CN219498995U - 一种充电桩 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种充电桩，包括充电结构和充电桩主体，充电结构包括外壳和电极弹片，外壳上设置电极插孔，电极弹片固定连接于外壳中且从电极插孔内穿出，通过电极弹片与割草机器人的充电口电连接进行充电；充电桩主体的一侧设置安装孔，安装孔第一端口的尺寸小于第二端口的尺寸，充电结构的第一端可转动地连接于安装孔的第一端口，且充电结构的第二端从安装孔的第二端口伸出，在充电桩主体的高度方向上，通过充电结构的第一端的转动，使充电结构的第二端在安装孔内进行转动。当充电结构的第二端受到外力撞击时，充电结构通过旋转可以在安装孔内进行转动，从而可以进行缓冲，降低充电结构在外力的撞击下出现断裂等的损坏风险。

Description

一种充电桩

本申请要求申请日为2022年03月09日，申请号为“202210234711.X”，专利名称为“回桩方法、装置及割草机器人”的发明申请的优先权，其全部内容在此引入作为参考。

技术领域

本申请实施例涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种充电桩。

背景技术

充电桩通常包括桩体和底板，当割草机器人使用充电桩充电时，割草机器人停留在底板上，桩体上设置有伸出的充电结构，通过充电结构插入割草机器人的充电口进行充电。

目前，现有的充电桩的充电结构通常一端固定连接在桩体上，另一端悬空伸出桩体，以配合割草机器人的充电口进行充电。但由于充电桩通常设置在户外，充电结构悬空伸出桩体的一端存在被外力撞击的风险，从而导致充电结构损坏。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种充电桩，以至少部分地解决上述问题。

本申请的一个或多个实施例提供了一种充电桩，包括充电结构和充电桩主体，充电结构包括外壳和电极弹片，外壳上设置电极插孔，电极弹片固定连接于外壳中且从电极插孔内穿出，通过电极弹片与割草机器人的充电口电连接进行充电；充电桩主体的一侧设置安装孔，安装孔第一端口的尺寸小于第二端口的尺寸，充电结构的第一端可转动地连接于安装孔的第一端口，且充电结构的第二端从安装孔的第二端口伸出，在充电桩主体的高度方向上，通过充电结构的第一端的转动，使充电结构的第二端在安装孔内进行转动。

可选地，外壳包括底壳和上壳，底壳与上壳可拆卸地连接，底壳的底面设置限位槽，上壳内设置固定筋。电极弹片固定连接于限位槽内，并通过固定筋进行固定。

可选地，底壳上设置插舌槽，上壳设置插舌，通过插舌槽和插舌配合，使底壳和上壳可拆卸地连接。

可选地，底壳上设置卡扣，上壳设置卡扣槽，通过卡扣和卡扣槽配合，使底壳和上壳可拆卸地连接。

可选地，上壳内设置有分隔筋，分隔筋垂直于固定筋。

可选地，充电结构还包括扭簧，底壳上设置安装轴，上壳上设置限位部，扭簧套设在安装轴上，扭簧的第一支脚连接于限位部，扭簧的第二支脚连接于充电桩主体。

可选地，电极弹片包括接线端和导电凸起，底壳的一端设置接线口。上壳设置电极插孔，电极弹片固定连接于外壳中，使接线端从接线口穿出，导电凸起从电极插孔穿出。

可选地，底壳的底面设置有限位凸起，通过限位凸起与导电凸起配合，以对电极弹片限位。

可选地，充电结构还包括压板，安装孔的第一端口的两侧设置有安装槽，压板与安装槽可拆卸地连接，通过压板将底壳的安装轴固定于安装槽内。

可选地，压板上设置配合槽，配合槽的内表面与安装槽的内表面均为圆弧面。

根据本申请实施例提供的一种充电桩，包括充电结构和充电桩主体，充电结构包括外壳和电极弹片，外壳上设置电极插孔，电极弹片固定连接于外壳中且从电极插孔内穿出，通过电极弹片与割草机器人的充电口电连接进行充电；充电桩主体的一侧设置安装孔，安装孔第一端口的尺寸小于第二端口的尺寸，充电结构的第一端可转动地连接于安装孔的第一端口，且充电结构的第二端从安装孔的第二端口伸出，在充电桩主体的高度方向上，通过充电结构的第一端的转动，使充电结构的第二端在安装孔内的预设高度范围内进行转动。当充电结构的第二端受到外力撞击时，例如踩踏，充电结构通过第一端的旋转，使第二端在安装孔内进行转动，从而可以进行缓冲，降低充电结构在外力的撞击下出现断裂等的损坏风险，延长充电结构的使用寿命。

