CN112494900A - 一种电力施工安全攀爬机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种安全攀爬机构，更具体的说是一种电力施工安全攀爬机构。包括稳定机构、休息座、联动机构、夹持机构、腿部支撑机构和脚步机构，休息座连接在稳定机构的左端，联动机构连接在稳定机构的上端，联动机构右端的前后两端分别连接一个夹持机构，稳定机构下端的前后两端分别连接一个腿部支撑机构，每个腿部支撑机构下端均连接一个脚步机构。本发明可以便于电力施工人员对较高的电线杆以及圆柱形电力设备进行攀爬，并且可以保护电力施工人员的腰部防止在攀爬较高电线杆以及圆柱形电力设备的攀爬过程中过劳累过度，符合人体工学角度。
Description
技术领域
本发明涉及一种安全攀爬机构，更具体的说是一种电力施工安全攀爬机构。
背景技术
例如公开号CN201120056588.4一种轮腿复合式行走和攀爬机构该实用新型是有关于一种轮腿复合式行走和攀爬机构，主要包括一对驱动轮、连接驱动轮的主框架、控制驱动轮运动的驱动电机、以及两条以上机械腿，其中：机械腿包括两个以上关节以及连接关节的舵结构，机械腿通过安装座与主框架可转动连接。该实用新型一种轮腿复合式行走和攀爬机构，其机械腿可以弯曲环绕于主框架上，体积变小，便于携带；通过驱动轮与机械腿配合，能够攀爬大坡度斜坡，从而满足大坡度表面的工作要求，更适于推广使用。但是它不能帮助电力施工人员攀爬电线杆。
发明内容
本发明的目的是提供一种电力施工安全攀爬机构，可以帮助电力施工人员攀爬电线杆。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种电力施工安全攀爬机构，包括稳定机构、休息座、联动机构、夹持机构、腿部支撑机构和脚步机构，所述休息座连接在稳定机构的左端，联动机构连接在稳定机构的上端，联动机构右端的前后两端分别连接一个夹持机构，稳定机构下端的前后两端分别连接一个腿部支撑机构，每个腿部支撑机构下端均连接一个脚步机构。
所述稳定机构包括迎合板、后架、支座和第一弹簧，迎合板左端的四角分别固接一个后架，每个后架上均滑动连接一个支座，每个支座上均套接一个第一弹簧，每个第一弹簧的左端与支座的右端固接，每个第一弹簧的右端与迎合板的左端固接。
所述休息座包括弧形座、横杆、弓形板、条孔和滑动杆，弧形座的前后两端分别固接一个横杆，弧形座上端的前后两端分别固接一个滑动杆，弓形板的前后两侧分别设置有一个条孔，两个滑动杆分别滑动连接在两个条孔内。
所述联动机构包括V型杆、侧杆、伸缩杆、底板和顶板，V型杆的前后两端分别转动连接在一个侧杆的上端，每个侧杆的中部均转动连接一个顶板，每个顶板的下端均固接在一个伸缩杆的活动端，每个伸缩杆的固定端均固接一个底板，两个侧杆分别转动连接在迎合板上端的前后两端，两个底板分别转动连接在两个滑动杆的外侧。
所述夹持机构包括夹持座、电动推杆、固定面和圆柱，电动推杆的固定端固接在夹持座右端的前端，电动推杆的活动端滑动连接在夹持座的右端，固定面的上下两端分别滑动连接在夹持座右端的上下两端，固定面前端的中部固接在电动推杆的活动端，圆柱固接在夹持座的左端，夹持机构镜像对称设置有两个，两个圆柱分别转动连接在V型杆的前后两端。
所述腿部支撑机构包括大腿杆、顶架、侧旋转板、小腿杆和底固定座，顶架转动连接在大腿杆的上端，侧旋转板固接在顶架的后端，小腿杆转动连接在大腿杆的下端，底固定座固接在小腿杆的下端，腿部支撑机构镜像对称设置有两个，两个侧旋转板分别固接在迎合板下端的前后两端，弓形板右端的前后两端分别固接在两个顶架的上端。
所述脚步机构包括脚架、脚座、爪、伸缩面和第二弹簧，脚座固接在脚架的后端，爪固接在脚架的右端，伸缩面滑动连接在脚架的下端，第二弹簧套接在伸缩面的中部，第二弹簧的左端与脚架的下端固接，第二弹簧的右端固接在伸缩面的左端，脚步机构镜像对称设置有两个，两个脚架的中部分别转动连接在两个底固定座上。
该稳定机构还包括后座，所述的后座的四角分别与四个支座的内侧固接。
该夹持机构还包括把手，所述的把手固接在夹持座的左端。
该腿部支撑机构还包括弧形板，所述的弧形板固接在大腿杆的中部。
