CN219487250U - 一种具有良好兼容性的驱动器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种具有良好兼容性的驱动器，包括壳体，壳体内具有容纳腔室；容纳腔室内设有驱动电机；驱动电机的输出轴固接有第一蜗杆；第一蜗杆的一侧啮合连接有第一蜗轮；第一蜗轮上固接有第二蜗杆；容纳腔室内还设有第二蜗轮；第二蜗轮与第二蜗杆啮合连接；第二蜗轮内设有驱动轴；驱动轴沿第二方向延伸；容纳腔室上与驱动轴两端相对应的位置分别设有第一通孔和第二通孔；壳体的外部设有传动组件；传动组件穿过第一通孔和/或第二通孔，并与驱动轴相连；传动组件上安装有拉线；传动组件用于带动拉线沿第二方向移动。本申请的腰托驱动器具有良好兼容性，可根据不同的布置空间和安装需求来进行使用形式的转换，从而满足不同应用场景的安装需求。

Description

一种具有良好兼容性的驱动器

技术领域

本申请涉及汽车座椅配件设备技术领域，尤其涉及一种具有良好兼容性的驱动器。

背景技术

汽车座椅腰部支撑件能够缓解驾驶和乘车过程中腰部的不适，提高乘车体验。对于不同的乘客及同一乘客的不同需求，要求座椅腰托能够随时被调节到需求的高度，目前，调节方式有手动调节和电动调节两种。对于配置较高的车辆一般采用电动调节器，利用电动机驱动蜗轮蜗杆带动调节压铸头实现腰托高度调节的目的。

现有的电动驱动器由于行程以及扭矩等原因外形体积较大，会占用座椅内部较大的空间，不利于产品布置，为解决上述问题，授权公告号为CN214083976U的实用新型专利公开了一种新型电动腰托驱动器，授权公告号为CN213973712U的实用新型专利公开了一种汽车座椅电动腰托驱动器，上述两件专利所公开的腰托驱动器的体积较小，能够方便在汽车座椅内部布置。然而，上述两种腰托驱动器的使用形式是单一的，无法根据不同汽车座椅的布置空间和安装需求来适应性转换，即无法满足不同应用场景的安装使用需求。为此，本申请提出一种具有良好兼容性的驱动器。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种具有良好兼容性的驱动器。

本申请提供一种具有良好兼容性的驱动器，包括壳体，所述壳体内部具有容纳腔室；

所述容纳腔室内设有驱动电机；所述驱动电机的输出轴固接有第一蜗杆；所述第一蜗杆的一侧啮合连接有第一蜗轮；所述第一蜗轮上固接有第二蜗杆；

所述容纳腔室内还设有第二蜗轮；所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合连接；所述第二蜗轮内同轴设有驱动轴；所述驱动轴沿第二方向延伸；所述容纳腔室上与所述驱动轴两端相对应的位置分别设有与外界连通的第一通孔和第二通孔；

所述壳体的外部设有传动组件；所述传动组件穿过所述第一通孔和/或所述第二通孔，并与所述驱动轴相连；所述传动组件上安装有拉线；所述传动组件用于带动所述拉线沿所述第二方向移动。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述容纳腔室包括沿第一方向分布且相互连通的第一腔室和第二腔室；所述第一方向垂直于所述第二方向；所述驱动电机和所述第一蜗杆位于所述第一腔室内；所述第二蜗轮和所述驱动轴设置在所述第二腔室内。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述传动组件包括第一丝杠；所述第一丝杠的一端与所述驱动轴固接；所述第一丝杠上螺纹连接有第一滑块；所述拉线与所述第一滑块固接；所述第一滑块可沿所述第二方向滑动。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一丝杠远离所述驱动轴的一端固接有第一限位头；所述第一限位头用于限制所述第一滑块的滑动距离。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一丝杠穿过所述第一通孔或所述第二通孔，并与所述驱动轴相连。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述传动组件包括第二丝杠；所述驱动轴为空心轴，其具有两端贯通的空腔；所述第二丝杠贯穿所述空腔，并与所述空腔侧壁螺纹连接；所述第二丝杠的两个端部分别固接有第二限位头；所述拉线与任一所述第二限位头固接；所述第二限位头可沿所述第二方向滑动。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述传动组件包括螺纹旋向相反的第三丝杠和第四丝杠；所述第三丝杠和所述第四丝杠分别固接在所述驱动轴的两端；所述第三丝杠上螺纹连接有第二滑块；所述第四丝杠上螺纹连接有第三滑块；所述第二滑块和所述第三滑块上分别固接有一根所述拉线；所述第二滑块和所述第三滑块分别可沿所述第二方向滑动。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第三丝杠和所述第四丝杠相互远离的一端分别设有第三限位头；所述第三限位头用于限制所述第二滑块/所述第三滑块的滑动距离。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述壳体包括沿第三方向分布的、可配合使用的第一壳体和第二壳体；所述第三方向垂直于所述第一方向，且垂直于所述第二方向；所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸连接。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第二腔室的内部设置有两个第一限位结构；两个所述第一限位结构位于所述第二蜗轮的两侧，用于限制所述第二蜗轮相对所述第二腔室沿所述第二方向移动。