附图说明

以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，

图1是本申请示例性实施例的充电桩的结构示意图；

图2是本申请示例性实施例的充电桩的爆炸图；

图3是本申请示例性实施例的充电桩的安装孔的结构示意图；

图4是本申请示例性实施例的充电桩的充电结构的结构示意图；

图5是本申请示例性实施例的充电桩的充电结构的爆炸图；

图6是本申请示例性实施例的充电桩的充电结构中底壳的结构示意图；

图7是本申请示例性实施例的充电桩的充电结构中上壳的结构示意图；

图8是本申请示例性实施例的充电桩的充电结构与充电桩主体的装配示意图；

图9是本申请示例性实施例的充电桩的充电结构的受力状态的结构示意图；

附图标记说明：

1、充电结构；11、底壳；111、限位槽；112、插舌槽；113、卡扣；114、安装轴；115、接线口；116、限位凸起；12、上壳；121、电极插孔；122、固定筋；123、插舌；124、卡扣槽；125、分隔筋；126、限位部；13、电极弹片；131、接线端；132、导电凸起；133、加强筋；14、扭簧；15、压板；151、配合槽；16、第一端；17、第二端；18、标识部件；2、充电桩主体；21、安装孔；211、第一端口；212、第二端口；22、安装槽；23、限位筋；24、上盖；25、充电桩体；26、底板。

具体实施方式

为了对本申请实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请实施例的具体实施方式。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本申请相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个或多个，或仅标示出了其中的一个或多个。

在对本申请实施例的充电桩进行说明之前，先对充电桩的应用场景进行简略说明，以便于理解。

本申请的充电桩可以应用于割草机器人，以实现割草机器人的自动充电。现有的充电桩的充电结构通常一端固定连接在充电桩主体上，另一端悬空伸出充电桩主体，以配合割草机器人的充电口进行充电。但由于充电桩通常设置在户外，充电结构悬空伸出充电桩主体的一端存在被外力撞击的风险，从而导致充电结构损坏。有鉴于此，本申请提出一种充电桩，可以解决上述现有技术中存在的种种问题。

以下将结合各附图详细描述本申请的具体实施例。

参照图1至图9所示，本实施例的充电桩包括充电结构1和充电桩主体2。

其中，充电结构1包括外壳和电极弹片13，外壳上设置电极插孔121，电极弹片13固定连接于外壳中且从电极插孔121内穿出，通过电极弹片13与割草机器人的充电口电连接进行充电。

具体地，通常充电结构1中的电极弹片13为两个，并排设置在充电结构1中。割草机器人的充电口可以和充电结构1的外壳相配合，在进行充电时，充电结构1插入割草机器人的充电口，使电极弹片13和充电口内的电极触点接触以进行导电。

充电桩主体2的一侧设置安装孔21，安装孔21第一端口211的尺寸小于第二端口212的尺寸，充电结构1的第一端16可转动地连接于安装孔21的第一端口211，且充电结构1的第二端17从安装孔21的第二端口212伸出，在充电桩主体2的高度方向上，通过充电结构1的第一端16的转动，使充电结构1的第二端17在安装孔21内进行转动。

具体地，参照图3，沿安装孔21的轴向方向，安装孔21的第一端口211和第二端口212的形状均为矩形，第二端口212与第一端口211的宽度相同，但第二端口212的高度大于第一端口211的高度，安装孔21的内表面可以由四个面组成，在充电桩主体2的高度方向上，安装孔21的上表面可以为向上倾斜的斜面，也可以为水平的平面，下表面为向下倾斜的斜面，左侧面和右侧面均为竖直面。从而使得充电结构1在初始位置(通常为水平位置)受到向下的压力后，可以在充电桩主体2的高度方向向下转动进行缓冲，降低损坏风险；当压力消失，则充电结构1向上转动，回到初始位置，以便于割草机器人进行充电。

示例性地，充电桩主体2包括上盖24、充电桩体25和底板26，充电结构1安装在充电桩体25的一侧，其中，上盖24可拆卸地连接在充电桩体25的上端，便于运输和维修充电桩体内的电器件；底板26可拆卸地连接在充电桩体25的下端，当需要将充电桩体25拆卸维修时，可以保持底板26位置不变，从而在充电桩体25重新安装后，用户无需重新通过割草机器人进行建图和充电桩定位，提高效率，用户体验感更佳。

需要说明的是，参照图1，初始位置指充电结构1在不受外力时的位置，在充电桩主体2的高度方向上，充电结构1在初始位置时，充电结构1至少与安装孔21的下表面间隔，具体地，当安装孔21的上表面为水平面，下表面为向下倾斜的斜面，充电结构1位于初始位置时与安装孔21的上表面贴合，且与安装孔21的下表面间隔。而当安装孔21的上表面为向上倾斜的斜面，而下表面为向下倾斜的斜面，充电结构1在初始位置时，分别与安装孔21的上表面和下表面间隔。

