CN212873032U - 一种用于镜片位置调节的工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于镜片位置调节的工装，用于调节镜片相对于固定镜片的固定装置的位置，包括：固定座，具有定位结构，定位结构用于定位固定装置；调节组件，安装于固定座，调节组件包括定位部以及连接部，定位部用于固定镜片，连接部分别与固定座以及定位部连接；其中，调节组件配置成连接部以及定位部的相对位置可调节，以使得通过调节定位部相对于连接部的相对位置而调整镜片相对于固定装置的相对位置。通过调节两者的相对位置，便可以调节镜片相对于固定座的相对位置，也即是调节了镜片相对于固定装置的相对位置。由于采用工装对镜片定位后再进行位置调节，相对于手动调节镜片的布置位置而言调节精度更高。

Description

一种用于镜片位置调节的工装

技术领域

本申请涉及工装夹具的技术领域，尤其涉及一种用于镜片位置调节的工装。

背景技术

镜片是用来反射光线的装置，在一些场景中，为了实现对光线的精准反射，镜片的位置精度要求则较高。现有的镜片均是人工手动进行位置调节，难以满足实际需求。

实用新型内容

本申请提供一种用于镜片位置调节的工装，能够便于对镜片的位置进行精准调节。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于镜片位置调节的工装，用于调节镜片相对于固定镜片的固定装置的位置，包括：

固定座，具有定位结构，定位结构用于定位固定装置；

调节组件，安装于固定座，调节组件包括定位部以及连接部，定位部用于固定镜片，连接部分别与固定座以及定位部连接；

其中，调节组件配置成连接部以及定位部的相对位置可调节，以使得通过调节定位部相对于连接部的相对位置而调整镜片相对于固定装置的相对位置。

根据一些实施例，固定座还包括调节凸台，调节凸台包括调节面，连接部连接于调节面。

根据一些实施例，定位部包括第一夹持块、第二夹持块以及中间连接块，第一夹持块以及第二夹持块均与中间连接块弹性连接，第一夹持块与第二夹持块用于夹持镜片以及固定装置。

根据一些实施例，中间连接块包括第一块体，第一块体包括第一侧壁以及与第一侧壁相对的第二侧壁，第一侧壁上设有第一导向柱，第二侧壁上设有第二导向柱，第一块体还设有贯穿第一侧壁以及第二侧壁的贯穿孔；

第一夹持块设有第一导向孔，第一导向柱伸入第一导向孔，第二夹持块设有第二导向孔，第二导向柱伸入第二导向孔；

定位部还包括螺纹连接件，螺纹连接件分别穿过第一夹持块、贯穿孔以及第二夹持块，螺纹连接件配置成通过旋转而调节第一夹持块与第二夹持块之间的间距。

根据一些实施例，第一导向柱上设有第一弹性件，第一弹性件配置成分别抵压第一夹持块以及第一块体，以产生将第一夹持块推离第一块体的推力；

第二导向柱上设有第二弹性件，第二弹性件配置成分别抵压第二夹持块以及第一块体，以产生将第二夹持块推离第一块体的推力。

根据一些实施例，第一侧壁上设置有两个第一导向柱，第二侧壁上设置有两个第二导向柱，第一夹持块上设有两个第一导向孔，第二夹持块上设有两个第二导向孔，各第一导向柱一一对应穿过各第一导向孔，各第二导向柱一一对应穿过各第二导向孔。

根据一些实施例，连接部包括第一连接臂以及与第一连接臂相对设置的第二连接臂，第一块体设置于第一连接臂以及第二连接臂之间，第一连接臂上设有第一穿孔，第二连接臂上设有第二穿孔；

连接部还包括螺纹顶推件，螺纹顶推件穿过第一穿孔而抵接第一块体，螺纹顶推件配置成通过转动而推动第一块体靠近螺纹顶推件的端部朝螺纹顶推件的行进方向移动；

第一块体还设置有第三导向孔，连接件还包括第三导向柱，第三导向柱穿过第二穿孔而伸入第三导向孔内。

根据一些实施例，第三导向柱连接有第三弹性件，第三弹性件一端抵接第二连接臂、另一端抵接第一块体。

根据一些实施例，工装包括多个调节组件，各调节组件均连接于固定座。

根据一些实施例，固定座包括多个调节凸台，每个调节凸台均包括一个调节面，各调节组件一一对应连接于各调节面。

本申请提供一种用于对镜片进行位置调节的工装，工装包括固定座以及调节组件，固定座用于固定镜片的固定装置。调节组件包括定位部以及连接部，定位部用于定位镜片，连接部连接固定座以及定位部。特别地，连接部以及固定部的相对位置可以调节，通过调节两者的相对位置，便可以调节镜片相对于固定座的相对位置，也即是调节了镜片相对于固定装置的相对位置。由于采用工装对镜片定位后再进行位置调节，相对于手动调节镜片的布置位置而言调节精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种实施例提供的工装与激光雷达的部分部件组合后的立体示意图；

