CN219493003U - 一种具有减震结构的谐波减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有减震结构的谐波减速器，涉及谐波减震器技术领域，为解决现有谐波减速器在工作时会通过高速转动而产生震动，从而带动整个设备进行震动，谐波减速器内部零件之间由于高速转动相互撞击，导致震动所引起的很大的噪音，就算是在内部用胶水固定一个减震垫，但是一段时间后，胶水也会老化，造成减震垫松动脱落，无法保持一个良好的减震效果的问题,包括外壳；还包括：谐波发生器，其设置在外壳的内部一侧，所述外壳内部的另一侧设置有连接环，且连接环与谐波发生器进行活动连接并固定安装在外壳的内部，所述连接环的底端设置有海绵垫，且海绵垫设置有两层。

Description

一种具有减震结构的谐波减速器

技术领域

本实用新型涉及谐波减震器技术领域，具体为一种具有减震结构的谐波减速器。

背景技术

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。

如公告号CN216555247U名为一种谐波减速器的散热结构，该装置包括外壳，外壳的一侧开设有开口，外壳的一侧圆周外壁上套设且固定连接有安装环，安装环靠近外壳的一侧固定连接有套环，套环远离安装环的一侧圆周外壁上套设且螺纹连接有螺环，套环远离安装环的一侧上下端侧壁上均开设有贯穿槽，贯穿槽均呈弧形结构，贯穿槽的内部均卡接有安装板。

上述装置在使用的过程中谐波减速器在工作时会通过高速转动而产生震动，从而带动整个安装设备进行震动，谐波减速器内部零件之间由于高速转动相互撞击，带动安装设备震动所引起的很大的噪音，就算是在内部用胶水固定一个减震垫，但是一段时间后，胶水也会老化，造成减震垫松动脱落，无法保持一个良好的减震效果；所以我们提出了一种具有减震结构的谐波减速器，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震结构的谐波减速器，以解决上述背景技术中提出的现有谐波减速器在工作时会通过高速转动而产生震动，从而带动整个设备进行震动，谐波减速器内部零件之间由于高速转动相互撞击，导致震动所引起的很大的噪音，就算是在内部用胶水固定一个减震垫，但是一段时间后，胶水也会老化，造成减震垫松动脱落，无法保持一个良好的减震效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震结构的谐波减速器，包括外壳；

还包括：

谐波发生器，其设置在外壳的内部一侧，所述外壳内部的另一侧设置有连接环，且连接环与谐波发生器进行活动连接并固定安装在外壳的内部，所述连接环的底端设置有海绵垫，且海绵垫设置有两层，所述海绵垫之间设置有固定片，且固定片设置有三层，所述固定片三层之间设置有小弹簧，且小弹簧设置有两层分别位于固定片三层之间，所述外壳的内壁设置有隔音板，且隔音板固定安装在外壳的内壁一圈，所述外壳的外侧两端设置有安装环，且安装环设置有两个并对称设置在外壳的外侧两端，所述安装环的一侧设置有连接臂，所述连接臂的一侧设置有支架，且连接臂设置于支架与安装环之间，所述支架其中一个的一侧设置有伺服电机，且伺服电机通过连接臂与谐波发生器进行连接转动。

优选的，所述支架的底端设置有减震垫，且减震垫通过胶水固定粘连在支架的底端。

优选的，所述支架的端面设置有连接框，且连接框与支架通过滑槽进行活动连接，所述连接框的上下两端均设置有减震弹簧，且减震弹簧固定安装在连接框的上下两端，所述连接框的上端设置有挡板，连接框与挡板之间设置有减震弹簧，且挡板固定安装在支架的上端。

优选的，所述外壳的底端设置有安装板，且安装环与外壳均固定安装在安装板的上端，所述安装板的外围设置有减震板，且减震板与安装板为活动连接，所述减震板的内部设置有内槽，所述内槽的底端设置有U型弹性板，且U型弹性板安装于减震板内部底端与安装板底端之间。

