CN219487188U - 一种拖车随速行驶适时驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖车随速行驶适时驱动系统，该系统包括液压站单元，所述液压站单元与牵引车相连；所述液压站单元包括液压动力组件以及分配阀控制器。本申请提供的拖车随速行驶适时驱动系统，优选利用牵引车车轮打滑空转损耗外溢功率驱动拖车，使用摩擦力渐变扭矩(转速)结合(分离)式齿轮离合器传递驱动动力。采用液压自动控制离合器和液压柔性传动特点，适时驱动、适时分离，改善同步性能，不推头，不拖尾。可以采用一杆(键)控制，而且操作是液压阀结构，操作力量非常小，还可以设置自动回位功能，非常容易实现驱动和分离。采用液压软管传递动力，可以适应各种转弯角度，彻底解决动力传输困难。

Description

一种拖车随速行驶适时驱动系统

技术领域

本实用新型涉及汽车驱动技术领域，特别是涉及一种拖车随速行驶适时驱动系统。

背景技术

传统拖车自己没有驱动能力，后来逐渐有将驱动技术应用到拖车上。拖车驱动力一般由牵引车提供，通过动力输出轴或前桥取力器传输。

用动力输出轴或前桥取力器传递动力驱动拖车；牵引车与拖车动力传递用机械式万向节传动轴，硬连接传动；易坏，影响转弯角度。

一般套用汽车齿轮变速箱变速驱动拖车，靠变挡改变传动速比使前后驱动同步；驾驶室添加用多方位、多工位挡杆加离合器操作杆多操作杆控制拖车驱动与分离；司机控制操作麻烦，分散注意力。用变量液压泵和变量液压马达驱动拖车；用定量液压泵，定量液压马达驱动拖车，效率低，容易过载，变速范围小，牵引车与拖车同步范围小，马达被动反转消耗发动机功率。目前车辆所采用的同步、差速、差速锁技术并没有完美的技术方案，只有区别谁的技术方案效果明显。一体车辆尚且如此，那么牵引和拖车分离传动的同步技术难度更大。

同时，由于牵引车动力输出轴与自身驱动车轮的是两根平行的刚性轴，动力源是同一台发动机，功率分配占比固定，不能内部循环分配调节。牵引车自重固定，对应各档位生成的牵引力(扭矩)也是固定的。但是实际使用牵引力因车轮与地面摩擦力并不固定而变化，比如遇湿滑地面和坡路就可能出现空转打滑，这时实际牵引力下降，驱动功率做无功损耗外溢。

另外，牵引车与拖车是相对独立的个体，通过铰链式牵引梁连接组合成列车。前后传递动力困难。用动力输出轴或前桥取力器传递动力驱动拖车；牵引车与拖车动力传递用机械式万向节传动轴，硬连接传动；一般套用汽车齿轮变速箱变速驱动拖车，靠变挡改变传动速比使前后驱动同步；驾驶室添加用多方位、多工位挡杆加离合器操作杆多操作杆控制拖车驱动与分离；用变量液压泵和变量液压马达驱动拖车；用定量液压泵，定量液压马达驱动拖车。

由于牵引车轮与拖车轮之间，在转弯、坡路时很难线速度相同；再由于各轴间要减速传动，减速比经常变化，所以轴间角速度也难同步，综合一起出现牵引车与拖车在自驱动时同步更困难，而拖车解除驱动时只有牵引车驱动拖车随速行驶就不需要同步。

因此，如何提供一种拖车驱动系统，可以改善同步性能、改善拖车驱动推头拖尾缺陷是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种拖车随速行驶适时驱动系统。

本实用新型提供了如下方案：

一种拖车随速行驶适时驱动系统，包括：

液压站单元，所述液压站单元与牵引车相连；所述液压站单元包括液压动力组件以及分配阀控制器；所述液压动力组件的输入端与所述牵引车的动力输出轴相连；所述液压动力组件的输出端与所述分配阀控制器相连；