与现有技术相比，本申请的有益效果：本申请提供的具有良好兼容性的驱动器，通过在壳体上开设与外界连通的第一通孔和第二通孔，即将壳体设置为两端开放式结构，方便在不改变壳体的情况下，在壳体的外部设置与壳体内部零部件配合使用的传动组件，并且传动组件的位置方向以及传动组件的具体结构都可以根据实际安装空间以及安装需要进行随意调整；本申请的腰托驱动器具有良好的兼容性，其使用形式可以有多种，具体可以根据不同汽车座椅的布置空间和安装需求来对不同的使用形式进行适应性地转换，从而可以满足不同应用场景的安装需求。

附图说明

图1为本申请实施例1提供的具有良好兼容性的驱动器的爆炸结构示意图；

图2为本申请实施例1提供的具有良好兼容性的驱动器壳体内部结构示意图；

图3为本申请实施例1提供的具有良好兼容性的驱动器的第一蜗轮与第二蜗杆的连接结构示意图；

图4为本申请实施例1提供的具有良好兼容性的驱动器的壳体与传动组件位置关系的结构示意图；

图5为本申请实施例1提供的具有良好兼容性的驱动器的第一滑块的结构示意图；

图6为本申请实施例2提供的具有良好兼容性的驱动器的爆炸结构示意图；

图7为本申请实施例2提供的具有良好兼容性的驱动器的驱动电机与传动组件连接的结构示意图；

图8为本申请实施例3提供的具有良好兼容性的驱动器的爆炸结构示意图；

图9为本申请实施例3提供的具有良好兼容性的驱动器的驱动电机与传动组件连接的结构示意图；

图10为本申请实施例3提供的具有良好兼容性的驱动器的第二蜗轮的结构示意图；

图11为本申请实施例4提供的具有良好兼容性的驱动器的爆炸结构示意图；

图12为本申请实施例4提供的具有良好兼容性的驱动器的驱动电机与传动组件连接的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：

1、壳体；101、第一壳体；102、第二壳体；103、第一腔室；104、第二腔室；105、第一通孔；106、第二通孔；107、第一限位结构；

201、驱动电机；202、第一蜗杆；203、第一蜗轮；204、第二蜗杆；205、第二蜗轮；

3、传动组件；301、第一丝杠；302、第一滑块；303、第一限位头；304、第二丝杠；305、第二限位头；306、第三丝杠；307、第四丝杠；308、第二滑块；309、第三滑块；310、第三限位头；

4、拉线。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1

请参考图1，本实施例提供一种具有良好兼容性的驱动器，本实施例提供的驱动器应用于腰托上，即为腰托驱动器，在本申请的其他实施例中，该驱动器也可以应用在头枕上，或者作为汽车座椅上其他功能的驱动器。

本实施例提供的驱动器包括壳体1，所述壳体1的内部具有容纳腔室；

所述容纳腔室内设有驱动电机201；所述驱动电机201的输出轴固接有第一蜗杆202；所述第一蜗杆202的一侧啮合连接有第一蜗轮203；所述第一蜗轮203上固接有第二蜗杆204；

所述容纳腔室内还设有第二蜗轮205；所述第二蜗轮205与所述第二蜗杆204啮合连接；所述第二蜗轮205内同轴设有驱动轴；所述驱动轴沿第二方向延伸；所述第二腔室104上与所述驱动轴两端相对应的位置分别设有与外界连通的第一通孔105和第二通孔106；

所述壳体1的外部设有传动组件3；所述传动组件3穿过所述第一通孔105和/或所述第二通孔106，并与所述驱动轴相连；所述传动组件3上安装有拉线4；所述传动组件3用于带动所述拉线4沿所述第二方向移动。

