CN219497874U - 一种电芯贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯贴胶机，包括电芯上料装置、电芯转盘装置、电芯贴胶装置、贴胶检测装置和电芯下料装置，电芯转盘装置包括转盘、多个夹具、转盘驱动模组、固定盘、开夹模组以及电芯压持模组；多个夹具按圆周等分均匀分布在转盘外缘上，用于夹持电芯；转盘驱动模组用于驱动转盘连同多个夹具绕转盘中心旋转以及停留至预设位置；固定盘设于转盘中部，用于固定开夹模组以及电芯压持模组；开夹模组用于打开夹具；电芯压持模组用于压持待贴胶电芯。通过将电芯上料装置、电芯贴胶装置、贴胶检测装置以及电芯下料装置分别设于电芯转盘装置的外周，在转盘驱动模组的驱动下，电芯上料、贴胶、检测、下料连续流水作业且四工位同时作业，工作效率高。

Description

一种电芯贴胶机

技术领域

本实用新型属于电池制造设备技术领域，尤其涉及一种电芯贴胶机。

背景技术

方形铝壳锂电池由电芯与电解液封装在铝壳里而来。电芯分卷绕电芯和叠片电芯。见图1和图2，电芯的极耳面与电芯的上下两个大面平行，一般阳极耳和阴极耳均在极耳成型超声波焊接时偏向电芯的同一个大面所在的平面，超声波焊接后的电芯11见图1和图2。极耳是脆弱的金属箔膜，为了防止极耳被扭转和被推拉损伤，需要在阳极耳和阴极耳的两面均粘贴胶带条固定和保护。在阳极耳和阴极耳偏向侧各用一条底胶带条13从极耳中部粘到极耳根部再搭接到偏向侧大面上20-30mm，称为贴底胶，贴底胶后的电芯见图1；翻转后再在阳极耳和阴极耳偏离侧各用一条Z胶带条15从极耳中部粘到极耳根部再到电芯顶面再搭接到偏离侧大面上20-30mm，称为贴Z胶，贴Z胶后的电芯见图2；贴底胶和贴Z胶的要求是：不扭转和推拉极耳、位置和尺寸精度≤1mm，为检查贴底胶和贴Z胶的质量，一般要求设置电芯贴胶检测装置。为此需要一种电芯贴胶机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯贴胶机，用以提高电芯贴胶以及检测的生产效率。

本实用新型是这样实现的，一种电芯贴胶机，包括电芯上料装置、电芯转盘装置、电芯贴胶装置、贴胶检测装置和电芯下料装置，所述电芯转盘装置包括转盘、多个夹具、转盘驱动模组、固定盘、开夹模组以及电芯压持模组；多个所述夹具按圆周等分均匀分布在所述转盘的上表面的外缘，用于夹持电芯；所述转盘驱动模组用于驱动所述转盘连同多个所述夹具绕所述转盘的中心旋转以及停留至预设位置；所述固定盘设于所述转盘中部；所述开夹模组用于打开所述夹具；所述电芯压持模组用于压持所述夹具里的待贴胶电芯；

在所述转盘装置的多个所述夹具的停留位置对应的位置固定设置所述电芯上料装置，构成电芯上料工位，固定设置所述电芯贴胶装置，构成电芯贴胶工位，固定设置所述贴胶检测装置，构成电芯检测工位，以及固定设置所述电芯下料装置，构成电芯下料工位；所述转盘带着电芯依次旋转经过所述电芯上料工位、所述电芯贴胶工位、所述电芯检测工位以及所述电芯下料工位依次完成电芯上料、电芯贴胶、电芯检测、电芯下料流水作业，且所述电芯上料工位、所述电芯贴胶工位、所述电芯检测工位、所述电芯下料工位四个工位可同时作业。

优选的，所述转盘驱动模组包括转盘旋转驱动件、转盘旋转变速箱、转盘旋转分割器，所述转盘旋转分割器固定于外部机台上，所述转盘旋转变速箱的输出端固定于所述转盘旋转分割器的输入端，所述转盘旋转驱动件的输出端固定于所述转盘旋转变速箱的输入端，所述转盘固定于所述转盘旋转分割器在外的转动盘上，所述固定盘固定于所述转盘旋转分割器的在内的固定轴上。