液压驱动单元，所述液压驱动单元与拖车相连；所述液压驱动单元包括液压马达以及离合器减速齿轮箱；所述液压马达以及所述离合器减速齿轮箱均通过管路与所述分配阀控制器相连；所述离合器减速齿轮箱与所述拖车的后桥相连。

优选地：所述液压马达以及所述离合器减速齿轮箱均通过液压软管与所述分配阀控制器相连。

优选地：所述液压动力组件包括驱动齿轮箱以及液压泵，所述驱动齿轮箱与所述牵引车的动力输出轴相连。

优选地：所述离合器减速齿轮箱为摩擦力渐变扭矩结合式齿轮离合器与减速齿轮的组合体。

优选地：所述离合器减速齿轮箱包括离合器驱动油缸，所述离合器驱动油缸与所述分配阀控制器相连，所述离合器驱动油缸用于切断或传递所述液压马达提供给齿轮箱的动力。

优选地：还包括主控制器，所述主控制器与所述分配阀控制器相连，所述主控制器用于根据获取到的车辆速度控制所述分配阀控制器输出的液压大小和/或方向。

优选地：所述主控制器与车速传感器或档位传感器相连。

优选地：所述管路连接有压力传感器，所述压力传感器用于将液压驱动单元传输给液压马达的压力油压力大小关系转化成一组与车辆行驶速度对应的压力信号。

优选地：所述分配阀控制器设置有手动操作杆。

优选地：所述分配阀控制器设置有过载保护阀。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种拖车随速行驶适时驱动系统，在一种实现方式下，该系统可以包括液压站单元，所述液压站单元与牵引车相连；所述液压站单元包括液压动力组件以及分配阀控制器；所述液压动力组件的输入端与所述牵引车的动力输出轴相连；所述液压动力组件的输出端与所述分配阀控制器相连；液压驱动单元，所述液压驱动单元与拖车相连；所述液压驱动单元包括液压马达以及离合器减速齿轮箱；所述液压马达以及所述离合器减速齿轮箱均通过管路与所述分配阀控制器相连；所述离合器减速齿轮箱与所述拖车的后桥相连。本申请提供的拖车随速行驶适时驱动系统，优选利用牵引车车轮打滑空转损耗外溢功率驱动拖车，使用摩擦力渐变扭矩(转速)结合(分离)式齿轮离合器传递驱动动力。采用液压自动控制离合器和液压柔性传动特点，适时驱动、适时分离，改善同步性能，不推头，不拖尾。可以采用一杆(键)控制，而且操作是液压阀结构，操作力量非常小，还可以设置自动回位功能，非常容易实现驱动和分离。采用液压软管传递动力，可以适应各种转弯角度，彻底解决动力传输困难。

当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种拖车随速行驶适时驱动系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的液压驱动单元的局部示意图。

图中：液压站单元1、驱动齿轮箱11、液压泵12、分配阀控制器13、液压驱动单元2、液压马达21、离合器减速齿轮箱22、离合器驱动油缸23、离合器摩擦片24、弹簧25、管路3、牵引车4、动力输出轴41、拖车5、后桥51。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1，为本实用新型实施例提供的一种拖车随速行驶适时驱动系统，如图1所示，该系统在车辆高速行驶拖车随行不自驱动，低速行驶时拖车自驱动助推，该系统可以包括：

液压站单元1，所述液压站单元1与牵引车4相连；所述液压站单元1包括液压动力组件以及分配阀控制器13；所述液压动力组件的输入端与所述牵引车4的动力输出轴41相连；所述液压动力组件的输出端与所述分配阀控制器13相连；

液压驱动单元2，所述液压驱动单元2与拖车5相连；所述液压驱动单元2包括液压马达21以及离合器减速齿轮箱22；所述液压马达21以及所述离合器减速齿轮箱22均通过管路3与所述分配阀控制器13相连；所述离合器减速齿轮箱22与所述拖车5的后桥51相连。

