CN219507032U - 一种升降移载抽真空机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降移载抽真空机构，包括：机架、设于所述机架的平移驱动机构、移载架、设于所述移载架的升降驱动机构、真空台、与所述真空台连接的真空发生装置；所述机架设有滑轨，所述移载架滑动地安装于所述滑轨，所述平移驱动机构与所述移载架连接，所述真空台安装于所述升降驱动机构，所述机架设有装载位，所述真空台的真空工作面与所述装载位对接。利用真空在移载过程中吸附工件，避免工件偏移。

Description

一种升降移载抽真空机构

技术领域

本实用新型涉及精密制造领域，尤其涉及一种升降移载抽真空机构。

背景技术

精密设备的生产中对加工环境的要求高，例如摄像头的许多工序中要求工作区纯净度要求高，采用升降平移的方式代替传统特佛龙网带或不锈钢网输送可以减小颗粒或灰尘，但是摄像头轻、薄，受震动和风吹动的影响大，例如摄像头点胶后送入烘干炉内烘干，但是在升降移载过程中，升降时产生抖动，会导致产品治具偏移，或者烘干炉内会产生热风循环，炉内热风循环时，较小较轻的产品治具被风吹动偏移，都可能导致废料或者下一步工序对接失败。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种升降移载抽真空机构，利用真空在移载过程中吸附工件，避免工件偏移。

一种升降移载抽真空机构，包括：机架、设于所述机架的平移驱动机构、移载架、设于所述移载架的升降驱动机构、真空台、与所述真空台连接的真空发生装置；所述机架设有滑轨，所述移载架滑动地安装于所述滑轨，所述平移驱动机构与所述移载架连接，所述真空台安装于所述升降驱动机构，所述机架设有装载位，所述真空台的真空工作面与所述装载位对接。

在其中一个实施例中，所述真空台设有负压通道，所述真空工作面设有与所述负压通道连通的负压孔。

在其中一个实施例中，所述真空台是中空的型材，所述型材的中空部分是所述负压通道。

在其中一个实施例中，所述型材的一个侧面是所述真空工作面，所述型材的两端设有端盖、以及法兰接头，所述端盖密封所述负压通道的两端，所述端盖设有抽气孔，所述法兰接头的一端通过所述抽气孔与所述负压通道连通、所述法兰接头的另一端与所述真空发生装置连通。

在其中一个实施例中，所述真空工作面呈长条形，所述真空台具有两个并排的所述真空工作面，所述真空工作面之间设有间隙。

在其中一个实施例中，所述机架设有至少两个装载台，至少两个所述装载台的顶部构成所述装载位，所述真空台承托于所述装载位下方，两个装载台之间设有间隙，所述真空台位于两个装载台之间的空隙。

在其中一个实施例中，所述机架设有至少两个所述装载位，所述真空台横跨至少两个所述装载位。

在其中一个实施例中，所述真空发生装置设于所述机架。

在其中一个实施例中，所述真空台包括至少两个真空区，每个所述真空区具有所述真空工作面，所述真空发生装置分别与各个所述真空区的真空工作面连接。

一种升降移载抽真空机构，包括机架、设于所述机架的升降驱动机构、移载架、设于所述移载架的平移驱动机构、真空台、与所述真空台连接的真空发生装置；所述移载架通过所述升降驱动机构安装于所述机架，所述移载架设有滑轨，所述真空台滑动地安装于所述滑轨，所述平移驱动机构与所述真空台连接，所述机架设有装载位，所述真空台的真空工作面与所述装载位对接。

与现有技术相比，本实用新型的升降移载抽真空机构的优点为：

1、本实用新型升降移载抽真空机构包括：机架、设于机架的平移驱动机构、移载架、设于移载架的升降驱动机构、真空台、与真空台连接的真空发生装置；装载位可以装载工件或者其他搭载工件的物品(本文所述对工件的各类描述或操作，可以理解为对工件或工件托盘或者其他搭载工件的物品的描述或操作，未免赘述，以下统称“工件”)，平移驱动机构可以驱动移载架在滑轨上往复滑动，升降驱动机构可以往复上升或下降真空台，真空发生装置可以在真空台的真空工作面产生真空负压或者释放真空工作面的真空负压；

移载时，升降驱动机构使真空台上升，在真空台的真空工作面即将与产品治具接触时，真空工作面把产品治具牢牢吸附在真空工作面上，升降驱动机构继续升起，工件被真空台从装载位中顶起，平移驱动机构驱动移载架在滑轨上滑动，向前步进一步，真空发生装置释放真空，升降驱动装置将真空台下降，产品治具随着真空台同步下降，真空台继续下降，产品治具被留放在前进一步的装载位上，平移驱动机构驱动移载架向后退一步，移载架回到初始位置，等待下一次移载；移载过程中，真空工作面将工件牢牢吸附，避免工作便宜或者被暖风吹动。

