CN219485752U - 一种自动化搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化搬运机械手，涉及搬运机械手技术领域，解决了为了保证机械手正常工作，通常会对机械手进行拆卸，在对机械手安装安装过程中会出现机械加工所造成的废屑进入到机械手的内部，导致机械手无法安装到原来的位置的问题。一种自动化搬运机械手，包括：支撑架；所述支撑架上方开设有导轨，且导轨外通过滑块滑动设置有滑动座；滑动座底部安装设置有安装架；当安装架与固定座之间存在异物时，则会使得固定座会与安装架出现间隙，导致触动块无法带动限制座的限制齿脱离限制条的限制齿，使得滑动座滑动造成限制，从而减少因安装架与固定座之间存在异物，造成机械手本体安装不到原来规定位置的现象发生。

Description

一种自动化搬运机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动化搬运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在机械加工过程中，也经常会用到机械手对物件进搬运。

常用的自动化搬运机械手目前还存在以下不足：

由于搬运机械手需要长时间不停的进行搬运工作，进而导致机械手也是需要经常进行维护的部件之一，为了保证机械手正常工作，通常会对机械手进行拆卸，在对机械手安装过程中会出现机械加工所造成的废屑进入到机械手的内部，导致机械手无法安装到原来的位置，使得机修手与其配合的装置之间安装间隙，进而影响机械手的正常使用。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动化搬运机械手，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的为了保证机械手正常工作，通常会对机械手进行拆卸，在对机械手安装过程中会出现机械加工所造成的废屑进入到机械手的内部，导致机械手无法安装到原来的位置的问题。

本实用新型一种自动化搬运机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种自动化搬运机械手，包括：支撑架；所述支撑架上方开设有导轨，且导轨外通过滑块滑动设置有滑动座；滑动座底部安装设置有安装架；支撑架还包括有：固定架A，固定架A设置为两组，且固定架A呈对称状一体式设置于支撑架底部两端；传动电机，传动电机安装设置于支撑架顶部一侧；限制条，限制条顶部开设有限制齿；限制条设置为两组，且限制条呈对称状固定设置于支撑架内部上方。

进一步的，所述支撑架还包括有：传动螺杆，传动螺杆旋转设置于支撑架内部上方；传动螺杆与传动电机的转轴之间传动连接。

进一步的，所述滑动座与传动螺杆之间螺纹连接；滑动座还包括有：固定座，固定座固定设置于滑动座底部；固定座底部呈对称状开设有两组插槽；限制座，限制座设置为两组，且限制座呈对称状滑动设置于滑动座的内部。

进一步的，所述滑动座还包括有：限制柱，限制柱设置为两组，且限制柱呈对称状固定设置于滑动座内部；限制柱与限制座之间滑动连接，且限制座与滑动座之间安装设置有弹簧；限制座底部开设有限制齿，且限制座的限制齿与限制条的限制齿相吻合；触动块，触动块固定设置于限制座底部。

进一步的，所述安装架还包括有：机械手本体，机械手本体固定设置于安装架底部；固定支架，固定支架设置为四组，且固定支架呈对称状一体式设置于安装架两侧。

进一步的，所述安装架还包括有：连接块，连接块设置为两组，且连接块呈对称状一体式设置于安装架两侧中间；检测块，检测块固定设置于连接块顶部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

当安装架与固定座之间不存在异物时，固定座会与安装架之间完全贴合，这时，检测块会触动触动块，使得触动块带动限制座向上移动，这时限制座底部的限制齿会与限制条的限制齿脱离，使得滑动座的限制得以解除，滑动座能够进行滑动，使得机械手本体能够正常运行。

当安装架与固定座之间存在异物时，则会使得固定座会与安装架出现间隙，这时，检测块无法触动触动块，导致触动块无法带动限制座的限制齿脱离限制条的限制齿，使得滑动座滑动造成限制，从而减少因安装架与固定座之间存在异物，造成机械手本体安装不到原来规定位置的现象发生，有效提高机械手本体维护准确性。

附图说明

图1是本实用新型的支撑架拆解结构示意图。

图2是本实用新型的滑动座拆解结构示意图。

图3是本实用新型的限制座结构示意图。

图4是本实用新型的安装架结构示意图。

图5是本实用新型的整体轴侧立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、支撑架；101、固定架A；102、传动电机；103、传动螺杆；104、限制条；2、滑动座；201、固定座；202、限制座；203、限制柱；204、触动块；3、安装架；301、机械手本体；302、固定支架；303、连接块；304、检测块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种自动化搬运机械手。

参照附图1，包括：支撑架1；支撑架1上方开设有导轨，且导轨外通过滑块滑动设置有滑动座2；滑动座2底部安装设置有安装架3；支撑架1还包括有：固定架A101，固定架A101设置为两组，且固定架A101呈对称状一体式设置于支撑架1底部两端；传动电机102，传动电机102安装设置于支撑架1顶部一侧；限制条104，限制条104顶部开设有限制齿；限制条104设置为两组，且限制条104呈对称状固定设置于支撑架1内部上方；传动螺杆103，传动螺杆103旋转设置于支撑架1内部上方；传动螺杆103与传动电机102的转轴之间传动连接；将支撑架1放置到机械加工合适的位置，然后通过固定螺丝插入固定架A101内部对支撑架1进行固定，这时启动传动电机102带动滑动座2移动，通过配合机械手本体301对物件进行搬运。

