CN219465031U - 手工电弧焊无源刚性辅助支撑外骨骼结构 - Google Patents

Abstract

手工电弧焊无源刚性辅助支撑外骨骼结构。工业外骨骼目前主要用于搬运高于人力极限，但不能使用常规机械的重物，如快递、外卖、建筑等行业。本实用新型组成包括四个方形框架，四个所述的方形框架依次铰接形成座椅结构，位于尾端的方形框架背部滑动连接有两个背部抽拉支撑杆（4），其中一个所述的背部抽拉支撑杆通过双向轴与用于手臂支撑的支撑臂连接。本实用新型用于手工电弧焊无源刚性辅助支撑外骨骼。

Description

手工电弧焊无源刚性辅助支撑外骨骼结构

技术领域

本实用新型涉及一种手工电弧焊无源刚性辅助支撑外骨骼结构。

背景技术

焊接作为一种最经济最有效的钢铁连接手段，近60年来，随着工业化进展，钢材种类迅速增加，焊接技术获得了迅猛发展，其焊接质量的好坏对保证设备安全可靠的运行至关重要，直接关系到国家财产和人民生命安全，对焊接技术和焊工操作水平的要求也越来越高，对于手工焊接从业人员，在建设行业、机械制造、电力施工等实际生产中常会遇到仰焊位置的焊接工作，因为仰焊操作难度较大，焊工的操作技术和体力要求高。

近年来发展迅猛的外骨骼辅助系统，实质上是一种可以穿戴的机器, 它将人的智能与外部机械设备的机械能结合在一起, 可以给人提供额外的动力和能力, 从而增强人体机能。无动力外骨骼无需外部能源及耗能驱动元件，仅依靠自身结构将负载力直接传导相对稳固的部位（如地面），减少人体肌肉、骨骼、关节负荷。工业外骨骼目前主要用于搬运高于人力极限，但不能使用常规机械的重物，如快递、外卖、建筑等行业。工业外骨骼同时还具有一定保护作用，避免锐物磕碰、摩擦造成的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手工电弧焊无源刚性辅助支撑外骨骼结构，依靠机械活动支撑手工电弧焊施焊,尤其是在进行仰焊操作时，起到辅助支撑的作用，对长时间仰焊操作能保证施焊手臂减少疲劳，保障焊接质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手工电弧焊无源刚性辅助支撑外骨骼结构，其组成包括四个方形框架，四个所述的方形框架依次铰接形成座椅结构，位于尾端的方形框架背部滑动连接有两个背部抽拉支撑杆，其中一个所述的背部抽拉支撑杆通过双向轴与用于手臂支撑的支撑臂连接。

所述的一种手工电弧焊无源刚性辅助支撑外骨骼结构，所述的双向轴包括支撑臂大臂360°纵向轴和支撑臂大臂360°横向轴。

所述的手工电弧焊无源刚性辅助支撑外骨骼结构，所述的支撑臂包括支撑臂大臂主杆和支撑臂小臂主杆，所述的支撑臂大臂主杆与所述的支撑臂小臂主杆右小臂通过大、小臂连接关节球形万向活动节连接，所述的支撑臂大臂主杆上固定有支撑臂大臂阻燃固定带，所述的支撑臂小臂主杆上固定有支撑臂小臂阻燃固定带。

所述的手工电弧焊无源刚性辅助支撑外骨骼结构，位于首端所述的方形框架上活动连接有座姿支撑杆。

所述的手工电弧焊无源刚性辅助支撑外骨骼结构，所述的支撑臂大臂主杆上可转动连接有支撑臂活动支撑杆，所述的支撑臂活动支撑杆支撑在所述的方形框架的固定孔内。

有益效果

1.本实用新型为四节身体支撑支架，支架活动连接口固定螺旋固定螺丝，背部支架有两个背部抽拉支撑杆；其中一个背部抽拉支撑杆上连接手臂支撑系统，依靠机械活动支撑手工电弧焊施焊,尤其是在进行仰焊操作时，该支撑系统对施焊人手臂具有辅助支撑的作用，对长时间仰焊操作能保证施焊手臂减少疲劳，保障焊接质量。

附图说明

附图1是本实用新型的座姿结构示意图；

附图2是本实用新型的躺姿结构示意图；

附图3是本实用新型背部支撑和右手臂支撑的结构示意图；

图中：1、支撑椅固定杆；2、支撑椅杆固定螺丝；3、支撑椅靠背阻燃布；4、背部抽拉支撑杆；5、支撑臂大臂360°纵向轴；6、支撑臂活动支撑杆；7、支撑臂大臂360°横向轴；8、支撑臂大臂阻燃固定带；9、支撑臂大臂主杆；10、大、小臂连接关节球形万向活动节；11、支撑臂小臂主杆；12、支撑臂小臂阻燃固定带；13、支撑椅背部阻燃固定带；14、支撑椅座姿支撑杆；15、头托；16、固定孔；17、第一支撑架；18、第二支撑架；19、第三支撑架；20、第四支撑架。

具体实施方式

实施例

参照图1-图3，一种手工电弧焊无源刚性辅助支撑外骨骼结构，其组成包括四个方形框架，四个所述的方形框架依次铰接形成座椅结构，使用支撑椅固定杆1制作四个铝框，通过可旋紧的支撑椅杆固定螺丝2连接一起，四个方框依次通过连接边可转动连接，并可通过旋紧支撑椅杆固定螺丝固定，图中共包括第一支撑架17、第二支撑架18、第三支撑架19和第四支撑架20，第一支撑架上活动连接有座姿支撑杆14，通过四个支撑架形成不同形状座姿椅或躺姿椅，形成座姿椅子时，可通过座姿支撑杆14固定座椅。

