CN219481497U - 多自由度运动仿真装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运动仿真技术领域，尤其是多自由度运动仿真装置，包括安装板、调节板与脚踏板，所述安装板上方设有滑轨，所述调节板一侧设有第一衔接柱，所述调节板与所述脚踏板之间设有弹性件，所述脚踏板的一侧设有第二衔接柱，所述第二衔接柱的外壁设有转动杆，通过设置了滑轨、调节板与脚踏板，调节板与脚踏板之间设有转动杆，当使用者踩在脚踏板上时，在外力作用下，转动杆会以第一衔接柱为圆心转动，转动杆通过第二衔接柱使脚踏板的表面发生倾斜，使用者需要通过足部控制脚踏板的平衡，以此模拟人们在滑雪时的遇到的重心不稳的情况，锻炼使用者的足部控制能力。

Description

多自由度运动仿真装置

技术领域

本实用新型涉及运动仿真技术领域，尤其涉及多自由度运动仿真装置。

背景技术

运动，可促进身体健康的身体活动，是一种涉及体力和技巧的一套规则，又有习惯所约束的行为活动，通常具有竞争性，近年来，滑雪作为一种新兴的运动出现在大众视野，越来越多的人参与到滑雪运动当中，由于滑雪一般需要人们从高处滑往低处，中间伴随着转弯、跳跃等动作，对于初学者而言，由于滑雪板与雪地之间的摩擦力较小，即使手持滑雪杆，依旧很难掌握平衡，容易在滑雪的过程中跌倒，导致身体受伤。

实用新型内容

针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供多自由度运动仿真装置。

具体技术方案如下：

多自由度运动仿真装置，包括安装板、调节板与脚踏板，所述安装板上方设有滑轨，所述滑轨上方设有所述调节板，所述调节板的下方设有卡块，所述调节板上开设有滑槽，所述滑槽上开设有定位孔，所述调节板一侧设有第一衔接柱，所述第一衔接柱一侧设有调节块，所述调节块远离所述第一衔接柱的一侧设有限位柱，所述调节块的一端设有衔接块，所述衔接块远离所述调节块的一侧设有定位块，所述调节板与所述脚踏板之间设有弹性件，所述脚踏板的一侧设有第二衔接柱，所述第二衔接柱的外壁设有转动杆。

优选的，所述滑轨的底部固定连接在所述安装板的顶部，所述滑轨呈对称分布形式，所述调节板的底部固定连接在所述卡块的顶部，所述卡块滑动连接在所述滑轨的内壁。

优选的，所述第一衔接柱的一端固定连接在所述调节板的一侧，所述第一衔接柱呈对称分布形式，所述第二衔接柱的一端固定连接在所述脚踏板的一侧，所述第二衔接柱呈对称分布形式。

优选的，所述转动杆一端的内壁嵌合活动连接在所述第一衔接柱的外壁，所述转动杆另一端的内壁嵌合固定连接在所述第二衔接柱的外壁。

优选的，所述弹性件的两端固定连接在所述调节板与所述脚踏板之间，所述弹性件呈均匀分布形式。

优选的，所述调节块的一侧固定连接在所述衔接块的一侧，所述衔接块远离所述调节块的一侧固定连接在所述定位块的一侧，所述调节块对称分布在所述第一衔接柱的两侧，所述定位块通过所述滑槽滑动连接在所述调节板的内壁，所述滑槽呈四角分布形式。

优选的，所述滑槽上开设有等距分布的定位孔，所述限位柱的外壁嵌合连接在所述定位块的内壁，所述限位柱通过所述定位孔嵌合连接在所述调节板的内壁，且所述限位柱与所述定位孔大小相适配。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1、通过设置了滑轨、调节板与脚踏板，调节板与脚踏板之间设有转动杆，当使用者踩在脚踏板上时，在外力作用下，转动杆会以第一衔接柱为圆心转动，转动杆通过第二衔接柱使脚踏板的表面发生倾斜，使用者需要通过足部控制脚踏板的平衡，以此模拟人们在滑雪时的遇到的重心不稳的情况，锻炼使用者的足部控制能力，同时使用者配合滑雪杆向安装板上施加外力，产生的反作用力将通过使用者的足部带动脚踏板活动，脚踏板配合调节板通过卡块在滑轨内部滑动，用于模拟滑雪的过程，使用者通过此装置可在滑行过程中锻炼身体的平衡性，便于使用者反复练习，提升使用者的身体平衡性与足部控制能力。