参照附图2和附图3，滑动座2与传动螺杆103之间螺纹连接；滑动座2还包括有：固定座201，固定座201固定设置于滑动座2底部；固定座201底部呈对称状开设有两组插槽；限制座202，限制座202设置为两组，且限制座202呈对称状滑动设置于滑动座2的内部；限制柱203，限制柱203设置为两组，且限制柱203呈对称状固定设置于滑动座2内部；限制柱203与限制座202之间滑动连接，且限制座202与滑动座2之间安装设置有弹簧；限制座202底部开设有限制齿，且限制座202的限制齿与限制条104的限制齿相吻合；触动块204，触动块204固定设置于限制座202底部；当安装架3与固定座201之间存在异物时，则会使得固定座201会与安装架3出现间隙，这时，检测块304无法触动触动块204，导致触动块204无法带动限制座202的限制齿脱离限制条104的限制齿，使得滑动座2滑动造成限制，从而减少因安装架3与固定座201之间存在异物，造成机械手本体301安装不到原来规定位置的现象发生，有效提高机械手本体301维护准确性。

参照附图4，安装架3还包括有：机械手本体301，机械手本体301固定设置于安装架3底部；固定支架302，固定支架302设置为四组，且固定支架302呈对称状一体式设置于安装架3两侧；连接块303，连接块303设置为两组，且连接块303呈对称状一体式设置于安装架3两侧中间；检测块304，检测块304固定设置于连接块303顶部。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，在使用时，首先将支撑架1放置到机械加工合适的位置，然后通过固定螺丝插入固定架A101内部对支撑架1进行固定，这时启动传动电机102带动滑动座2移动，通过配合机械手本体301对物件进行搬运。

当机械手本体301使用一端时间需要对进行维护保养时，通过将固定安装架3的固定螺丝进行拆卸，然后将安装架3进行拆卸，对机械手本体301进行维护保养，从而保证机械手本体301的正常运行，然后在通过将检测块304对准固定座201底部的插槽并将其插入，当安装架3与固定座201之间不存在异物时，固定座201会与安装架3之间完全贴合，这时，检测块304会触动触动块204，使得触动块204带动限制座202向上移动，这时限制座202底部的限制齿会与限制条104的限制齿脱离，使得滑动座2的限制得以解除，在这种情况下，滑动座2能够进行滑动，使得机械手本体301能够正常运行，当安装架3与固定座201之间存在异物时，则会使得固定座201会与安装架3出现间隙，这时，检测块304无法触动触动块204，导致触动块204无法带动限制座202的限制齿脱离限制条104的限制齿，使得滑动座2滑动造成限制，从而减少因安装架3与固定座201之间存在异物，造成机械手本体301安装不到原来规定位置的现象发生，有效提高机械手本体301维护准确性。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种自动化搬运机械手，其特征在于，包括：支撑架(1)；所述支撑架(1)上方开设有导轨，且导轨外通过滑块滑动设置有滑动座(2)；滑动座(2)底部安装设置有安装架(3)；支撑架(1)还包括有：固定架A(101)，固定架A(101)设置为两组，且固定架A(101)呈对称状一体式设置于支撑架(1)底部两端；传动电机(102)，传动电机(102)安装设置于支撑架(1)顶部一侧；限制条(104)，限制条(104)顶部开设有限制齿；限制条(104)设置为两组，且限制条(104)呈对称状固定设置于支撑架(1)内部上方。

2.如权利要求1所述一种自动化搬运机械手，其特征在于：所述支撑架(1)还包括有：传动螺杆(103)，传动螺杆(103)旋转设置于支撑架(1)内部上方；传动螺杆(103)与传动电机(102)的转轴之间传动连接。

3.如权利要求1所述一种自动化搬运机械手，其特征在于：所述滑动座(2)与传动螺杆(103)之间螺纹连接；滑动座(2)还包括有：固定座(201)，固定座(201)固定设置于滑动座(2)底部；固定座(201)底部呈对称状开设有两组插槽；限制座(202)，限制座(202)设置为两组，且限制座(202)呈对称状滑动设置于滑动座(2)的内部。

4.如权利要求3所述一种自动化搬运机械手，其特征在于：所述滑动座(2)还包括有：限制柱(203)，限制柱(203)设置为两组，且限制柱(203)呈对称状固定设置于滑动座(2)内部；限制柱(203)与限制座(202)之间滑动连接，且限制座(202)与滑动座(2)之间安装设置有弹簧；限制座(202)底部开设有限制齿，且限制座(202)的限制齿与限制条(104)的限制齿相吻合；触动块(204)，触动块(204)固定设置于限制座(202)底部。

5.如权利要求1所述一种自动化搬运机械手，其特征在于：所述安装架(3)还包括有：机械手本体(301)，机械手本体(301)固定设置于安装架(3)底部；固定支架(302)，固定支架(302)设置为四组，且固定支架(302)呈对称状一体式设置于安装架(3)两侧。

6.如权利要求5所述一种自动化搬运机械手，其特征在于：所述安装架(3)还包括有：连接块(303)，连接块(303)设置为两组，且连接块(303)呈对称状一体式设置于安装架(3)两侧中间；检测块(304)，检测块(304)固定设置于连接块(303)顶部。