CN219510088U - 一种具备折弯路径的直线拖链装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具备折弯路径的直线拖链装置，拖链的收放面相对于被实施装置的运动面垂直，支架上安装辊道组件，且辊道组件用于支撑和导向拖链，拖链的一端固定连接至支架上端，拖链的另一端固定连接至被实施装置，且被实施装置位于支架外侧，被实施装置根据作业要求具有一定的路径，支架沿路径铺设，被实施装置能够沿支架外侧轮廓运动，拖链能够随着被实施装置运动进行收放，且拖链竖直安装在支架上。本实用新型所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置，通过将拖链与支架竖向放置，然后在拖链的两侧设置支撑导向结构内侧辊道和外侧辊道，在拖链下方设置用于托举拖链的底部辊道，实现使用普通拖链即可直线，又可弧形运动的需求。

Description

一种具备折弯路径的直线拖链装置

技术领域

本实用新型属于机械运动设备领域，尤其是涉及一种具备折弯路径的直线拖链装置。

背景技术

拖链能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到收纳、牵引、保护作用，是设备扩大作业范围必不可少的辅助器件。传统的普通拖链使用时要延设备的直线运动路径进行铺装，单向折弯，只能适用于直线运动的机构，对于运动路径为类似U型等折弯的路径，普通的拖链安装使用方式便不能适用。若采用双向或多向折弯的拖链，其折弯的位置和角度随机，存在与其它设备干涉、卡阻的隐患。柔性制造行业的设备运动路径很多不是直线的，由于拖链安装方式所致，设备的作业范围就会受限，不得不增加额外作业设备。因此如何使用标准化的普通拖链完成非直线路径的设备运动成为需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种具备折弯路径的直线拖链装置，以解决现有技术的拖链只能实现直线路径运动，无法匹配非直线路径的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种具备折弯路径的直线拖链装置，包括支架、辊道组件和拖链，支架上安装辊道组件，且辊道组件用于支撑和导向拖链，拖链的一端固定连接至支架上，拖链的另一端固定连接至被实施装置，且被实施装置位于支架外侧，被实施装置根据作业要求具有一定的路径，支架沿路径铺设，被实施装置能够沿支架外侧轮廓运动，拖链能够随着被实施装置滑行进行收放，拖链的收放面相对于被实施装置的运动面垂直，且拖链竖直安装在支架内，拖链能够随被实施装置在支架上柔性运动，所述柔性运动是拖链直线或弧线运动，拖链内部设置用于连接被实施装置的电缆、信号线、气管或料管等控制和作业工艺器件。

进一步的，所述辊道组件包括若干内侧辊道和若干外侧辊道，且每个内侧辊道和每个外侧辊道均转动套接至支架上端，若干内侧辊道沿支架的内侧轮廓布置，若干外侧辊道沿支架的外侧轮廓布置，且内侧辊道和外侧辊道分别处于拖链的一侧，内侧辊道和外侧辊道用于导向拖链的位移轨迹。

进一步的，所述支架的横截面是U形结构。

进一步的，所述支架底部沿所述U形结构设底部辊轮单元，且底部辊轮单元位于拖链下方，底部辊轮单元用于支撑拖链滑行。

进一步的，所述底部辊轮单元包括若干第一辊道和若干第二辊道，若干第一辊道沿所述U形结构支架的直线段布置，若干第二辊道沿所述U形结构支架的弧线段布置。

进一步的，所述第一辊道的两端转动套接至支架上，且第一辊道为圆柱形结构，第二辊道的两端转动套接至支架上，且第二辊道为圆台结构。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置具有以下有益效果：通过将拖链与支架相对于作业设备运动面垂直放置，然后在拖链的两侧设置支撑导向结构内侧辊道和外侧辊道，在拖链下方设置用于托举拖链的底部辊道，实现使用普通拖链即可直线，又可弧形运动的需求。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置的上视示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置的结构示意图。