本发明一种电力施工安全攀爬机构的有益效果为：
本发明可以便于电力施工人员对较高的电线杆以及圆柱形电力设备进行攀爬，并且可以保护电力施工人员的腰部防止在攀爬较高电线杆以及圆柱形电力设备的攀爬过程中过劳累过度，符合人体工学角度，适时的可以进行休息防止劳累过度在高处有眩晕现象发生，在攀爬过程中电力施工人员通过稳定机构向后依靠可同时带动休息座向前伸出到施工人员臀部使得施工人员形成自然依靠的姿势，在攀爬以及施工过程较累时进行休息调整，不仅大大降低攀爬难度并且使得高空作业的施工人员可以随时进行休息，从而加快施工人员的施工效率降低高空作业的危险程度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种电力施工安全攀爬机构的整体结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图一；
图3是本发明的部分结构示意图二；
图4是本发明的部分结构示意图三；
图5是本发明的部分结构示意图四；
图6是本发明的部分结构示意图五；
图7是本发明的部分结构示意图六；
图8是本发明的部分结构示意图七。
图中：稳定机构1；迎合板101；后架102；后座103；支座104；第一弹簧105；休息座2；弧形座201；横杆202；弓形板203；条孔204；滑动杆205；联动机构3；V型杆301；侧杆302；伸缩杆303；底板304；顶板305；夹持机构4；夹持座401；电动推杆402；固定面403；圆柱404；把手405；腿部支撑机构5；大腿杆501；顶架502；侧旋转板503；小腿杆504；底固定座505；弧形板506；脚步机构6；脚架601；脚座602；爪603；伸缩面604；第二弹簧605；。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-8所示，一种电力施工安全攀爬机构，包括稳定机构1、休息座2、联动机构3、夹持机构4、腿部支撑机构5和脚步机构6，所述休息座2连接在稳定机构1的左端，联动机构3连接在稳定机构1的上端，联动机构3右端的前后两端分别连接一个夹持机构4，稳定机构1下端的前后两端分别连接一个腿部支撑机构5，每个腿部支撑机构5下端均连接一个脚步机构6。本发明可以便于电力施工人员对较高的电线杆以及圆柱形电力设备进行攀爬，并且可以保护电力施工人员的腰部防止在攀爬较高电线杆以及圆柱形电力设备的攀爬过程中过劳累过度，符合人体工学角度，适时的可以进行休息防止劳累过度在高处有眩晕现象发生。
具体实施方式二：
如图1-8所示，一种电力施工安全攀爬机构，所述稳定机构1包括迎合板101、后架102、支座104和第一弹簧105，迎合板101左端的四角分别固接一个后架102，每个后架102上均滑动连接一个支座104，每个支座104上均套接一个第一弹簧105，每个第一弹簧105的左端与支座104的右端固接，每个第一弹簧105的右端与迎合板101的左端固接。在进行攀爬之前，将要进行高空作业的操作人员佩戴迎合板101在施工人员的腹部，迎合板101左端为质地较软的橡胶物质，具有防透风的功能，避免施工人员在高空作业时风速较大吹到施工人员的腹部造成腹部着凉，影响工作效率，第一弹簧105为压缩弹簧。
具体实施方式三：
如图1-8所示，一种电力施工安全攀爬机构，所述休息座2包括弧形座201、横杆202、弓形板203、条孔204和滑动杆205，弧形座201的前后两端分别固接一个横杆202，弧形座201上端的前后两端分别固接一个滑动杆205，弓形板203的前后两侧分别设置有一个条孔204，两个滑动杆205分别滑动连接在两个条孔204内。弧形座201右端具有一定弧度，便于施工人员休息时臀部可以自然的滑至弧形座201表面，避免在高空作业时有不必要的卡顿现象发生。
具体实施方式四：