本申请实施例提供的拖车随速行驶适时驱动系统，可以在车辆低速或遇阻缓慢行驶时，将牵引车的动力输出多余动力转化成液压力，液压力可以通过分配阀控制器传输至液压驱动单元，液压驱动单元即可以驱动拖车的车轮转动，从而达到驱动拖车助推或自行走。

进一步的，所述液压马达21以及所述离合器减速齿轮箱22均通过液压软管与所述分配阀控制器13相连。牵引车与拖车间动力传输用液压软管，不与牵引梁铰链发生干涉，不影响转弯角度。快速接头连接拆装方便。

进一步的，所述液压动力组件包括驱动齿轮箱11以及液压泵12，所述驱动齿轮箱11与所述牵引车4的动力输出轴41相连。通过设置的驱动齿轮箱可以实现液压泵与动力输出轴的连接，保证在低速行驶时，由于动力输出轴直接与发动机相连，不受车轮低速影响，可以将牵引车的动力输出轴的动力转化为液压力。所述液压动力组件优选利用牵引车车轮打滑空转外溢损耗功率转化成液压驱动力。所述液压驱动单元接收液压动力单元的液压动力，所述液压驱动单元用于驱动拖车自行驶。

由于在车辆高速行驶时，不需要拖车提供动力。为了实现拖车驱动时高速随速行驶，低速适时驱动。本申请实施例可以通过提供的离合器减速齿轮箱进行动力输出的调节，具体的，参见图2，所述离合器减速齿轮箱包括离合器驱动油缸23，所述离合器驱动油缸23与所述分配阀控制器13相连，所述离合器用于切断或传递所述液压马达提供给齿轮箱的动力。该离合器可以通过离合器驱动油缸控制离合器实现连接以及切断。液压控制分配阀控制器通过管路给液压马达和离合器正转、反转、停止液压油流信号。离合器由控制油缸，通过活塞控制离合器分离和结合。其中，所述离合器减速齿轮箱是摩擦力渐变扭矩(转速)结合(分离)式齿轮离合器与减速齿轮的组合体。

液压控制分配阀控制器由液压泵提供液压油流，当滑阀处于中位时，分配阀控制器通过的液压油流压力很低，无法驱动液压马达旋转，同时离合器控制油缸不工作(借助弹簧25分离)离合器分离；当滑阀在前进或后退位置时，通过的液压油流压力增高，驱动液压马达的同时推动液压油缸动作使离合器结合。压力大小使油缸的控制力量变化，实现离合器扭矩变化。

工作方式和结构：当A油路通入压力油(B油路可以通过和不通过压力油)，油缸活塞由于大小油腔压差不同，活塞向里移动，首先摩擦片结合并逐渐增加摩擦力带动D轴旋转，当摩擦力(扭矩)增加齿轮旋转和D轴转速接近同步时齿轮滑动啮合，离合器等比传动。当A油路切断泄压，B油路和弹簧单独或组合推动油缸活塞外移，先啮合的齿轮先分离，然后摩擦片24渐变扭矩减少至完全分离。离合器摩擦片24的结合分离过程是渐变摩擦力，产生的扭矩也是渐变的，所以轴转速也渐变，传动比渐变。当齿轮啮合后，传动比固定，不产生扭矩变化和能量损耗。离合器分离可以通过B油路供油驱动，也可以由弹簧驱动(也可以组合驱动)。C轴与相连的齿轮固定连接，D轴上空套有齿轮。C轴和D轴可以互为主动和被动旋转。

为了实现自动控制离合器的开合，本申请实施例还可以提供还包括主控制器，所述主控制器与所述分配阀控制器相连，所述主控制器用于根据获取到的车辆速度信号控制所述分配阀控制器输出的液压大小和/或方向。具体的，所述主控制器与车速传感器或档位传感器相连。车速传感器包括转速传感器、档位位置传感器和液压系统的压力传感器。