图3为图1中A的局部放大图。

图4为图1中B的局部放大图。

图5为本实用新型实施例所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置装配被实施装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-支架；2-辊道组件；21-内侧辊道；22-外侧辊道；23-第一辊道；24-第二辊道；3-拖链；4-第一轨道线性轨迹；5-第二轨道线性轨迹；6-第三轨道线性轨迹；7-被实施装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-5所示，一种具备折弯路径的直线拖链装置，包括支架1、辊道组件和拖链3，支架1的横截面是U形结构，支架1上安装辊道组件2，且辊道组件2用于支撑和导向拖链3，拖链3的一端固定连接至支架1上端，即被实施装置整个运动路径的中部，拖链3的另一端固定连接至被实施装置7，且被实施装置7位于支架1外侧，被实施装置根据作业要求具有一定的运动路径，其运动路径既有直线也有弧线，支架沿路径铺设，被实施装置7能够沿支架1外侧轮廓运动，拖链3能够随着被实施装置7运动进行收放，且拖链3竖直安装在支架1上，拖链3的收放面相对于被实施装置7的运动面垂直，被实施装置运动面呈水平状态，使得拖链3能够在支架1直线或弧线运动，拖链3内部设置用于连接被实施装置7电缆、信号线、气管或料管等等。

辊道组件2包括若干内侧辊道21和若干外侧辊道22，且每个内侧辊道21和每个外侧辊道22均转动套接至支架1上，若干内侧辊道21沿支架1的内侧轮廓布置，若干外侧辊道22沿支架1的外侧轮廓布置，且内侧辊道21和外侧辊道22分别处于拖链3的一侧，外侧辊道22和内侧辊道21均接触至拖链3的一侧，内侧辊道21和外侧辊道22用于导向拖链3的位移轨迹，且内侧辊道21和外侧辊道22通过滚动接触到拖链3，使得拖链3收放运动时减小摩擦力。

支架1底部沿所述U形结构设底部辊轮单元，且底部辊轮单元位于拖链3下方，底部辊轮单元主要起减小拖链3运动时的摩擦力的作用，且用于支撑拖链3运动。

底部辊轮单元包括若干第一辊道23和若干第二辊道24，若干第一辊道23沿所述U形结构支架1的直线段布置，若干第二辊道24沿所述U形结构支架1的弧线段布置，如图3和4所示，第一辊道23的两端转动套接至支架1上，且第一辊道23为圆柱形结构，第二辊道24的两端转动套接至支架1上，且第二辊道24为圆台结构。

如图1、图3和图4所示，外侧辊道22沿整个支架1的外侧间隔分布，而内侧辊道21只在后半段拖链3U型弯不经过的部分间隔分布，外侧辊道22和内侧辊道21两端为轴承支撑，摩擦很小。外侧辊道22和内侧辊道21是为了回推拖链3时，对拖链3进行导向，防止当拖链3推动端过长时，可能产生弯曲，从而导致推动阻力增大影响拖链3运行。

如图1所示，第一轨道线性轨迹4、第二轨道线性轨迹5和第三轨道线性轨迹6为被实施装置7联动拖链3的三种运行轨迹，拖链3采用内侧固定、外侧牵拉的方式，拖链3的固定端被固定在整个运动路径、即U形结构的中部内侧，拖链3牵拉端连接到被实施装置7的作业设备上，这样拖链3拉动过程中会产生4个弯，分别为内侧圆弧弯和U型弯和两个外侧圆弧弯，其中只有内侧圆弧弯的转弯方向和U型弯相反，这样就可以采用普通的单向弯曲拖链3，只需把处于内侧圆弧段的拖链3(约21节)角度适当放大4.36°即可，实现单向弯曲的拖链3完成直线和弧线轨迹运动。

拖链反向折弯角度计算公式为：θ＝360/(2*R*π/D)

