CN219488474U - 一种垃圾收集车厢及其垃圾收集车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于垃圾收集装置技术领域，具体涉及一种垃圾收集车厢及其垃圾收集车，包括车厢厢体和顶盖，所述车厢厢体顶部为开口结构，顶盖设有两个并均设置车厢厢体顶部，两个顶盖的末端均与车厢厢体顶部铰接；所述车厢厢体上滑动连接有滑块，两个顶盖的前端均分别通过连接杆与滑块连接，各连接杆的两端分别与滑块和顶盖铰接；滑块连接有驱动机构，通过驱动机构驱动滑块上下滑动，滑块上下滑动驱动两个顶盖水平开合。滑块上下滑动驱动两个顶盖水平开合，两个顶盖打开后，其开口的形状为三角状；此种结构设置，在保证垃圾收集的同时，可以避免开口过大而导致的垃圾容易被扬起的缺陷。

Description

一种垃圾收集车厢及其垃圾收集车

技术领域

本实用新型属于垃圾收集装置技术领域，具体涉及一种垃圾收集车厢及其垃圾收集车。

背景技术

在日常生活中会产生大量的垃圾，为此人们研发了相应的垃圾收集车，并且有的垃圾车采用机械臂进行垃圾的自动收集，从而代替人工作业。

如专利申请号为201310238223.7公开的一种垃圾自动收集车，其通过机械臂对垃圾进行抓取并放入垃圾箱内，并设有相应的感应器、传感器等装置实现自动收集。但该垃圾收集车的垃圾箱为敞口结构，在室外作业时，容易将已经收集的垃圾吹落。

目前常见的垃圾收集车设有可开闭的盖板结构，避免已收集的垃圾在移动过程中被扬起。常见的盖板为侧开门、顶开门（蝴蝶开门式等）等，无论是哪种结构，其打开后开口过大，同样存在将已经收集的垃圾吹落的缺陷。因此，有必要对其进行改进。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型一方面的目的在于提供一种垃圾收集车厢，该车厢在打开后可以对其内的垃圾进行遮挡，避免开口过大；本实用新型另一方面的目的在于提供一种包含上述车厢的垃圾收集车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种垃圾收集车厢，包括车厢厢体和顶盖，所述车厢厢体顶部为开口结构，顶盖设有两个并均设置车厢厢体顶部，两个顶盖的末端均与车厢厢体顶部铰接；所述车厢厢体上滑动连接有滑块，两个顶盖的前端均分别通过连接杆与滑块连接，各连接杆的两端分别与滑块和顶盖铰接；滑块连接有驱动机构，通过驱动机构驱动滑块上下滑动，滑块上下滑动驱动两个顶盖水平开合。

所述车厢厢体的后端设有可开合的端盖；所述端盖的下端与车厢厢体的后端铰接。

所述驱动机构包括驱动电机和螺杆，所述驱动电机的输出轴与螺杆连接，螺杆与车厢厢体转动连接，滑块与螺杆螺纹连接。

所述车厢厢体内固定有隔板，通过隔板将车厢厢体内部分割为两部分。

所述车厢厢体内滑动连接有推板，推板连接有直线移动机构，通过直线移动机构驱动推板移动。

所述直线移动机构采用丝杠螺母移动机构。

一种垃圾收集车，包括垃圾收集车厢和车架，所述车厢厢体固定在车架上，所述车架上设有行走机构。

所述行走机构采用轮式行走或履带行走机构。

所述车架上设有机械手。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是：

滑块上下滑动驱动两个顶盖水平开合，两个顶盖打开后，其开口的形状为三角状；此种结构设置，在保证垃圾收集的同时，可以避免开口过大而导致的垃圾容易被扬起的缺陷。

设置有推板，一方面可以在垃圾收集满后将垃圾推出实现倾倒；另一方面可以将已收集的垃圾推到后端，使其远离最大开口处。

附图说明

图1是本实用新型实施例1一个方向的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例1另一个方向的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1的内部结构示意图；

图5是本实用新型推板的结构示意图；

图6是本实用新型顶盖开启状态示意图；

图7是本实用新型实施例2的结构示意图；

其中：1为垃圾收集车厢，100为车厢厢体，101为顶盖，102为滑块，103为连接杆，104为驱动机构，105为驱动电机，106为螺杆，107为端盖，108为隔板，109为推板，110为直线移动机构，1101为丝杠，1102为螺母，1103为电机，111为导向柱，112为插销；2为垃圾收集车，200为车架，201为行走机构，202为机械手。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1至6所示，一种垃圾收集车厢，包括车厢厢体100和顶盖101，车厢厢体100顶部为开口结构，顶盖101设有两个并均设置车厢厢体100顶部，两个顶盖101的末端均与车厢厢体100顶部铰接；车厢厢体100上滑动连接有滑块102，两个顶盖101的前端均分别通过连接杆103与滑块102连接，各连接杆103的两端分别与滑块102和顶盖101铰接。

