CN219493798U - 光模块装调工装及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种光模块装调工装及系统，涉及激光雷达技术领域。该光模块装调工装包括接发端夹持组件和光模块安装组件，所述接发端夹持组件固定安装于第一平移台上，所述光模块安装组件固定安装于第二平移台上，所述接发端夹持组件上夹持有接发端，所述接发端通过所述接发端夹持组件与安装在所述光模块安装组件上的光模块接触。本实用新型实施例实现了快速装调接发端和光模块。

Description

光模块装调工装及系统

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体而言，涉及一种光模块装调工装及系统。

背景技术

目前的激光雷达产品中，接发端安装在光模块时都需要进行装调，目前的方式是把接发端通过螺钉固定在工装上，每次将接发端和光模块调试好了之后再将接发端从工装上拆卸下来，拆装工作量大，调试效率低，难以满足实际需求。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种光模块装调工装及系统，以实现快速装调接发端和光模块。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种光模块装调工装，包括接发端夹持组件和光模块安装组件；

所述接发端夹持组件固定安装于第一平移台上，所述光模块安装组件固定安装于第二平移台上，所述接发端夹持组件上夹持有接发端，所述接发端通过所述接发端夹持组件与安装在所述光模块安装组件上的光模块接触。

在可选的实施方式中，所述接发端夹持组件包括夹持体和安装块，所述夹持体包括上夹持体和下夹持体，所述安装块与下夹持体一体成型；

所述上夹持体和下夹持体通过弹簧组件连接，所述安装块固定安装于所述第一平移台上，所述接发端夹持在所述上夹持体和下夹持体之间。

在可选的实施方式中，所述安装块上间距设置有多个安装槽，所述安装块和下夹持体通过穿设在安装槽上的手拧螺丝固定安装在所述第一平移台上。

在可选的实施方式中，所述弹簧组件包括安装轴和弹簧，所述弹簧穿设在安装轴上；

所述安装轴穿过所述上夹持体的侧壁处的安装孔后固定安装于所述下夹持体对应位置的安装孔处。

在可选的实施方式中，所述下夹持体远离与所述第一平移台接触的一侧设置有凸块，所述凸块与所述下夹持体的前端距离与所述接发端的厚度适配。

在可选的实施方式中，所述上夹持体面向所述凸块的一侧设置有容置槽，所述容置槽的宽度与所述接发端的厚度适配。

在可选的实施方式中，所述光模块安装组件包括光模块安装底座和光模块压条，所述光模块安装底座固定安装在所述第二平移台上；

所述光模块安装于所述光模块安装底座上，所述光模块压条安装于所述光模块上。

在可选的实施方式中，所述光模块压条为L型条状结构，所述光模块压条包括第一长条部和第二长条部，所述第一长条部和第二长条部一体成型；

所述第二长条部设置于所述第一长条部的一端并与所述第一长条部垂直。

在可选的实施方式中，所述光模块压条上间距设置有多个螺孔，所述光模块压条通过安装于各所述螺孔处的螺栓固定在所述光模块的端面上。

第二方面，本实用新型实施例提供一种光模块装调系统，包括第一平移台、第二平移台和如前述实施方式中任一项所述的光模块装调工装，所述光模块装调工装包括接发端夹持组件和光模块安装组件，所述接发端夹持组件固定安装于第一平移台上，所述光模块安装组件固定安装于第二平移台上；

所述第一平移台用于移动以调整所述接发端夹持组件的位置，所述第二平移台用于移动以调整所述光模块安装组件的位置；

所述接发端夹持组件用于夹持接发端，以与所述光模块安装组件上安装的光模块进行装调。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

本实用新型实施例提供的一种光模块装调工装及系统，通过设置接发端夹持组件可以快速夹持需要装调的接发端，避免了使用螺钉将接发端固定于工装上进行装调的方式，只需要通过该接发端夹持组件夹紧接发端即可实现快速装调，提升了接发端和光模块整体装配效率。

