CN219474741U - 一种光反射量尺、液面检测装置和系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种光反射量尺、液面检测装置和系统，涉及杯体液面检测技术领域。光反射量尺包括传感检测电路板以及设置在传感检测电路板上的多个检测传感器，多个检测传感器在传感检测电路板上沿预设方向均匀排列。在对待测杯体的液面位置进行测量时，沿预设方向排列的多个检测传感器与杯体平行放置。检测传感器朝向待测杯体发射光线，并检测被反射后的光线的光强度值。本实用新型通过与待测杯体无接触的检测传感器朝待测杯体发射光线、并检测接收到的反射光线，实现待测杯体的无接触式的液面位置检测，避免对待测杯体中的液体产生污染，能够快速连续的进行液面检测，提升了工作效率，节省了工作时间。

Description

一种光反射量尺、液面检测装置和系统

技术领域

本实用新型涉及杯体液面检测技术领域，具体涉及一种光反射量尺、液面检测装置和系统。

背景技术

在医疗体外诊断仪器检测中存在有阵列式的杯架，典型的有方形和圆盘，在仪器运行过程中需要对样本杯、试剂杯、反应杯等进行液面位置的检测，从而决定取液针下探的高度，一般取液针会探入液面较浅的距离，以利于后续进行取液针清洗的效果。为了实现液面检测，典型的方法是采用电容值液面检测单元连接取液针后端，通过取液针针头探触到液面瞬间电容值的变化识别液面的位置。

现有的电容值液面检测单元会受到环境因素的干扰，出现一定概率的检测识别错误，例如受到空气潮湿的环境影响或者被测杯体出现的气泡影响，从而导致识别可靠性不高。并且，现有的液面检测单元通常实现单个目标的液面检测，无法实现阵列式目标的液面检测。

基于上述技术问题，申请人提出了本申请的技术方案。

发明内容

本实用新型的目的是提供了一种光反射量尺、液面检测装置和系统，光反射量尺可用于对待测杯体进行无接触的液面位置检测，具体是通过光反射量尺中各检测传感器朝向待测杯体发射光线、并检测接收到的反射光线的光强度用于后续进行液面位置的判断，实现了对待测杯体无接触式的液面位置检测；同时无接触检测也避免了对待测杯体中的液体产生污染，相对于电容式液面接触检测来说，无需对光反射量尺进行清洗，能够快速连续的进行液面检测，提升了工作效率，节省了工作时间。另外，光反射量尺的结构简单，成本较低。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种光反射量尺，包括：传感检测电路板以及设置在所述传感检测电路板上的多个检测传感器，所述多个检测传感器在所述传感检测电路板上沿预设方向均匀排列；

在对待测杯体的液面位置进行测量时，沿所述预设方向排列的所述多个检测传感器与杯体平行放置；

所述检测传感器用于在对杯体的液面位置进行测量时，朝向待测杯体发射光线，并检测接收到的所述光线被反射后的反射光线的光强度值。

本实用新型还提供了一种液面检测装置，包括：传感控制单元与至少一个上述光反射量尺，所述传感控制单元分别连接到各所述光反射量尺中的检测传感器；

在对放置在杯架上的待测杯体进行液面位置测量时，所述光反射量尺与所述杯体一一对应，每个所述光反射量尺中沿所述预设方向排列的多个检测传感器与对应的所述杯体平行放置，所述多个检测传感器的检测范围至少覆盖所述杯体中可盛放液体的部分；

所述传感控制单元用于在针对各所述杯体进行液面位置测量时，控制与所述杯体对应的目标光反射量尺上的多个检测传感器按照预设顺序朝向所述杯体发射光线，并接收各所述目标光反射量尺上的各所述检测传感器检测的所述光线被反射后的反射光线的光强度值；