优选的，所述减震板的底端设置有底座，且底座固定安装在减震板的底端，所述底座的内部底端设置有气泵，所述气泵的上端设置有连接杆，且连接杆向上延伸至减震板的内部，所述连接杆的顶端设置有支撑板，且支撑板固定安装在安装板的底端。

优选的，所述支架设置为L型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在外壳内部连接环的底端设置多层减振结构来达到减震的效果，通过设置海绵垫来减小谐波发生器与连接环发生碰撞所产生的震动，在海绵垫之间还设置了小弹簧与固定片来给谐波减速器进行多层次的缓冲，来达到减震缓冲的效果，同时在外壳内部设置了隔音板，来减小因高速转动产生的噪音。

2、通过在外壳底端设置了减震板，来减小谐波减速器带动外壳产生的震动，在减震板内部设置了U型弹性板，通过金属的弹力来达到缓冲减震的作用，同时在底座的内部设置气泵和支撑板来提高外壳的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的支架结构侧视图；

图3为本实用新型的A处局部放大图；

图中：1、伺服电机；2、支架；3、连接臂；4、安装环；5、外壳；6、谐波发生器；7、连接环；8、减震板；9、底座；10、减震垫；11、隔音板；12、海绵垫；13、小弹簧；14、固定片；15、安装板；16、U型弹性板；17、连接框；18、减震弹簧；19、挡板；20、内槽；21、气泵；22、连接杆；23、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种具有减震结构的谐波减速器，包括外壳5；

还包括：

谐波发生器6，其设置在外壳5的内部一侧，外壳5内部的另一侧设置有连接环7，且连接环7与谐波发生器6进行活动连接并固定安装在外壳5的内部，连接环7的底端设置有海绵垫12，且海绵垫12设置有两层，海绵垫12之间设置有固定片14，且固定片14设置有三层，固定片14三层之间设置有小弹簧13，且小弹簧13设置有两层分别位于固定片14三层之间，外壳5的内壁设置有隔音板11，且隔音板11固定安装在外壳5的内壁一圈，外壳5的外侧两端设置有安装环4，且安装环4设置有两个并对称设置在外壳5的外侧两端，安装环4的一侧设置有连接臂3，连接臂3的一侧设置有支架2，且连接臂3设置于支架2与安装环4之间，支架2其中一个的一侧设置有伺服电机1，且伺服电机1通过连接臂3与谐波发生器6进行连接转动。

通过在外壳5内部连接环7的底端设置多层减振结构来达到减震的效果，通过设置海绵垫12来减小谐波发生器6与连接环7发生碰撞所产生的震动，在海绵垫12之间还设置了小弹簧13与固定片14来给谐波减速器进行多层次的缓冲，来达到减震缓冲的效果，同时在外壳5内部设置了隔音板11，来减小因高速转动产生的噪音。

请参阅图1-2，支架2的底端设置有减震垫10，且减震垫10通过胶水固定粘连在支架2的底端，来减小因高速转动产生震动而连带支架2一同产生的震动。

请参阅图2，支架2的端面设置有连接框17，且连接框17与支架2通过滑槽进行活动连接，连接框17的上下两端均设置有减震弹簧18，且减震弹簧18固定安装在连接框17的上下两端，连接框17的上端设置有挡板19，连接框17与挡板19之间设置有减震弹簧18，且挡板19固定安装在支架2的上端，减小连接臂3与支架2之间因碰撞而产生的震动。

请参阅图1，外壳5的底端设置有安装板15，且安装环4与外壳5均固定安装在安装板15的上端，安装板15的外围设置有减震板8，且减震板8与安装板15为活动连接，减震板8的内部设置有内槽20，内槽20的底端设置有U型弹性板16，且U型弹性板16安装于减震板8内部底端与安装板15底端之间，来减小谐波减速器带动外壳5产生的震动，在减震板8内部设置了U型弹性板16，通过金属的弹力来达到缓冲减震的作用。

请参阅图1，减震板8的底端设置有底座9，且底座9固定安装在减震板8的底端，底座9的内部底端设置有气泵21，气泵21的上端设置有连接杆22，且连接杆22向上延伸至减震板8的内部，连接杆22的顶端设置有支撑板23，且支撑板23固定安装在安装板15的底端，同时在底座9的内部设置气泵21和支撑板23来提高外壳5的稳定性。

