CN219505035U - 一种柔性模条的安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性模条的安装设备，应用于生产预制构件，包括机架、和至少一个安装于机架上的夹爪，机架可为夹爪提供支撑，夹爪包括相配对的横移夹板和翻转夹板，横移夹板的至少部分和翻转夹板的前端组合形成适配柔性模条的夹持空间，柔性模条可进入夹持空间从而实现夹爪对柔性模条的夹持；横移夹板平移时联动翻转夹板偏转以实现夹爪的开闭动作，即横移夹板平移可带动翻转夹板偏转，和/或翻转夹板偏转带动横移夹板平移。例如，夹爪将柔性模条装入刚性模时，刚性模可推动横移夹板平移或推动翻转夹板偏转，横移夹板和翻转夹板联动从而实现夹爪的张开，完成夹爪与柔性模条的分离，通过自动化提高柔性模条的安装效率。

Description

一种柔性模条的安装设备

技术领域

本实用新型涉及预制构件生产设备技术领域，尤其涉及一种柔性模条的安装设备。

背景技术

预制构件通常是指按照设计规格在工厂或现场预先制成的混凝土构件，具有结构良好、施工速度快、生产成本低、绿色节能等诸多优点，已经应用于越来越多的实际建筑案例中。

预制构件通常通过模具批量生产，模具的造型面需要根据产品的外表面形状设计，有些外表面复杂的预制构件，在生产时就非常不便。例如，现有的一种围护桩，其拼接端部存在凹凸榫卯结构，分别为公拼接端与母拼接端，两根以上的围护桩通过相邻的公拼接端与母拼接端相连形成完整的地下连续墙，可以作为基坑支护或者围护结构永久留于地下，公拼接端和母拼接端可分别理解为适配的燕尾榫与燕尾槽，其均具有内凹段，为了便于脱模，通常需要在刚性模的基础上加柔性模条形成造型模，在制作前，需要将柔性模条安装至刚性模上组合成完整的造型模，然后再进行下一步生产工序。但是，现有的安装方式通常是人工将柔性模条安装至刚性模上，安装过程劳动强度大，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中柔性模条自动化水平低的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种柔性模条的安装设备，应用于生产预制构件，包括：机架和至少一个安装于所述机架上的夹爪；