所述传感控制单元用于根据各所述目标光反射量尺上的多个所述检测传感器检测的所述光强度值，得到各所述目标光反射量尺对应的所述杯体的液面位置。

本实用新型还提供了一种液面检测系统，包括：杯架、升降设备、运动控制单元、支撑平台以及上述的液面检测装置，所述液面检测装置固定在所述升降设备上，所述升降设备固定在所述支撑平台上，所述运动控制单元与所述升降设备通信连接；

所述杯架上设置有若干个置杯孔与若干个通孔，所述置杯孔与所述通孔在位置上一一对应，所述杯架上的所述置杯孔用于放置待测杯体；

所述运动控制单元用于在对所述杯架上的杯体进行液面测量时，控制所述升降设备下降到检测位置，以带动所述液面检测装置上的光反射量尺穿过所述杯架上的通孔与所述杯体对应平行放置；

所述液面检测装置用于在所述升降设备下降到检测位置后，利用各所述光反射量尺对对应的所述杯体进行液面位置测量。

在一个实施例中，所述传感检测电路板呈长条状，所述多个检测传感器在所述传感检测电路板的长度方向均匀排列。

在一个实施例中，所述光反射量尺还包括：设置有信号连接器的接口电路，所述信号连接器分别与各所述检测传感器连接，所述信号连接器还连接到外部的传感控制单元；所述信号连接器用于将各所述检测传感器检测的所述光强度值发送至所述传感控制单元。

在一个实施例中，所述传感检测电路板在长度方向上被划分为避让区域与传感区域；所述多个检测传感器设置在所述传感区域中，所述接口电路中的所述信号连接器固定在所述传感检测电路板设置有所述避让区域的一端；在对待测杯体的液面位置进行测量时，所述传感区域与待测杯体中用于盛放液体的部分相对应。

在一个实施例中，所述传感控制单元用于：

针对每个所述杯体，计算所述目标光反射量尺上各相邻的两个所述检测传感器之间的差值；

若相邻两个所述差值满足第一预设条件，则确定所述杯体中液面位置为计算所述两个所述差值时共用的一个所述检测传感器的中心所对应的位置，所述第一预设条件为所述两个所述差值均大于预设门限值；

若相邻两个所述差值满足第二预设条件，则确定所述杯体中液面位置为计算目标差值时所用的两个所述检测传感器的中心所对应的位置，所述第一预设条件为所述两个所述差值中的一个所述差值大于预设门限值，另一个所述差值小于预设门限值，所述目标差值为所述两个所述差值中大于预设门限值的所述差值。

在一个实施例中，所述传感控制单元还用于针对每个所述杯体，若所述目标光反射量尺上的每个所述检测传感器的光强度值与对应的参照光强度值之间的差值的绝对值均小于预设门限值，则判定所述杯体处于空杯状态；

所述传感控制单元还用于针对每个所述杯体，若所述目标光反射量尺上的每个所述检测传感器的光强度值与对应的参照光强度值之间的差值的绝对值均大于预设门限值且各相邻的两个所述检测传感器之间的差值的绝对值均小于预设门限值，则判定所述杯体处于满杯状态。

在一个实施例中，所述升降设备包括：多个步进电机，所述液面检测装置上的光发射量尺与所述步进电机一一对应且固定；

所述运动控制单元用于在对所述杯架上的杯体进行液面测量时，控制各所述步进电机分别下降到检测位置，以带动所述液面检测装置上的光反射量尺穿过所述杯架上的通孔与所述杯体对应平行放置。

在一个实施例中，所述杯架上设置有M行*N列的所述置杯孔，以及M行*N列的所述通孔；M、N均为大于或等于1的整数；

所述液面检测装置中包括M个光反射量尺；

所述运动控制单元用于在对所述杯架上一列所述置杯孔中的杯体进行液面测量时，控制所述升降设备下降到检测位置，以带动所述M个光反射量尺穿过与所述一列所述置杯孔对应的一列所述通孔与一列所述置杯孔中的杯体对应平行放置。