优选的，所述夹具包括夹具安装板、两个左右滑组、两块左右滑板、左右滑板拉紧件、两个左右活动夹钳、前开夹滑板、后开夹滑板、前活动夹钳、后活动夹钳、开夹拉钩、前后滑组以及夹具载台，所述左右滑板的前后位置分别开设有前斜滑槽和后斜滑槽，所述前开夹滑板的底部左右两边均分别设有前开夹滑板滑柱，所述后开夹滑板的底部左右两边均分别设有后开夹滑板滑柱所述夹具安装板固定于所述转盘上，所述夹具载台和所述左右滑组的滑轨固定于所述夹具安装板上，两块所述左右滑板左右对称分别固定于左右两个所述左右滑组的滑块上，所述前后滑组的滑轨固定于所述夹具载台下，所述前开夹滑板和所述后开夹滑板分别固定于所述前后滑组的不同滑块上，所述前开夹滑板底部左右两边的两个所述前开夹滑板滑柱分别滑动设置于两个所述左右滑板的两个所述前斜滑槽中，所述后开夹滑板底部左右两边的两个所述后开夹滑板滑柱分别滑动设置于两个所述左右滑板的两个所述后斜滑槽中，所述左右滑板拉紧件的两端分别连接两块所述左右滑板，所述开夹拉钩以及所述前活动夹钳固定于所述前开夹滑板，所述后活动夹钳固定于所述后开夹滑板，两个所述左右活动夹钳分别固定于两块所述左右滑板。

优选的，所述开夹模组位于所述电芯上料工位以及所述电芯下料工位，包括开夹驱动件以及与所述开夹拉钩相配合的开夹拉手，所述开夹驱动件固定于所述固定盘上，所述开夹拉手固定于所述开夹驱动件的输出端。

优选的，所述电芯压持模组包括电芯压持组件，所述电芯压持组件包括电芯压持支架、电芯压持驱动件以及电芯压持板，所述电芯压持支架固定于所述固定盘，所述电芯压持驱动件固定于所述电芯压持支架，所述电芯压持板固定于所述电芯压持驱动件的输出端。

优选的，所述电芯压持模组还包括极耳压持组件，所述极耳压持组件包括极耳压持支架、极耳压持驱动件以及极耳压持板，所述极耳压持支架固定于所述电芯压持支架，所述极耳压持驱动件固定于所述极耳压持支架，所述极耳压持板固定于所述极耳压持驱动件的输出端。

本实用新型的有益效果在于：

本方案中的电芯贴胶机通过将电芯上料装置、电芯贴胶装置、贴胶检测装置以及电芯下料装置分别设于电芯转盘装置的外周，在转盘驱动模组的驱动下，转盘带动夹具依次转动并停留至电芯上料工位放入待贴胶电芯，转动并停留至电芯贴胶工位进行电芯贴胶，转动并停留至电芯检测工位进行贴胶检测，最后转动并停留至电芯下料工位取出贴胶后的电芯。电芯上料、电芯贴胶、电芯检测以及电芯下料连续流水作业且电芯上料工位、电芯贴胶工位、电芯检测工位以及电芯下料工位四个工位可同时作业，工作效率高。

附图说明

图1为电芯贴底胶结构示意图；

图2为电芯贴Z胶结构示意图；

图3为电芯贴胶机的局部结构示意图；

图4为转盘、转盘驱动模组以及开夹模组的组合结构示意图；

图5为夹具的结构示意图；

图6为夹具的局部结构示意图一；

图7为夹具的局部结构示意图二；

图8为图3中圆圈A部分的局部放大示意图。

附图标记说明：

11、电芯；13、底胶带条；15、Z胶带条；

3120、电芯转盘装置；3150、贴胶检测装置；

2100、转盘；

2200、夹具；2210、夹具安装板；2220、左右滑组；2230、左右滑板；2231、前斜滑槽；2232、后斜滑槽；2240、左右滑板拉紧件；2250、左右活动夹钳；2260、前开夹滑板；2261、前开夹滑板滑柱；2270、后开夹滑板；2271、后开夹滑板滑柱；2280、前活动夹钳；2290、后活动夹钳；22a0、开夹拉钩；22b0、前后滑组；22c0、夹具载台；