具体地，请参考图2，所述容纳腔室包括相互连通的第一腔室103和第二腔室104；所述第一腔室103和所述第二腔室104沿第一方向分布，所述第一方向垂直于所述第一方向；所述第一腔室103为近似长方体结构的腔室，即图2中位于上方的腔室，所述第二腔室104位于所述第一腔室103下侧长边的左侧，所述第一方向为所述第一腔室103的宽度方向。

所述第一腔室103内安装有驱动电机201和第一蜗杆202；所述驱动电机201的输出轴沿第二方向延伸，所述第二方向为所述第一腔室103的长度方向，所述驱动电机201输出轴的自由端靠近所述第二腔室104一侧；所述第一蜗杆202连接在所述驱动电机201输出轴的自由端；所述第一蜗杆202相对靠近所述第二腔室104的一侧与第一蜗轮203啮合连接；所述第一蜗轮203的上方固接有第二蜗杆204，在本实施例中，所述第一蜗轮203和所述第二蜗杆204为一体结构，二者可同步转动；如图3所示，所述第二蜗杆204的延伸方向与所述第一蜗轮203的中心轴线方向重合，所述第二蜗杆204的延伸方向为第三方向，所述第三方向为所述第一腔室103的高度方向。

在本实施例中，所述第一蜗轮203和所述第二蜗杆204位于所述第一腔室103内，在本申请的其他实施例中，所述第一蜗轮203和所述第二蜗杆204还可以是设置在所述第二腔室104内，或者是，所述第一蜗轮203和所述第二蜗杆204设置在所述第一腔室103与所述第二腔室104二者连通的过渡区域内。

所述第二腔室104内安装有第二蜗轮205；所述第二蜗轮205的中心轴线方向平行于所述第一腔室103的长度方向，即所述第二蜗轮205的中心轴线方向为第二方向；所述第二蜗轮205与所述第二蜗杆204啮合连接；所述第二蜗轮205内同轴设有驱动轴，在本实施例中，所述第二蜗轮205与所述驱动轴为一体结构，二者可同步转动；所述驱动轴沿第二方向延伸；所述第二腔室104的左右两侧分别开设有与壳体1外部连通的第一通孔105和第二通孔106；其中，所述第一通孔105为相对靠近所述第一腔室103长边边缘的孔，所述第二通孔106为相对靠近所述第一腔室103长边中部的孔，所述第一通孔105和所述第二通孔106分别与所述驱动轴的两端位置相对应。

所述壳体1的外部设有传动组件3，图4示出了壳体1与传动组件3的位置关系，在本实施例中，请参考图1，所述传动组件3包括包括第一丝杠301；所述第一丝杠301的一端与所述驱动轴固接；所述第一丝杠301上螺纹连接有第一滑块302；所述拉线4与所述第一滑块302固接；所述第一滑块302可沿所述第二方向滑动。

具体地，所述第一丝杠301沿第二方向延伸，所述第一丝杠301的左端穿过所述第一通孔105，并与所述驱动轴的右端固接，在本实施例中，所述第一丝杠301与所述驱动轴为一体结构，二者可同步转动；所述第一丝杠301上螺纹连接有第一滑块302，所述第一滑块302的结构如图5所示，其具有与所述第一丝杠301螺纹配合的螺纹孔，其上部和下部分别设有滑动凸起，在安装时，所述第一滑块302通过所述滑动凸起与外部固定件(例如座椅骨架)滑动连接，滑动方向为所述第二方向；所述拉线4的一端固定在其中一个滑动凸起上，在本实施例中，所述拉线4的端部固定在位于上方的滑动凸起上。

进一步地，所述第一丝杠301远离所述驱动轴的一端固接有第一限位头303；所述第一限位头303用于限制所述第一滑块302的滑动距离。

具体地，所述第一丝杠301的右端固接有第一限位头303，所述第一限位头303为圆柱块，其外径尺寸大于所述第一滑块302的螺纹孔的内径尺寸，作用为防止所述第一滑块302从所述第一丝杠301上脱落，即所述第一限位头303限定了所述第一滑块302沿所述第一丝杠301向右运动的最大位置；所述第一滑块302沿所述第一丝杠301向左运动的最大位置可以是通过壳体1的端面进行限位，具体是通过所述壳体1靠近所述第一通孔105的一端来对所述第一滑块302进行限位。

进一步地，所述壳体1包括沿第三方向分布的、可配合使用的第一壳体101和第二壳体102；所述第三方向垂直于所述第一方向，且垂直于所述第二方向；所述第一壳体101和所述第二壳体102可拆卸连接。