附图说明

图1是根据本实用新型第一实施例中的光反射量尺的示意图；

图2是根据本实用新型第一实施例中的待测杯体的示意图；

图3是根据本实用新型第二实施例中的液面检测装置的示意图；

图4和图5是根据本实用新型第二实施例中的杯体液面位置的示意图；

图6是根据本实用新型第三实施例中的杯架的示意图；

图7是根据本实用新型第三实施例中的液面检测系统的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“或/和”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

本实用新型第一实施方式涉及一种光反射量尺，用于针对具有一定透明度杯体进行液面位置检测，实现对杯体进行无接触液面位置检测。

如图1所示，光反射量尺10包括传感检测电路板1、以及设置在传感检测电路板1上的多个检测传感器2，多个检测传感器2在传感检测电路板1上沿预设方向均匀排列。具体地，传感检测电路板1呈长条状，多个检测传感器2在传感检测电路板1的长度方向均匀排列。在一些例子中，检测传感器2在传感检测电路板1宽度方向上的宽度小于传感检测电路板1的宽度，使检测传感器2能够完全贴合在传感检测电路板1上。在传感检测电路板1的长度方向上，相邻的两个检测传感器2之间具有一定距离的间隔，例如间隔设定为0.1mm。

在对待测杯体的液面位置进行测量时，沿传感检测电路板1的长度方向排列的多个检测传感器与杯体平行放置，检测传感器2朝向待测杯体发射光线，并检测接收到的光线被反射后的反射光线的光强度值。其中，需确保检测传感器2朝向待测杯体发射光线时光学通道无阻碍。

在一些例子中，光反射量尺10还包括设置有信号连接器3的接口电路4，在部分实施例中接口电路4中的信号连接器3设置与传感检测电路板1，此时，传感检测电路板可以被划分出连接区域，信号连接器3设置在该连接区域上。信号连接器3分别与各检测传感器2连接，信号连接器3还连接到外部的传感控制单元，信号连接器用于将各检测传感器2检测的光强度值发送至传感控制单元。具体地，信号连接器采用MX1.25间距类型的连接器，其中相邻针脚的间距为1.25mm，信号连接器包括一个VCC管脚、一个GND管脚、一个IIC总线时钟管脚和若干个与检测传感器2对应的数据管脚。信号连接器3通过端子线连接到传感控制单元中相对应的连接器上，传感控制单元对信号连接器3提供供电和通讯控制。

在一些例子中，传感检测电路板1在长度方向上被划分为避让区域101与传感区域102，多个检测传感器2设置在传感区域102中，接口电路4固定在传感检测电路板1设置有避让区域101的一端。在如图2所示的杯体7中，杯体7分为上杯体70和下杯体71两部分，上杯体70和下杯体71之间相衔接的部分设有杯环，当杯体7放置在杯架上时，杯环受到杯架的限位使得杯体能够平稳放置在杯架上，为了便于液面位置的检测，盛放在杯体7中的液体，其液面位置一般不会超过杯环。为了更精准的检测液面位置，测量时传感检测电路板1中的避让区域101会与杯体7的上杯体70相对，避让区域101保证光反射量尺10不会与传感区域外的待测杯体的杯口部分相干涉，传感检测电路板1中的传感区域会与杯体7的下杯体70相对。设置在传感区域102中检测传感器2的数量与杯体7的下杯体70高度相适应，本实施例中应用的杯体7的下杯体70高度为31mm，上杯体高度为9mm，检测传感器2采用光距离传感器，该光距离传感器的高度为2.4mm，高度上还考虑相邻光距离传感器之间0.1mm的间隔距离，因此在传感区域102中设有12个(30mm/2.5mm)光距离传感器对应下杯体70的高度，可以检测30mm长度范围内的液面变化，如果有其他的检测需要，可以灵活调整传感区域上的光距离传感器的数量。