本实施例提供的充电桩，当充电结构1的第二端17受到外力撞击时，例如踩踏，充电结构1通过第一端16的旋转，使第二端17在安装孔21内进行转动，从而可以进行缓冲，降低充电结构1在外力的撞击下出现断裂等的损坏风险，延长充电结构1的使用寿命。进一步地，当割草机器人由于车轮磨损，导致割草机器人的充电口的高度发生降低，割草机器人在充电时，充电结构1可以通过转动调节充电结构1上的电极弹片13的高度，以保证充电结构1和割草机器人的充电口仍然能够良好的接触，保证正常充电。

参照图4至图7，在一种具体实现方式中，外壳包括底壳11和上壳12，底壳11与上壳12可拆卸地连接，底壳11的底面设置限位槽111，上壳12内设置固定筋122。电极弹片13固定连接于限位槽111内，并通过固定筋122进行固定。具体地，将电极弹片13固定连接在底壳11内的限位槽111内，使电极弹片13在充电结构1的外壳内不能在水平方向移动，然后将上壳12连接在底壳11上，则上壳12内设置的固定筋122压盖在电极弹片13上，使电极弹片13在竖直方向上固定，以保证电极弹片13在外壳内的连接稳固。

在一种具体实现方式中，底壳11上设置插舌槽112，上壳12设置插舌123，通过插舌槽112和插舌123配合，使底壳11和上壳12可拆卸地连接。通过插舌槽112和插舌123的配合，使底壳11和上壳12之间的连接更稳固，且可以对上壳12的连接位置进行限位和定位。

在一种具体实现方式中，底壳11上设置卡扣113，上壳12设置卡扣槽124，通过卡扣113和卡扣槽124配合，使底壳11和上壳12可拆卸地连接。通过卡扣113和卡扣槽124的配合，使底壳11和上壳12之间的连接更稳固。

在一种具体实现方式中，上壳12内设置有分隔筋125，分隔筋125垂直于固定筋122。具体地，通常充电结构1包括两个电极弹片13，分别为正极和负极，当上壳12安装于底壳11上时，通过分隔筋125将两个电极弹片13进行分隔，防止有水流过时，连通正极和负极，产生电极腐蚀，导致充电结构1损坏。

在一种具体实现方式中，充电结构1还包括扭簧14，底壳11上设置安装轴114，上壳12上设置限位部126，扭簧14套设在安装轴114上，扭簧14的第一支脚连接于限位部126，扭簧14的第二支脚连接于充电桩主体2。具体地，底壳11的两侧分别设置安装轴114，扭簧14包括圆周段、第一支脚和第二支脚，扭簧14的圆周段套设在安装轴114上，扭簧14的第一支脚连接于限位部126，扭簧14的第二支脚连接于充电桩主体2。从而使得充电结构1在初始位置受到向下的外力撞击时，充电结构1向下转动进行缓冲，当外力消除后，充电结构1在扭簧14的回弹力的作用下，可以恢复转动至初始位置。

参照图5，在一种具体实现方式中，电极弹片13包括接线端131和导电凸起132，底壳11的一端设置接线口115。上壳12设置电极插孔121，电极弹片13固定连接于外壳中，使接线端131连接于接线口115，导电凸起132从电极插孔121穿出。具体地，电极弹片13可以是金属薄片材料，电极弹片13固定在底壳11中时，接线端131从底壳11的接线口115穿出，从而与充电桩主体2内的电路连通；导电凸起132与底壳11的底面间隔，并从上壳12的电极插孔121穿出，以便于连接割草机器人的充电口。

在一实现方式中，电极弹片13的两侧边缘设置加强筋133，加强筋133的长度方向与电极弹片13的长度方向平行。从而在电极弹片13在其长度方向更加坚固，不易出现折断损坏。

在一种具体实现方式中。底壳11的底面设置有限位凸起116，通过限位凸起116与导电凸起132配合，以对电极弹片13限位。具体地，当电极弹片13固定在底壳11的限位槽111内时，通过限位凸起116与导电凸起132配合，在电极弹片13的长度方向，可以对导电凸起132的位置进行限定，使得底壳11与上壳12连接时，电极弹片13的导电凸起132与上壳12的电极插孔121位置正对，从电极插孔121中穿出，加强电极弹片13在其长度方向的位置固定。

参照图8，在一种具体实现方式中，充电结构1还包括压板15，安装孔21的第一端口211的两侧设置有安装槽22，压板15与安装槽22可拆卸地连接，通过压板15将底壳11的安装轴114固定于安装槽22内。具体地，连接方式可以是螺栓连接、卡扣113连接等，将底壳11的安装轴114放置于安装槽22内，在通过压板15进行固定，便于后续维修时进行安装和拆卸。