2、通过设置了调节板、调节块与限位柱，调节块用于控制转动杆的转动范围，调节块离第一衔接柱的距离越远，转动杆转动的范围更大，脚踏板顶部倾斜的程度越高，调节块离第一衔接柱的距离越近，转动杆转动的范围更小，脚踏板顶部倾斜的程度越低，便于使用者根据练习情况调整脚踏板的倾斜范围，帮助使用者循序渐进的提升足部控制能力与身体的协调性，限位柱通过定位块配合定位孔固定调节块的位置，避免调节块出现移动。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型提出的多自由度运动仿真装置外部的结构示意图；

图2为本实用新型提出的多自由度运动仿真装置其中A处的放大图；

图3为本实用新型提出的多自由度运动仿真装置其中调节板组件的结构示意图；

图4为本实用新型提出的多自由度运动仿真装置其中调节板组件的剖视图；

上述附图标记表示：安装板1、滑轨2、调节板3、脚踏板4、转动杆5、第一衔接柱6、调节块7、限位柱8、滑槽9、定位孔10、弹性件11、卡块12、衔接块13、定位块14、第二衔接柱15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

参照图1-4，多自由度运动仿真装置，包括安装板1、调节板3与脚踏板4，安装板1上方设有滑轨2，滑轨2上方设有调节板3，调节板3的下方设有卡块12，调节板3上开设有滑槽9，滑槽9上开设有定位孔10，调节板3一侧设有第一衔接柱6，第一衔接柱6一侧设有调节块7，调节块7远离第一衔接柱6的一侧设有限位柱8，调节块7的一端设有衔接块13，衔接块13远离调节块7的一侧设有定位块14，调节板3与脚踏板4之间设有弹性件11，脚踏板4的一侧设有第二衔接柱15，第二衔接柱15的外壁设有转动杆5。

进一步的，滑轨2的底部固定连接在安装板1的顶部，滑轨2呈对称分布形式，调节板3的底部固定连接在卡块12的顶部，卡块12滑动连接在滑轨2的内壁，调节板3通过卡块12可配合滑轨2实现滑动，当使用者踩在脚踏板4上时，使用者可配合滑雪杆对安装板1施加外力，同时产生反作用力，使用者的足部带动脚踏板4活动，脚踏板4通过转动杆5带动调节板3滑动，用于模拟滑雪，便于使用者练习。

进一步的，第一衔接柱6的一端固定连接在调节板3的一侧，第一衔接柱6呈对称分布形式，第二衔接柱15的一端固定连接在脚踏板4的一侧，第二衔接柱15呈对称分布形式，第一衔接柱6与第二衔接柱15用于为转动杆5提供受力点位。

进一步的，转动杆5一端的内壁嵌合活动连接在第一衔接柱6的外壁，转动杆5另一端的内壁嵌合固定连接在第二衔接柱15的外壁，转动杆5将调节板3与脚踏板4连接，当使用者踩上脚踏板4时，在外力作用下，转动杆5会以第一衔接柱6为圆心转动，转动杆5通过第二衔接柱15使脚踏板4的表面发生倾斜，使用者需要通过足部控制脚踏板4的平衡，以此模拟人们在滑雪时的遇到的重心不稳的情况，锻炼使用者的足部控制能力。

进一步的，弹性件11的两端固定连接在调节板3与脚踏板4之间，弹性件11呈均匀分布形式，均匀分布的弹性件11用于支撑脚踏板4，减小转动杆5、第一衔接柱6、与第二衔接柱15所受到的压力。

进一步的，调节块7的一侧固定连接在衔接块13的一侧，衔接块13远离调节块7的一侧固定连接在定位块14的一侧，调节块7对称分布在第一衔接柱6的两侧，定位块14通过滑槽9滑动连接在调节板3的内壁，滑槽9呈四角分布形式，调节块7用于控制转动杆5的转动范围，调节块7离第一衔接柱6的距离越远，转动杆5转动的范围更大，脚踏板4顶部倾斜的程度越高，便于使用者根据练习情况调整脚踏板4的倾斜范围，帮助使用者循序渐进的提升足部控制能力。

