CN219469270U - 一种市政非开挖修复用牵拉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于牵拉设备技术领域，提供了一种市政非开挖修复用牵拉设备，包括：支撑板；支撑腿，与支撑板固定连接；安装板，固定于支撑腿上；万向轮，安装于安装板上；固定侧板，固定于支撑板的两侧；卷绕轴，转动设置于固定侧板上；第一固定板，固定于支撑板上；调节螺杆，连接有驱动其旋转的第一电机；连接单元，用于连接卷绕轴和调节螺杆；限位挡板，固定于卷绕轴上；移动座，与调节螺杆螺纹连接，与支撑板滑动连接；连接板，与移动座固定连接；引导轴，设置于连接板上；限位移动板，设置于卷绕轴的一侧；移动支撑机构，活动设置，用于对限位移动板支撑；调节机构，用于调节移动支撑机构的位置；本实用新型具有良好的牵引效果。

Description

一种市政非开挖修复用牵拉设备

技术领域

本实用新型属于牵拉设备技术领域，尤其涉及一种市政非开挖修复用牵拉设备。

背景技术

市政排水管在修复过程中，为了提高工作效率，减少路面的工程量，多采用非开挖修复设备对市政排水管进行修复处理，修复设备的移动动力由牵拉设备来提供，现有的牵拉设备存在着不便移运、工作效率低、连接钢丝在修复设备牵拉过程中稳定性不高、修复设备移动过程中稳定性不佳的问题。

现有技术公开了一种市政排水管非开挖修复设备的牵拉结构，包括底板、旋转轴、电机一、液压缸、连接板、限位轴、电机二、传动轴和连接钢丝，其特征在于：所述的底板设置在支架上，所述的支架上设置有轴承一，所述的旋转轴两端穿过轴承一，所述的电机一设置在底板上，所述的液压缸设置在底板上，所述的连接板与活塞杆连接，所述的限位轴两端设置有连接轴，所述的电机二设置在立板上，所述的传动轴一端与电机二连接，所述的连接钢丝一端设置在传动轴上。通过将穿过限位孔的连接钢丝一端从限位轴与限位轴之间穿过，限位轴能够对连接钢丝进行限位，避免连接钢丝在拉动修复设备过程中发生晃动，提高连接钢丝在牵引修复设备过程中的稳定性。

现有技术存在缺陷，无法对牵引的钢丝进行自动收卷，需要人为控制牵引长度，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种市政非开挖修复用牵拉设备，旨在解决背景技术中所述的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种市政非开挖修复用牵拉设备，包括：