同时，该光模块装调工装通过设置的光模块安装组件可以较好的固定安装光模块，整体结构简单，装置整体可以在样品、小批量以及批量过程中实现对接发端和光模块的快速装调。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种光模块装调工装的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种光模块装调工装的爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的一种光模块装调工装的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种光模块装调工装中接发端夹持组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种光模块装调工装中光模块安装组件的光模块压条的结构示意图。

图标：100-光模块装调工装；110-接发端夹持组件；111-夹持体；1111-上夹持体；1112-下夹持体；112-安装块；1121-安装槽；113-弹簧组件；1131-安装轴；1132-弹簧；114-手拧螺丝；115-凸块；116-容置槽；120-光模块安装组件；121-光模块安装底座；122-光模块压条；1221-第一长条部；1222-第二长条部；130-接发端；140-光模块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

激光雷达是通过发射特定波长和方向的激光以实现对目标的位置、速度等特征信息探测的系统，目前已被广泛应用于测距系统、目标跟踪测量、武器制导、大气监测、测绘、预警、交通管理等领域。

由于激光雷达同轴方案中的单个视场扫描范围不足，发射系统需要多个发射模组进行拼接以扩大视场角，同时接收系统也需要多个对应设置的接收模组。现有的激光雷达产品中，将多个发射模组和多个接收模组(即，接发端)安装在光模块时都需要分别独立的进行装调，目前的方式是把接发端通过螺钉固定在工装上，每次将接发端和光模块调试好了之后再将接发端从工装上拆卸下来。该过程整体装调复杂、装调效率低、装调效果差。

基于此，本实用新型实施例提供了一种光模块装调工装，以解决上述问题。

请结合参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供一种光模块装调工装100。该光模块装调工装100可以用于快速装调接发端130和光模块140。

在本实用新型实施例中，提供一种光模块装调工装100，包括接发端夹持组件110和光模块安装组件120。

所述接发端夹持组件110固定安装于第一平移台(图中未示出)上，所述光模块安装组件120固定安装于第二平移台(图中未示出)上，所述接发端夹持组件110上夹持有接发端130，所述接发端130通过所述接发端夹持组件110与安装在所述光模块安装组件120上的光模块140接触。

其中，接发端夹持组件110用于快速夹持接发端130，以与所述光模块安装组件120上安装的光模块140进行快速装调。光模块安装组件120用于安装光模块140。上述接发端夹持组件110可以为夹具的结构，使用时，只需要通过该接发端夹持组件110的预紧力夹紧接发端130，即可实现接发端130的快速装调。因此，上述接发端夹持组件110可以设置有弹簧件，以提供相应的预紧力。

上述光模块装调工装100整体进行安装时，可以先将光模块安装组件120固定在第二平移台上，然后将光模块140固定安装在光模块安装组件120上，将接发端夹持组件110固定安装在第一平移台上，最后将第一平移台和第二平移台调整到合适的位置后，通过该接发端夹持组件110把接发端130夹紧，便可实现接发端130和光模块140的装调，后续在将接发端130和光模块140装调完毕后，可以通过UV固化胶来连接上述接发端130和光模块140，以最终完成安装整个激光雷达产品。

本实用新型实施例提供的一种光模块装调工装100，通过设置接发端夹持组件110可以快速夹持需要装调的接发端130，避免了使用螺钉将接发端130固定于工装上进行装调的方式，只需要通过该接发端夹持组件110夹紧接发端130即可实现快速装调，提升了接发端130和光模块140整体装配效率。

同时，该光模块装调工装100通过设置的光模块安装组件120可以较好的固定安装光模块140，整体结构简单，装置整体可以在样品、小批量以及批量过程中实现对接发端130和光模块140的快速装调。

请参阅图2，在可选的实施方式中，所述接发端夹持组件110包括夹持体111和安装块112，所述夹持体111包括上夹持体1111和下夹持体1112，所述安装块112与下夹持体1112一体成型。

所述上夹持体1111和下夹持体1112通过弹簧组件113连接，所述安装块112固定安装于所述第一平移台(图中未示出)上，所述接发端130夹持在所述上夹持体1111和下夹持体1112之间。

在本实用新型实施例中，设置的安装块112用于将下夹持体1112固定在第一平移台上，设置在上夹持体1111和下夹持体1112之间的弹簧组件113可以通过该弹簧组件113的预紧力来实现夹紧接发端130。