2300、转盘驱动模组；2310、转盘旋转分割器；2320、转盘旋转变速箱；2330、转盘旋转驱动件；

2400、开夹模组；2420、开夹驱动件；2430、开夹拉手；

2500、电芯压持模组；2510、电芯压持组件；2511、电芯压持支架；2512、电芯压持驱动件；2513、电芯压持板；2520、极耳压持组件；2521、极耳压持支架；2522、极耳压持驱动件；2523、极耳压持板；

2600、固定盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。

参见图3-8，一种电芯贴胶机，包括电芯上料装置(图未示)、电芯转盘装置3120、电芯贴胶装置(图未示)、贴胶检测装置3150和电芯下料装置(图未示)，电芯转盘装置3120包括转盘2100、多个夹具2200、转盘驱动模组2300、固定盘2600、开夹模组2400以及电芯压持模组2500；多个夹具2200按圆周等分均匀分布在转盘2100的上表面的外缘，用于夹持电芯；转盘驱动模组2300用于驱动转盘2100连同多个夹具2200绕转盘2100的中心旋转以及停留至预设位置；固定盘2600设于转盘2100中部，开夹模组2400固定于固定盘2600，用于打开夹具2200；电芯压持模组2500固定于固定盘2600，用于压持夹具2200里的待贴胶电芯；

在转盘2100装置的多个夹具2200的停留位置对应的位置固定设置电芯上料装置(图未示)，构成电芯上料工位，固定设置电芯贴胶装置(图未示)，构成电芯贴胶工位，固定设置贴胶检测装置3150，构成电芯检测工位，以及固定设置电芯下料装置(图未示)，构成电芯下料工位；转盘2100带着电芯依次旋转经过电芯上料工位、电芯贴胶工位、电芯检测工位以及电芯下料工位依次完成电芯上料、电芯贴胶、电芯检测、电芯下料连续流水作业，且电芯上料工位、电芯贴胶工位、电芯检测工位、电芯下料工位四个工位可同时作业。

进一步参见图3-4，转盘驱动模组2300包括转盘旋转驱动件2330、转盘旋转变速箱2320、转盘旋转分割器2310，转盘旋转分割器2310固定于外部机台上，转盘旋转变速箱2320的输出端固定于转盘旋转分割器2310的输入端，转盘旋转驱动件2330的输出端固定于转盘旋转变速箱2320的输入端，转盘2100固定于转盘旋转分割器2310在外的转动盘上，固定盘2600固定于转盘旋转分割器的在内的固定轴上。

进一步参见图5-7，夹具2200包括夹具安装板2210、两个左右滑组2220、两块左右滑板2230、左右滑板拉紧件2240、两个左右活动夹钳2250、前开夹滑板2260、后开夹滑板2270、前活动夹钳2280、后活动夹钳2290、开夹拉钩22a0、前后滑组22b0以及夹具载台22c0，左右滑板2230的前后位置分别开设有前斜滑槽2231和后斜滑槽2232，前开夹滑板2260的底部左右两边均分别设有前开夹滑板滑柱2261，后开夹滑板2270的底部左右两边均分别设有后开夹滑板滑柱2271，夹具安装板2210固定于转盘2100上，夹具载台22c0和左右滑组2220的滑轨固定于夹具安装板2210上，两块左右滑板2230左右对称分别固定于左右两个左右滑组2220的滑块上，前后滑组22b0的滑轨固定于夹具载台22c0下，前开夹滑板2260和后开夹滑板2270固定于前后滑组22b0的不同滑块上，前开夹滑板2260底部左右两边的两个前开夹滑板滑柱2261分别滑动设置于两个左右滑板2230的两个前斜滑槽2231中，后开夹滑板2270底部左右两边的两个后开夹滑板滑柱2271分别滑动设置于两个左右滑板2230的两个后斜滑槽2232中，左右滑板拉紧件2240的两端分别连接两块左右滑板2230，开夹拉钩22a0以及前活动夹钳2280固定于前开夹滑板2260，后活动夹钳2290固定于后开夹滑板2270，两个左右活动夹钳2250分别固定于两块左右滑板2230。