如图1-8所示，一种电力施工安全攀爬机构，所述联动机构3包括V型杆301、侧杆302、伸缩杆303、底板304和顶板305，V型杆301的前后两端分别转动连接在一个侧杆302的上端，每个侧杆302的中部均转动连接一个顶板305，每个顶板305的下端均固接在一个伸缩杆303的活动端，每个伸缩杆303的固定端均固接一个底板304，两个侧杆302分别转动连接在迎合板101上端的前后两端，两个底板304分别转动连接在两个滑动杆205的外侧。使用时V型杆301可以推动两端的侧杆302发生转动，提高使用时的动作连贯性，降低使用难度，便于施工人员进行操作。
具体实施方式五：
如图1-8所示，一种电力施工安全攀爬机构，所述夹持机构4包括夹持座401、电动推杆402、固定面403和圆柱404，电动推杆402的固定端固接在夹持座401右端的前端，电动推杆402的活动端滑动连接在夹持座401的右端，固定面403的上下两端分别滑动连接在夹持座401右端的上下两端，固定面403前端的中部固接在电动推杆402的活动端，圆柱404固接在夹持座401的左端，夹持机构4镜像对称设置有两个，两个圆柱404分别转动连接在V型杆301的前后两端。当进行攀爬时，夹持座401在施工人员的胸部位置，使得两个圆柱404在V型杆301上发生转动，从而由两个夹持座401对圆柱面进行夹持，此时驱动电动推杆402带动两个固定面403靠近圆弧面，并且两个固定面403表面加工有防滑纹路，从而由两个固定面403对进行攀爬的电线杆以及圆柱形电力设备进行夹紧，后便于进行进一步的向上攀爬，且根据所要攀爬的圆柱的直径大小不同均可以进行夹持从而攀爬。
具体实施方式六：
如图1-8所示，一种电力施工安全攀爬机构，所述腿部支撑机构5包括大腿杆501、顶架502、侧旋转板503、小腿杆504和底固定座505，顶架502转动连接在大腿杆501的上端，侧旋转板503固接在顶架502的后端，小腿杆504转动连接在大腿杆501的下端，底固定座505固接在小腿杆504的下端，腿部支撑机构5镜像对称设置有两个，两个侧旋转板503分别固接在迎合板101下端的前后两端，弓形板203右端的前后两端分别固接在两个顶架502的上端。使用时两个大腿杆501以及小腿杆504仿生人体的大腿以及小腿进行转动，提高使用者的舒适度。
具体实施方式七：
如图1-8所示，一种电力施工安全攀爬机构，所述脚步机构6包括脚架601、脚座602、爪603、伸缩面604和第二弹簧605，脚座602固接在脚架601的后端，爪603固接在脚架601的右端，伸缩面604滑动连接在脚架601的下端，第二弹簧605套接在伸缩面604的中部，第二弹簧605的左端与脚架601的下端固接，第二弹簧605的右端固接在伸缩面604的左端，脚步机构6镜像对称设置有两个，两个脚架601的中部分别转动连接在两个底固定座505上。当两个固定面403对电线杆以及圆柱形电力设备进行夹持之后，施工人员将脚部伸进脚座602内，从而由脚部对爪603夹持圆柱体上，为进一步使得脚部平稳，爪603环绕在电力施工的圆柱体上时伸缩面604挤压第二弹簧605，从而使得脚部进行攀爬时更加平稳，攀爬顺序依次类推，当脚部的两个爪603和伸缩面604稳定时，松开上端的两个固定面403，在根据人体腰部的伸展向上推动两个固定面403，此时大腿杆501与小腿杆504发生转动，攀爬步骤依次类推，简单实用，操作方便。
具体实施方式八：
如图1-8所示，一种电力施工安全攀爬机构，该稳定机构1还包括后座103，所述的后座103的四角分别与四个支座104的内侧固接。后座103内端具有弧面迎合人体的腰臀部，使得向上攀爬时腰臀部具有发力点，加快攀爬速率，并且根据不同体型的人体，第一弹簧105会发生伸展以及压缩，当施工人员需要高空休息时，脚座602与爪603固定稳住保持不动，与此同时人体向后伸展，由腰部拉动迎合板101，由迎合板101的下端拉动两个侧杆302的下端，从而使得弧形座201上端的两个滑动杆205向内端滑动，从而弧形座201向右端顶起使得施工人员后端的后座103平稳接触弧形座201，进而依据两个固定面403的夹紧力对施工人员提供的休息的力，然后在高空也能保持平稳，防止过度劳累并且高处空气较为稀薄发生休克现象，便于操作人员进行适时的休息，提高高空作业的安全度。
具体实施方式九：
如图1-8所示，一种电力施工安全攀爬机构，该夹持机构4还包括把手405，所述的把手405固接在夹持座401的左端。操作人员可以通过拉动两个把手405使得夹持座401靠近较高的电线杆以及圆柱形电力设备。