使用时，可以通过按压上夹持体1111将接发端130安装于上夹持体1111和下夹持体1112之间的前端位置，松开按压的上夹持体1111，则会通过弹簧组件113的预紧力将该接发端130夹紧。

请结合参阅图1至图4，在可选的实施方式中，所述安装块112上间距设置有多个安装槽1121，所述安装块112和下夹持体1112通过穿设在安装槽1121上的手拧螺丝114固定安装在所述第一平移台(图中未示出)上。

在本实用新型实施例中，在安装块112上设置多个安装槽1121用于安装手拧螺丝114，以将整个接发端夹持组件110固定于第一平移台上。

请结合参阅图2至图4，在可选的实施方式中，所述弹簧组件113包括安装轴1131和弹簧1132，所述弹簧1132穿设在安装轴1131上。

所述安装轴1131穿过所述上夹持体1111的侧壁处的安装孔(图中未示出)后固定安装于所述下夹持体1112对应位置的安装孔(图中未示出)处。

在本实用新型实施例中，设置的安装轴1131用于安装弹簧1132，弹簧1132与安装轴1131配合安装给整个接发端夹持组件110提供了预紧力。

请结合参阅图1、图2和图4，在可选的实施方式中，所述下夹持体1112远离与所述第一平移台(图中未示出)接触的一侧设置有凸块115，所述凸块115与所述下夹持体1112的前端距离与所述接发端130的厚度适配。

在本实用新型实施例中，在下夹持体1112上设置的凸块115用于固定夹持的接发端130，在接发端130夹持于上夹持体1111和下夹持体1112之间时，凸块115可以与接发端130的一面抵接，以使接发端130不会随意活动。

请结合参阅图2和图4，在可选的实施方式中，所述上夹持体1111面向所述凸块115的一侧设置有容置槽116，所述容置槽116的宽度与所述接发端130的厚度适配。

在本实用新型实施例中，设置的容置槽116用于使夹持的接发端130更为稳固，夹持过程中由于接发端130的上端置于该容置槽116中，可以避免接发端130随意活动，使接发端130更为稳固地夹持在上夹持体1111和下夹持体1112之间。

请结合参阅图1至图3，在可选的实施方式中，所述光模块安装组件120包括光模块安装底座121和光模块压条122，所述光模块安装底座121固定安装在所述第二平移台(图中未示出)上。

所述光模块140安装于所述光模块安装底座121上，所述光模块压条122安装于所述光模块140上。

在本实用新型实施例中，设置的光模块安装底座121用于支撑光模块140并固定光模块140，设置的光模块压条122用于进一步固定安装在光模块安装底座121上的光模块140。

请结合参阅图1、图2、图3和图5，在可选的实施方式中，所述光模块压条122为L型条状结构，所述光模块压条122包括第一长条部1221和第二长条部1222，所述第一长条部1221和第二长条部1222一体成型。

所述第二长条部1222设置于所述第一长条部1221的一端并与所述第一长条部1221垂直。

在本实用新型实施例中，将光模块压条122设置为L型条状结构用于在安装该光模块压条122时，使该光模块压条122可以较好的固定光模块140边沿。

在可选的实施方式中，所述光模块压条122上间距设置有多个螺孔(图中未示出)，所述光模块压条122通过安装于各所述螺孔处的螺栓(图中未示出)固定在所述光模块140的端面上。

在本实用新型实施例中，在光模块压条122上设置的螺孔用于将该光模块压条122固定于光模块140上。

请结合参阅图1至图3，本实用新型实施例还提供一种光模块装调系统(图中未示出)，该光模块装调系统包括第一平移台(图中未示出)、第二平移台(图中未示出)和如前述实施方式中任一项所述的光模块装调工装100。

其中，所述光模块装调工装100包括接发端夹持组件110和光模块安装组件120，所述接发端夹持组件110固定安装于第一平移台上，所述光模块安装组件120固定安装于第二平移台上。

