CN219478671U - 一种与移动苗床配合应用的育苗基质投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种与移动苗床配合应用的育苗基质投放装置；该装置包括移动小车、投料装置和电控箱；其中，移动小车包括U型架、设在U型架上并与移动苗床配合的滚轮装置、设在U型架上并与滚轮装置传动连接的驱动机构；投料装置包括设在U型架中部的料斗、设在料斗下端的排料口装置、设在料斗一侧的升降式摊料装置；电控箱设在U型架上并分别与驱动机构、排料口装置和升降式摊料装置电连接。本实用新型利用移动小车在移动苗床上行走，通过电控箱控制整个装置的动作过程；利用投料装置实现育苗基质的机械化投放，可有效提升工作效率，降低工作人员的劳动强度。

Description

一种与移动苗床配合应用的育苗基质投放装置

技术领域

本实用新型属于温室大棚育苗技术领域，具体涉及一种与移动苗床配合应用的育苗基质投放装置。

背景技术

温室大棚育苗时育苗基质通常铺在移动苗床上，作物种子栽种或作物移植于基质中。育苗基质的转移由工作人员持筐、桶或铲斗等工具转移至苗床上，摊铺工作通常利用板子进行刮平，目前缺少适宜的机械化设备对苗床进行基质投放、摊平，致使基质投放工作存在工作效率低、人工体力消耗大的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种与移动苗床配合应用的育苗基质投放装置，用以解决基质投放于移动苗床时存在的工作效率低、机械化程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种与移动苗床配合应用的育苗基质投放装置，包括：

移动小车，其包括U型架、设在U型架上并与移动苗床配合的滚轮装置、设在U型架上并与滚轮装置传动连接的驱动机构；

投料装置，其包括设在U型架中部的料斗、设在料斗下端的排料口装置、设在料斗一侧的升降式摊料装置；所述升降式摊料装置包括摊料罩、第一电动推杆和升降导向机构；所述摊料罩俯视状态下呈U型且围设在料斗外侧，所述第一电动推杆纵向布设并连接在料斗外壁上，第一电动推杆的活塞杆端与摊料罩连接，所述升降导向机构连接在料斗和摊料罩之间；

电控箱，其设在U型架上并分别与驱动机构、排料口装置和升降式摊料装置电连接。

进一步，所述升降导向机构包括：

导向筒，其纵向布设且固定在料斗外壁上；

导向杆，其纵向布设且固定在摊料罩上；

其中，所述导向杆穿插于导向筒内并与导向筒滑动配合。

进一步，所述排料口装置包括：

条形挡板，其铰接在料斗下端口处并对料斗端口进行封堵；

传动杆，其连接在条形挡板下侧且一端延伸至条形挡板外侧；

第二电动推杆，其纵向布设，且一端与料斗外壁铰接、另一端与传动杆的一端铰接。

进一步，所述条形挡板上板面沿自身长度方向设有多个扰动杆，所述扰动杆深入料斗内部。

进一步，所述滚轮装置包括：

传动轴，其设有两个且间隔布设，其旋转连接在U型架两侧壁之间；

车轮，其设有四个，且每两个固定于一个传动轴上，其外圆周面上设有环形卡槽。

进一步，所述驱动机构包括设在U型架下侧的驱动电机、设在驱动电机输出轴和一个所述传动轴之间的带传动机构。

进一步，所述电控箱内置蓄电池。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用移动小车在移动苗床上行走，通过排料口装置控制排料量的大小，再通过升降式摊料装置对物料进行刮拨摊平，且升降式的结构设计可以调节基质铺设厚度；排料口装置在结构设计上还具有防止排料口堵塞功能。该设备应用后提升了基质投放工作的机械化程度，利于提升工作效率，有效降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为图1的右视结构示意图；

图4为图1中Ⅰ处的放大结构示意图；

图5为本实用新型中料斗与摊料罩连接后俯视结构示意图；

图6为本实用新型的系统控制框图。

其中，1-电控箱；2- U型架；3-传动轴；4-车轮；5-环形卡槽；6-驱动电机；7-带传动机构；8-料斗；9-条形挡板；10-传动杆；11-第二电动推杆；12-扰动杆；13-摊料罩；14-第一电动推杆；15-导向筒；16-导向杆；17-移动苗床。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型优选实施例进行说明。