进一步的，滑槽9上开设有等距分布的定位孔10，限位柱8的外壁嵌合连接在定位块14的内壁，限位柱8通过定位孔10嵌合连接在调节板3的内壁，且限位柱8与定位孔10大小相适配，参考附图4，定位块14上设有与限位柱8大小相适配的通槽，将限位柱8通过定位块14上的通槽再插入定位孔10内，即可固定调节块7的位置，衔接块13用于连接调节块7与定位块14。

工作原理：

1、使用此装置时，使用者需双脚踩在脚踏板4上，此时脚踏板4受到外力，脚踏板4通过第二衔接柱15带动转动杆5围绕第一衔接柱6为圆心旋转，脚踏板4顶部产生倾斜，使用者需要通过足部控制脚踏板4，使脚踏板4保持平衡，配合滑雪杆向安装板1上施加外力，同时产生反作用力，使用者的足部带动脚踏板4活动，脚踏板4通过转动杆5带动调节板3滑动，调节板3带动卡块12在滑轨2内部滑动，为使用者建立一个滑雪的仿真环境。

2、使用此装置时，拔出限位柱8，推动调节块7，调节块7带动衔接块13滑动，衔接块13带动定位块14在滑槽9内部滑动，将调节块7推至合适的位置，将限位柱8通过定位块14上的通槽插入定位孔10内，即可固定调节块7，以此控制转动杆5转动的范围。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.多自由度运动仿真装置，其特征在于：包括安装板(1)、调节板(3)与脚踏板(4)，所述安装板(1)上方设有滑轨(2)，所述滑轨(2)上方设有所述调节板(3)，所述调节板(3)的下方设有卡块(12)，所述调节板(3)上开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)上开设有定位孔(10)，所述调节板(3)一侧设有第一衔接柱(6)，所述第一衔接柱(6)一侧设有调节块(7)，所述调节块(7)远离所述第一衔接柱(6)的一侧设有限位柱(8)，所述调节块(7)的一端设有衔接块(13)，所述衔接块(13)远离所述调节块(7)的一侧设有定位块(14)，所述调节板(3)与所述脚踏板(4)之间设有弹性件(11)，所述脚踏板(4)的一侧设有第二衔接柱(15)，所述第二衔接柱(15)的外壁设有转动杆(5)。

2.根据权利要求1所述的多自由度运动仿真装置，其特征在于：所述滑轨(2)的底部固定连接在所述安装板(1)的顶部，所述滑轨(2)呈对称分布形式，所述调节板(3)的底部固定连接在所述卡块(12)的顶部，所述卡块(12)滑动连接在所述滑轨(2)的内壁。

3.根据权利要求1所述的多自由度运动仿真装置，其特征在于：所述第一衔接柱(6)的一端固定连接在所述调节板(3)的一侧，所述第一衔接柱(6)呈对称分布形式，所述第二衔接柱(15)的一端固定连接在所述脚踏板(4)的一侧，所述第二衔接柱(15)呈对称分布形式。

4.根据权利要求1所述的多自由度运动仿真装置，其特征在于：所述转动杆(5)一端的内壁嵌合活动连接在所述第一衔接柱(6)的外壁，所述转动杆(5)另一端的内壁嵌合固定连接在所述第二衔接柱(15)的外壁。

5.根据权利要求1所述的多自由度运动仿真装置，其特征在于：所述弹性件(11)的两端固定连接在所述调节板(3)与所述脚踏板(4)之间，所述弹性件(11)呈均匀分布形式。

6.根据权利要求1所述的多自由度运动仿真装置，其特征在于：所述调节块(7)的一侧固定连接在所述衔接块(13)的一侧，所述衔接块(13)远离所述调节块(7)的一侧固定连接在所述定位块(14)的一侧，所述调节块(7)对称分布在所述第一衔接柱(6)的两侧，所述定位块(14)通过所述滑槽(9)滑动连接在所述调节板(3)的内壁，所述滑槽(9)呈四角分布形式。

7.根据权利要求1所述的多自由度运动仿真装置，其特征在于：所述滑槽(9)上开设有等距分布的定位孔(10)，所述限位柱(8)的外壁嵌合连接在所述定位块(14)的内壁，所述限位柱(8)通过所述定位孔(10)嵌合连接在所述调节板(3)的内壁，且所述限位柱(8)与所述定位孔(10)大小相适配。