所述第一平移台用于移动以调整所述接发端夹持组件110的位置，所述第二平移台用于移动以调整所述光模块安装组件120的位置。

所述接发端夹持组件110用于夹持接发端130，以与所述光模块安装组件120上安装的光模块140进行装调。

上述光模块装调工装100的设置只需要通过该光模块装调工装100的接发端夹持组件110夹紧接发端130即可实现快速装调，提升了接发端130和光模块140整体装配效率，装置整体结构简单。

需要说明的是，上述接发端夹持组件110也可以通过气动吸附装夹的方式实现夹紧接发端130，本实用新型实施例对此不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种光模块装调工装，其特征在于，包括接发端夹持组件(110)和光模块安装组件(120)；

所述接发端夹持组件(110)固定安装于第一平移台上，所述光模块安装组件(120)固定安装于第二平移台上，所述接发端夹持组件(110)上夹持有接发端(130)，所述接发端(130)通过所述接发端夹持组件(110)与安装在所述光模块安装组件(120)上的光模块(140)接触。

2.根据权利要求1所述的光模块装调工装，其特征在于，所述接发端夹持组件(110)包括夹持体(111)和安装块(112)，所述夹持体(111)包括上夹持体(1111)和下夹持体(1112)，所述安装块(112)与下夹持体(1112)一体成型；

所述上夹持体(1111)和下夹持体(1112)通过弹簧组件(113)连接，所述安装块(112)固定安装于所述第一平移台上，所述接发端(130)夹持在所述上夹持体(1111)和下夹持体(1112)之间。

3.根据权利要求2所述的光模块装调工装，其特征在于，所述安装块(112)上间距设置有多个安装槽(1121)，所述安装块(112)和下夹持体(1112)通过穿设在安装槽(1121)上的手拧螺丝(114)固定安装在所述第一平移台上。

4.根据权利要求3所述的光模块装调工装，其特征在于，所述弹簧组件(113)包括安装轴(1131)和弹簧(1132)，所述弹簧(1132)穿设在安装轴(1131)上；

所述安装轴(1131)穿过所述上夹持体(1111)的侧壁处的安装孔后固定安装于所述下夹持体(1112)对应位置的安装孔处。

5.根据权利要求4所述的光模块装调工装，其特征在于，所述下夹持体(1112)远离与所述第一平移台接触的一侧设置有凸块(115)，所述凸块(115)与所述下夹持体(1112)的前端距离与所述接发端(130)的厚度适配。

6.根据权利要求5所述的光模块装调工装，其特征在于，所述上夹持体(1111)面向所述凸块(115)的一侧设置有容置槽(116)，所述容置槽(116)的宽度与所述接发端(130)的厚度适配。

7.根据权利要求1所述的光模块装调工装，其特征在于，所述光模块安装组件(120)包括光模块安装底座(121)和光模块压条(122)，所述光模块安装底座(121)固定安装在所述第二平移台上；

所述光模块(140)安装于所述光模块安装底座(121)上，所述光模块压条(122)安装于所述光模块(140)上。

8.根据权利要求7所述的光模块装调工装，其特征在于，所述光模块压条(122)为L型条状结构，所述光模块压条(122)包括第一长条部(1221)和第二长条部(1222)，所述第一长条部(1221)和第二长条部(1222)一体成型；

所述第二长条部(1222)设置于所述第一长条部(1221)的一端并与所述第一长条部(1221)垂直。

9.根据权利要求8所述的光模块装调工装，其特征在于，所述光模块压条(122)上间距设置有多个螺孔，所述光模块压条(122)通过安装于各所述螺孔处的螺栓固定在所述光模块(140)的端面上。

10.一种光模块装调系统，其特征在于，所述光模块装调系统包括第一平移台、第二平移台和如权利要求1-9中任一项所述的光模块装调工装，所述光模块装调工装包括接发端夹持组件(110)和光模块安装组件(120)，所述接发端夹持组件(110)固定安装于第一平移台上，所述光模块安装组件(120)固定安装于第二平移台上；

所述第一平移台用于移动以调整所述接发端夹持组件(110)的位置，所述第二平移台用于移动以调整所述光模块安装组件(120)的位置；

所述接发端夹持组件(110)用于夹持接发端(130)，以与所述光模块安装组件(120)上安装的光模块(140)进行装调。