在一些例子中，光反射量尺10上还具有安装孔5，通过2个以上的安装孔5用于将光反射量尺10固定在外部的升降设备上。在对待测杯体的液面位置进行测量时，由升降设备带动光反射量尺10移动到对应位置，使得传感区域102与待测杯体中用于盛放液体的部分相对应。

本实用新型的第二实施例涉及一种液面检测装置，如图3所示，该液面检测装置包括：传感控制单元20与至少一个第一实施例中的光反射量尺10，传感控制单元20分别连接到各光反射量尺10中的检测传感器2。例如，传感控制单元20为MCU，其设置在电路板上，电路板上还设置有分别与MCU通信连接的多个信号连接器，每个信号连接器连接到一个光反射量尺10上的信号连接器3，以实现MCU分别与各各光反射量尺10中的检测传感器2的通信连接。

在对放置在杯架上的待测杯体进行液面位置测量时，光反射量尺10与杯体一一对应，每个光反射量尺10中沿预设方向排列的多个检测传感器2与对应的杯体平行放置，多个检测传感器2的检测范围至少覆盖杯体中可盛放液体的部分。

传感控制单元20在针对各杯体进行液面位置测量时，控制与杯体对应的目标光反射量尺上的多个检测传感器2按照预设顺序朝向杯体发射光线，并接收各目标光反射量尺上的各检测传感器2检测的光线被反射后的反射光线的光强度值。

传感控制单元20根据各目标光反射量尺上的多个检测传感器2检测的光强度值，得到各目标光反射量尺对应的杯体的液面位置。

具体地，在传感控制单元20接收到各目标光反射量尺上的多个检测传感器2检测的光强度值后，针对每个杯体，通过传感控制单元20上的处理器芯片进行分析计算目标光反射量尺上各相邻的两个检测传感器2之间的差值。根据该差值的不同分为以下四种情况：

第一种情况：若相邻两个差值满足第一预设条件，则确定杯体中液面位置为计算两个差值时共用的一个检测传感器2的中心所对应的位置，第一预设条件为两个差值均大于预设门限值。该预设门限值为预设的测量抖动门限值，根据液面测量所能接受的最小误差值进行人为设定。如图4所示的第一种情况，对目标光反射量尺上的多个检测传感器2从下方到上方进行依次识别，计算目标光反射量尺上各相邻的两个检测传感器2之间的差值，得到差值B和差值C均大于预设门限值，其中，在从下往上排列的三个检测传感器2分别为光距离传感器20、光距离传感器21和光距离传感器22，差值B为光距离传感器20、光距离传感器21检测的光强度值的差值，差值C为光距离传感器21、光距离传感器22检测的光强度值的差值，则确定液面位置处于传感器21的中心位置。从检测传感器2对应的杯体中的液面状态来看，光距离传感器20对应管内液体部分，光距离传感器21对应液面部分，光距离传感器22对应管内空气部分。

第二种情况：若相邻两个差值满足第二预设条件，则确定杯体中液面位置为计算目标差值时所用的两个检测传感器2的中心所对应的位置，第一预设条件为两个差值中的一个差值大于预设门限值，另一个差值小于预设门限值，目标差值为两个差值中大于预设门限值的差值。如图5所示的第二种情况，对目标光反射量尺上的多个检测传感器2从下方到上方进行依次识别，计算目标光反射量尺上各相邻的两个检测传感器2之间的差值，得到差值D大于预设门限值、差值E小于预设门限值，其中，在从下往上排列的三个检测传感器2分别为光距离传感器23、光距离传感器24和光距离传感器25，差值D为光距离传感器23、光距离传感器24检测的光强度值的差值，差值E为光距离传感器24、光距离传感器25检测的光强度值的差值，则确定液面位置处于光距离传感器23和光距离传感器24的中心位置，例如光距离传感器23和光距离传感器24的相连接的中心位置。从检测传感器2对应的杯体中的液面状态来看，光距离传感器23对应管内液体部分，光距离传感器24和光距离传感器25对应管内空气部分。

