CN219484569U - 一种激光切割固定式双工位机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种激光切割固定式双工位机器人工作站，包括底盘、移动台、转动臂一、转动臂二和安装座，所述底盘上端设置有导轨，所述导轨上端移动安装有移动台，所述底盘中部上端固定安装有安装座，所述安装座上端转动安装有转动柱，所述转动柱上端转动安装有转动臂一，所述转动臂一一端转动连接有转动臂二。本实用新型具有灵活调节工作台的功能，解决了现有的激光切割双工位机器人工作站缺少工作台的可移动调节效果的问题，导致在对一些非正常尺寸零件进行加工的时候，传统的并排紧凑型的工作台不足以满足尺寸需要导致工作处理效果不理想。

Description

一种激光切割固定式双工位机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种激光切割固定式双工位机器人工作站。

背景技术

激光切割双工位操作台主要是使用单个激光切割机器人配合两个工作台的工作形式进行，传统的工作台为并排式的，虽然有利于对比但是对于较大较长的不规则物件的激光切割处理，传统工作台的布局稍显不足。

经检索，专利公告号为CN206105166U，公开了一种激光切割固定式双工位机器人工作站，包括:机器人控制柜、观察窗、控制面板、控制按钮、安全门、连接件、连接螺杆、支撑底座、支撑底板、切割工作台、机器人切割夹具、机器人支撑台、机器人底座、工作台支撑架、激光切割机器人、激光切割头与导光臂,其特征在于：所述激光切割机器人设置在所述机器人控制柜的内部，所述导光臂设置在所述激光切割机器人上，所述导光臂与所述激光切割机器人相互连接。本实用新型采用的切割头自动调高装置可以通过机械手编程控制，避免了材料不平整时，焦距变化问题引起的材料报废。本实用新型实现了机器人切割的智能化，具有切割快捷、高效、高精度的优点，现有的技术CN206105166U中，在使用中虽然可以切割快捷、高效、高精度的优点，但存在的缺陷是：现有的激光切割双工位机器人工作站缺少工作台的可移动调节效果，导致在对一些非正常尺寸零件进行加工的时候，传统的并排紧凑型的工作台不足以满足尺寸需要导致工作处理效果不理想，鉴于此，我们提出了一种激光切割固定式双工位机器人工作站，解决了上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种激光切割固定式双工位机器人工作站。

本实用新型的技术方案：一种激光切割固定式双工位机器人工作站，包括底盘、移动台、转动臂一、转动臂二和安装座，所述底盘上端设置有导轨，所述导轨上端移动安装有移动台，所述底盘中部上端固定安装有安装座，所述安装座上端转动安装有转动柱，所述转动柱上端转动安装有转动臂一，所述转动臂一一端转动连接有转动臂二。

使用本方案中一种激光切割固定式双工位机器人工作站时，可以利用限位钉和限位孔的配合方式手动调节移动台在导轨上端的位置，实现移动工作台的位置调节效果，方便适配更多型号装置的激光切割处理，激光切割可由电机一、电机二和电机三配合实现激光头的空间位移效果。

优选的，所述导轨上端设置有呈环形阵列分布的限位孔，所述移动台上表面两侧插接有限位钉，所述限位孔与所述限位钉相适配，通过限位孔和限位钉的设置可以方便在导轨上端调节移动台的位置，方便调节双工位移动台位置适配各种装置与激光头的配合。

优选的，所述转动柱上端固定安装有支架，且支架一侧外壁固定安装有电机一，所述转动臂一转动安装于支架之间且与电机一相适配，通过电机一可以驱动转动臂一转动。

优选的，所述转动臂二一侧固定安装有电机二，所述转动臂二与所述电机二相适配，通过电机二可以驱动转动臂二转动。

优选的，所述安装座内部设置有电机三，且电机三与所述转动柱转动连接，通过电机三可以驱动转动柱转动。

优选的，所述底盘下端设置有呈环形阵列分布的底座，所述转动臂二一端固定安装有激光头，通过底座的设置可以增加装置的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

1、本装置可以利用电机一、电机二和电机三实现激光头的空间位移处理切割效果；

2、本装置可以利用限位钉和限位孔的配合实现移动台的位置便捷调整，为使用者提供工作的选择。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体示意图；