滑块102连接有驱动机构104，通过驱动机构104驱动滑块102上下滑动，滑块102上下滑动驱动两个顶盖101水平开合；由于两个顶盖101的末端与车厢厢体100顶部铰接，因而两个顶盖101在开启后，开口成“三角形”，即前端开口大而后端开口小，从前端向内装入垃圾即可，而后端开口小，可以有效对其内的垃圾进行遮挡，避免扬起。

进一步，为了方便倾倒，在车厢厢体100的后端设有可开合的端盖107；端盖107的下端与车厢厢体100的后端铰接；通过打开端盖107即可将车厢厢体100内的垃圾倒出。同时，可以采用常见的插销112等方式对端盖107和车厢厢体100进行固定；亦或者可以设置电动推杆，实现自动开闭端盖107（类似于汽车后备箱的结构设置）。

进一步，驱动机构104优选采用以下结构设置：其包括驱动电机105和螺杆106，驱动电机105的输出轴与螺杆106连接，驱动电机105的壳体与车厢箱体固定连接；螺杆106与车厢厢体100转动连接，滑块102与螺杆106螺纹连接。当螺杆106转动时，滑块102可沿着螺杆106向上移动，并通过连接杆103推动两个顶盖101开启；反之，螺杆106反向转动，滑块102沿螺杆106向下移动，并通过连接杆103拉动两个顶盖101关闭。

进一步，车厢厢体100内固定有隔板108，通过隔板108将车厢厢体100内部分割为两部分；即可以根据垃圾的种类放入不同的空间内，实现分类收集。

进一步，为了方便将车厢厢体100内的垃圾倒出；在车厢厢体100内滑动连接有推板109，推板109连接有直线移动机构110，通过直线移动机构110驱动推板109移动。当车厢内的垃圾收集满后，可以打开端盖107，通过推杆移动将垃圾推出。具体的：可在车厢厢体100内固定导向柱111，通过导向柱111实现与推板109的滑动连接，推板109上设有相应的通孔。

进一步，上述直线移动机构110采用丝杠螺母移动机构；丝杠螺母机构主要包括丝杠1101和螺母1102，螺母1102与丝杠1101螺纹连接，推杆与螺母1102固定连接；丝杠1101连接有电机1103（与其输出轴连接），通过电机1103驱动丝杠1101旋转，电机1103的壳体与车厢厢体100固定连接，丝杠1101与车厢厢体100转动连接。具体的，上述直线移动机构110优选设置在车厢厢体100顶部。

实施例2

本实施例2在实施例1的基础上提供了一种垃圾收集车，如图7所示，其包括垃圾收集车厢1和车架200，车厢厢体100固定在车架200上，车架200上设有行走机构201。通过行走机构201驱动整体移动。

进一步，行走机构201采用轮式行走或履带行走机构。

进一步，车架200上设有机械手202；即可以采用现有技术中的结构设置（如专利申请号为201310238223.7公开的一种垃圾自动收集车中采用的结构设置），利用机械手202进行垃圾的收集。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种垃圾收集车厢，其特征在于：包括车厢厢体（100）和顶盖（101），所述车厢厢体（100）顶部为开口结构，顶盖（101）设有两个并均设置车厢厢体（100）顶部，两个顶盖（101）的末端均与车厢厢体（100）顶部铰接；所述车厢厢体（100）上滑动连接有滑块（102），两个顶盖（101）的前端均分别通过连接杆（103）与滑块（102）连接，各连接杆（103）的两端分别与滑块（102）和顶盖（101）铰接；滑块（102）连接有驱动机构（104），通过驱动机构（104）驱动滑块（102）上下滑动，滑块（102）上下滑动驱动两个顶盖（101）水平开合。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾收集车厢，其特征在于：所述车厢厢体（100）的后端设有可开合的端盖（107）；所述端盖（107）的下端与车厢厢体（100）的后端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾收集车厢，其特征在于：所述驱动机构（104）包括驱动电机（105）和螺杆（106），所述驱动电机（105）的输出轴与螺杆（106）连接，螺杆（106）与车厢厢体（100）转动连接，滑块（102）与螺杆（106）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾收集车厢，其特征在于：所述车厢厢体（100）内固定有隔板（108），通过隔板（108）将车厢厢体（100）内部分割为两部分。

5.根据权利要求1或4所述的一种垃圾收集车厢，其特征在于：所述车厢厢体（100）内滑动连接有推板（109），推板（109）连接有直线移动机构（110），通过直线移动机构（110）驱动推板（109）移动。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾收集车厢，其特征在于：所述直线移动机构（110）采用丝杠螺母移动机构。

7.一种垃圾收集车，其特征在于：包括权利要求1至6中任一项所述的垃圾收集车厢（1）和车架（200），所述车厢厢体（100）固定在车架（200）上，所述车架（200）上设有行走机构（201）。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾收集车，其特征在于：所述行走机构（201）采用轮式行走或履带行走机构。

9.根据权利要求7所述的一种垃圾收集车，其特征在于：所述车架（200）上设有机械手（202）。