在本实施例中，开夹模组2400位于电芯上料工位以及电芯下料工位，电芯下料工位也可以处于电芯下料工位同一位置。开夹模组2400包括开夹驱动件2420以及与开夹拉钩22a0相配合的开夹拉手2430，开夹驱动件2420固定于固定盘2600上，开夹拉手2430固定于开夹驱动件2420的输出端。

可以理解的，开夹驱动件2420可以驱动开夹拉手2430伸出等着夹具2200，当转盘2100带动夹具2200旋转至对正开夹模组2400停下时，向下凹陷的开夹拉手2430与向上凹陷的开夹拉钩22a0相互扣合，开夹驱动件2420可以驱动开夹拉手2430缩回拉出开夹拉钩22a0以拉开夹具2200，开夹驱动件2420也可以驱动开夹拉手2430伸出放开开夹拉钩22a0以闭合夹具2200。

具体原理如下：

开夹拉钩22a0带动前开夹滑板2260带着前活动夹钳2280向前移动，此时前开夹滑板2260底部的两个前开夹滑板滑柱2261随着在两块左右滑板2230的两个前斜滑槽2231内向前滑动，两个前斜滑槽2231分别受到向前的分力和向左的或向右的分力，由于两块左右滑板2230均固定在左右滑组2220的滑块上不能前移，向左的分力就使在左边的左右滑板2230带着在左边的左右活动夹钳2250向左移动，向右的分力就使在右边的左右滑板2230带着在右边的左右活动夹钳2250向右移动，同时在左边的左右滑板2230向左移动、在右边的左右滑板2230向右移动，同理地带动后开夹滑板2270底部的两个前开夹滑板滑柱2271在两块左右滑板2230的两个后斜滑槽2232内受到的向后的分力下带着后活动夹钳2290向后移动；此时前活动夹钳2280、后活动夹钳2290以及两块左右活动夹钳2250均处于伸出状态，可将电芯放入到夹具载台22c0上，此时左右滑板拉紧件2240处于张紧状态；在开夹拉手2430伸出放开开夹拉钩22a0后，左右滑板拉紧件2240自动收缩，前开夹滑板2260带着前活动夹钳2250向后归位，进而带动左边的左右滑板2230带着左边的左右活动夹钳2250向右归位，右边的左右滑板2230带着右边的左右活动夹钳2250向左归位，后开夹滑板2270带着后活动夹钳2250向前归位，以闭合夹具2200夹住电芯。

进一步参见图8，电芯压持模组2500包括电芯压持组件2510以及极耳压持组件2520，电芯压持组件2510包括电芯压持支架2511、电芯压持驱动件2512以及电芯压持板2513，电芯压持支架2511固定于固定盘2600，电芯压持驱动件2512固定于电芯压持支架2511，电芯压持板2513固定于电芯压持驱动件2512的输出端。极耳压持组件2520包括极耳压持支架2521、极耳压持驱动件2522以及极耳压持板2523，极耳压持支架2521固定于电芯压持支架2511，极耳压持驱动件2522固定于极耳压持支架2521，极耳压持板2523固定于极耳压持驱动件2522的输出端。可以理解的是，在贴底胶或贴Z胶时，一部分胶带会直接贴附于极耳上，而极耳为软性结构，极耳压持组件2520可以配合电芯贴胶装置压持住极耳供贴胶作业。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电芯贴胶机，其特征在于，包括电芯上料装置、电芯转盘装置、电芯贴胶装置、贴胶检测装置和电芯下料装置，所述电芯转盘装置包括：