第四支撑架两侧固定有支撑椅背部阻燃固定带13，第三支撑架和第四支撑架上分别固定有支撑椅靠背阻燃布3，用于施焊人背部和背椅的支撑，无论支撑椅是座姿或躺姿，均在用支撑椅背部阻燃固定带将支撑椅固定在施焊人腰部，使施焊人背部和背椅靠实。

位于尾端的方形框架背部滑动连接有两个背部抽拉支撑杆4，其中一个所述的背部抽拉支撑杆通过双向轴与用于手臂支撑的支撑臂连接。

所述的双向轴包括支撑臂大臂360°纵向,5和支撑臂大臂360°横向轴7。

所述的手工电弧焊无源刚性辅助支撑外骨骼结构，所述的支撑臂包括支撑臂大臂主杆9和支撑臂小臂主杆11，所述的支撑臂大臂主杆与所述的支撑臂小臂主杆右小臂通过大、小臂连接关节球形万向活动节10连接，所述的支撑臂大臂主杆上固定有支撑臂大臂阻燃固定带8，所述的支撑臂小臂主杆上固定有支撑臂小臂阻燃固定带12。

右手臂固定在背椅右边背部抽拉支撑杆上，抽拉支撑杆左右各一个，同时抽拉不同长度可适应不同施焊者肩宽需要，施焊人右大臂用支撑臂大臂阻燃固定带8固定在支撑臂大臂主杆9，右小臂用支撑臂小臂阻燃固定带固定在支撑臂小臂主杆，右大臂可通过支撑臂大臂360°纵向轴和支撑臂大臂360°横向轴上下左右活动，右小臂可通过大、小臂连接关节球形万向活动节上下左右活动,保证施焊人右手臂在悬空施焊时既获得一定支撑力，又能保证施焊人右手臂有一定活动空间进行焊接操作。

所述的支撑臂大臂主杆上可转动连接有支撑臂活动支撑杆6，所述的支撑臂活动支撑杆支撑在所述的方形框架的固定孔16内；

无论座姿和躺姿施焊时，施焊人头部可以获得头托15支撑，保证头部不悬空，节省体力，保证颈部长时施焊不疲劳。

施焊人右手臂都有固定带固定在大、小臂都有主杆上，因此整个右手臂获得一定支撑力，为进一步增大支撑力，支撑臂大臂主杆上固定有支撑臂活动支撑杆一端，活动支撑杆另一端可选择支撑臂活动支撑杆固定孔16进行，由于固定孔有多个，选择固定在施焊人固定右臂所需要的固定孔上。

工作原理：根据需要的焊接姿势，对装置进行调整使其形成对应姿势的座姿椅或躺姿椅，形成座姿椅子时，通过座姿支撑杆固定座椅；

用支撑椅背部阻燃固定带将支撑椅固定在施焊人腰部，使施焊人背部和背椅靠实；

施焊人右大臂用支撑臂大臂阻燃固定带固定在支撑臂大臂主杆，右小臂用支撑臂小臂阻燃固定带固定在支撑臂小臂主杆，右大臂通过支撑臂大臂360°纵向轴和支撑臂大臂360°横向轴上下左右活动，右小臂通过大、小臂连接关节球形万向活动节上下左右活动,保证施焊人右手臂在悬空施焊时既获得一定支撑力，又能保证施焊人右手臂有一定活动空间进行焊接操作；

支撑臂大臂主杆上固定有支撑臂活动支撑杆一端，活动支撑杆另一端选择支撑臂活动支撑杆固定孔进行，由于固定孔有多个，选择固定在施焊人固定右臂所需要的固定孔上；

右手臂固定在背椅右边背部抽拉支撑杆上，抽拉支撑杆左右各一个，同时抽拉不同长度可适应不同施焊者肩宽需要，然后进行焊接操作。

Claims (5)

1.一种手工电弧焊无源刚性辅助支撑外骨骼结构，其特征是：其组成包括四个方形框架，四个所述的方形框架依次铰接形成座椅结构，位于尾端的方形框架背部滑动连接有两个背部抽拉支撑杆，其中一个所述的背部抽拉支撑杆通过双向轴与用于手臂支撑的支撑臂连接。

2.根据权利要求1所述的手工电弧焊无源刚性辅助支撑外骨骼结构，其特征是：所述的双向轴包括支撑臂大臂360°纵向轴和支撑臂大臂360°横向轴。

3.根据权利要求2所述的手工电弧焊无源刚性辅助支撑外骨骼结构，其特征是：所述的支撑臂包括支撑臂大臂主杆和支撑臂小臂主杆，所述的支撑臂大臂主杆与所述的支撑臂小臂主杆右小臂通过大、小臂连接关节球形万向活动节连接，所述的支撑臂大臂主杆上固定有支撑臂大臂阻燃固定带，所述的支撑臂小臂主杆上固定有支撑臂小臂阻燃固定带。

4.根据权利要求3所述的手工电弧焊无源刚性辅助支撑外骨骼结构，其特征是：位于首端所述的方形框架上活动连接有座姿支撑杆。

5.根据权利要求4所述的手工电弧焊无源刚性辅助支撑外骨骼结构，其特征是：所述的支撑臂大臂主杆上可转动连接有支撑臂活动支撑杆，所述的支撑臂活动支撑杆支撑在所述的方形框架的固定孔内。