2、真空台是中空的型材，生产方便且成本低。

3、多个装载台的顶部共同构成装载位，工件放置在装载台的顶部，多个装载台实现多点支撑工件，保持工件平稳的被抬升、放下，真空台位于多个装载台之间的空隙、并位于装载位下方，真空台横跨多个装载位，可以同时移载多个工件。

4、真空台包括至少两个真空区，每个真空区具有真空工作面，真空发生装置分别与各个真空区连通，真空发生装置可以独立控制每个真空区的真空工作面的真空的产生和解除，方便针对不同装载位上的工件进行移载。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例升降移载抽真空机构的整体结构剖视图；

图2为本实施例升降移载抽真空机构的部分结构示意图；

图3为图2中A的放大视图；

图4为本实施例升降移载抽真空机构的部分结构示意图；

图5为图4的B-B剖视图；

图6为本实施例中真空台、端盖、法兰接头的结构示意图三；

图7为本实施例中真空台的横截面示意图。

其中，100、机架，110、滑轨，120、装载位，130、装载台，200、平移驱动机构，300、移载架，400、升降驱动机构，500、真空台，510、真空工作面，520、负压通道，530、负压孔，540、端盖，541、抽气孔，550、法兰接头，600、真空发生装置，610、真空阀，700、产品治具。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例。

实施例一

如图1至7所示，本实施例升降移载抽真空机构，包括：机架100、设于机架100的平移驱动机构200、移载架300、设于移载架300的升降驱动机构400、真空台500、与真空台500连接的真空发生装置600。机架100设有滑轨110，移载架300滑动地安装于滑轨110，平移驱动机构200与移载架300连接，真空台500安装于升降驱动机构400，机架100设有装载位120，真空台500的真空工作面510与装载位120对接。本实施例中，需要移载的工件是产品治具700。装载位120可以装载产品治具700，平移驱动机构200可以驱动移载架300在滑轨110上往复滑动，升降驱动机构400可以往复上升或下降真空台500，真空发生装置600用于在真空台500的真空工作面510产生真空负压或者释放真空工作面510的真空负压。平移驱动机构200包括伺服电机、以及与伺服电机连接的滚珠螺杆，滚珠螺杆的一端与机架100连接、另一端与移载架300连接，伺服电机驱动滚珠螺杆可以驱动移载架300在滑轨110上往复滑动。升降驱动机构400包括导杆气缸，导杆气缸安装于移载架300，真空台500安装于导杆气缸的导杆顶部，导杆气缸驱动导杆上下活动可以带动真空台500上升或下降。

移载产品治具700时，当传感器监测到产品治具700已经装载于装载位120并满足设定条件时，真空发生装置600启动，在真空工作面510上产生真空负压，升降驱动机构400使真空台500上升，在真空台500的真空工作面510即将与产品治具700接触时，真空工作面510把产品治具700牢牢吸附在真空工作面510上，升降驱动机构400继续升起，产品治具700被真空台500从装载位120中顶起，平移驱动机构200驱动移载架300在滑轨110上滑动，产品治具700跨越装载位120向前步进一步，真空发生装置600释放真空，升降驱动装置将真空台500下降，产品治具700随着真空台500同步下降，真空台500继续下降，产品治具700被留放在前进一步的装载位120上，平移驱动机构200驱动移载架300向后退一步，移载架300回到初始位置，等待下一次移载；移载过程中，真空工作面510将产品治具700牢牢吸附，避免工作便宜或者被暖风吹动。

真空发生装置600可以在真空台500与产品治具700接触前、或接触时、或接触后启动，本实施例以真空发生装置600可以在真空台500与产品治具700接触前启动为例。真空发生装置600包括真空泵和真空电池阀。真空发生装置600设于机架100。减小移载架300的重量，使移载架300移动更平稳，进一步避免产品治具700位移。

真空台500是中空的型材，型材的中空部分是负压通道520。型材的一个侧面是真空工作面510，真空工作面510设有与负压通道520连通的负压孔530。

如图6、7所示，真空工作面510呈长条形，真空台500具有两个并排的真空工作面510、以及两个与真空工作面510配合负压通道520，真空工作面510之间设有间隙。以两个长条形的真空工作面510共同吸附产品治具700，相比于一整个大的接触面更容易贴合产品治具700，并且产品治具700有两条受力支撑点，移动时更平稳。

