CN219477113U - 一种网线自动接插结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种网线自动接插结构，包括第一插接件以及和第一插接件插接配合的第二插接件；第一插接件包括插接凸部，沿第一方向插接凸部的宽度逐渐变小；第二插接件包括插接凹部，沿第一方向插接凹部的宽度逐渐变小；插接凸部上设置有第一电连接件，插接凹部上设置有第二电连接件；当插接凸部与插接凹部插接配合时，第一电连接件可与第二电连接件电连接；第一方向为第一插接件向第二插接件插接配合的方向。本实用新型可以实现机器人在无需人为操作的情况下自动断开和连接网线。通过简单的动作便可以将第一插接件和第二插接件两个对接头连接，打通通信线路，让机器人可以与后台通信，通信完毕后，可以自动断开连接。

Description

一种网线自动接插结构

技术领域

本实用新型涉及一种网线自动接插结构，属于网络设备技术领域。

背景技术

目前，机器人已经在多个行业中得到了广泛的应用。机器人在移动过程中，主要是通过WiFi/4G等无线通信手段与后台服务通信，但是在一些具有较高级别保密要求的特殊区域，出于网络安全的原因禁止使用WiFi、4G、蓝牙等无线通信技术进行通信，例如铁路信号控制室、银行机房、发电厂生产控制区。在这种情况下，机器人将只能通过有线方式与后台服务进行通信。

在机器人后面直接连接一条线缆与后台通信，会严重影响机器人的活动范围，线缆也容易和环境中的物体缠绕导致意外事故。因此，该方案目前已经不再使用。另外一种常用方案是铺设轨道，轨道上设置有滑触线，机器人在轨道上移动，通过滑触线实现通信。但是轨道铺设成本高，而且需要进行现场施工。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可以实现机器人在无需人为操作的情况下，自动断开和连接网线的网线自动接插结构。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用下述的技术方案：

一种网线自动接插结构，包括第一插接件以及和所述第一插接件插接配合的第二插接件；第一插接件包括插接凸部，沿第一方向插接凸部的宽度逐渐变小；第二插接件包括插接凹部，沿第一方向插接凹部的宽度逐渐变小；插接凸部上设置有第一电连接件，插接凹部上设置有第二电连接件；当插接凸部与插接凹部插接配合时，第一电连接件可与第二电连接件电连接；第一方向为第一插接件向第二插接件插接配合的方向。

其中较优地，所述插接凸部上设置有第一磁吸件，插接凹部上设置有第二磁吸件，第一磁吸件和第二磁吸件位置相对且可相互吸合。

其中较优地，两个第一磁吸件分别位于插接凸部的宽度两侧；两个第二磁吸件分别位于插接凹部的宽度两侧。

其中较优地，网线自动接插结构还包括内壳，内壳包括内壳底板，内壳底板上安装有滑轨；述第一插接件上安装有滑块；滑块滑动安装于滑轨上；滑块可在滑轨上沿第二方向滑动；第二方向为插接凸部的宽度方向，第二方向垂直于所述第一方向。

其中较优地，网线自动接插结构还包括外壳和弹性件，内壳位于外壳内，弹性件位于内壳外壳之间；当内壳沿第一方向移动时，弹性件压缩储能。

其中较优地，内壳还包括内壳围板，内壳围板上开设有连接通孔；外壳还包括外壳围板，外壳围板上开设有连接螺孔；网线自动接插结构还包括螺杆，螺杆穿过连接通孔与连接螺孔配合，螺杆的端头与连接通孔在第一方向上限位配合；弹性件包括弹簧，弹簧套设在螺杆上，弹簧的延伸两端分别抵接内壳围板和外壳围板。

其中较优地，第二电连接件为弹性铜柱，弹性铜柱可沿第一方向伸缩。

其中较优地，第二插接件的宽度两侧还分别设置有连接板，连接板上设置有连接孔。

其中较优地，网线自动接插结构还包括第一分线器，第一分线器位于第一插接件上；第一分线器与第一电连接件电连接；和/或，网线自动接插结构还包括第二分线器，第二分线器位于第二插接件上；第二分线器与第二电连接件电连接。

其中较优地，第一插接件包括第一安装凹槽，第一安装凹槽位于第一插接件的内周，第一磁吸件设置在第一安装凹槽内；第二插接件还包括第二安装凹槽，第二安装凹槽位于第二插接件背离第一插接件的一侧，第二磁吸件设置在第二安装凹槽内。

本实用新型所提供的网线自动接插结构，可以应用于自主导航定位的机器人上，让机器人在无需人为操作的情况下自动断开和连接网线。在机器人上安装第一插接件，在环境中的某个固定位置(例如机器人充电桩位置)安装第二插接件，机器人移动到该固定位置后，通过简单的动作便可以将第一插接件和第二插接件两个对接头连接，打通通信线路，让机器人可以与后台通信，通信完毕后，可以断开第一插接件和第二插接件两个接头，让机器人离线进行工作。