进一步的，所述管路连接有压力传感器，所述压力传感器用于将液压驱动单元传输给液压马达的压力油压力大小关系转化成一组与车辆行驶速度对应的压力信号。

低速适时驱动高速随速行驶离合器控制技术方案的控制信号获取方法：牵引车一般由多档位控制行驶速度，各档位传动比不一样。将车辆划分高速区和低速区就是将档位分成两部分，就是将档位划分为高速档位区和低速档位区。通过车速传感器获取高速信号和低速信号分别通过液压主控制器控制滑阀向本离合器输出分离和结合信号控制本离合器分离和结合，同时给液压马达传输旋转和停止液压油流。

车速信号获取方法包括：

(1)通过转速传感器在各挡位关键齿轮或轴处取各档位转速信号；

(2)通过位置传感器在控制档杆处取档位位置信号；

(3)通过液压系统压力传感器根据液压马达负荷大小感知驱动马达的液压油流流量或压力变化，取流量或压力大小或有无信号。以上信号通过plc等电路或者通过液压油路分离集合成低速、高速、正转、反转、停止等逻辑关系信号，通过电磁阀或液压伺服活塞组成主控制器控制分配阀控制器。同时可以通过分配阀控制器上的手柄由司机(一键控制)控制以上操作。以上四种信号采集控制方式可以单独也可以组合一起。划分高速区和低速区方案也可以是划分高速、中速、低速等等多速区方案。

低速适时驱动高速随速行驶技术方案，不限于以上信号采集，控制阀结构，离合器形式，液压马达和液压泵的类型。分配阀控制器及伺服控制器可以是外购的成品液压阀也可以是自己加工的阀，可以是集成组合结构，也可以分离用管路连接的结构，就是说不限于一体安装还是分散安装。

进一步的，所述分配阀控制器设置有手动操作杆。采用一杆(键)只有前后或上下方向操作，操作简单容易。

进一步的，所述分配阀控制器设置有过载保护阀。分配阀控制器附加过载保护阀。把液压泵输入油流分正转、反转、停三种油流输送给液压马达，同时提取三种压力信号反馈控制分配阀控制器阀杆开度，改变传送流量大小范围，使驱动液压马达的功率保持在合理范围内，保证牵引车功率利用率最大化且防止过载。

该系统在采用公开技术的液压泵，液压马达驱动方式的基础上改进创新发明了增加吸收利用牵引车车轮空转打滑损耗外溢功率，叠加原固定分配的功率，提高拖车驱动力，改善列车整体驱动效果；用单或多液压马达驱动，避免马达低速堵转截流，减少过载溢流功率损耗；创新发明拖车驱动时高速随速行驶，低速适时驱动技术方案，将拖车驱动分成高速区和低速区。高速区不驱动，驱动器脱离分开随拖车行驶；低速区适时结合驱动，缩小同步范围；软管传递动力，彻底解决动力传输与牵引梁铰链干涉影响转弯角度问题；操作采用一杆(键)控制，方便司机驾驶控制；利用液压柔性传动特点改善同步性能；创新设计摩擦渐变扭矩(转速)辅助同步结合(分离)式齿轮离合器，同时创新改进发明自动控制离合器技术，使本离合器实现摩擦辅助渐变扭矩(转速)同步结合(分离)齿轮离合操作，结合后等传动比传动，分离时完全分离(接近零摩擦)，结合(分离)过程中渐变扭矩(渐变转速)；利用液压传动时压力流量变化可直接转化成信号源的特点，增加自动控制能力。一方面反馈控制分配阀和溢流阀，一方面反馈控制本离合器自动离合。利用设置划分行驶高速区和低速区办法减小同步转速范围，同时利用液压马达柔性可变速特点加上本离合器结合分离过程中渐变扭矩(转速)功能，整合改善牵引车车轮与拖车车轮同步困难难题

驱动方法包括：

由牵引车动力输出轴取力通过齿轮箱变速带动液压泵输出油流动力，油流进入分配器控制阀分配后经软管传递驱动液压马达，同时传递生成压力信号，该信号一路反馈控制分配器控制阀，控制输出流量变化范围，另一路信号控制本离合器结合分离。液压马达输出扭力通过本离合器齿轮(组合制造成齿轮箱)减速后驱动拖车后桥带动车轮行走。液压泵可用定量和变量形式，和液压马达都是采用公开技术的产品。