R：拖链反向弯曲处(运动路径)的曲率半径；π：圆周率；D：拖链的节距。

本实施实例的R＝1050.5mm，D＝80mm，故θ＝360/(2*1050.5*π/80)＝4.36度。

综上所述，本实施例通过将拖链3与支架1竖向放置，然后在拖链3的两侧设置支撑导向结构内侧辊道21和外侧辊道22，在拖链3下方设置用于托举拖链3的底部辊道，实现使用普通拖链3实现作业设备过弯的的运动需求。内侧辊道、外侧辊道和底部辊道是由分别安装在拖链3支架1上间隔排列的多个辊轮21、22、23、24组成，辊轮组使用的目的是减小拖链3运动时摩擦和噪音，增加运动的范围和柔顺性。

目前普通拖链3的收放面和使用拖链3的设备的运动面时平行的，本实施例的拖链3安装面采用与运动面类垂直的安装方式，即立式安装，就可成功绕弯。拖链3支撑系统的内侧与外侧的距离根据拖链3本身的正向弯曲半径和拖链3厚度确定，拖链3支撑系统沿作业设备路径铺设。拖链3的一端被固定在拖链3支撑系统的内侧中部，即靠近弯曲中心的那一侧，另一端连接到运动的作业设备上，作业设备带动拖链3正向折弯运动。运动范围的后半程，在拖链3支架1上内侧安置内侧辊道21，增加拖链3推拉的柔顺、平滑。作业设备前半程折弯路径处的拖链3要根据折弯曲率反向放大一定的角度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具备折弯路径的直线拖链装置，其特征在于：包括支架(1)、辊道组件(2)和拖链(3)，支架(1)上安装辊道组件(2)，且辊道组件(2)用于支撑和导向拖链(3)，拖链(3)的一端固定连接至支架(1)上，拖链(3)的另一端固定连接至被实施装置(7)，且被实施装置(7)位于支架(1)外侧，被实施装置根据作业要求具有一定的路径，支架沿路径铺设，被实施装置(7)能够沿支架(1)外侧轮廓滑行，拖链(3)能够随着被实施装置(7)运动进行收放，且拖链(3)竖直安装在支架(1)内，拖链(3)的收放面相对于被实施装置(7)的运动面垂直，拖链(3)能够随被实施装置(7)在支架(1)上柔性运动，所述柔性运动是拖链(3)在支架(1)直线或弧线运动，拖链(3)内部设置用于连接被实施装置(7)的电缆、信号线、气管或料管。

2.根据权利要求1所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置，其特征在于：辊道组件(2)包括若干内侧辊道(21)和若干外侧辊道(22)，且每个内侧辊道(21)和每个外侧辊道(22)均转动套接至支架(1)上，若干内侧辊道(21)沿支架(1)的内侧轮廓布置，若干外侧辊道(22)沿支架(1)的外侧轮廓布置，且内侧辊道(21)和外侧辊道(22)分别处于拖链(3)的一侧，内侧辊道(21)和外侧辊道(22)用于导向拖链(3)的位移轨迹。

3.根据权利要求1所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置，其特征在于：支架(1)的横截面是U形结构。

4.根据权利要求3所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置，其特征在于：支架(1)上端沿所述U形结构设底部辊轮单元，且底部辊轮单元位于拖链(3)下方，底部辊轮单元用于支撑拖链(3)滑行。

5.根据权利要求4所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置，其特征在于：底部辊轮单元包括若干第一辊道(23)和若干第二辊道(24)，若干第一辊道(23)沿所述U形结构支架(1)的直线段布置，若干第二辊道(24)沿所述U形结构支架(1)的弧线段布置。

6.根据权利要求5所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置，其特征在于：第一辊道(23)的两端转动套接至支架(1)上，且第一辊道(23)为圆柱形结构，第二辊道(24)的两端转动套接至支架(1)上，且第二辊道(24)为圆台结构。

7.根据权利要求6所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置，其特征在于：相对于作业设备运动导轨面竖直安装的单向折弯直线拖链，在拖链铺设拖链的反向折弯处，根据折弯的曲率反向放大预设的反向角度。