真空台500的两端设有端盖540、以及法兰接头550，端盖540密封负压通道520的两端，端盖540设有抽气孔541，法兰接头550一端通过抽气孔541与负压通道520连通、法兰接头550另一端与真空发生装置600连通。

如图3、4所示，装载位120由装载台130构成，机架100设有至少两个装载台130，至少两个装载台130的顶部构成装载位120，真空台500承托于装载位120下方，两个装载台130之间设有间隙，真空台500位于两个装载台130之间的空隙。装载台130的顶部承托产品治具700，本实施例中，四个装载台130围绕装载位120四周，四个装载台130共同承载一个产品治具700。多个装载台130的顶部共同构成装载位120，产品治具700放置在装载台130的顶部，多个装载台130实现多点支撑产品治具700，保持产品治具700平稳的被抬升、放下，真空台500位于多个装载台130之间的空隙、并位于装载位120下方，真空台500横跨多个装载位120，可以同时移载多个产品治具700。

机架100设有至少两个装载位120，真空台500横跨至少两个装载位120。本实施例中，设有四排装载位120，每排装载位120包括二十五个的装载位120，每排装载位120配设一个真空台500，真空台500被升降驱动机构400抬升后，吸附一排装载位120上的产品治具700，步进一步，然后释放真空。

如图6所示，图6的圆圈内的放大视图中包括八个负压孔530，这八个负压孔530构成一个真空区，真空台500包括至少两个真空区，每个真空区具有本区的真空工作面510，真空发生装置600分别与各个真空区的真空工作面510连接。真空发生装置600可以独立控制每个真空区的真空工作面510的真空的产生和解除，方便针对不同装载位120上的产品治具700进行移载或释放。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于：

升降移载抽真空机构，其特征在于，包括机架、设于机架的升降驱动机构、移载架、设于移载架的平移驱动机构、真空台、与真空台连接的真空发生装置；移载架通过升降驱动机构安装于机架，移载架设有滑轨，真空台滑动地安装于滑轨，平移驱动机构与真空台连接，机架设有装载位，真空台的真空工作面与装载位对接。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种升降移载抽真空机构，其特征在于，包括：机架、设于所述机架的平移驱动机构、移载架、设于所述移载架的升降驱动机构、真空台、与所述真空台连接的真空发生装置；

所述机架设有滑轨，所述移载架滑动地安装于所述滑轨，所述平移驱动机构与所述移载架连接，所述真空台安装于所述升降驱动机构，所述机架设有装载位，所述真空台的真空工作面与所述装载位对接。

2.根据权利要求1所述的一种升降移载抽真空机构，其特征在于，所述真空台设有负压通道，所述真空工作面设有与所述负压通道连通的负压孔。

3.根据权利要求2所述的一种升降移载抽真空机构，其特征在于，所述真空台是中空的型材，所述型材的中空部分是所述负压通道。

4.根据权利要求3所述的一种升降移载抽真空机构，其特征在于，所述型材的一个侧面是所述真空工作面，所述型材的两端设有端盖、以及法兰接头，所述端盖密封所述负压通道的两端，所述端盖设有抽气孔，所述法兰接头的一端通过所述抽气孔与所述负压通道连通、所述法兰接头的另一端与所述真空发生装置连通。

5.根据权利要求3所述的一种升降移载抽真空机构，其特征在于，所述真空工作面呈长条形，所述真空台具有两个并排的所述真空工作面，所述真空工作面之间设有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种升降移载抽真空机构，其特征在于，所述机架设有至少两个装载台，至少两个所述装载台的顶部构成所述装载位，所述真空台承托于所述装载位下方，两个装载台之间设有间隙，所述真空台位于两个装载台之间的空隙。

7.根据权利要求6所述的一种升降移载抽真空机构，其特征在于，所述机架设有至少两个所述装载位，所述真空台横跨至少两个所述装载位。

8.根据权利要求1所述的一种升降移载抽真空机构，其特征在于，所述真空发生装置设于所述机架。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种升降移载抽真空机构，其特征在于，所述真空台包括至少两个真空区，每个所述真空区具有所述真空工作面，所述真空发生装置分别与各个所述真空区的真空工作面连接。

10.一种升降移载抽真空机构，其特征在于，包括机架、设于所述机架的升降驱动机构、移载架、设于所述移载架的平移驱动机构、真空台、与所述真空台连接的真空发生装置；

所述移载架通过所述升降驱动机构安装于所述机架，所述移载架设有滑轨，所述真空台滑动地安装于所述滑轨，所述平移驱动机构与所述真空台连接，所述机架设有装载位，所述真空台的真空工作面与所述装载位对接。