图2为图1的局部放大示意图；

图3为本申请一种实施例提供的工装的立体示意图；

图4为本申请一种实施例提供的工装的爆炸示意图；

图5为本申请一种实施例提供的调节组件的立体示意图；

图6为本申请一种实施例提供的调节组件的第一爆炸示意图；

图7为本申请一种实施例提供的调节组件的第二爆炸示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

镜片是用来反射光线的装置，在一些场景中，为了实现对光线的精准反射，镜片的位置精度要求则较高。现有的镜片均是人工手动进行位置调节，难以满足实际需求。

本申请实施例提供了一种用于镜片位置调节的工装，该工装用于调节镜片相对于固定镜片的固定装置142的位置。相对于手动调节镜片的布置位置而言其调节精度更高。

为了方便说明，下文以镜片为激光雷达中的用于反射激光的反射镜为例进行说明。应当注意的是，本申请实施例中的工装可以用于任何需要对镜片进行位置调节的场景，不仅局限于激光雷达的技术领域。

如图1至图7所示，本申请实施例提供的工装包括固定座110以及调节组件120。固定座110具有定位结构，定位结构用于定位固定装置142。固定装置142是用来固定镜片141的装置，例如，在激光雷达中，需要将镜片141固定在激光雷达内部，若要调节的是镜片141相对于壳体的相对位置，激光雷达的整个壳体均可以被认为是固定装置142。

调节组件120安装于固定座110，调节组件120包括定位部121以及连接部122，定位部121用于固定镜片141，连接部122分别与固定座110以及定位部121连接。其中，调节组件120配置成连接部122以及定位部121的相对位置可调节，以使得通过调节定位部121相对于连接部122的相对位置而调整镜片141相对于固定装置142的相对位置。也即是说，镜片141相对于固定装置142的布置位置需要进行调节，本申请实施例中先将固定装置142固定在固定座110上，再利用与镜片141以及固定座110连接的调节组件120来调节镜片141相对于固定座110的相对位置，进而调节镜片141相对于固定装置142的相对位置。并且，在调节的过程中，调节组件120的定位部121先对镜片141进行定位，然后再通过调节连接部122与定位部121的相对位置来对镜片141的位置进行调节。相对于现有技术中手动调节镜片141的位置而言，采用工装定位镜片141后再调节镜片141的位置的方案调节精度更高。

需要注意的是，前述的“定位部121用于固定镜片141”包括定位部121直接与镜片141接触从而定位镜片141，还包括定位部121通过中间物体来固定镜片141，例如定位部121连接中间物体，镜片141固定于中间物体，也能够称为定位部121用于固定镜片141。同样地，前述的“定位结构用于定位固定装置142”包括定位结构直接定位固定装置142或间接定位固定装置142。并且本申请实施例中，调节组件120调节镜片141的位置时，可以调节镜片141移动、可以调节镜片141转动、还可以既调节镜片141移动又调节镜片141转动。无论调节组件120调节镜片141以何种方式运动，都认为调节组件120可调节镜片141的位置。

为了方便调节镜片141至与固定装置142呈特定的角度。一种实施例中，固定座110还可以包括调节凸台111，调节凸台111包括调节面1111，连接部122连接于调节面1111。这样，在设计调节凸台111时，可以使调节面1111与固定座110呈特定的角度，以使得调节组件120安装于调节面1111后，定位部121能够将镜片141固定在预设的角度位置，从而方便了对镜片141进行调节。

当激光雷达具有多个用于反射激光的镜片141时，本申请中的工装可以包括数量与镜片141相同的调节组件120，各调节组件120均连接于固定座110，且各调节组件120一一对应连接各镜片141，以对应调节各镜片141相对于固定装置142的位置。同样地，固定座110还可以包括数量与调节组件120相同的调节凸台111，每个调节凸台111均包括一个调节面1111，各调节面1111与固定座110均呈特定的夹角，各调节组件120均一一对应连接于各调节面1111。

如图5至图6所示，定位部121包括第一夹持块1211、第二夹持块1212以及中间连接块，第一夹持块1211以及第二夹持块1212均与中间连接块弹性连接，第一夹持块1211与第二夹持块1212用于夹持镜片141以及固定装置142。可以即定位部121弹性夹持镜片141。当然，在其他实施例中，定位部121还可以以其他方式固定镜片141，例如与镜片141卡合连接、粘接等。