分配阀控制器附加过载保护阀。把液压泵输入油流分正转、反转、停三种油流输送给液压马达，同时提取三种压力信号反馈控制分配阀控制器阀杆开度，改变传送流量大小范围，使驱动液压马达的功率保持在合理范围内，保证牵引车功率利用率最大化且防止过载。

牵引车与拖车间动力传输用液压软管，不与牵引梁铰链发生干涉，不影响转弯角度。快速接头连接拆装方便。

液压马达由单个或多个组合，多马达可以减少过载堵转，减少过载溢流流量提高效率。马达的排量一般随扭矩增大而减少，压力随扭矩增大而增加。产生两种逻辑信号，将信号反馈给分配阀控制器，控制阀杆开度改变流量或开启溢流阀，控制液压系统功率内部循环，最大化吸收液压泵功率并转化成有用功驱动拖车行走。

将车辆行驶速度划分高速区和低速区，高速区即牵引车档位在高速挡位，低速区牵引车档位在低速档位。高速区设计成拖车驱动断开形式，不驱动，驱动器随速行驶；低速区驱动器适时结合驱动拖车行驶。这种设计有利于牵引车与拖车同步。

离合器制造成摩擦力辅助渐变扭矩(转速)结合(分离)式齿轮离合器。结合(分离)过程由改变摩擦力实现渐变扭矩(转速)达到同步效果。齿轮离合器结合(分离)后，离合器分开时接近无扭矩传动，结合时等速比传动，结合(分离)过程渐变扭矩(转速)第一减少冲击，第二方便同步。结合齿轮分滑套和滑齿两种。(离合器符合《机械设计手册》标准)，离合器控制由液压信号通过控制油缸活塞驱动离合，自动控制。

通过齿轮传动降低转速，与牵引车车轮转速接近同步。齿轮传动采用单速比单速或多速比变速形式。(符合《机械设计手册》标准)结合液压传动柔性驱动特点，及液压马达压力流量变化同时转速变化特点，综合本离合器渐变扭矩(转速)变化，在低速区基本实现拖车驱动与牵引车同步。即本驱动器与拖车传动结合适时驱动。在高速区，当速度超过上述同步范围，一般在牵引车高速档位，这时本离合器自动分离。液压马达与拖车传动分离，不驱动也不被动拖尾，即本驱动器与拖车传动分离随速行驶。前进和倒退原理相同。

手动控制操作采用一杆(键)控制，只有前后(或者上下)两个操作方向。组成前进后退停止三种逻辑关系，可以辅助取替液压系统压力信号控制分配阀开关换向。本控制方式方便司机驾驶。

牵引车高速高档位本驱动器脱开随速行驶，低档位和遇阻低速本驱动器适时结合驱动技术方案；将行驶速度分高速区和低速区，分区缩小速度变化范围，分区同步。低速区利用液压马达柔性驱动特点加上摩擦渐变扭矩(转速)辅助同步结合(分离)式齿轮离合器结合(分离)时可变速特点，加宽速度变化范围，改善同步性能；高速区拖车脱离自驱动，随速行驶不用同步。软管传递动力，无万向节传动轴在牵引铰链处干涉转向角度；一杆(键)操作控制技术方案，方便司机驾驶控制；多马达并联驱动，分流减少溢流产生的无功损耗。

本申请提供的拖车随速行驶适时驱动系统，改善同步性能。理论上牵引车与拖车驱动同步是非常困难的，该系统采用划分高速和低速区的办法。高速区牵引车自身牵引力足够牵引拖车行驶，拖车不需要驱动，所以在高速区把拖车驱动切断取消，拖车随速行驶不存在同步困难问题；低速区一般是爬坡或遇阻，这时需要大牵引力，而牵引车这时车速降低但车轮扭矩增大，出现空转打滑，如果同时加入拖车驱动这时即使有同步差异也被牵引车轮空转打滑产生的差速吸收消耗掉了，所以大大的改善同步困难问题。