第三种情况：若目标光反射量尺上的每个检测传感器的光强度值与对应的参照光强度值之间的差值的绝对值均小于预设门限值，则判定杯体处于空杯状态。该参照光强度值是在测量前对每个目标光反射量尺进行空杯预测得到的，针对每个目标光反射量尺仅做一次空杯预测，对得到的参照光强度值做存储保存，以供后续的测量使用。

第四种情况：若目标光反射量尺上的每个检测传感器2的光强度值与对应的参照光强度值之间的差值的绝对值均大于预设门限值且各相邻的两个检测传感器2之间的差值的绝对值均小于预设门限值，则判定杯体处于满杯状态。

通过以上方式测量得到的液面位置与实际液面位置也会存在一定的偏差，以第一实施例中采用的光距离传感器为例来说明，该光距离传感器的高度为2.4mm，加上相邻光距离传感器之间的间隔距离0.1mm，可推断出测量得到的液面位置与实际液面位置的偏差在±1.25mm范围内，该偏差范围能够达到测量的误差要求。如果需要进一步提高识别精度，则需要增加对各目标光反射量尺的移动控制和识别时间，例如将目标光反射量尺向上小规格高精度移动(每次以0.1mm距离移动)，每次移动后重新进行液面位置检测，当检测出液面位置靠近某个光距离传感器中心时，则完成精度识别过程，记录目标光反射量尺的此时的总移动距离。最后通过目标光反射量尺的总移动距离对之前测量得到的液面位置进行补偿，从而提高测量精度。

在一些例子中，将通过以上方式测量得到的液面位置、与通过电容值液面检测方式相结合，先取得上述无接触的方式测量的无接触液面位置检测结果，再安装取液针下探，通过电容检测值的变化识别得到的有接触液面位置检测结果。进而将两种液面位置检测结果进行比对，若无接触位置与电容传感位置之间的差值的绝对值超过预设阈值，则进入异常处理过程，若无接触位置与有接触液面位置之间的差值的绝对值在预设阈值范围内，则以无接触位置标识液面位置。

具体而言，通过两种不同检测方式的比对，便于发现和修正常规的采用电容式液面检测的误差和故障，有利于提高检测的精度。先取得无接触液面检测单元的液面位置检测结果，在取液针下探时通过电容检测值变化识别接触到液面，此时将电容值检测获得的液面位置与无接触液面检测获得的液面位置进行对比，如果误差超过设置的范围，则认为异常，进入异常处理过程，譬如将取液针重新升起并再次下探进行液面识别，如果在设定的次数不能解决，则认为产生必须修复的故障，仪器停止运行并报警。因此，无论故障是位于无接触液面检测单元，位于电容值液面检测单元，还是只是取样针碰到了气泡等情况，都可以得到及时的发现及应对。

本实用新型的第三实施例涉及一种液面检测系统，包括：杯架、升降设备、运动控制单元、支撑平台以及第二实施例中的液面检测装置。液面检测装置固定在升降设备上，升降设备固定在支撑平台上，运动控制单元与升降设备通信连接，通过对升降设备的运动控制实现对液面检测装置的运动控制。

如图4所示，杯架6上设置有若干个置杯孔60与若干个通孔61，置杯孔60与通孔61在位置上一一对应，杯架6上的置杯孔60用于放置待测杯体。运动控制单元在对杯架6上的杯体进行液面测量时，控制升降设备下降到检测位置，以带动液面检测装置上的光反射量尺10穿过杯架6上的通孔61与杯体对应平行放置。液面检测装置在升降设备下降到检测位置后，利用各光反射量尺10对对应的杯体进行液面位置测量。