图2为本实用新型的主视示意图。

附图标记：

1、底盘；2、移动台；3、电机一；4、转动臂一；5、电机二；6、转动臂二；7、激光头；8、导轨；9、限位孔；10、限位钉；11、底座；12、安装座；13、转动柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一：

如图1到图2所示，本实用新型提出的一种激光切割固定式双工位机器人工作站，包括底盘1、移动台2、转动臂一4、转动臂二6和安装座12，底盘1下端设置有呈环形阵列分布的底座11，转动臂二6一端固定安装有激光头7，通过底座11的设置可以增加装置的稳定性，底盘1上端设置有导轨8，导轨8上端移动安装有移动台2，导轨8上端设置有呈环形阵列分布的限位孔9，移动台2上表面两侧插接有限位钉10，限位孔9与限位钉10相适配，通过限位孔9和限位钉10的设置可以方便在导轨8上端调节移动台2的位置，方便调节双工位移动台2位置适配各种装置与激光头7的配合。

本实施例中：本装置可以利用电机一3、电机二5和电机三实现激光头7的空间位移处理切割效果。

实施例二：

如图1到图2所示，本实用新型提出的一种激光切割固定式双工位机器人工作站，相较于实施例一，本实施例还包括：底盘1中部上端固定安装有安装座12，安装座12上端转动安装有转动柱13，安装座12内部设置有电机三，且电机三与转动柱13转动连接，通过电机三可以驱动转动柱13转动，转动柱13上端转动安装有转动臂一4，转动柱13上端固定安装有支架，且支架一侧外壁固定安装有电机一3，转动臂一4转动安装于支架之间且与电机一3相适配，通过电机一3可以驱动转动臂一4转动，转动臂一4一端转动连接有转动臂二6，转动臂二6一侧固定安装有电机二5，转动臂二6与电机二5相适配，通过电机二5可以驱动转动臂二6转动。

本实施例中，本装置可以利用限位钉10和限位孔9的配合实现移动台2的位置便捷调整，为使用者提供工作的选择。

使用本装置的时候，可以利用限位钉10和限位孔9的配合方式手动调节移动台2在导轨8上端的位置，实现移动工作台的位置调节效果，方便适配更多型号装置的激光切割处理，激光切割可由电机一3、电机二5和电机三配合实现激光头7的空间位移效果。本实用新型具有灵活调节工作台的功能，解决了现有的激光切割双工位机器人工作站缺少工作台的可移动调节效果的问题，导致在对一些非正常尺寸零件进行加工的时候，传统的并排紧凑型的工作台不足以满足尺寸需要导致工作处理效果不理想。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种激光切割固定式双工位机器人工作站，包括底盘(1)、移动台(2)、转动臂一(4)、转动臂二(6)和安装座(12)，其特征在于：所述底盘(1)上端设置有导轨(8)，所述导轨(8)上端移动安装有移动台(2)，所述底盘(1)中部上端固定安装有安装座(12)，所述安装座(12)上端转动安装有转动柱(13)，所述转动柱(13)上端转动安装有转动臂一(4)，所述转动臂一(4)一端转动连接有转动臂二(6)。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割固定式双工位机器人工作站，其特征在于：所述导轨(8)上端设置有呈环形阵列分布的限位孔(9)，所述移动台(2)上表面两侧插接有限位钉(10)，所述限位孔(9)与所述限位钉(10)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割固定式双工位机器人工作站，其特征在于：所述转动柱(13)上端固定安装有支架，且支架一侧外壁固定安装有电机一(3)，所述转动臂一(4)转动安装于支架之间且与电机一(3)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种激光切割固定式双工位机器人工作站，其特征在于：所述转动臂二(6)一侧固定安装有电机二(5)，所述转动臂二(6)与所述电机二(5)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种激光切割固定式双工位机器人工作站，其特征在于：所述安装座(12)内部设置有电机三，且电机三与所述转动柱(13)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光切割固定式双工位机器人工作站，其特征在于：所述底盘(1)下端设置有呈环形阵列分布的底座(11)，所述转动臂二(6)一端固定安装有激光头(7)。