CN219461817U - 一种多机芯按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多机芯按摩椅，包括底架、L形支架、腿脚架和电动推杆，以及依次分布在L形支架上的背部机芯、腰部机芯和臀部机芯；所述背部机芯和腰部机芯通过中部设置的转轴可转动定位在L形支架上；其中：背部机芯与腰部机芯、腰部机芯与臀部机芯之间采用弹簧连接；所述臀部机芯前沿通过铰轴悬挂在L形支架的前梁上。本实用新型具有构思巧妙、结构简单、舒适性好的特点；三个机芯单元采用弹簧连接，尤其臀部机芯处于悬浮状态，既能贴合于人体曲线，且在按摩头动作时，具有一定的浮动空间，避免硬碰硬，也能维持较为一致的按摩力道。

Description

一种多机芯按摩椅

技术领域：

本实用新型属于按摩椅技术领域，特别涉及一种多机芯按摩椅，尤其是机芯之间采用弹簧牵引的方案。

背景技术：

现有按摩椅的座靠按摩机构有两种，一是沿L形轨道行走的单个机芯单元，如按摩机械手，按摩机械手为一对呈V形的揉捏臂，带动揉捏臂端部的四个按摩头动作，模拟双手的按摩功能，通过行走实现自颈椎至臀部的大范围按摩。关键在于两条对称的L形轨道和配置的L形齿条，制作难度大，且装配工艺要求高；二是定点式的多机芯单元，包括二组以上的机芯单元，自上而下分布于颈背部和腰椎部，范围虽大但机芯不可行走，只有快慢节奏的调节，按摩手段相对单调，容易出现局部按摩疲劳的缺陷，但其无需设计行走轨道，以及复杂的运行模式软件，还有多点同步按摩效率高，也是目前低价按摩椅的主流。如：

CN202122341389.4，公开的一种可调节高度颈部机芯，包括机芯本体和框架；其中：机芯本体滑动定位在所述框架上，相对框架能做升降调节；框架中部通过固定轴定位在机架上，机芯本体相对机架能做绕轴摆动。以及由此可调节高度颈部机芯和四个转盘按摩头的腰部机芯组合而成的一种八推按摩机构，其颈部机芯和腰部机芯呈上下分布，两者之间设置有牵引织带，以使两者能适应背部曲线，且提供相对稳定的支撑。

CN202221463433.7，公开一种轻量化简易按摩椅，包括靠背模块、扶手模块、腰背按摩模块、腿脚按摩模块，所述靠背模块的第一连接座和所述靠背模块的第二连接座上均设置有金属连接板，在靠背模块的前表面设置有所述腰背按摩模块，从实施例图11也可看出为八推按摩机芯，也即由两个机芯单元组合的方案，分别通过固定轴定位在靠背模块上，针对腰部和背部的按摩功能，但未给出两机芯单元间的关联。

如何改善定点式按摩装备中多机芯单元协调功能，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种机芯单元之间采用弹簧连接形成悬浮自适应的多机芯按摩椅。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种多机芯按摩椅，包括底架、L形支架、腿脚架和电动推杆，以及依次分布在L形支架上的背部机芯、腰部机芯和臀部机芯；所述背部机芯和腰部机芯通过中部设置的转轴可转动定位在L形支架上；其特征在于：背部机芯与腰部机芯、腰部机芯与臀部机芯之间采用弹簧连接；所述臀部机芯前沿通过铰轴悬挂在L形支架的前梁上。

所述背部机芯下沿与腰部机芯上沿两侧间各连接一弹簧，腰部机芯下沿与臀部机芯后沿两侧间各连接一弹簧。

所述L形支架具有靠背段和座垫段，在座垫段两侧焊接有扶手架，扶手架的前部和后部分别通过两前支杆和两后支杆支撑在底架上，前支杆和后支杆两端均通过铰轴铰接；电动推杆一端铰接在底架上、另一端铰接在L形支架座垫段的加强U梁上，由电动推杆驱动L形支架前后移位；腿脚架可摆动铰接在L形支架的前梁上，背部由连杆组件衬托，该连杆组件下端与底架连接。

所述连杆组件包括依次铰接的托杆、上连杆、下连杆和拉杆，所述托杆上端部铰接在L形支架的前梁上、下端部设置有滚轮，借助该滚轮抵触在腿脚架的背部；托杆中部与上连杆铰接，拉杆端部铰接在底架上，下连杆中部还铰接在L形支架加强U梁的铰接座上，利用前移的L形支架牵引下连杆往前摆动。

本实用新型具有构思巧妙、结构简单、舒适性好的特点；三个机芯单元采用弹簧连接，尤其臀部机芯处于悬浮状态，既能贴合于人体曲线，且在按摩头动作时，具有一定的浮动空间，避免硬碰硬，也能维持较为一致的按摩力道。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1为多机芯按摩椅坐立状态示意图