在一些例子中，升降设备包括多个步进电机，液面检测装置上的光发射量尺10与步进电机一一对应且固定，例如将步进电机固定在光反射量尺10的安装孔5上。运动控制单元在对杯架6上的杯体进行液面测量时，控制各步进电机分别下降到检测位置，以带动液面检测装置上的光反射量尺10穿过杯架上的通孔61与杯体对应平行放置。步进电机可采用丝杠步进电机，例如8mm～10mm直径的2相四线丝杠小型进步电机，光反射量尺10的安装孔5连接到丝杠步进电机的滑块上，并通过螺丝进行锁定。当丝杠带动滑块运动时，丝杠步进电机带动光反射量尺10移动。

在一些例子中，杯架6上设置有M行*N列的置杯孔60，以及M行*N列的通孔61，M、N均为大于或等于1的整数。液面检测装置中包括M个光反射量尺10。运动控制单元用于在对杯架上一列置杯孔60中的杯体进行液面测量时，控制升降设备下降到检测位置，以带动M个光反射量尺穿过与一列置杯孔对应的一列通孔与一列置杯孔中的杯体对应平行放置，如此实现阵列式的无接触液面位置检测。

如图6所示，支撑平台8设置在杯架6的垂直向上方，支撑平台8的横向部分横跨杯架6。针对杯架6的N列中的一列通孔61，支撑平台8上固定有相同数量的升降设备80，每个升降设备80上固定有光反射量尺10。以测量方向从右至左为例，首先对杯架6上的最右侧的一列置杯孔60中的杯体进行液面位置测量，由运动控制单元控制升降设备80下降，固定在升降设备80上的光反射量尺10随之下降，在升降设备80下降到检测位置后，光反射量尺10的传感区域102与待测杯体中用于盛放液体的部分相对应。在完成对一列置杯孔60中的杯体进行液面测量后，运动控制单元控制升降设备80上升，固定在升降设备80上的光反射量尺10随之上升，在升降设备上升恢复到初始位置。此时，杯架6受驱向右平移一段距离，使得支撑平台8正对在右侧的第二列置杯孔60中的杯体，如此继续重复上述的运动轨迹进行第二列的液面位置测量，从而实现对阵列式杯架进行无接触液面位置检测。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。

考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。

Claims (10)

1.一种光反射量尺，其特征在于，包括：传感检测电路板以及设置在所述传感检测电路板上的多个检测传感器，所述多个检测传感器在所述传感检测电路板上沿预设方向均匀排列；

在对待测杯体的液面位置进行测量时，沿所述预设方向排列的所述多个检测传感器与杯体平行放置；

所述检测传感器用于在对杯体的液面位置进行测量时，朝向待测杯体发射光线，并检测所述光线被反射后的光强度值。

2.根据权利要求1所述的光反射量尺，其特征在于，所述传感检测电路板呈长条状，所述多个检测传感器在所述传感检测电路板的长度方向均匀排列。

3.根据权利要求2所述的光反射量尺，其特征在于，所述光反射量尺还包括：设置在传感检测电路板上的接口电路，所述接口电路包括信号连接器，所述信号连接器分别与各所述检测传感器连接，所述信号连接器还连接到外部的传感控制单元；

所述信号连接器用于将各所述检测传感器检测的所述光强度值发送至所述传感控制单元。

4.根据权利要求3所述的光反射量尺，其特征在于，所述传感检测电路板在长度方向上被划分为避让区域与传感区域；所述多个检测传感器设置在所述传感区域中，所述接口电路中的所述信号连接器固定在所述传感检测电路板设置有所述避让区域的一端；

在对待测杯体的液面位置进行测量时，所述传感区域与待测杯体中用于盛放液体的部分相对应。

5.一种液面检测装置，其特征在于，包括：传感控制单元与至少一个权利要求1至权利要求4中任一项所述的光反射量尺，所述传感控制单元分别连接到各所述光反射量尺中的检测传感器；