支撑板；

支撑腿，与支撑板固定连接，设置有若干个；

安装板，固定于支撑腿上；

万向轮，安装于安装板上；

固定侧板，固定于支撑板的两侧；

卷绕轴，转动设置于固定侧板上，用于对钢丝绳卷绕；

第一固定板，固定于支撑板上；

调节螺杆，与第一固定板、固定侧板转动连接，连接有驱动其旋转的第一电机；

连接单元，用于连接卷绕轴和调节螺杆；

限位挡板，固定于卷绕轴上，设置有两个；

移动座，与调节螺杆螺纹连接，与支撑板滑动连接；

连接板，与移动座固定连接；

引导轴，设置于连接板上，用于对钢丝绳引导；

限位移动板，设置于卷绕轴的一侧；

移动支撑机构，活动设置，用于对限位移动板支撑；

调节机构，用于调节移动支撑机构的位置。

优选地，所述移动支撑机构包括：

第二固定板，与固定侧板固定连接；

第一连接杆，一端固定于限位移动板上，另一端贯穿第二固定板；

第二连接杆，与第一连接杆固定连接；

第三连接杆，与第二连接杆固定连接；

限位块，与固定侧板固定连接，与第三连接杆滑动连接；

配重块，与第三连接杆固定连接；以及

支撑块，与固定侧板固定连接，抵接于配重块底部。

优选地，所述调节机构包括：

定位挡块，滑动设置于固定侧板内侧，连接有调节其位置的移动组件；

连接滑块，与固定侧板滑动连接，与配重块固定连接；以及

传感器，设置于定位挡块和连接滑块上。

优选地，所述移动组件包括：

转动螺套，与支撑板转动连接；

移动螺杆，一端与转动螺套螺纹连接，另一端与定位挡块固定连接；以及

第二电机，安装于支撑板上，输出端通过齿轮副与转动螺套连接。

优选地，所述限位移动板连接有润滑机构。

优选地，所述润滑机构包括：

储油箱，设置于第二固定板上；

活塞箱，设置于第二固定板上，与第一连接杆滑动连接；

第一连接管，分别与储油箱、活塞箱连通；

活塞板，固定于第一连接杆上，与活塞箱内壁贴合滑动；

第二连接管，分别与活塞箱、限位移动板连通；以及

单向阀，设置于第一连接管、第二连接管上；

所述限位移动板靠近卷绕轴的一侧安装有擦拭棉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置卷绕轴、第一固定板、调节螺杆、连接单元、限位挡板、移动座、连接板、引导轴、限位移动板、移动支撑机构和调节机构，当使用时，钢丝绳一端固定于上，钢丝绳另一端穿过引导轴并与非开挖修复装置固定，通过卷绕轴对钢丝绳进行卷绕，从而可以对非开挖修复装置进行牵引，具体说，通过启动第一电机，第一电机带动调节螺杆旋转，调节螺杆通过连接单元带动卷绕轴旋转，卷绕轴对钢丝绳卷绕，另一方面调节螺杆驱动移动座移动，移动座带动连接板、引导轴移动，从而同步改变对钢丝绳引导的位置，当卷绕的钢丝绳厚度增加时，钢丝绳挤压限位移动板，限位移动板带动移动支撑机构移动，通过调节机构感应移动支撑机构的位置，从而控制第一电机停止运行，达到自动控制卷绕的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种市政非开挖修复用牵拉设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种市政非开挖修复用牵拉设备中调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种市政非开挖修复用牵拉设备中配重块、连接滑块的立体示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种市政非开挖修复用牵拉设备中润滑机构的结构示意图。

附图中：1-支撑板；2-支撑腿；3-安装板；4-万向轮；5-固定侧板；6-卷绕轴；7-第一固定板；8-调节螺杆；9-连接单元；10-限位挡板；11-移动座；12-连接板；13-引导轴；14-限位移动板；15-第二固定板；16-第一连接杆；17-第二连接杆；18-第三连接杆；19-配重块；20-支撑块；21-限位块；22-储油箱；23-活塞箱；24-第一连接管；25-活塞板；26-第二连接管；27-单向阀；28-擦拭棉；29-转动螺套；30-移动螺杆；31-定位挡块；32-第二电机；33-齿轮副；34-连接滑块；35-传感器；100-调节机构；200-移动支撑机构；300-润滑机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种市政非开挖修复用牵拉设备的结构示意图，包括：