其中，所述夹爪包括相配对的横移夹板与翻转夹板，所述横移夹板的至少部分和所述翻转夹板的前端组合形成适配所述柔性模条的夹持空间；

所述横移夹板平移时联动所述翻转夹板偏转以实现所述夹爪的开闭动作。

进一步的，上述的柔性模条的安装设备中，还具有如下特征：所述夹爪还包括至少一个活动安装于所述机架的联动组件；

所述联动组件包括：与所述横移夹板同步平移的横移导杆、与所述翻转夹板同步偏转的转动臂、以及两端分别与所述横移导杆和所述转动臂铰接的运动转换件。

进一步的，上述的柔性模条的安装设备中，还具有如下特征：所述运动转换件两端分别与所述横移导杆和所述转动臂滑动铰接；

其中，所述横移导杆和所述运动转换件两者之一设有第一条形铰接孔，所述横移导杆和所述运动转换件两者之另一安装有可沿所述第一条形铰接孔滑动的铰轴；

和/或，所述转动臂和所述运动转换件两者之一设有第二条形铰接孔，所述转动臂和所述运动转换件两者之另一安装有可沿所述第二条形铰接孔滑动的铰轴。

进一步的，上述的柔性模条的安装设备中，还具有如下特征：所述第一条形铰接孔为长圆形孔，所述第二条形铰接孔为长圆弧形孔；

和/或，所述机架在与所述横移导杆对应的位置设有滑动连接座；和/或，所述机架在与所述转动臂和/或所述运动转换件适配的位置设有铰接座；

和/或，所述横移夹板和所述翻转夹板通过至少两个沿所述柔性模条长度方向间隔设置的所述联动组件相连。

进一步的，上述的柔性模条的安装设备中，还具有如下特征：所述横移夹板和/或所述翻转夹板的长度方向沿所述柔性模条的长度方向延伸；

和/或，所述机架上设有至少两个沿所述柔性模条长度方向间隔设置的夹爪，至少部分夹爪可同步完成开闭动作；

和/或，所述横移夹板和/或所述翻转夹板具有与所述柔性模条部分外形相适配的夹持面；

和/或，至少部分所述横移夹板与所述翻转夹板之间设有弹性复位件，和/或至少部分所述夹爪与所述机架之间设有弹性复位件。

进一步的，上述的柔性模条的安装设备中，还具有如下特征：所述机架沿竖向安装有两行以上的所述夹爪。

进一步的，上述的柔性模条的安装设备中，还具有如下特征：至少部分所述横移夹板与所述翻转夹板之间设有弹性复位件，和/或至少部分夹爪与机架之间设有弹性复位件，和/或至少部分竖向相邻的两个所述夹爪之间设有弹性复位件。

进一步的，上述的柔性模条的安装设备中，还具有如下特征：所述机架包括安装架、与所述安装架滑动连接的移动架、以及设置在所述安装架与所述移动架之间的横向移动机构，所述横向移动机构可带动安装在所述移动架上的所述夹爪在横向上往复移动。

进一步的，上述的柔性模条的安装设备中，还具有如下特征：所述移动架包括与所述安装架滑动连接的第一移动支架、以及与所述夹爪相连的第二移动支架，所述第一移动支架和所述第二移动支架之间设有竖向移动机构。

进一步的，上述的柔性模条的安装设备中，还具有如下特征：所述横向移动机构包括：安装于所述安装架的横向导轨、与所述横向导轨适配且安装于所述第一移动支架的横向滑动座、以及驱动第一移动支架横向移动的横向动力源；

和/或，所述竖向移动机构包括：安装于第一移动支架的绞车、安装于第二移动支架且与所述绞车适配的连接部；

和/或，所述第一移动支架和所述第二移动支架之间设有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩方向与所述第二移动支架的竖向移动方向一致。

本实用新型提供的柔性模条的安装设备，应用于生产预制构件，具有如下优点：柔性模条的安装设备包括机架、和至少一个安装于机架上的夹爪，机架可为夹爪提供支撑，夹爪包括相配对的横移夹板和翻转夹板，横移夹板的至少部分和翻转夹板的前端组合形成适配柔性模条的夹持空间，柔性模条可进入夹持空间从而实现夹爪对柔性模条的夹持；横移夹板平移时联动翻转夹板偏转以实现夹爪的开闭动作，即横移夹板平移可带动翻转夹板偏转，和/或翻转夹板偏转带动横移夹板平移，以实现夹爪的开闭动作。例如，通过夹爪将柔性模条装入刚性模时，刚性模可推动横移夹板平移或者推动翻转夹板偏转，且横移夹板和翻转夹板联动从而实现夹爪的张开，完成夹爪与柔性模条的分离，通过自动化提高柔性模条的安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本实用新型实施例中一种柔性模条的安装设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中柔性模条和刚性模与围护桩的组合状态示意图；

图3是图1中A部的局部放大图；

图4是本实用新型实施例中另一种柔性模条的安装设备的侧视图；

图5是图4中C部的局部放大图；

图6是本实用新型实施例中又一种柔性模条的安装设备的侧视图；

图7是图6中D部的局部放大图；

图8是图1中B部的局部放大图；

图9是本实用新型实施例中一种柔性模条的安装设备将柔性模条装入刚性模时的结构示意图；

图10是图9中E部的局部放大图；

图11是本实用新型实施例中又一种柔性模条的安装设备的侧视图；

图12是本实用新型实施例中另一种柔性模条的安装设备的结构示意图。

附图中：

100、柔性模条；200、围护桩；300、刚性模；

1、机架；11、滑动连接座；12、铰接座；13、移动架；131、第一移动支架；132、第二移动支架；14、横向移动机构；141、横向导轨；142、横向滑动座；143、横向动力源；15、竖向移动机构；151、绞车；152、连接部；16、伸缩杆；17、安装架；