具体实施方式十：
如图1-8所示，一种电力施工安全攀爬机构，该腿部支撑机构5还包括弧形板506，所述的弧形板506固接在大腿杆501的中部。两个弧形板506可以贴近施工人员在攀爬时的大腿外侧，使得操作人员的大腿外侧有着力点。
本发明的一种电力施工安全攀爬机构，其工作原理为：
本发明可以便于电力施工人员对较高的电线杆以及圆柱形电力设备进行攀爬，并且可以保护电力施工人员的腰部防止在攀爬较高电线杆以及圆柱形电力设备的攀爬过程中过劳累过度，符合人体工学角度，适时的可以进行休息防止劳累过度在高处有眩晕现象发生。在进行攀爬之前，将要进行高空作业的操作人员佩戴迎合板101在施工人员的腹部，迎合板101左端为质地较软的橡胶物质，具有防透风的功能，避免施工人员在高空作业时风速较大吹到施工人员的腹部造成腹部着凉，影响工作效率，第一弹簧105为压缩弹簧。弧形座201右端具有一定弧度，便于施工人员休息时臀部可以自然的滑至弧形座201表面，避免在高空作业时有不必要的卡顿现象发生。使用时V型杆301可以推动两端的侧杆302发生转动，提高使用时的动作连贯性，降低使用难度，便于施工人员进行操作。使用时V型杆301可以推动两端的侧杆302发生转动，提高使用时的动作连贯性，降低使用难度，便于施工人员进行操作。当进行攀爬时，夹持座401在施工人员的胸部位置，使得两个圆柱404在V型杆301上发生转动，从而由两个夹持座401对圆柱面进行夹持，此时驱动电动推杆402带动两个固定面403靠近圆弧面，并且两个固定面403表面加工有防滑纹路，从而由两个固定面403对进行攀爬的电线杆以及圆柱形电力设备进行夹紧，后便于进行进一步的向上攀爬，且根据所要攀爬的圆柱的直径大小不同均可以进行夹持从而攀爬。当两个固定面403对电线杆以及圆柱形电力设备进行夹持之后，施工人员将脚部伸进脚座602内，从而由脚部对爪603夹持圆柱体上，为进一步使得脚部平稳，爪603环绕在电力施工的圆柱体上时伸缩面604挤压第二弹簧605，从而使得脚部进行攀爬时更加平稳，攀爬顺序依次类推，当脚部的两个爪603和伸缩面604稳定时，松开上端的两个固定面403，在根据人体腰部的伸展向上推动两个固定面403，此时大腿杆501与小腿杆504发生转动，攀爬步骤依次类推，简单实用，操作方便。后座103内端具有弧面迎合人体的腰臀部，使得向上攀爬时腰臀部具有发力点，加快攀爬速率，并且根据不同体型的人体，第一弹簧105会发生伸展以及压缩，当施工人员需要高空休息时，脚座602与爪603固定稳住保持不动，与此同时人体向后伸展，由腰部拉动迎合板101，由迎合板101的下端拉动两个侧杆302的下端，从而使得弧形座201上端的两个滑动杆205向内端滑动，从而弧形座201向右端顶起使得施工人员后端的后座103平稳接触弧形座201，进而依据两个固定面403的夹紧力对施工人员提供的休息的力，然后在高空也能保持平稳，防止过度劳累并且高处空气较为稀薄发生休克现象，便于操作人员进行适时的休息，提高高空作业的安全度。操作人员可以通过拉动两个把手405使得夹持座401靠近较高的电线杆以及圆柱形电力设备。两个弧形板506可以贴近施工人员在攀爬时的大腿外侧，使得操作人员的大腿外侧有着力点。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电力施工安全攀爬机构，包括稳定机构(1)、休息座(2)、联动机构(3)、夹持机构(4)、腿部支撑机构(5)和脚步机构(6)，其特征在于：所述休息座(2)连接在稳定机构(1)的左端，联动机构(3)连接在稳定机构(1)的上端，联动机构(3)右端的前后两端分别连接一个夹持机构(4)，稳定机构(1)下端的前后两端分别连接一个腿部支撑机构(5)，每个腿部支撑机构(5)下端均连接一个脚步机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种电力施工安全攀爬机构，其特征在于：所述稳定机构(1)包括迎合板(101)、后架(102)、支座(104)和第一弹簧(105)，迎合板(101)左端的四角分别固接一个后架(102)，每个后架(102)上均滑动连接一个支座(104)，每个支座(104)上均套接一个第一弹簧(105)，每个第一弹簧(105)的左端与支座(104)的右端固接，每个第一弹簧(105)的右端与迎合板(101)的左端固接。
