CN219506237U - 一种新型电力系统巡检无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型电力系统巡检无人机，包括基板、罩壳和顶板，所述基板的顶部设置有罩壳，所述罩壳的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部设置有警示灯；所述罩壳外侧的顶部均匀设置有连接臂，所述连接臂远离罩壳的一端皆设置有连接仓，所述连接仓的顶部皆设置有螺旋桨叶；所述基板的两侧设置有清理机构；本实用新型通过伺服电机A、螺纹杆、内螺纹套块、滑杆、套块的相互配合，带动刷板上下移动，从而对罩壳的外壁进行扫刷，从而保持罩壳的长时间洁净，进而保证摄像头良好的摄像效果，以便于巡检人员进行观看；通过警示灯可对于该电力系统巡检无人机的位置进行判别，肉眼观察更为准确，以避免出现炸机难以找寻。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力系统巡检技术领域，具体为一种新型电力系统巡检无人机。
背景技术
电力系统关系到生活、生产、学习等方方面面，电力设备的良好运转关系到电力的稳定输送问题，所以电力系统设备的日常检修、巡检尤为重要；设备的巡检包括，电力线的状态，仪器仪表的数值，关键节点的发热温度，火灾，水淹，气体泄漏等等可在空中高效进行高压输电线路电网巡检，石油、天然气管道巡检，高速公路与铁路线路巡检，江、河、湖、海沿岸的空中巡查与环境监控等多方面任务，还有可以将其应用于输电线路架线；现有的电力系统巡检无人机，主要以起落架上安装相关摄像头进行巡检，但是因其所处环境其摄像头端部易沾染粉尘杂质，长时间飞行，影响后续观看的效果；且巡检无人机所处环境复杂，出现炸机现象难以肉眼及时找寻。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型电力系统巡检无人机，以解决上述背景技术中提出现有的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型电力系统巡检无人机，包括基板、罩壳和顶板，所述基板的顶部设置有罩壳，所述罩壳的顶部设置有顶板，所述顶板的顶部设置有警示灯；
所述罩壳外侧的顶部均匀设置有连接臂，所述连接臂远离罩壳的一端皆设置有连接仓，所述连接仓的顶部皆设置有螺旋桨叶；
所述基板的两侧设置有清理机构；
所述清理机构包括安装块，所述安装块位于基板的两侧，一组所述安装块的顶部安装有滑杆，另一组所述安装块的底部设置有伺服电机A，所述伺服电机A的输出端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套设有与其相互适配的内螺纹套块，所述滑杆的外侧套设有套块，所述内螺纹套块和套块相互靠近的一侧共同连接有刷板，所述刷板与罩壳相互适配，所述刷板的内侧均匀设置有刷毛。
优选的，所述罩壳为透光的亚克力板材质制成。
优选的，所述基板的内部设置有电机仓，所述电机仓的内部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端延伸至罩壳的内部设置有摄像头。
优选的，所述刷板为圆环形结构。
优选的，所述基板底部的四角处设置有支撑腿，且支撑腿的底部设置有防滑块。
优选的，所述连接仓的内部皆设置有用于驱动螺旋桨叶的电机。
优选的，所述电机仓的底部设置有电机盖。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型电力系统巡检无人机；
1、通过伺服电机A、螺纹杆、内螺纹套块、滑杆、套块的相互配合，带动刷板上下移动，从而对罩壳的外壁进行扫刷，从而保持罩壳的长时间洁净，进而保证摄像头良好的摄像效果，以便于巡检人员进行观看；
2、通过警示灯可对于该电力系统巡检无人机的位置进行判别，肉眼观察更为准确，以避免出现炸机难以找寻。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的主视剖视图；
图3为本实用新型的主视图；
图4为本实用新型的图2的A处放大图。
图中：1、基板；11、安装块；12、滑杆；13、伺服电机A；14、螺纹杆；15、内螺纹套块；16、套块；17、刷板；2、罩壳；21、连接臂；22、连接仓；23、螺旋桨叶；3、顶板；4、警示灯；5、电机仓；51、旋转电机；52、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：一种新型电力系统巡检无人机，包括基板1、罩壳2和顶板3，基板1的顶部设置有罩壳2，罩壳2的顶部设置有顶板3，顶板3的顶部设置有警示灯4；
罩壳2外侧的顶部均匀设置有连接臂21，连接臂21远离罩壳2的一端皆设置有连接仓22，连接仓22的顶部皆设置有螺旋桨叶23，罩壳2为透光的亚克力板材质制成，罩壳2对摄像头52进行防护，连接仓22的内部皆设置有用于驱动螺旋桨叶23的电机；
基板1的两侧设置有清理机构，基板1的内部设置有电机仓5，电机仓5的内部设置有旋转电机51，旋转电机51的输出端延伸至罩壳2的内部设置有摄像头52，通过旋转电机51作为驱动力驱动摄像头52进行旋转，从而对不同的方向进行检查，通过罩壳2罩在摄像头52的外侧进行防护；