附图说明

图1是本实用新型实施例中，网线自动接插结构第一视角的结构图；

图2是本实用新型实施例中，网线自动接插结构第二视角的结构图；

图3是本实用新型实施例中，网线自动接插结构第三视角的结构图；

图4是本实用新型实施例中，网线自动接插结构中的弹簧铜柱的剖视图。

图中标号说明：1-第一插接件，101-连接板，102-插接凸部，2-第二插接件，201-插接凹部，3-内壳，301-内壳围板，3011-连接通孔，302-内壳底板，4-外壳，401-外壳围板，402-外壳底板，501-螺栓，5011-端头，502-弹簧，601-第二分线器，602-第一分线器，701-铜触片，702-弹性铜柱，7021-针头，7022-针管，7023-铜柱弹簧，703-触片压板，801-滑轨，802-滑块，901-第一磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行进一步地详细描述。

参见图1至图4，本实用新型实施例所提供的网线自动接插结构包括第一插接件1、第二插接件2、内壳3、外壳4、螺栓501、弹簧502、第一分线器602、第二分线器601、铜触片701、弹性铜柱702、触片压板703、滑轨801、滑块802、第一磁铁901和第二磁铁。其中，第一分线器601和第二分线器602采用RJ45分线器，RJ45分线器可以将RJ45母座转换为8pin端子；弹簧502为弹性件；铜触片701为第一电连接件；第一磁铁901为第一磁吸件，第二磁铁为第二磁吸件。图中左向为第一方向，竖向为插接凸部102和插接凹部201的宽度方向和第二方向。

内壳3包括内壳底板302和内壳围板301，内壳围板301具有朝向第一插件1的开口；内壳围板301上开设有连接通孔3011，连接通孔的中心线方向为第一方向。

外壳4包括外壳底板402和外壳围板401，外壳围板401具有朝向第一插件1的开口；外壳围板401上开设有螺纹孔，螺纹孔的中心线方向为第一方向。

内壳3由外壳的开口插入外壳4中，内壳底板302的下表面与外壳底板402的上表面相对；内壳围板301的外周与外壳围板401的内周相对，连接通孔3011和螺纹孔沿第一方向相对设置，螺栓501穿过连接通孔3011与螺纹孔连接配合，弹簧502套设于螺栓501的杆上且位于内壳3和外壳4之间，内壳围板301在第一方向上限制螺栓501的端头。内壳3可相对外壳4向第一方向移动，当内壳3受外力向第一方向移动时，弹簧502压缩储能，当弹簧502释放储能时内壳3向第一方向的反向移动。

沿第一方向，滑轨801和第二分线器601分别固定连接在内壳底板302上，滑轨801的长度方向为第二方向。第二插接件2上设置有弹性铜柱702，弹性铜柱702的长度方向为第二方向；弹簧铜柱702由针头7021、针管7022和铜柱弹簧7023三部分组成，铜柱弹簧7023设置在针管7022内，并且铜柱弹簧7023位于针头7021和针管7022之间，针头7021可以在针管7022内伸缩；在每个弹簧铜柱702尾端都焊接一根导线，连接到第二插接件2的端子上，这样当网线插入RJ45分线器母座后，4根数据传输线便可以经由分线器端子和导线连接到弹簧铜柱702上。第二插接件2的底部固定连接有滑块802，滑块802与滑轨801滑动连接。第二插接件2朝向第一插接件1的一侧设置有插接凹部201，插接凹部201包括沿第二方向相对设置的两个斜面，沿第一方向所述插接凹部201的宽度逐渐变小；第二插接件2具有开口朝向第一方向的两个第二安装凹槽，两个第二安装凹槽分别与插接凹部201的两个斜面背靠背设置，第二安装凹槽内设置有第二磁铁。

第一插接件1包括插接凸部102，插接凸部102包括沿第二方向相对设置的两个配合斜面，沿第一方向插接凸部102的宽度逐渐变小；插接凸部102与插接凹部201的形状匹配；铜触片701夹设与第一插接件1和触片压板703之间，在每个铜触片上都焊接一根导线，让导线穿过触片压板上的孔，连接到第一分线器602的端子上，这样当网线插入RJ45分线器母座后，4根数据传输线便可以经由分线器端子和导线连接到铜触片701上。第二分线器602安装于第一插接件1上，第二分线器602与铜触片701电连接。第一插接件1的内周设置有第一安装凹槽，第一安装凹槽与配合斜面背靠背设置，第二磁铁位于第一安装凹槽内。

两块连接板101分别固定连接于第一插接件1的宽度两侧且连接板上设置有连接孔。

本实用新型所提供的网线自动接插结构在机器人上安装第一插接件1，在环境中的某个固定位置(例如机器人充电桩位置)安装第二插接件2，对接过程为：

机器人通过SLAM进行导航和定位，但是SLAM定位精度在厘米级别，网口对接的精度通常需要在1毫米左右，所以单纯使用SLAM无法实现通信网口的对接。这也正是本模块存在的意义。