在一种实现方式中，安装槽22的一侧设置有限位筋23，通过限位筋23限制安装轴114在轴向上的移动。从而使得充电结构1的安装更加稳固可靠。具体地，限位筋23设置于安装槽22上远离安装孔的一侧，本实现方式对限位筋23的数量不进行限制。

在一种具体实现方式中，压板15上设置配合槽151，配合槽151的内表面与安装槽22的内表面均为圆弧面。具体地，压板15可以包括第一连接段、配合槽151和第二连接段，配合槽151的内表面与安装槽22的内表面均为圆弧面，则可以与充电结构1的安装轴114贴合更紧密，是固定更牢固可靠。

参照图2，在一种实现方式中，充电结构1和充电桩主体2上可以设置多个标识部件18，标识部件18可以是反光件或发光件，以便于割草机器人的摄像头进行视觉捕捉定位，确定充电桩的定位位置。

需要说明的是，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

需要说明的是，虽然结合附图对本申请的具体实施例进行了详细地描述，但不应理解为对本申请的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本申请的保护范围。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

本申请实施例的示例旨在简明地说明本申请实施例的技术特点，使得本领域技术人员能够直观了解本申请实施例的技术特点，并不作为本申请实施例的不当限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种充电桩，其特征在于，包括：

充电结构(1)，所述充电结构(1)包括外壳和电极弹片(13)，所述外壳上设置电极插孔(121)，所述电极弹片(13)固定连接于所述外壳中且从所述电极插孔(121)内穿出，通过所述电极弹片(13)与割草机器人的充电口电连接进行充电；

充电桩主体(2)，所述充电桩主体(2)的一侧设置安装孔(21)，所述安装孔(21)第一端口(211)的尺寸小于第二端口(212)的尺寸，所述充电结构(1)的第一端(16)可转动地连接于所述安装孔(21)的第一端口(211)，且所述充电结构(1)的第二端(17)从所述安装孔(21)的第二端口(212)伸出，在所述充电桩主体(2)的高度方向上，通过所述充电结构(1)的所述第一端(16)的转动，使所述充电结构(1)的所述第二端(17)在所述安装孔(21)内进行转动。

2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述外壳包括底壳(11)和上壳(12)，所述底壳(11)与所述上壳(12)可拆卸地连接，所述底壳(11)的底面设置限位槽(111)，所述上壳(12)内设置固定筋(122)；所述电极弹片(13)固定连接于所述限位槽(111)内，并通过所述固定筋(122)进行固定。

3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述底壳(11)上设置插舌槽(112)，所述上壳(12)设置插舌(123)，通过所述插舌槽(112)和所述插舌(123)配合，使所述底壳(11)和所述上壳(12)可拆卸地连接。

4.根据权利要求2或3所述的充电桩，其特征在于，所述底壳(11)上设置卡扣(113)，所述上壳(12)设置卡扣槽(124)，通过所述卡扣(113)和所述卡扣槽(124)配合，使所述底壳(11)和所述上壳(12)可拆卸地连接。

5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述上壳(12)内设置有分隔筋(125)，所述分隔筋(125)垂直于所述固定筋(122)。

6.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述充电结构(1)还包括扭簧(14)，所述底壳(11)上设置安装轴(114)，所述上壳(12)上设置限位部(126)，所述扭簧(14)套设在所述安装轴(114)上，所述扭簧(14)的第一支脚连接于所述限位部(126)，所述扭簧(14)的第二支脚连接于所述充电桩主体(2)。

7.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述电极弹片(13)包括接线端(131)和导电凸起(132)，所述底壳(11)的一端设置接线口(115)；所述上壳(12)设置所述电极插孔(121)，所述电极弹片(13)固定连接于所述外壳中，使所述接线端(131)从所述接线口(115)穿出，所述导电凸起(132)从所述电极插孔(121)穿出。

8.根据权利要求7所述的充电桩，其特征在于，所述底壳(11)的底面设置有限位凸起(116)，通过所述限位凸起(116)与所述导电凸起(132)配合，以对所述电极弹片(13)限位。

9.根据权利要求6所述的充电桩，其特征在于，所述充电结构(1)还包括压板(15)，所述安装孔(21)的所述第一端口(211)的两侧设置有安装槽(22)，所述压板(15)与所述安装槽(22)可拆卸地连接，通过所述压板(15)将所述底壳(11)的所述安装轴(114)固定于所述安装槽(22)内。

10.根据权利要求9所述的充电桩，其特征在于，所述压板(15)上设置配合槽(151)，所述配合槽(151)的内表面与所述安装槽(22)的内表面均为圆弧面。