基板1底部的四角处设置有支撑腿，且支撑腿的底部设置有防滑块，起到支撑稳定的效果，电机仓5的底部设置有电机盖，便于对电机仓5中的旋转电机51进行检修；
清理机构包括安装块11，安装块11位于基板1的两侧，一组安装块11的顶部安装有滑杆12，另一组安装块11的底部设置有伺服电机A13，伺服电机A13的输出端转动连接有螺纹杆14，螺纹杆14的外侧套设有与其相互适配的内螺纹套块15，滑杆12的外侧套设有套块16，内螺纹套块15和套块16相互靠近的一侧共同连接有刷板17，刷板17与罩壳2相互适配，刷板17的内侧均匀设置有刷毛，刷板17为圆环形结构，刷板17与罩壳2配合，通过刷板17对罩壳2进行清洁。
工作原理：该电力系统巡检无人机使用过程如下：
步骤一：通过旋转电机51作为驱动力驱动摄像头52进行旋转，从而对不同的方向进行检查，通过罩壳2罩在摄像头52的外侧进行防护；
步骤二：通过伺服电机A13驱动螺纹杆14转动，通过螺纹杆14带动内螺纹套块15及刷板17上下移动，通过套块16与滑杆12的滑动配合，从而对刷板17的位置进行限位；
通过刷板17来实现对于罩壳2外侧的扫刷效果，从而保持罩壳2的长时间洁净，进而保证摄像头52良好的摄像效果，以便于巡检人员进行观看；
步骤三：打开警示灯4可对于该电力系统巡检无人机的位置进行判别，肉眼观察更为准确，以避免出现炸机难以找寻。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (7)
1.一种新型电力系统巡检无人机，包括基板(1)、罩壳(2)和顶板(3)，其特征在于：所述基板(1)的顶部设置有罩壳(2)，所述罩壳(2)的顶部设置有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部设置有警示灯(4)；
所述罩壳(2)外侧的顶部均匀设置有连接臂(21)，所述连接臂(21)远离罩壳(2)的一端皆设置有连接仓(22)，所述连接仓(22)的顶部皆设置有螺旋桨叶(23)；
所述基板(1)的两侧设置有清理机构；
所述清理机构包括安装块(11)，所述安装块(11)位于基板(1)的两侧，一组所述安装块(11)的顶部安装有滑杆(12)，另一组所述安装块(11)的底部设置有伺服电机A(13)，所述伺服电机A(13)的输出端转动连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的外侧套设有与其相互适配的内螺纹套块(15)，所述滑杆(12)的外侧套设有套块(16)，所述内螺纹套块(15)和套块(16)相互靠近的一侧共同连接有刷板(17)，所述刷板(17)与罩壳(2)相互适配，所述刷板(17)的内侧均匀设置有刷毛。
2.根据权利要求1所述的一种新型电力系统巡检无人机，其特征在于：所述罩壳(2)为透光的亚克力板材质制成。
3.根据权利要求1所述的一种新型电力系统巡检无人机，其特征在于：所述基板(1)的内部设置有电机仓(5)，所述电机仓(5)的内部设置有旋转电机(51)，所述旋转电机(51)的输出端延伸至罩壳(2)的内部设置有摄像头(52)。
4.根据权利要求1所述的一种新型电力系统巡检无人机，其特征在于：所述刷板(17)为圆环形结构。
5.根据权利要求1所述的一种新型电力系统巡检无人机，其特征在于：所述基板(1)底部的四角处设置有支撑腿，且支撑腿的底部设置有防滑块。
6.根据权利要求1所述的一种新型电力系统巡检无人机，其特征在于：所述连接仓(22)的内部皆设置有用于驱动螺旋桨叶(23)的电机。
7.根据权利要求3所述的一种新型电力系统巡检无人机，其特征在于：所述电机仓(5)的底部设置有电机盖。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320532728.3U CN219506237U (zh) | 2023-03-20 | 2023-03-20 | 一种新型电力系统巡检无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320532728.3U CN219506237U (zh) | 2023-03-20 | 2023-03-20 | 一种新型电力系统巡检无人机 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN219506237U true CN219506237U (zh) | 2023-08-11 |
Family
ID=87548870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320532728.3U Active CN219506237U (zh) | 2023-03-20 | 2023-03-20 | 一种新型电力系统巡检无人机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN219506237U (zh) |
-
2023
- 2023-03-20 CN CN202320532728.3U patent/CN219506237U/zh active Active
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