中间连接块包括第一块体1213，第一块体1213包括第一侧壁1217以及与第一侧壁1217相对的第二侧壁，第一侧壁1217上设有第一导向柱1215，第二侧壁上设有第二导向柱1214，第一块体1213还设有贯穿第一侧壁1217以及第二侧壁的贯穿孔。第一夹持块1211设有第一导向孔，第一导向柱1215伸入第一导向孔，第二夹持块1212设有第二导向孔，第二导向柱1214伸入第二导向孔。定位部121还包括螺纹连接件1216，螺纹连接件1216分别穿过第一夹持块1211、贯穿孔以及第二夹持块1212，螺纹连接件1216配置成通过旋转而调节第一夹持块1211与第二夹持块1212之间的间距。上述结构中，第一导向柱1215以及第二导向柱1214可以分别对第一夹持块1211以及第二夹持块1212进行导向，以使得第一夹持块1211与第二夹持块1212夹持镜片141的过程中，能够限制镜片141的转动，从而便于精准定位镜片141。

为了进一步限定第一夹持部以及第二夹持部，第一侧壁1217上可以设置有两个第一导向柱1215，第二侧壁上可以设置有两个第二导向柱1214，第一夹持块1211上设有两个第一导向孔，第二夹持块1212上设有两个第二导向孔，各第一导向柱1215一一对应穿过各第一导向孔，各第二导向柱1214一一对应穿过各第二导向孔。当然，在其他实施例中，第一导向柱1215、第二导向柱1214、第一导向孔、第二导向孔的数量还可以大于两个。

第一夹持块1211以及第二夹持块1212均与中间连接块弹性连接，具体地，第一导向柱1215上设有第一弹性件，第一弹性件配置成分别抵压第一夹持块1211以及第一块体1213，以产生将第一夹持块1211推离第一块体1213的推力。第二导向柱1214上设有第二弹性件，第二弹性件配置成分别抵压第二夹持块1212以及第一块体1213，以产生将第二夹持块1212推离第一块体1213的推力。这样能够使定位部121适配不同尺寸的镜片141，即尺寸在一定范围内变化的镜片141均能够被定位部121固定。第一弹性件以及第二弹性件均可以为弹簧、弹片或硅胶等具有弹性的装置。

如图5所示，连接部122包括第一连接臂1221以及与第一连接臂1221相对设置的第二连接臂1222，第一块体1213设置于第一连接臂1221以及第二连接臂1222之间，第一连接臂1221上设有第一穿孔，第二连接臂1222上设有第二穿孔。连接部122还包括螺纹顶推件1224，螺纹顶推件1224穿过第一穿孔而抵接第一块体1213，螺纹顶推件1224配置成通过转动而推动第一块体1213靠近螺纹顶推件1224的端部朝螺纹顶推件1224的行进方向移动。第一块体1213还设置有第三导向孔，连接件还包括第三导向柱1223，第三导向柱1223穿过第二穿孔而伸入第三导向孔内。当螺纹顶推件1224转动时，其抵压第一块体1213的端部移动，进而第一块体1213整体移动或转动，最终能够带动镜片141移动或转动。故通过转动螺纹顶推件1224即可调节镜片141的位置，由于螺纹顶推件1224调节镜片141位置的结构具有类似蜗轮蜗杆的效果，可以放大调节行程，使得对于镜片141的位置调节更加精准，位置调节误差更小。

如图5所示，第三导向柱1223连接有第三弹性件，第三弹性件一端抵接第二连接臂1222、另一端抵接第一块体1213。这样，当螺纹顶推件1224推动第一块体1213时，第三弹性件可以与螺纹顶推件1224共同定位第一块体1213，当螺纹顶推件1224回缩时(即朝远离第一块体1213的方向移动时)第三弹性件也能够将第一块体1213推动至与螺纹顶推件1224抵接。

一种实施例中，第一连接臂1221的远离螺纹顶推件1224的端部设有第一槽口，第一槽口沿第一连接臂1221指向第二连接臂1222的方向贯通设置，第一夹持块1211的靠近第一连接臂1221的端部设置于第一槽口内，并有第一槽口进行定位。第二连接臂1222的远离螺纹顶推件1224的端部设有第二槽口，第二槽口沿第一连接臂1221指向第二连接臂1222的方向贯通设置。第二夹持块1212的靠近第二连接臂1222的端部设置于第二槽口内，并由第二槽口进行定位。

一种实施例中，第一块体1213的与螺纹顶推件1224连接的表面设有凹槽结构，螺纹顶推件1224的连接第一块体1213的端部伸入凹槽结构内，这样使得螺纹顶推件1224不会再第一块体1213上打滑。