支撑板1；

支撑腿2，与支撑板1固定连接，设置有若干个；

安装板3，固定于支撑腿2上；

万向轮4，安装于安装板3上；

固定侧板5，固定于支撑板1的两侧；

卷绕轴6，转动设置于固定侧板5上，用于对钢丝绳卷绕；

第一固定板7，固定于支撑板1上；

调节螺杆8，与第一固定板7、固定侧板5转动连接，连接有驱动其旋转的第一电机；

连接单元9，用于连接卷绕轴6和调节螺杆8；

限位挡板10，固定于卷绕轴6上，设置有两个；

移动座11，与调节螺杆8螺纹连接，与支撑板1滑动连接；

连接板12，与移动座11固定连接；

引导轴13，设置于连接板12上，用于对钢丝绳引导；

限位移动板14，设置于卷绕轴6的一侧；

移动支撑机构200，活动设置，用于对限位移动板14支撑；

调节机构100，用于调节移动支撑机构200的位置。

在本实用新型实施例中，当使用时，钢丝绳一端固定于00上，钢丝绳另一端穿过引导轴13并与非开挖修复装置固定，通过卷绕轴6对钢丝绳进行卷绕，从而可以对非开挖修复装置进行牵引，具体说，通过启动第一电机，第一电机带动调节螺杆8旋转，调节螺杆8通过连接单元9带动卷绕轴6旋转，卷绕轴6对钢丝绳卷绕，另一方面调节螺杆8驱动移动座11移动，移动座11带动连接板12、引导轴13移动，从而同步改变对钢丝绳引导的位置，当卷绕的钢丝绳厚度增加时，钢丝绳挤压限位移动板14，限位移动板14带动移动支撑机构200移动，通过调节机构100感应移动支撑机构200的位置，从而控制第一电机停止运行，达到自动控制卷绕的目的。

如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述移动支撑机构200包括：

第二固定板15，与固定侧板5固定连接；

第一连接杆16，一端固定于限位移动板14上，另一端贯穿第二固定板15；

第二连接杆17，与第一连接杆16固定连接；

第三连接杆18，与第二连接杆17固定连接；

限位块21，与固定侧板5固定连接，与第三连接杆18滑动连接；

配重块19，与第三连接杆18固定连接；以及

支撑块20，与固定侧板5固定连接，抵接于配重块19底部。

在本实用新型实施例中，当卷绕的钢丝绳厚度增加时，钢丝绳挤压限位移动板14，限位移动板14带动第一连接杆16沿着第二固定板15滑动，第一连接杆16带动第二连接杆17、第三连接杆18移动，通过限位块21使得第三连接杆18移动平稳，第三连接杆18带动配重块19移动，当配重块19移动至预定位置后，通过调节机构100检测其位置信息，并将信号传递给第一电机，使其停止运行。

如图2、图3所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述调节机构100包括：

定位挡块31，滑动设置于固定侧板5内侧，连接有调节其位置的移动组件；

连接滑块34，与固定侧板5滑动连接，与配重块19固定连接；以及

传感器35，设置于定位挡块31和连接滑块34上；

所述移动组件包括：

转动螺套29，与支撑板1转动连接；

移动螺杆30，一端与转动螺套29螺纹连接，另一端与定位挡块31固定连接；以及

第二电机32，安装于支撑板1上，输出端通过齿轮副33与转动螺套29连接。

在本实用新型实施例中，当使用时，第二电机32通过齿轮副33驱动转动螺套29转动，转动螺套29带动定位挡块31移动，从而调节两个传感器35之间的距离，从而控制卷绕的长度；当卷绕的钢丝绳厚度增加时，钢丝绳挤压限位移动板14，限位移动板14带动第一连接杆16沿着第二固定板15滑动，第一连接杆16带动第二连接杆17、第三连接杆18移动，通过限位块21使得第三连接杆18移动平稳，第三连接杆18带动配重块19移动，配重块19带动传感器35移动，直至与定位挡块31上的传感器35解除时，此时将信号传递给第一电机，使其停止运行。

如图1、图4所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述限位移动板14连接有润滑机构300，所述润滑机构300包括：

储油箱22，设置于第二固定板15上；

活塞箱23，设置于第二固定板15上，与第一连接杆16滑动连接；

第一连接管24，分别与储油箱22、活塞箱23连通；

活塞板25，固定于第一连接杆16上，与活塞箱23内壁贴合滑动；

第二连接管26，分别与活塞箱23、限位移动板14连通；以及

单向阀27，设置于第一连接管24、第二连接管26上；

所述限位移动板14靠近卷绕轴6的一侧安装有擦拭棉28。

在本实用新型实施例中，当卷绕的钢丝绳厚度增加时，钢丝绳挤压限位移动板14，限位移动板14带动第一连接杆16沿着第二固定板15滑动，第一连接杆16带动活塞板25移动，活塞板25挤压活塞箱23内的润滑油，润滑油通过第二连接管26、单向阀27输送到限位移动板14内，通过浸润限位移动板14，从而使得擦拭棉28对钢丝绳润滑，使得钢丝绳更好被卷绕。