具体地，所述壳体1包括上下分布的第一壳体101和第二壳体102，所述第一壳体101和所述第二壳体102可拆卸连接，例如可通过螺栓紧固或锁扣结构来实现二者的可拆卸连接；在装配时，首先将第一壳体101从第二壳体102上拆卸下来，然后将驱动电机201、第一蜗杆202、第一蜗轮203、第二蜗杆204以及第二蜗轮205安装在第二壳体102内，同时将第一丝杠301、第一滑块302、第一限位头303以及拉线4装配安装完毕，最后将第一壳体101盖在第二壳体102的开口侧，并将二者固定连接。通过采用上述结构，便于对壳体1内部零部件的安装与检修。

进一步地，所述第二腔室104的内部设置有两个第一限位结构107；两个所述第一限位结构107位于所述第二蜗轮205的两侧，用于限制所述第二蜗轮205相对所述第二腔室104沿所述第二方向移动。

具体地，请参考图2，所述第一限位结构107为开口朝上的空心半圆柱结构，其内径小于驱动轴的外径，一方面，其可以限制第二蜗轮205及驱动轴在壳体内左右移动，另一方面，其不影响驱动轴与外部传动组件的连接，不影响腰托驱动器正常工作。

本实施例提供的具有良好兼容性的驱动器，在使用时，通过控制驱动电机201启动，带动第一蜗杆202转动，从而第一蜗轮203转动并带动第二蜗杆204转动，继而第二蜗轮205转动并通过驱动轴带动第一丝杠301转动，在外部固定结构的滑动限位作用下，第一滑块302会沿第一丝杠301的延伸方向相应移动，使得固定在第一滑块302上的拉线4相应的随之被拉长或缩短，从而调节拉线另一端连接的执行件的形态，例如可以是座椅腰托背板的顶起高度，进而来实现对座椅腰托的调节。

本实施例提供的具有良好兼容性的驱动器可保证原驱动器的性能，同时减小驱动器的体积，便于在汽车座椅内部布置；通过在壳体上开设与外界连通的第一通孔和第二通孔，即将壳体设置为两端开放式结构，方便在不改变壳体的情况下，在壳体的外部设置与壳体内部零部件配合使用的传动组件，并且传动组件的位置方向以及传动组件的具体结构都可以根据实际安装空间以及安装需要进行随意调整，本申请的腰托驱动器具有良好的兼容性，其使用形式可以有多种，具体可以根据不同汽车座椅的布置空间和安装需求来对不同的使用形式进行适应性地转换，从而可以满足不同应用场景的安装需求，本申请的腰托驱动器大大减小了开发成本以及周期时间。

实施例2

请参考图6和图7，本实施例提供一种具有良好兼容性的驱动器，本实施例的腰托驱动器与实施例1的相同之处不再赘述，不同之处在于：所述传动组件3的安装位置方向与实施例1不同，具体地，所述第一丝杠301相对于所述第二蜗轮205的安装位置。在实施例1中，所述第一丝杠301的左端穿过所述第一通孔105并与所述驱动轴的右端固接，即所述第一丝杠301连接有第一限位头303的一端远离驱动电机201设置，而在本实施例中，所述第一丝杠301的右端穿过所述第二通孔106，并与所述驱动轴的左端固接。

本实施例提供的具有良好兼容性的驱动器的工作原理与实施例1所提供的具有良好兼容性的驱动器的工作原理相同，故此处不再赘述。

实施例3

请参考图8和图9，本实施例提供一种具有良好兼容性的驱动器，本实施例的腰托驱动器与实施例1的相同之处不再赘述，不同之处在于：所述传动组件3的结构、以及其与所述驱动轴的连接方式不同，具体地，所述传动组件3包括第二丝杠304；如图10所示，所述驱动轴为空心轴，其具有两端贯通的空腔；所述第二丝杠304贯穿所述空腔，并与所述空腔侧壁螺纹连接；所述第二丝杠304的两个端部分别固接有第二限位头305；所述拉线4与任一所述第二限位头305固接；所述第二限位头305可沿所述第二方向滑动。

在本实施例中，所述驱动轴的内部具有沿其自身长度方向贯通的空腔，第二丝杠304贯通所述空腔，并与空腔侧壁螺纹连接，在第二丝杠304的两个端部分别固接有一个第二限位头305；所述第二限位头305的结构与所述第一滑块302的结构相同，其与外部固定件(例如座椅骨架)滑动连接，滑动方向为所述第二方向，其还可以防止第二丝杠304从驱动轴上脱落；在本实施例中，所述拉线4与位于右侧的第二限位头305相连接，在本申请的其他实施例中，也可以将所述拉线4与位于左侧的第二限位头305相连。

