧安装有二号电推杆18，利用二号电推杆18输出轴的运动，起到对安装板8角度的调节，使得微型激光扫描仪9、照明灯10、高清摄像头11可实现对木梁不同位置裂缝的检测，二号电推杆18输出轴的上端连接有安装板8，安装板8的设置为微型激光扫描仪9、照明灯10、高清摄像头11的安装提供支撑和平台，安装板8的上端面从左向右依次固定安装有微型激光扫描仪9、照明灯10、高清摄像头11，微型激光扫描仪9对木梁的裂缝激光扫描检测，获取的信息收录到储存单元，进而可以将数据调出详细分析处理，得到木梁裂缝的精确信息，照明灯10对木梁的裂缝照明，高清摄像头11拍摄出清晰的裂缝照片。

移动平台1的内壁固定安装有固定平台19，固定平台19下端面的左侧固定连接有蓄电池12，蓄电池12的安装为木梁裂缝检测装置各部件的供电，蓄电池12的右侧安装有储存单元13，储存单元13起到对数据的存储，且储存单元13的上端与固定平台19的下端面固定。

请参阅图2与图5，滚珠丝杆4的左右两侧均活动套接有圆盘，圆盘的设置起到滚珠丝杆4与移动平台1的连接，且圆盘的一侧与移动平台1的内壁固定连接。

滚珠螺母5的下端固定安装有限位组件16，限位组件16在限位杆15上的运动加固了螺柱螺母5水平运动的稳定性，限位组件16的内壁活动套接有限位杆15，且限位杆15的左右两端均与移动平台1的内壁固定连接，限位杆15的安装为限位组件16的安装和运动提供支撑和平台。

请参阅图5与图3，支撑组件7包括支撑板701，且支撑板701的下端面与一号电推杆17输出轴的上端固定连接，支撑板701的设置为支架702的安装提供平台，支撑板701远离一号电推杆17的一侧固定安装有支架702，支架702的安装为转动杆703的安装提供支撑和平台，支架702中部的外壁活动套接有转动杆703，且转动杆703的上端与安装板8的下端面连接，转动杆703的设置起到对支架702与安装板8的连接。

限位组件16包括立柱161，立柱161的设置起到对滚珠螺母5与套管162的连接，立柱161的上端与滚珠螺母5的下端面固定连接，立柱161远离滚珠螺母5的一端固定安装的套管162，且套管162的内壁与限位杆15的内壁活动套接。

工作原理：使用时，首先，将待检测的木梁使用机械臂2对其进行夹持，再通过开启驱动电机3的电源，使得驱动电机3开启后带动滚珠丝杆4的转动，滚珠丝杆4圆周转动的同时带动滚珠螺母5的水平方向的运动，此时滚珠螺母5的运动通过一号电推杆17和固定板6的连接带动支撑组件7的运动，然后，开启一号电推杆17的电源，此时微型激光扫描仪9、照明灯10、高清摄像头11可实现高度的调节作用，最后，通过开启二号电推杆18的电源，实现对微型激光扫描仪9、照明灯10、高清摄像头11角度的调节，此时，利用照明灯10对木梁的裂缝照明，进而利用高清摄像头11拍摄出清晰的裂缝照片，同时利用微型激光扫描仪9对木梁的裂缝激光扫描检测，获取的信息收录到储存单元，进而可以将数据调出详细分析处理，得到木梁裂缝的精确信息，使得木梁得到充分的裂缝检测。

Claims (6)

1.一种基于激光扫描的木梁裂缝检测装置，包括移动平台（1），其特征在于：所述移动平台（1）上端面的左右两侧均固定连接有机械臂（2），所述机械臂（2）远离移动平台（1）的一端固定安装有滑轮（14），所述移动平台（1）的左侧固定安装有驱动电机（3），且驱动电机（3）的输出轴上设置有减速器，所述驱动电机（3）上减速器的输出轴的右端固定连接有位于移动平台（1）内部的滚珠丝杆（4），所述滚珠丝杆（4）的外壁螺纹套接有滚珠螺母（5），所述滚珠螺母（5）的上端固定安装有固定板（6），所述固定板（6）的上端面固定连接有一号电推杆（17），所述一号电推杆（17）输出轴的上端固定连接有支撑组件（7），所述一号电推杆（17）输出轴的右侧安装有二号电推杆（18），所述二号电推杆（18）输出轴的上端连接有安装板（8），所述安装板（8）的上端面从左向右依次固定安装有微型激光扫描仪（9）、照明灯（10）、高清摄像头（11）。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的木梁裂缝检测装置，其特征在于：所述移动平台（1）的内壁固定安装有固定平台（19），所述固定平台（19）下端面的左侧固定连接有蓄电池（12），所述蓄电池（12）的右侧安装有储存单元（13），且储存单元（13）的上端与固定平台（19）的下端面固定。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的木梁裂缝检测装置，其特征在于：所述滚珠丝杆（4）的左右两侧均活动套接有圆盘，且圆盘的一侧与移动平台（1）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的木梁裂缝检测装置，其特征在于：所述滚珠螺母（5）的下端固定安装有限位组件（16），所述限位组件（16）的内壁活动套接有限位杆（15），且限位杆（15）的左右两端均与移动平台（1）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的木梁裂缝检测装置，其特征在于：所述支撑组件（7）包括支撑板（701），且支撑板（701）的下端面与一号电推杆（17）输出轴的上端固定连接，所述支撑板（701）远离一号电推杆（17）的一侧固定安装有支架（702），所述支架（702）中部的外壁活动套接有转动杆（703），且转动杆（703）的上端与安装板（8）的下端面连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于激光扫描的木梁裂缝检测装置，其特征在于：所述限位组件（16）包括立柱（161），所述立柱（161）的上端与滚珠螺母（5）的下端面固定连接，所述立柱（161）远离滚珠螺母（5）的一端固定安装的套管（162），且套管（162）的内壁与限位杆（15）的内壁活动套接。