2、夹爪；21、横移夹板；22、翻转夹板；

3、联动组件；31、横移导杆；32、转动臂；33、运动转换件；34、第一条形铰接孔；35、第二条形铰接孔；

4、弹性复位件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本专利中，所出现的“横向”、“纵向”、“竖向”指的是机架或者柔性模条或者预制构件的宽度、长度、高度方向。

本专利以预制构件中的围护桩200举例说明，请参阅图2，围护桩200的拼接端存在凹凸榫卯结构，分别为公拼接端和母拼接端，制作围护桩200的模具是在刚性模300的基础上加柔性模条100组合成造型模，本专利所提供的柔性模条的安装设备就是将柔性模条100安装至刚性模300上；其中，柔性模条100的长度可以与刚性模300长度相同，或者柔性模条100的长度小于刚性模300的长度。

<实施例一>

请参阅图1和图3，本实施例提供一种柔性模条的安装设备，应用于生产预制构件，包括机架1、和至少一个安装于机架1上的夹爪2，机架1可为夹爪2提供支撑，夹爪2包括相配对的横移夹板21和翻转夹板22，横移夹板21的至少部分和翻转夹板22的前端组合形成适配柔性模条100的夹持空间，柔性模条100可进入夹持空间从而实现夹爪2对柔性模条100的夹持；横移夹板21平移带动翻转夹板22偏转，和/或翻转夹板22偏转带动横移夹板21平移，以实现夹爪2的开闭动作。例如，通过夹爪2将柔性模条100装入刚性模300时，刚性模300可推动横移夹板21平移或者推动翻转夹板22偏转，且横移夹板21和翻转夹板22联动从而实现夹爪2的张开，完成夹爪2与柔性模条100的分离，通过自动化提高柔性模条100的安装效率。

请继续参阅图1、图3至图7；图4和图5是柔性模条的安装设备即将与刚性模300相抵，图6和图7是柔性模条的安装设备已经将柔性模条100装入刚性模300中。具体地，本实施例提供的柔性模条的安装设备在使用时，横移夹板21的平移和翻转夹板22的偏转其实是相互联动的，即横移夹板21平移可带动翻转夹板22偏转，翻转夹板22偏转可带动横移夹板21平移。优选地，横移夹板21的平移和翻转夹板22的偏转可以是通过外设动力驱动，例如通过油缸、气缸等推动横移夹板21和/或翻转夹板22运动。

优选地，外部构件将柔性模条100装入夹爪2的夹持空间的过程中，首先，柔性模条100抵推横移夹板21平移或者抵推翻转夹板22偏转实现夹爪2张开，当柔性模条100进入夹持空间后，夹爪2再闭合实现对柔性模条100的夹持。或者由外部构件推动横移夹板21平移和/或翻转夹板22偏转实现开闭。

优选地，夹爪2将柔性模条100装入刚性模300的过程中，夹爪2主动向靠近刚性模300的方向移动，或者刚性模300主动向靠近夹爪2的方向移动，横移夹板21或翻转夹板22被刚性模300推动实现夹爪2的开闭动作；如此设置的优势在于，确保夹爪2张开时柔性模条100位于合适的位置，能够提高柔性模条100装入刚性模300时的位置精确度，避免柔性模条100掉落，并且无需外设动力，减少了设备复杂性。

进一步地，请继续参阅图1、图3至图7，夹爪2还包括至少一个活动安装于机架1的联动组件3，联动组件3可将横移夹板21的平移运动和翻转夹板22的偏转运动进行相互转换，即通过一者运动可带动另一者运动；具体地，联动组件3包括：与横移夹板21同步平移的横移导杆31、与翻转夹板22同步偏转的转动臂32、以及两端分别与横移导杆31和转动臂32铰接的运动转换件33；通过运动转换件33实现横移导杆31平移与转动臂32偏转的相互转换。运动转换件33可以采用多连杆机构等形式，只要能实现横移夹板21的平移运动和翻转夹板22的偏转运动相互转换即可。