机器人首先通过SLAM实现厘米级定位，让两个对接头大致对准，然后缓慢移动，让插接凹部201和插接凸部102逐步接近，插接凹部201和插接凸部102两侧的斜面和磁铁都会起到导向作用，即使对接存在歪斜，插接凸部102也会受到插接凹部201的导向作用而移动到合适的位置，从而使得弹簧铜柱702可以跟铜触片701接触，实现两端网口的接通，同时条形磁铁具备一定的吸力，可以保证弹簧铜柱702和铜触片701接触的可靠性。第二插接头2的内壳3可以在外壳4中进行一定程度的伸缩，这也为机器人对接时提供了一定程度的缓冲，即使多/后退/少后退了一段距离也不影响连接。当数据传输完成后，机器人直接向前移动即可，当机器人移动距离超出模块伸缩的范围，拉力超过磁铁吸力后第一插接件1和第二插接件2就会断开。

综上所述，本实用新型所提供的网线自动接插结构可以实现机器人在无需人为操作的情况下自动断开和连接网线。在机器人上安装第一插接件，在环境中的某个固定位置(例如机器人充电桩位置)安装第二插接件，机器人移动到该固定位置后，通过简单的动作便可以将第一插接件和第二插接件两个对接头连接，打通通信线路，让机器人可以与后台通信，通信完毕后，可以断开第一插接件和第二插接件两个接头，让机器人离线进行工作。

以上对本实用新型所提供的网线自动接插结构进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本实用新型实质内容的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本实用新型专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。

Claims (10)

1.一种网线自动接插结构，包括第一插接件以及和所述第一插接件插接配合的第二插接件；其特征在于：

所述第一插接件包括插接凸部，沿第一方向所述插接凸部的宽度逐渐变小；

所述第二插接件包括插接凹部，沿所述第一方向所述插接凹部的宽度逐渐变小；

所述插接凸部上设置有第一电连接件，所述插接凹部上设置有第二电连接件；

当所述插接凸部与所述插接凹部插接配合时，所述第一电连接件可与所述第二电连接件电连接；

所述第一方向为所述第一插接件向所述第二插接件插接配合的方向。

2.如权利要求1所述的网线自动接插结构，其特征在于：

所述插接凸部上设置有第一磁吸件，所述插接凹部上设置有第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件位置相对且可相互吸合。

3.如权利要求2所述的网线自动接插结构，其特征在于：

两个所述第一磁吸件分别位于所述插接凸部的宽度两侧；

两个所述第二磁吸件分别位于所述插接凹部的宽度两侧。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的网线自动接插结构，其特征在于还包括内壳，所述内壳包括内壳底板，所述内壳底板上安装有滑轨；

所述第一插接件上安装有滑块；

所述滑块滑动安装于所述滑轨上；

所述滑块可在所述滑轨上沿第二方向滑动；

所述第二方向为所述插接凸部的宽度方向，所述第二方向垂直于所述第一方向。

5.如权利要求4所述的网线自动接插结构，其特征在于还包括外壳和弹性件，所述内壳位于所述外壳内，所述弹性件位于所述内壳所述外壳之间；

当所述内壳沿所述第一方向移动时，所述弹性件压缩储能。

6.如权利要求5所述的网线自动接插结构，其特征在于：

所述内壳还包括内壳围板，所述内壳围板上开设有连接通孔；

所述外壳还包括外壳围板，所述外壳围板上开设有连接螺孔；

所述网线自动接插结构还包括螺杆，所述螺杆穿过所述连接通孔与所述连接螺孔配合，所述螺杆的端头与所述连接通孔在所述第一方向上限位配合；

所述弹性件包括弹簧，所述弹簧套设在所述螺杆上，所述弹簧的延伸两端分别抵接所述内壳围板和所述外壳围板。

7.如权利要求1～3中任意一项所述的网线自动接插结构，其特征在于：

所述第二电连接件为弹性铜柱，所述弹性铜柱可沿所述第一方向伸缩。

8.如权利要求1～3中任意一项所述的网线自动接插结构，其特征在于：

所述第一插接件的宽度两侧还分别设置有连接板，所述连接板上设置有连接孔。

9.如权利要求1～3中任意一项所述的网线自动接插结构，其特征在于：

所述网线自动接插结构还包括第一分线器，所述第一分线器位于所述第一插接件上；所述第一分线器与所述第一电连接件电连接；和/或，

所述网线自动接插结构还包括第二分线器，所述第二分线器位于所述第二插接件上；所述第二分线器与所述第二电连接件电连接。

10.如权利要求2或3所述的网线自动接插结构，其特征在于：

所述第一插接件包括第一安装凹槽，所述第一安装凹槽位于所述第一插接件的内周，所述第一磁吸件设置在所述第一安装凹槽内；

所述第二插接件还包括第二安装凹槽，所述第二安装凹槽位于所述第二插接件背离所述第一插接件的一侧，所述第二磁吸件设置在所述第二安装凹槽内。