本实用新型上述实施例中提供了一种市政非开挖修复用牵拉设备，通过设置卷绕轴6、第一固定板7、调节螺杆8、连接单元9、限位挡板10、移动座11、连接板12、引导轴13、限位移动板14、移动支撑机构200和调节机构100，当使用时，钢丝绳一端固定于00上，钢丝绳另一端穿过引导轴13并与非开挖修复装置固定，通过卷绕轴6对钢丝绳进行卷绕，从而可以对非开挖修复装置进行牵引，具体说，通过启动第一电机，第一电机带动调节螺杆8旋转，调节螺杆8通过连接单元9带动卷绕轴6旋转，卷绕轴6对钢丝绳卷绕，另一方面调节螺杆8驱动移动座11移动，移动座11带动连接板12、引导轴13移动，从而同步改变对钢丝绳引导的位置，当卷绕的钢丝绳厚度增加时，钢丝绳挤压限位移动板14，限位移动板14带动移动支撑机构200移动，通过调节机构100感应移动支撑机构200的位置，从而控制第一电机停止运行，达到自动控制卷绕的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种市政非开挖修复用牵拉设备，其特征在于，包括：

支撑板；

支撑腿，与支撑板固定连接，设置有若干个；

安装板，固定于支撑腿上；

万向轮，安装于安装板上；

固定侧板，固定于支撑板的两侧；

卷绕轴，转动设置于固定侧板上，用于对钢丝绳卷绕；

第一固定板，固定于支撑板上；

调节螺杆，与第一固定板、固定侧板转动连接，连接有驱动其旋转的第一电机；

连接单元，用于连接卷绕轴和调节螺杆；

限位挡板，固定于卷绕轴上，设置有两个；

移动座，与调节螺杆螺纹连接，与支撑板滑动连接；

连接板，与移动座固定连接；

引导轴，设置于连接板上，用于对钢丝绳引导；

限位移动板，设置于卷绕轴的一侧；

移动支撑机构，活动设置，用于对限位移动板支撑；

调节机构，用于调节移动支撑机构的位置。

2.根据权利要求1所述的一种市政非开挖修复用牵拉设备，其特征在于，所述移动支撑机构包括：

第二固定板，与固定侧板固定连接；

第一连接杆，一端固定于限位移动板上，另一端贯穿第二固定板；

第二连接杆，与第一连接杆固定连接；

第三连接杆，与第二连接杆固定连接；

限位块，与固定侧板固定连接，与第三连接杆滑动连接；

配重块，与第三连接杆固定连接；以及

支撑块，与固定侧板固定连接，抵接于配重块底部。

3.根据权利要求2所述的一种市政非开挖修复用牵拉设备，其特征在于，所述调节机构包括：

定位挡块，滑动设置于固定侧板内侧，连接有调节其位置的移动组件；

连接滑块，与固定侧板滑动连接，与配重块固定连接；以及

传感器，设置于定位挡块和连接滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种市政非开挖修复用牵拉设备，其特征在于，所述移动组件包括：

转动螺套，与支撑板转动连接；

移动螺杆，一端与转动螺套螺纹连接，另一端与定位挡块固定连接；以及

第二电机，安装于支撑板上，输出端通过齿轮副与转动螺套连接。

5.根据权利要求2所述的一种市政非开挖修复用牵拉设备，其特征在于，所述限位移动板连接有润滑机构。

6.根据权利要求5所述的一种市政非开挖修复用牵拉设备，其特征在于，所述润滑机构包括：

储油箱，设置于第二固定板上；

活塞箱，设置于第二固定板上，与第一连接杆滑动连接；

第一连接管，分别与储油箱、活塞箱连通；

活塞板，固定于第一连接杆上，与活塞箱内壁贴合滑动；

第二连接管，分别与活塞箱、限位移动板连通；以及

单向阀，设置于第一连接管、第二连接管上；

所述限位移动板靠近卷绕轴的一侧安装有擦拭棉。