转盘；

多个夹具，按圆周等分均匀分布在所述转盘的上表面的外缘，用于夹持电芯；

转盘驱动模组，用于驱动所述转盘连同多个所述夹具绕所述转盘的中心旋转以及停留至预设位置；

固定盘，设于所述转盘中部；

开夹模组，固定于所述固定盘，用于打开所述夹具；

电芯压持模组，固定于所述固定盘，用于压持所述夹具里的待贴胶电芯；

在所述转盘装置的多个所述夹具的停留位置对应的位置固定设置所述电芯上料装置，构成电芯上料工位；固定设置所述电芯贴胶装置，构成电芯贴胶工位；固定设置所述贴胶检测装置，构成电芯检测工位；以及固定设置所述电芯下料装置，构成电芯下料工位；所述转盘带着电芯依次旋转经过所述电芯上料工位、所述电芯贴胶工位、所述电芯检测工位以及所述电芯下料工位依次完成电芯上料、电芯贴胶、电芯检测、电芯下料流水作业，且所述电芯上料工位、所述电芯贴胶工位、所述电芯检测工位、所述电芯下料工位四个工位可同时作业。

2.根据权利要求1所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述转盘驱动模组包括转盘旋转驱动件、转盘旋转变速箱、转盘旋转分割器，所述转盘旋转分割器固定于外部机台上，所述转盘旋转变速箱的输出端固定于所述转盘旋转分割器的输入端，所述转盘旋转驱动件的输出端固定于所述转盘旋转变速箱的输入端，所述转盘固定于所述转盘旋转分割器的在外的转动盘上，所述固定盘固定于所述转盘旋转分割器的在内的固定轴上。

3.根据权利要求2所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述夹具包括夹具安装板、两个左右滑组、两块左右滑板、左右滑板拉紧件、两个左右活动夹钳、前开夹滑板、后开夹滑板、前活动夹钳、后活动夹钳、开夹拉钩、前后滑组以及夹具载台，所述左右滑板的前后位置分别开设有前斜滑槽和后斜滑槽，所述前开夹滑板的底部左右两边均分别设有前开夹滑板滑柱，所述后开夹滑板的底部左右两边均分别设有后开夹滑板滑柱，所述夹具安装板固定于所述转盘上，所述夹具载台和所述左右滑组的滑轨固定于所述夹具安装板上，两块所述左右滑板左右对称分别固定于左右两个所述左右滑组的滑块上，所述前后滑组的滑轨固定于所述夹具载台下，所述前开夹滑板和所述后开夹滑板分别固定于所述前后滑组的不同滑块上，所述前开夹滑板底部左右两边的两个所述前开夹滑板滑柱分别滑动设置于两个所述左右滑板的两个所述前斜滑槽中，所述后开夹滑板底部左右两边的两个所述后开夹滑板滑柱分别滑动设置于两个所述左右滑板的两个所述后斜滑槽中，所述左右滑板拉紧件的两端分别连接两块所述左右滑板，所述开夹拉钩以及所述前活动夹钳固定于所述前开夹滑板，所述后活动夹钳固定于所述后开夹滑板，两个所述左右活动夹钳分别固定于两块所述左右滑板。

4.根据权利要求3所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述开夹模组位于所述电芯上料工位以及所述电芯下料工位，包括开夹驱动件以及与所述开夹拉钩相配合的开夹拉手，所述开夹驱动件固定于所述固定盘上，所述开夹拉手固定于所述开夹驱动件的输出端。

5.根据权利要求4所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述电芯压持模组包括电芯压持组件，所述电芯压持组件包括电芯压持支架、电芯压持驱动件以及电芯压持板，所述电芯压持支架固定于所述固定盘，所述电芯压持驱动件固定于所述电芯压持支架，所述电芯压持板固定于所述电芯压持驱动件的输出端。

6.根据权利要求5所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述电芯压持模组还包括极耳压持组件，所述极耳压持组件包括极耳压持支架、极耳压持驱动件以及极耳压持板，所述极耳压持支架固定于所述电芯压持支架，所述极耳压持驱动件固定于所述极耳压持支架，所述极耳压持板固定于所述极耳压持驱动件的输出端。