请参阅图1，支架2设置为L型结构，来提高谐波减速器的稳定性，防止高速震动导致支架2结构不稳定。

工作原理：使用时，在外壳5内部连接环7的底端设置多层减振结构来达到减震的效果，通过设置海绵垫12来减小谐波发生器6与连接环7发生碰撞所产生的震动，在海绵垫12之间还设置了小弹簧13与固定片14来给谐波减速器进行多层次的缓冲，来达到减震缓冲的效果，同时在外壳5内部设置了隔音板11，来减小因高速转动产生的噪音，通过在外壳5底端设置了减震板8，来减小谐波减速器带动外壳5产生的震动，在减震板8内部设置了U型弹性板16，通过金属的弹力来达到缓冲减震的作用，同时在底座9的内部设置气泵21和支撑板23来提高外壳5的稳定性，且在支架2的端面设置减震弹簧18与连接框17，连接臂3固定在连接框17上，伺服电机1高速转动而使连接臂3产生共振，而连接框17上下两端均设置减震弹簧18可以有效的起到减震的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有减震结构的谐波减速器，包括外壳(5)；

其特征在于：还包括：

谐波发生器(6)，其设置在外壳(5)的内部一侧，所述外壳(5)内部的另一侧设置有连接环(7)，且连接环(7)与谐波发生器(6)进行活动连接并固定安装在外壳(5)的内部，所述连接环(7)的底端设置有海绵垫(12)，且海绵垫(12)设置有两层，所述海绵垫(12)之间设置有固定片(14)，且固定片(14)设置有三层，所述固定片(14)三层之间设置有小弹簧(13)，且小弹簧(13)设置有两层分别位于固定片(14)三层之间，所述外壳(5)的内壁设置有隔音板(11)，且隔音板(11)固定安装在外壳(5)的内壁一圈，所述外壳(5)的外侧两端设置有安装环(4)，且安装环(4)设置有两个并对称设置在外壳(5)的外侧两端，所述安装环(4)的一侧设置有连接臂(3)，所述连接臂(3)的一侧设置有支架(2)，且连接臂(3)设置于支架(2)与安装环(4)之间，所述支架(2)其中一个的一侧设置有伺服电机(1)，且伺服电机(1)通过连接臂(3)与谐波发生器(6)进行连接转动。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的谐波减速器，其特征在于：所述支架(2)的底端设置有减震垫(10)，且减震垫(10)通过胶水固定粘连在支架(2)的底端。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的谐波减速器，其特征在于：所述支架(2)的端面设置有连接框(17)，且连接框(17)与支架(2)通过滑槽进行活动连接，所述连接框(17)的上下两端均设置有减震弹簧(18)，且减震弹簧(18)固定安装在连接框(17)的上下两端，所述连接框(17)的上端设置有挡板(19)，连接框(17)与挡板(19)之间设置有减震弹簧(18)，且挡板(19)固定安装在支架(2)的上端。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的谐波减速器，其特征在于：所述外壳(5)的底端设置有安装板(15)，且安装环(4)与外壳(5)均固定安装在安装板(15)的上端，所述安装板(15)的外围设置有减震板(8)，且减震板(8)与安装板(15)为活动连接，所述减震板(8)的内部设置有内槽(20)，所述内槽(20)的底端设置有U型弹性板(16)，且U型弹性板(16)安装于减震板(8)内部底端与安装板(15)底端之间。

5.根据权利要求4所述的一种具有减震结构的谐波减速器，其特征在于：所述减震板(8)的底端设置有底座(9)，且底座(9)固定安装在减震板(8)的底端，所述底座(9)的内部底端设置有气泵(21)，所述气泵(21)的上端设置有连接杆(22)，且连接杆(22)向上延伸至减震板(8)的内部，所述连接杆(22)的顶端设置有支撑板(23)，且支撑板(23)固定安装在安装板(15)的底端。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震结构的谐波减速器，其特征在于：所述支架(2)设置为L型结构。