本实施例提供的具有良好兼容性的驱动器，在使用时，通过控制驱动电机201启动，带动第一蜗杆202转动，从而第一蜗轮203转动并带动第二蜗杆204转动，继而第二蜗轮205转动并通过驱动轴驱动第二丝杠304沿其自身的长度方向相应移动，使得与之固接的第二限位头305相应随之运动，从而使得固定在第二限位头305上的拉线4相应的随之被拉长或缩短，从而调节拉线另一端连接的执行件的形态，例如可以是座椅腰托背板的顶起高度，进而来实现对座椅腰托的调节。

实施例4

请参考图11和图12，本实施例提供一种具有良好兼容性的驱动器，本实施例的腰托驱动器与实施例1的相同之处不再赘述，不同之处在于：所述传动组件3的具体结构不相同，本实施例中，所述传动组件3包括螺纹旋向相反的第三丝杠306和第四丝杠307；所述第三丝杠306和所述第四丝杠307分别固接在所述驱动轴的两端；所述第三丝杠306上螺纹连接有第二滑块308；所述第四丝杠307上螺纹连接有第三滑块309；所述第二滑块308和所述第三滑块309上分别固接有一根所述拉线4；所述第二滑块308和所述第三滑块309分别可沿所述第二方向滑动。

具体地，在所述驱动轴的左右两侧分别固接有第三丝杠306和第四丝杠307，所述第三丝杠306和所述第四丝杠307上螺纹的旋向相反，所述第三丝杠306和所述第四丝杠307均沿所述第二方向延伸，且所述第三丝杠306从所述第二通孔106伸出至所述壳体1的外部，所述第四丝杠305从所述第一通孔105伸出至所述壳体1的外部；在本实施例中，所述第三丝杠306、所述驱动轴、所述第四丝杠307以及所述第二蜗轮205为一体结构，其可以同步转动；所述第三丝杠306和所述第四丝杠307上分别螺纹连接有第二滑块308和第三滑块309；所述第二滑块308和所述第三滑块309的结构均与所述第一滑块302的结构相同，故此处不再赘述，在所述第二滑块308和所述第三滑块309上分别固接有一根拉线4，两根所述拉线4的自由端朝向相互远离的方向。

进一步地，所述第三丝杠306和所述第四丝杠307相互远离的一端分别设有第三限位头310；所述第三限位头310用于限制所述第二滑块308/所述第三滑块309的滑动距离。

具体地，所述第三限位头310与所述第一限位头303的结构相同，与所述第二滑块308同侧设置的第三限位头310用于防止所述第二滑块308从所述第三丝杠306上脱落，与所述第三滑块309同侧设置的第三限位头310用于防止所述第三滑块309从所述第四丝杠307上脱落。

本实施例提供的具有良好兼容性的驱动器，在使用时，通过控制驱动电机201启动，带动第一蜗杆202转动，从而第一蜗轮203转动并带动第二蜗杆204转动，继而第二蜗轮205转动并通过驱动轴带动第三丝杠306和第四丝杠307同时转动，第三丝杠306和第四丝杠307的旋转方向相反，使得第二滑块308和第三滑块309同时向相互远离或相互靠近的方向运动，进而使得固定在所述第二滑块308和所述第三滑块309上的两根拉线4同时向相互远离或相互靠近的方向运动，实现了一个驱动器牵引两根拉线运动。

需要说明的是，本申请各实施例中所提及的丝杠(包括第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠以及第四丝杠)均可以根据实际需求选取柔性或刚性材质。

本申请提供的具有良好兼容性的驱动器具有如下优点：

第一、采用二级蜗轮蜗杆与丝杠传动进行降速增扭，减少了原始驱动器内部齿轮啮合，减小了产品的体积，同时能够多种形态的切换，模块化带入，大大缩短了开发周期以及费用；

第二、通过安装形式的切换可以牵引单根或双根拉线动作，使得用户可以根据实际需求选用单根拉线或双根拉线驱动器；

第三、驱动器壳体上的丝杠外露处为两端开放式，其目的是使得能够在驱动器不改变其他零部件的条件下，改变丝杠总成的方向，以实现布置空间及结构的随意调转方向，便于布置相应位置；