在对放置在杯架上的待测杯体进行液面位置测量时，所述光反射量尺与所述杯体一一对应，每个所述光反射量尺中沿所述预设方向排列的多个检测传感器与对应的所述杯体平行放置，所述多个检测传感器的检测范围至少覆盖所述杯体中可盛放液体的部分；

所述传感控制单元用于在针对各所述杯体进行液面位置测量时，控制与所述杯体对应的目标光反射量尺上的多个检测传感器按照预设顺序朝向所述杯体发射光线，并接收各所述目标光反射量尺上的各所述检测传感器检测的所述光线被反射后的光强度值；

所述传感控制单元用于根据各所述目标光反射量尺上的多个所述检测传感器检测的所述光强度值，得到各所述目标光反射量尺对应的所述杯体的液面位置。

6.根据权利要求5所述的液面检测装置，其特征在于，所述传感控制单元用于：

针对每个所述杯体，计算所述目标光反射量尺上各相邻的两个所述检测传感器之间的差值；

若相邻两个所述差值满足第一预设条件，则确定所述杯体中液面位置为计算所述两个所述差值时共用的一个所述检测传感器的中心所对应的位置，所述第一预设条件为所述两个所述差值均大于预设门限值；

若相邻两个所述差值满足第二预设条件，则确定所述杯体中液面位置为计算目标差值时所用的两个所述检测传感器的中心所对应的位置，所述第一预设条件为所述两个所述差值中的一个所述差值大于预设门限值，另一个所述差值小于预设门限值，所述目标差值为所述两个所述差值中大于预设门限值的所述差值。

7.根据权利要求5所述的液面检测装置，其特征在于，所述传感控制单元还用于针对每个所述杯体，若所述目标光反射量尺上的每个所述检测传感器的光强度值与对应的参照光强度值之间的差值的绝对值均小于预设门限值，则判定所述杯体处于空杯状态；

所述传感控制单元还用于针对每个所述杯体，若所述目标光反射量尺上的每个所述检测传感器的光强度值与对应的参照光强度值之间的差值的绝对值均大于预设门限值且各相邻的两个所述检测传感器之间的差值的绝对值均小于预设门限值，则判定所述杯体处于满杯状态。

8.一种液面检测系统，其特征在于，包括：杯架、升降设备、运动控制单元、支撑平台以及权利要求5至7中任一项所述的液面检测装置，所述液面检测装置固定在所述升降设备上，所述升降设备固定在所述支撑平台上，所述运动控制单元与所述升降设备通信连接；

所述杯架上设置有若干个置杯孔与若干个通孔，所述置杯孔与所述通孔在位置上一一对应，所述杯架上的所述置杯孔用于放置待测杯体；

所述运动控制单元用于在对所述杯架上的杯体进行液面测量时，控制所述升降设备下降到检测位置，以带动所述液面检测装置上的光反射量尺穿过所述杯架上的通孔与所述杯体对应平行放置；

所述液面检测装置用于在所述升降设备下降到检测位置后，利用各所述光反射量尺对对应的所述杯体进行液面位置测量。

9.根据权利要求8所述的液面检测系统，其特征在于，所述升降设备包括：多个步进电机，所述液面检测装置上的光发射量尺与所述步进电机一一对应且固定；

所述运动控制单元用于在对所述杯架上的杯体进行液面测量时，控制各所述步进电机分别下降到检测位置，以带动所述液面检测装置上的光反射量尺穿过所述杯架上的通孔与所述杯体对应平行放置。

10.根据权利要求8所述的液面检测系统，其特征在于，所述杯架上设置有M行*N列的所述置杯孔，以及M行*N列的所述通孔；M、N均为大于或等于1的整数；

所述液面检测装置中包括M个光反射量尺；

所述运动控制单元用于在对所述杯架上一列所述置杯孔中的杯体进行液面测量时，控制所述升降设备下降到检测位置，以带动所述M个光反射量尺穿过与所述一列所述置杯孔对应的一列所述通孔与一列所述置杯孔中的杯体对应平行放置。