如图1至6所示，一种与移动苗床17配合应用的育苗基质投放装置；该装置包括移动小车、投料装置和电控箱1。移动小车依托移动苗床17长度方向的边框进行移动；投料装置在移动小车行走过程中实现基质投放工作并对基质进行摊平；电控箱1用于控制移动小车的移动动作和投料装置的投放动作。

移动小车包括U型架2、滚轮装置和驱动机构。U型架2包括支撑板和固定连接在支撑板两侧的立板，U型架2整体呈倒置状的U型槽结构。滚轮装置包括传动轴3和车轮4；传动轴3设有两个且平行间隔布设，传动轴3的两端分别旋转连接在两个立板上；车轮4设有四个，且每两个固定于一个传动轴3上；由于移动小车要在移动苗床17上移动，因此每个车轮4的外圆周面上加工内凹的环形槽并形成环形卡槽5，环形卡槽5卡在移动苗床17的边框上，具体是作用于移动苗床17长度方向的两个边框上。驱动机构包括驱动电机6和带传动机构7；驱动电机6固定连接在U型架2的支撑板下侧；带传动机构7连接在驱动电机6输出轴和一个传动轴3之间；带传动机构7具体包括两个带轮和一条同步带，两个带轮分别安装在驱动电机6输出轴和一个传动轴3上，同步带连接两个带轮之间；驱动电机6正反转时利用带传动机构7控制一个传动轴3正反转动，进而控制移动小车的前进或后退，驱动电机6可采用伺服电机或步进电机。

投料装置包括料斗8、排料口装置和升降式摊料装置。料斗8用于存放基质；料斗8贯穿支撑板并与支撑板固定连接；料斗8下端具有长条形的排料口，可以适配移动苗床17宽度方向排料。排料口装置用于对料斗8下端进行封堵，同时实现排料量的调节功能和抑制基质堵塞排料口的功能；排料口装置包括条形挡板9、传动杆10和第二电动推杆11；条形挡板9的尺寸与排料口尺寸适配，用于封堵排料口，条形挡板9的长度方向边沿通过合页与料斗8连接，实现条形挡板9相对料斗8进行翻转动作；传动杆10固定连接在条形挡板9下侧，传动杆10的一端延伸至条形挡板9外侧；第二电动推杆11纵向布设，第二电动推杆11一端与料斗8外壁铰接，第二电动推杆11另一端与传动杆10的一端铰接，利用第二电动推杆11的伸缩功能实现条形挡板9翻转角度控制；条形挡板9上板面沿自身长度方向固定连接有多个扰动杆12，扰动杆12垂直于条形挡板9上板面，扰动杆12伸入料斗8内部，当控制条形挡板9往复翻转时，扰动杆12可搅动料斗8内部基质，使基质松散，避免基质堵塞排料口。升降式摊料装置包括摊料罩13、第一电动推杆14和升降导向机构；摊料罩13俯视状态下呈U型并围设在料斗8外侧，摊料罩13通过刮拨的方式将排出的基质进行摊平，配合升降动作控制还实现基质铺设厚度的调节；摊料罩13的形状特点可避免摊平基质时基质在移动苗床17宽度方向溢出；第一电动推杆14纵向布设，第一电动推杆14固定连接在料斗8外壁上，第一电动推杆14的活塞杆端与摊料罩13外壁连接，第一电动推杆14用于控制摊料罩13的升降；升降导向机构包括导向筒15和导向杆16；导向筒15纵向布设并固定在料斗8外壁上；导向杆16纵向布设并固定在摊料罩13外壁上；导向杆16顶端插入导向筒15内并与导向筒15滑动配合；导向杆16在导向筒15内滑动时使摊料罩13可以稳定升降，同时也将摊料罩13摊平基质时的阻力作用经料斗8传递给U型架2，提升整体结构强度，升降导向机构优选设置两套并位于第一电动推杆14两侧位置处。