图2为多机芯按摩椅坐立状态侧视示意图

图3为多机芯按摩椅平躺状态示意图

图4为多机芯按摩椅平躺状态侧视示意图

图5为多机芯按摩椅分解示意图

其中

1—底架；11—前支杆；12—后支杆；

2—L形支架；21—前梁；22—靠背段；23—座垫段；24—扶手架；25—加强U梁；

251—铰接座；

3—腿脚架；

4—电动推杆；

5—背部机芯；51—转轴；

6—腰部机芯；

7—臀部机芯；71—铰轴；

8—弹簧；

9—连杆组件；91—托杆；911—滚轮；92—上连杆；93—下连杆；94—拉杆；

具体实施方式：

参照图1至图5，多机芯按摩椅，包括底架1、L形支架2、腿脚架3和电动推杆4，以及依次分布在L形支架上的背部机芯5、腰部机芯6和臀部机芯7；背部机芯5和腰部机芯6通过中部设置的转轴51可转动定位在L形支架2上，具有翘板自适应调节；背部机芯5与腰部机芯6、腰部机芯6与臀部机芯7之间采用弹簧8连接，更具体地说，背部机芯5下沿与腰部机芯6上沿两侧间各连接一弹簧8，腰部机芯6下沿与臀部机芯7后沿两侧间各连接一弹簧8，借助两根弹簧8平衡承当重力；臀部机芯7前沿通过铰轴71悬挂在L形支架的前梁21上，而后部成悬浮状态，符合人体工学，落坐后臀部具有包裹感且不生硬，且也带动腰部机芯贴合腰曲线，实现多机芯均衡的按摩，如图1和图5。

进一步，L形支架2具有靠背段22和座垫段23，在座垫段23两侧焊接有扶手架24，扶手架24的前部和后部分别通过两前支杆11和两后支杆12支撑在底架1上，前支杆11和后支杆12两端均通过铰轴铰接，使得L形支架2能前后移动，并实现坐姿与平躺之间的转换。驱动L形支架2前后移动的动力为一根电动推杆4，电动推杆4一端铰接在底架1上、另一端铰接在L形支架座垫段的加强U梁25上，由电动推杆4驱动L形支架2前后移位调节。

腿脚架3可摆动铰接在L形支架的前梁21上，背部由连杆组件9衬托，该连杆组件9下端与底架1连接。更具体地说，连杆组件9包括依次铰接的托杆91、上连杆92、下连杆93和拉杆94，托杆91上端部铰接在L形支架的前梁21上、下端部设置有滚轮911，借助该滚轮911抵触在腿脚架3的背部，托杆91前摆时，滚轮911能滚动托起腿脚架4；托杆91中部与上连杆92铰接，拉杆94端部铰接在底架1上，形成约束；下连杆93中部还铰接在L形支架加强U梁25的铰接座251上，利用前移的L形支架2牵引下连杆93往前摆动，并驱动上连杆92将托杆91顶起，使腿脚架3在从坐姿往平躺变化过程，跟随升起。

Claims (4)

1.一种多机芯按摩椅，包括底架、L形支架、腿脚架和电动推杆，以及依次分布在L形支架上的背部机芯、腰部机芯和臀部机芯；所述背部机芯和腰部机芯通过中部设置的转轴可转动定位在L形支架上；其特征在于：背部机芯与腰部机芯、腰部机芯与臀部机芯之间采用弹簧连接；所述臀部机芯前沿通过铰轴悬挂在L形支架的前梁上。

2.根据权利要求1所述的一种多机芯按摩椅，其特征在于：背部机芯下沿与腰部机芯上沿两侧间各连接一弹簧，腰部机芯下沿与臀部机芯后沿两侧间各连接一弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种多机芯按摩椅，其特征在于：L形支架具有靠背段和座垫段，在座垫段两侧焊接有扶手架，扶手架的前部和后部分别通过两前支杆和两后支杆支撑在底架上，前支杆和后支杆两端均通过铰轴铰接；电动推杆一端铰接在底架上、另一端铰接在L形支架座垫段的加强U梁上，由电动推杆驱动L形支架前后移位；腿脚架可摆动铰接在L形支架的前梁上，背部由连杆组件衬托，该连杆组件下端与底架连接。

4.根据权利要求2所述的一种多机芯按摩椅，其特征在于：连杆组件包括依次铰接的托杆、上连杆、下连杆和拉杆，所述托杆上端部铰接在L形支架的前梁上、下端部设置有滚轮，借助该滚轮抵触在腿脚架的背部；托杆中部与上连杆铰接，拉杆端部铰接在底架上，下连杆中部还铰接在L形支架加强U梁的铰接座上，利用前移的L形支架牵引下连杆往前摆动。