第四、该腰托驱动器在不改变其他零部件的条件下，通过更换丝杠总成，就可以完成快速切换驱动器形态，便于布置相应位置及应用。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有良好兼容性的驱动器，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)内部具有容纳腔室；

所述容纳腔室内设有驱动电机(201)；所述驱动电机(201)的输出轴固接有第一蜗杆(202)；所述第一蜗杆(202)的一侧啮合连接有第一蜗轮(203)；所述第一蜗轮(203)上固接有第二蜗杆(204)；

所述容纳腔室内还设有第二蜗轮(205)；所述第二蜗轮(205)与所述第二蜗杆(204)啮合连接；所述第二蜗轮(205)内同轴设有驱动轴；所述驱动轴沿第二方向延伸；所述容纳腔室上与所述驱动轴两端相对应的位置分别设有与外界连通的第一通孔(105)和第二通孔(106)；

所述壳体(1)的外部设有传动组件(3)；所述传动组件(3)穿过所述第一通孔(105)和/或所述第二通孔(106)，并与所述驱动轴相连；所述传动组件(3)上安装有拉线(4)；所述传动组件(3)用于带动所述拉线(4)沿所述第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的具有良好兼容性的驱动器，其特征在于，所述容纳腔室包括沿第一方向分布且相互连通的第一腔室(103)和第二腔室(104)；所述第一方向垂直于所述第二方向；所述驱动电机(201)和所述第一蜗杆(202)位于所述第一腔室(103)内；所述第二蜗轮(205)和所述驱动轴设置在所述第二腔室(104)内。

3.根据权利要求1所述的具有良好兼容性的驱动器，其特征在于，所述传动组件(3)包括第一丝杠(301)；所述第一丝杠(301)的一端与所述驱动轴固接；所述第一丝杠(301)上螺纹连接有第一滑块(302)；所述拉线(4)与所述第一滑块(302)固接；所述第一滑块(302)可沿所述第二方向滑动。

4.根据权利要求3所述的具有良好兼容性的驱动器，其特征在于，所述第一丝杠(301)远离所述驱动轴的一端固接有第一限位头(303)；所述第一限位头(303)用于限制所述第一滑块(302)的滑动距离。

5.根据权利要求4所述的具有良好兼容性的驱动器，其特征在于，所述第一丝杠(301)穿过所述第一通孔(105)或所述第二通孔(106)，并与所述驱动轴相连。

6.根据权利要求1所述的具有良好兼容性的驱动器，其特征在于，所述传动组件(3)包括第二丝杠(304)；所述驱动轴为空心轴，其具有两端贯通的空腔；所述第二丝杠(304)贯穿所述空腔，并与所述空腔侧壁螺纹连接；所述第二丝杠(304)的两个端部分别固接有第二限位头(305)；所述拉线(4)与任一所述第二限位头(305)固接；所述第二限位头(305)可沿所述第二方向滑动。

7.根据权利要求1所述的具有良好兼容性的驱动器，其特征在于，所述传动组件(3)包括螺纹旋向相反的第三丝杠(306)和第四丝杠(307)；所述第三丝杠(306)和所述第四丝杠(307)分别固接在所述驱动轴的两端；所述第三丝杠(306)上螺纹连接有第二滑块(308)；所述第四丝杠(307)上螺纹连接有第三滑块(309)；所述第二滑块(308)和所述第三滑块(309)上分别固接有一根所述拉线(4)；所述第二滑块(308)和所述第三滑块(309)分别可沿所述第二方向滑动。

8.根据权利要求7所述的具有良好兼容性的驱动器，其特征在于，所述第三丝杠(306)和所述第四丝杠(307)相互远离的一端分别设有第三限位头(310)；所述第三限位头(310)用于限制所述第二滑块(308)/所述第三滑块(309)的滑动距离。

9.根据权利要求2所述的具有良好兼容性的驱动器，其特征在于，所述壳体(1)包括沿第三方向分布的、可配合使用的第一壳体(101)和第二壳体(102)；所述第三方向垂直于所述第一方向，且垂直于所述第二方向；所述第一壳体(101)和所述第二壳体(102)可拆卸连接。

10.根据权利要求2所述的具有良好兼容性的驱动器，其特征在于，所述第二腔室(104)的内部设置有两个第一限位结构(107)；两个所述第一限位结构(107)位于所述第二蜗轮(205)的两侧，用于限制所述第二蜗轮(205)相对所述第二腔室(104)沿所述第二方向移动。