进一步地，请参阅图4至图7，运动转换件33两端分别与横移导杆31和转动臂32滑动铰接；其中，横移导杆31和运动转换件33两者之一设有第一条形铰接孔34，横移导杆31和运动转换件33两者之另一安装有可沿第一条形铰接孔34滑动的铰轴，使得横移导杆31和运动转换件33两者在铰接的基础上增加了两者沿着第一条形铰接孔34相互滑动的运动。和/或，转动臂32和运动转换件33两者之一设有第二条形铰接孔35，转动臂32和运动转换件33两者之另一安装有可沿第二条形铰接孔35滑动的铰轴，第二条形铰接孔35使得转动臂32和运动转换件33两者在转动连接的基础上增加了两者沿着第二条形铰接孔35相互滑动的运动。

进一步地，请参阅图4至图7，第一条形铰接孔34为长圆形孔，长圆形孔为横移导杆31和运动转换件33两者的相对运动提供了导向与限位；第二条形铰接孔35为长圆弧形孔，长圆弧形孔为转动臂32和运动转换件33两者的相对运动提供了导向与限位。本实施例的运动转换件33为一根两端分别与横移导杆31和转动臂32滑动铰接的摆杆。

优选地，请参阅图4至图7，机架1在与横移导杆31对应的位置设有滑动连接座11，滑动连接座11可以为横移导杆31的平移运动提供导向与限位；和/或，机架1在与转动臂32和/或运动转换件33适配的位置设有铰接座12，转动臂32和/或运动转换件33可以绕着铰接座12转动，铰接座12为转动臂32和运动转换件33的运动提供了转动点。

优选地，请参阅图1和图3，横移夹板21和翻转夹板22通过至少两个沿柔性模条100长度方向间隔设置的联动组件3相连。多个联动组件3可以为横移夹板21和翻转夹板22提供更好的支撑，提高夹爪2开闭动作时各位置的准确性。

优选地，请参阅图1和图3，横移夹板21和/或翻转夹板22的长度方向沿柔性模条100的长度方向延伸。横移夹板21和翻转夹板22是为了夹持柔性模条100的，其长度方向随着柔性模条100的长度方向延伸，可以尽可能增加其与柔性模条100的接触面积，增加夹持范围，提高夹持稳定性。

优选地，请参阅图1和图3，机架1上设有至少两个沿柔性模条100长度方向间隔设置的夹爪2，至少部分夹爪2可同步完成开闭动作。或者，请参阅图12，柔性模条100可能很长，也可间隔设置夹爪2，相当于是对柔性模条100多点夹持，通过控制这些夹爪2同步完成开闭动作，一样可以实现对于柔性模条100的稳定夹持。同时，柔性模条100也可以是在长度方向间隔设置，间隔设置的柔性夹爪2可对间隔设置的柔性模条100分别夹持。并且，间隔设置的柔性模条100位置可能不同，所以并不一定所有夹爪2都是同步开闭的，对应同一个柔性模条100的多个夹爪2是同步完成开闭动作即可。

优选地，请参阅图4至图7，横移夹板21和/或翻转夹板22具有与柔性模条100部分外形相适配的夹持面，能够增加横移夹板21和/或翻转夹板22与柔性模条100的接触面积，提高夹持稳定性，而且相适配的夹持面也能保持柔性模条100的外形不因夹爪2的夹持发生形变，柔性模条100保持稳定的外形可以提高柔性模条100与刚性模300的贴合性，确保柔性模条100装入刚性模300后不会掉落，从而提高造型模整体稳定性。

优选地，请参阅图4至图7、以及图11，至少部分横移夹板21和翻转夹板22之间设有弹性复位件4、和/或至少部分夹爪2与机架1之间设有弹性复位件4。具体地，弹性复位件4一端可以是与夹爪2的横移夹板21、翻转夹板22或联动组件3相连，弹性复位件4另一端与机架1相连。具体地，弹性复位件4可以是弹簧，弹簧两端有挂钩，机架1和/或夹爪2上开设有可与挂钩相连的孔洞；或者其他连接形式均可。可以理解的是，弹性复位件4在自然状态下使得夹爪2是处于闭合状态的，当夹爪2处于张开状态时，弹性复位件4处于拉伸或者压缩状态，当对夹爪2施加的外力卸去后，弹性复位件4有恢复至原始状态的趋势，因此弹性复位件4可用于驱动夹爪2完成闭合动作。