改善拖车驱动推头拖尾缺陷。由于上述的不同步问题，当拖车驱动速度高于牵引车速度时，拖车推行牵引车，使车头容易侧推偏移驾驶困难；当拖车驱动速度低于牵引车时，拖车有向后拖尾的现象，使牵引车消耗驱动力行驶困难。该系统采用液压自动控制离合器和液压柔性传动特点，适时驱动、适时分离，不推头，不拖尾。

一杆(键)操作方便司机驾驶。机械手动换挡变速箱，在行驶时变换挡位经常出现齿轮啮合困难(参考汽车手动挡)，尤其是在大驱动力时齿轮结合状态下想把齿轮分离更困难，司机既要控制牵引车行驶同时还要控制拖车驱动或分离可能手忙脚乱，容易出现危险。可以采用一杆(键)控制，而且操作杆是液压阀结构，操作力量非常小，还可以设置自动回位功能，非常容易实现驱动和分离。

液压软管传递动力。由于牵引车和拖车是两体结构，必须用铰链式牵引梁连接，遇转弯或爬坡时铰链处随时出现大角度(有时达90度)，如果采用万向节传动轴和铰链平行传递动力，由于目前没有可以大角度的万向节，且角度过大扭矩传输失效也大，所以传递动力困难。该系统采用液压软管传递动力，可以适应各种角度，彻底解决动力传输困难。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种拖车随速行驶适时驱动系统，其特征在于，包括：

液压站单元，所述液压站单元与牵引车相连；所述液压站单元包括液压动力组件以及分配阀控制器；所述液压动力组件的输入端与所述牵引车的动力输出轴相连；所述液压动力组件的输出端与所述分配阀控制器相连；

液压驱动单元，所述液压驱动单元与拖车相连；所述液压驱动单元包括液压马达以及离合器减速齿轮箱；所述液压马达以及所述离合器减速齿轮箱均通过管路与所述分配阀控制器相连；所述离合器减速齿轮箱与所述拖车的后桥相连。

2.根据权利要求1所述的拖车随速行驶适时驱动系统，其特征在于，所述液压马达以及所述离合器减速齿轮箱均通过液压软管与所述分配阀控制器相连。

3.根据权利要求1所述的拖车随速行驶适时驱动系统，其特征在于，所述液压动力组件包括驱动齿轮箱以及液压泵，所述驱动齿轮箱与所述牵引车的动力输出轴相连。

4.根据权利要求1所述的拖车随速行驶适时驱动系统，其特征在于，所述离合器减速齿轮箱为摩擦力渐变扭矩结合式齿轮离合器与减速齿轮的组合体。

5.根据权利要求4所述的拖车随速行驶适时驱动系统，其特征在于所述离合器减速齿轮箱包括离合器驱动油缸，所述离合器驱动油缸与所述分配阀控制器相连，所述离合器驱动油缸用于切断或传递所述液压马达提供给齿轮箱的动力。

6.根据权利要求5所述的拖车随速行驶适时驱动系统，其特征在于，还包括主控制器，所述主控制器与所述分配阀控制器相连，所述主控制器用于根据获取到的车辆速度控制所述分配阀控制器输出的液压大小和/或方向。

7.根据权利要求6所述的拖车随速行驶适时驱动系统，其特征在于，所述主控制器与车速传感器或档位传感器相连。

8.根据权利要求6所述的拖车随速行驶适时驱动系统，其特征在于，所述管路连接有压力传感器，所述压力传感器用于将液压驱动单元传输给液压马达的压力油压力大小关系转化成一组与车辆行驶速度对应的压力信号。

9.根据权利要求1所述的拖车随速行驶适时驱动系统，其特征在于，所述分配阀控制器设置有手动操作杆。

10.根据权利要求1所述的拖车随速行驶适时驱动系统，其特征在于，所述分配阀控制器设置有过载保护阀。