特别地，当该工装用于激光雷达中时，其还可以包括反射调试组件130，反射调试组件130用于反射激光，其在对镜片141的位置调试过程中充当被探测物。具体地，反射调试组件130具有和镜片141数量一致的反射面，每个反射面一一对应反射各镜片141发射的出射激光(找射向被探测物的激光)以及反射激光(由被探测物反射回的激光)。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于镜片位置调节的工装，用于调节镜片相对于固定镜片的固定装置的位置，其特征在于，包括：

固定座，具有定位结构，所述定位结构用于定位所述固定装置；

调节组件，安装于所述固定座，所述调节组件包括定位部以及连接部，所述定位部用于固定所述镜片，所述连接部分别与所述固定座以及所述定位部连接；

其中，所述调节组件配置成所述连接部以及所述定位部的相对位置可调节，以使得通过调节所述定位部相对于所述连接部的相对位置而调整所述镜片相对于所述固定装置的相对位置。

2.如权利要求1所述的用于镜片位置调节的工装，其特征在于，

所述固定座还包括调节凸台，所述调节凸台包括调节面，所述连接部连接于所述调节面。

3.如权利要求2所述的用于镜片位置调节的工装，其特征在于，

所述定位部包括第一夹持块、第二夹持块以及中间连接块，所述第一夹持块以及所述第二夹持块均与所述中间连接块弹性连接，所述第一夹持块与所述第二夹持块用于夹持所述镜片或所述固定装置。

4.如权利要求3所述的用于镜片位置调节的工装，其特征在于，

所述中间连接块包括第一块体，所述第一块体包括第一侧壁以及与所述第一侧壁相对的第二侧壁，所述第一侧壁上设有第一导向柱，所述第二侧壁上设有第二导向柱，所述第一块体还设有贯穿所述第一侧壁以及所述第二侧壁的贯穿孔；

所述第一夹持块设有第一导向孔，所述第一导向柱伸入所述第一导向孔，所述第二夹持块设有第二导向孔，所述第二导向柱伸入所述第二导向孔；

所述定位部还包括螺纹连接件，所述螺纹连接件分别穿过所述第一夹持块、所述贯穿孔以及所述第二夹持块，所述螺纹连接件配置成通过旋转而调节所述第一夹持块与所述第二夹持块之间的间距。

5.如权利要求4所述的用于镜片位置调节的工装，其特征在于，

所述第一导向柱上设有第一弹性件，所述第一弹性件配置成分别抵压所述第一夹持块以及所述第一块体，以产生将所述第一夹持块推离所述第一块体的推力；

所述第二导向柱上设有第二弹性件，所述第二弹性件配置成分别抵压所述第二夹持块以及所述第一块体，以产生将所述第二夹持块推离所述第一块体的推力。

6.如权利要求4所述的用于镜片位置调节的工装，其特征在于，

所述第一侧壁上设置有两个所述第一导向柱，所述第二侧壁上设置有两个所述第二导向柱，所述第一夹持块上设有两个所述第一导向孔，所述第二夹持块上设有两个所述第二导向孔，各所述第一导向柱一一对应穿过各所述第一导向孔，各所述第二导向柱一一对应穿过各所述第二导向孔。

7.如权利要求4所述的用于镜片位置调节的工装，其特征在于，

所述连接部包括第一连接臂以及与所述第一连接臂相对设置的第二连接臂，所述第一块体设置于所述第一连接臂以及所述第二连接臂之间，所述第一连接臂上设有第一穿孔，所述第二连接臂上设有第二穿孔；

所述连接部还包括螺纹顶推件，所述螺纹顶推件穿过所述第一穿孔而抵接所述第一块体，所述螺纹顶推件配置成通过转动而推动所述第一块体靠近所述螺纹顶推件的端部朝所述螺纹顶推件的行进方向移动；

所述第一块体还设置有第三导向孔，所述连接件还包括第三导向柱，所述第三导向柱穿过所述第二穿孔而伸入所述第三导向孔内。

8.如权利要求7所述的用于镜片位置调节的工装，其特征在于，

所述第三导向柱连接有第三弹性件，所述第三弹性件一端抵接所述第二连接臂、另一端抵接所述第一块体。

9.如权利要求2所述的用于镜片位置调节的工装，其特征在于，

所述工装包括多个所述调节组件，各所述调节组件均连接于所述固定座。

10.如权利要求9所述的用于镜片位置调节的工装，其特征在于，

所述固定座包括多个所述调节凸台，每个所述调节凸台均包括一个所述调节面，各所述调节组件一一对应连接于各所述调节面。

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