<实施例二>

本实施例中，与实施例一相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

相对于实施例一，本实施例提供的柔性模条的安装设备还有这样的区别结构设计：

请参阅图1和图3、以及图11，机架1沿竖向安装有两行以上的夹爪2，不同的夹爪2对应不同位置的柔性模条100，具体可根据所生产的预制构件的形状所决定。至少部分横移夹板21与翻转夹板22之间设有弹性复位件4，和/或至少部分夹爪2与机架1之间设有弹性复位件4，和/或至少部分竖向相邻的两个夹爪2之间设有弹性复位件4。本实施例中的弹性复位件4可参考实施例一中所提到的弹性复位件4。若横移夹板21与翻转夹板22之间或夹爪2与机架1之间设有弹性复位件4，单个夹爪2可自由完成张开与闭合。若竖向相邻的两个夹爪2通过弹性复位件4相连，则竖向相邻的两个夹爪2之间可以是同步开闭的，对于两夹爪2安装柔性模条100时的同步性更好，此时两夹爪2可以是安装同一个柔性模条100，或者分别安装不同的柔性模条100。

<实施例三>

本实施例中，与实施例一、二相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

相对于实施例一、二，本实施例提供的柔性模条的安装设备还有这样的区别结构设计：

请参阅图1、图8和图9，机架1包括安装架17、与安装架17滑动连接的移动架13、以及设置在安装架17与移动架13之间的横向移动机构14，横向移动机构14可带动安装在移动架13上的夹爪2在横向上往复移动。横向移动机构14可提供夹爪2移动时的调整范围，精确控制夹爪2的移动。横向移动机构14带动夹爪2横向移动的过程中，可以使得夹爪2带着其夹持的柔性模条100靠近刚性模300，从而将柔性模条100装入刚性模300中。

优选地，请继续参阅图1、图9和图10，移动架13包括与安装架17滑动连接的第一移动支架131、以及与夹爪2相连的第二移动支架132，第一移动支架131和第二移动支架132之间设有竖向移动机构15。竖向移动机构15为夹爪2提供了竖向移动的能力，横向移动机构14和竖向移动机构15相结合能够提高夹爪2的移动范围，便于其调整夹爪2的位置。

优选地，请参阅图8，横向移动机构14包括：安装于安装架17的横向导轨141、与横向导轨141适配且安装于第一移动支架131的横向滑动座142、以及驱动第一移动支架131横向移动的横向动力源143。横向导轨141可为滑动导轨、滚动导轨或者静压导轨，并且横向导轨141两端可设置限位，避免横向滑动座142脱离横向滑轨；横向滑动座142与横向导轨141适配；横向动力源143可以是油缸、气缸或驱动电机。横向导轨141、横向滑动座142以及横向动力源143以实际需求选择合适的形式，在此不做限定。

优选地，请参阅图9，竖向移动机构15包括：安装于第一移动支架131的绞车151、安装于第二移动支架132且与绞车151适配的连接部152。绞车151可以是手动、电动或者液压为动力，连接部152可以是吊钩等结构，绞车151通过钢丝绳或链条与连接部152相连，通过对钢丝绳或链条的收放调整第二移动支架132的竖向位置。

优选地，请参阅图1和图10，第一移动支架131和第二移动支架132之间设有伸缩杆16，伸缩杆16的伸缩方向与第二移动支架132的竖向移动方向一致。伸缩杆16可以为第一移动支架131和第二移动支架132之间的相对滑动提供导向与限位，确保第二滑动架竖向上升和下降时的稳定性，并且还可通过伸缩杆16的行程控制第一移动支架131和第二移动支架132之间的最大距离与最小距离。

优选地，安装架17可以设有行走机构，行走机构带动安装架17横向和/或纵向移动；和/或，安装架17设有升降机构，升降机构带动安装架17竖向移动；和/或，通过行车等结构吊着安装架17移动。通过移动安装架17的位置来调整移动架13的位置。