电控箱1固定在U型架2上，电控箱1内置蓄电池进行供电，电控箱1内部设有控制器，控制器可采用PLC控制器或其他具有多路控制功能的控制器；控制器与驱动电机6、第一电动推杆14、第二电动推杆11分别电连接，并实现相应的动作控制，控制器上可引出手柄式的按钮开关进行控制。

本实用新型的工作过程及原理是：

利用皮带输送机或螺旋输送机等设备将成品基质输送至料斗8内。基质装填完成后工作人员通过按钮开关控制整个设备启动；根据基质铺设厚度要求，通过按钮开关优先控制第一电动推杆14动作，使摊料罩13下移或上移至要求高度；然后通过按钮开关控制第二电动推杆11动作；如果基质铺设的厚度较大，则控制第二电动推杆11收缩距离增大，进而通过传动杆10控制条形挡板9翻转角度增大，此时经料斗8排出的基质量增大；基质铺设厚度较小时，可控制条形挡板9翻转角度减小，减少基质排出量；具体的排量大小可通过工作人员控制设备行进时灵活调节，但需保障排料充足，同时还要避免过度排料而造成基质溢出摊料罩13；最后通过按钮开关控制驱动电机6启动并使整个设备在移动苗床17上前进或后退。基质投放过程中，如出现堵塞排料口情况，通过按钮开关控制第二电动推杆11往复动作，进而使条形挡板9往复翻转，此时扰动杆12搅动料斗8内部基质，使基质松散并顺利排出，基质出现结块时扰动杆12还可实现碎块作用。

Claims (7)

1.一种与移动苗床配合应用的育苗基质投放装置，其特征在于，包括：

移动小车，其包括U型架、设在U型架上并与移动苗床配合的滚轮装置、设在U型架上并与滚轮装置传动连接的驱动机构；

投料装置，其包括设在U型架中部的料斗、设在料斗下端的排料口装置、设在料斗一侧的升降式摊料装置；所述升降式摊料装置包括摊料罩、第一电动推杆和升降导向机构；所述摊料罩俯视状态下呈U型且围设在料斗外侧，所述第一电动推杆纵向布设并连接在料斗外壁上，第一电动推杆的活塞杆端与摊料罩连接，所述升降导向机构连接在料斗和摊料罩之间；

电控箱，其设在U型架上并分别与驱动机构、排料口装置和升降式摊料装置电连接。

2.如权利要求1所述的一种与移动苗床配合应用的育苗基质投放装置，其特征在于，所述升降导向机构包括：

导向筒，其纵向布设且固定在料斗外壁上；

导向杆，其纵向布设且固定在摊料罩上；

其中，所述导向杆穿插于导向筒内并与导向筒滑动配合。

3.如权利要求1所述的一种与移动苗床配合应用的育苗基质投放装置，其特征在于，所述排料口装置包括：

条形挡板，其铰接在料斗下端口处并对料斗端口进行封堵；

传动杆，其固定连接在条形挡板下侧且一端延伸至条形挡板外侧；

第二电动推杆，其纵向布设，且一端与料斗外壁铰接、另一端与传动杆的一端铰接。

4.如权利要求3所述的一种与移动苗床配合应用的育苗基质投放装置，其特征在于，所述条形挡板上板面沿自身长度方向设有多个扰动杆，所述扰动杆深入料斗内部。

5.如权利要求1所述的一种与移动苗床配合应用的育苗基质投放装置，其特征在于，所述滚轮装置包括：

传动轴，其设有两个且间隔布设，其旋转连接在U型架两侧壁之间；

车轮，其设有四个，且每两个固定于一个传动轴上，其外圆周面上设有环形卡槽。

6.如权利要求5所述的一种与移动苗床配合应用的育苗基质投放装置，其特征在于，所述驱动机构包括设在U型架下侧的驱动电机、设在驱动电机输出轴和一个所述传动轴之间的带传动机构。

7.如权利要求1所述的一种与移动苗床配合应用的育苗基质投放装置，其特征在于，所述电控箱内置蓄电池。