3.根据权利要求2所述的一种电力施工安全攀爬机构，其特征在于：所述休息座(2)包括弧形座(201)、横杆(202)、弓形板(203)、条孔(204)和滑动杆(205)，弧形座(201)的前后两端分别固接一个横杆(202)，弧形座(201)上端的前后两端分别固接一个滑动杆(205)，弓形板(203)的前后两侧分别设置有一个条孔(204)，两个滑动杆(205)分别滑动连接在两个条孔(204)内。
4.根据权利要求3所述的一种电力施工安全攀爬机构，其特征在于：所述联动机构(3)包括V型杆(301)、侧杆(302)、伸缩杆(303)、底板(304)和顶板(305)，V型杆(301)的前后两端分别转动连接在一个侧杆(302)的上端，每个侧杆(302)的中部均转动连接一个顶板(305)，每个顶板(305)的下端均固接在一个伸缩杆(303)的活动端，每个伸缩杆(303)的固定端均固接一个底板(304)，两个侧杆(302)分别转动连接在迎合板(101)上端的前后两端，两个底板(304)分别转动连接在两个滑动杆(205)的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种电力施工安全攀爬机构，其特征在于：所述夹持机构(4)包括夹持座(401)、电动推杆(402)、固定面(403)和圆柱(404)，电动推杆(402)的固定端固接在夹持座(401)右端的前端，电动推杆(402)的活动端滑动连接在夹持座(401)的右端，固定面(403)的上下两端分别滑动连接在夹持座(401)右端的上下两端，固定面(403)前端的中部固接在电动推杆(402)的活动端，圆柱(404)固接在夹持座(401)的左端，夹持机构(4)镜像对称设置有两个，两个圆柱(404)分别转动连接在V型杆(301)的前后两端。
6.根据权利要求5所述的一种电力施工安全攀爬机构，其特征在于：所述腿部支撑机构(5)包括大腿杆(501)、顶架(502)、侧旋转板(503)、小腿杆(504)和底固定座(505)，顶架(502)转动连接在大腿杆(501)的上端，侧旋转板(503)固接在顶架(502)的后端，小腿杆(504)转动连接在大腿杆(501)的下端，底固定座(505)固接在小腿杆(504)的下端，腿部支撑机构(5)镜像对称设置有两个，两个侧旋转板(503)分别固接在迎合板(101)下端的前后两端，弓形板(203)右端的前后两端分别固接在两个顶架(502)的上端。
7.根据权利要求6所述的一种电力施工安全攀爬机构，其特征在于：所述脚步机构(6)包括脚架(601)、脚座(602)、爪(603)、伸缩面(604)和第二弹簧(605)，脚座(602)固接在脚架(601)的后端，爪(603)固接在脚架(601)的右端，伸缩面(604)滑动连接在脚架(601)的下端，第二弹簧(605)套接在伸缩面(604)的中部，第二弹簧(605)的左端与脚架(601)的下端固接，第二弹簧(605)的右端固接在伸缩面(604)的左端，脚步机构(6)镜像对称设置有两个，两个脚架(601)的中部分别转动连接在两个底固定座(505)上。
8.根据权利要求7所述的一种电力施工安全攀爬机构稳定机构(1)，其特征在于：该稳定机构(1)还包括后座(103)，所述的后座(103)的四角分别与四个支座(104)的内侧固接。
9.根据权利要求5所述的一种电力施工安全攀爬机构夹持机构(4)，其特征在于：该夹持机构(4)还包括把手(405)，所述的把手(405)固接在夹持座(401)的左端。
10.根据权利要求6所述的一种电力施工安全攀爬机构腿部支撑机构(5)，其特征在于：该腿部支撑机构(5)还包括弧形板(506)，所述的弧形板(506)固接在大腿杆(501)的中部。
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