上述实施例一至实施例三中，在工作过程中，随着工作环境的不同，实施例一至实施例三的部分技术实施方式可以组合或者替

以上结合具体实施方式描述了本实用新型的技术原理，但需要说明的是，上述的这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的具体限制。基于此处的解释，本领域的技术人员在不付出创造性劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式或等同替换，都将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种柔性模条的安装设备，应用于生产预制构件，其特征在于，包括：机架和至少一个安装于所述机架上的夹爪；

其中，所述夹爪包括相配对的横移夹板与翻转夹板，所述横移夹板的至少部分和所述翻转夹板的前端组合形成适配所述柔性模条的夹持空间；

所述横移夹板平移时联动所述翻转夹板偏转以实现所述夹爪的开闭动作。

2.根据权利要求1所述的柔性模条的安装设备，其特征在于，所述夹爪还包括至少一个活动安装于所述机架的联动组件；

所述联动组件包括：与所述横移夹板同步平移的横移导杆、与所述翻转夹板同步偏转的转动臂、以及两端分别与所述横移导杆和所述转动臂铰接的运动转换件。

3.根据权利要求2所述的柔性模条的安装设备，其特征在于，所述运动转换件两端分别与所述横移导杆和所述转动臂滑动铰接；

其中，所述横移导杆和所述运动转换件两者之一设有第一条形铰接孔，所述横移导杆和所述运动转换件两者之另一安装有可沿所述第一条形铰接孔滑动的铰轴；

和/或，所述转动臂和所述运动转换件两者之一设有第二条形铰接孔，所述转动臂和所述运动转换件两者之另一安装有可沿所述第二条形铰接孔滑动的铰轴。

4.根据权利要求3所述的柔性模条的安装设备，其特征在于，所述第一条形铰接孔为长圆形孔，所述第二条形铰接孔为长圆弧形孔；

和/或，所述机架在与所述横移导杆对应的位置设有滑动连接座；和/或，所述机架在与所述转动臂和/或所述运动转换件适配的位置设有铰接座；

和/或，所述横移夹板和所述翻转夹板通过至少两个沿所述柔性模条长度方向间隔设置的所述联动组件相连。

5.根据权利要求1至4任一所述的柔性模条的安装设备，其特征在于，所述横移夹板和/或所述翻转夹板的长度方向沿所述柔性模条的长度方向延伸；

和/或，所述机架上设有至少两个沿所述柔性模条长度方向间隔设置的夹爪，至少部分夹爪可同步完成开闭动作；

和/或，所述横移夹板和/或所述翻转夹板具有与所述柔性模条部分外形相适配的夹持面；

和/或，至少部分所述横移夹板与所述翻转夹板之间设有弹性复位件，和/或至少部分所述夹爪与所述机架之间设有弹性复位件。

6.根据权利要求1至4任一所述的柔性模条的安装设备，其特征在于，所述机架沿竖向安装有两行以上的所述夹爪。

7.根据权利要求6所述的柔性模条的安装设备，其特征在于，至少部分所述横移夹板与所述翻转夹板之间设有弹性复位件，和/或至少部分夹爪与机架之间设有弹性复位件，和/或至少部分竖向相邻的两个所述夹爪之间设有弹性复位件。

8.根据权利要求1至4任一所述的柔性模条的安装设备，其特征在于，所述机架包括安装架、与所述安装架滑动连接的移动架、以及设置在所述安装架与所述移动架之间的横向移动机构，所述横向移动机构可带动安装在所述移动架上的所述夹爪在横向上往复移动。

9.根据权利要求8所述的柔性模条的安装设备，其特征在于，所述移动架包括与所述安装架滑动连接的第一移动支架、以及与所述夹爪相连的第二移动支架，所述第一移动支架和所述第二移动支架之间设有竖向移动机构。

10.根据权利要求9所述的柔性模条的安装设备，其特征在于，所述横向移动机构包括：安装于所述安装架的横向导轨、与所述横向导轨适配且安装于所述第一移动支架的横向滑动座、以及驱动第一移动支架横向移动的横向动力源；

和/或，所述竖向移动机构包括：安装于第一移动支架的绞车、安装于第二移动支架且与所述绞车适配的连接部；

和/或，所述第一移动支架和所述第二移动支架之间设有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩方向与所述第二移动支架的竖向移动方向一致。