CN219459781U - 一种具有刀盘同轴反向双刀结构的割草机 - Google Patents
一种具有刀盘同轴反向双刀结构的割草机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219459781U CN219459781U CN202320198159.3U CN202320198159U CN219459781U CN 219459781 U CN219459781 U CN 219459781U CN 202320198159 U CN202320198159 U CN 202320198159U CN 219459781 U CN219459781 U CN 219459781U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- motor
- cutter
- grass
- protective cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 claims abstract description 35
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 241001494496 Leersia Species 0.000 abstract description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/12—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries using renewable energies, e.g. solar water pumping
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有刀盘同轴反向双刀结构的割草机，包括保护罩和电机座，电机座安装于保护罩上端；保护罩上安装有连接电机座的齿轮箱盖；电机座内安装有电机；保护罩下表面依次设置有碎草刀和刀盘；电机上的电机轴贯穿齿轮箱盖，并与刀盘连接；齿轮箱盖内安装有连接电机轴的反转组件；反转组件与碎草刀连接；本实用新型电机通过电机轴驱动刀盘旋转，刀盘上设置的三片双向切割刀进行割草，保护罩将切割后的草收集后，通过电机轴和反向组件配合带动保护罩内且刀盘上端的碎草刀反向旋转，将草进行破碎，实现一个驱动电机同时带动下端外侧的转盘旋转割草和带动上端内侧的碎草刀碎草。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种割草机器人技术领域，具体涉及一种具有刀盘同轴反向双刀结构的割草机。
背景技术
现有的割草机器人受安规要求单片切割刀片动载不能超10J，多数产品采用塑胶刀盘安装动截小的甩刀片切割草方式，无法采用大动载的碎草一体刀，切割后的草也不能打碎影响外观。如采用一体碎草刀将要在切割面上增加保护罩保护，保护罩会影响正面切割效果和堵草问题，同时也会增加成本。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种具有刀盘同轴反向双刀结构的割草机；电机轴驱动安装有双向切割刀片的刀盘旋转，由电机轴配合反转组件驱动碎草刀反向旋转，同时实现刀盘将草切割断和碎草刀切碎草功能。
本实用新型具有刀盘同轴反向双刀结构的割草机是通过以下技术方案来实现的：包括保护罩和电机座，电机座安装于保护罩上端；保护罩上安装有连接电机座的齿轮箱盖；电机座内安装有电机；
保护罩下表面依次设置有碎草刀和刀盘；电机上的电机轴贯穿齿轮箱盖，并与刀盘连接；齿轮箱盖内安装有连接电机轴的反转组件；反转组件与碎草刀连接。
作为优选的技术方案，反转组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮；第一齿轮安装于电机轴外侧；第四齿轮上安装有第一轴承，第一轴承安装于电机轴外侧；
第四齿轮设置于第一齿轮上端；齿轮箱盖内设置有一根以上的转轴，转轴上均安装有第二轴承；第二齿轮和第三齿轮对应安装于第二轴承外侧；第三齿轮设置于第二齿轮上端；
第一齿轮与第三齿轮一端啮合连接，第三齿轮另一端与第二齿轮一端啮合连接，第二齿轮另一端与第四齿轮啮合连接；碎草刀上固定于第四齿轮下端。
作为优选的技术方案，齿轮箱盖下表面设置有避位孔，第四齿轮设置于避位孔内。
作为优选的技术方案，电机轴端面上固定安装有刀盘座，刀盘固定于刀盘座表面；刀盘座侧面分设有一把以上的双向切割刀片。
本实用新型的有益效果是：
1、通过电机和反转组件配合，实现同一驱动源实现正向旋转切割和反向旋转碎草功能，减少了驱动电机降低了成本；
2、将动截大的一体碎草刀置于动截小的刀盘内，同时在碎草刀和刀盘外侧安装保护罩；
3、将切割后的草再通过一体碎草刀切碎，解决末切碎的草掉落在草坪后太阳晒后变黄影响外观，同时粉碎后的草可以完全做肥料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具有刀盘同轴反向双刀结构的割草机的示意图；
图2为本实用新型具有刀盘同轴反向双刀结构的割草机的示意图；
图3为本实用新型具有刀盘同轴反向双刀结构的割草机的示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
如图1-图3所示，本实用新型的一种具有刀盘同轴反向双刀结构的割草机，包括保护罩1和电机座2，电机座2安装于保护罩1上端；保护罩1上安装有连接电机座2的齿轮箱盖3；电机座2内安装有电机4；
保护罩1下表面依次设置有碎草刀5和刀盘6；电机4上的电机轴7贯穿齿轮箱盖3，并与刀盘6连接；齿轮箱盖3内安装有连接电机轴7的反转组件；反转组件与碎草刀5连接。
本实施例中，反转组件包括第一齿轮8、第二齿轮9、第三齿轮10以及第四齿轮11；第一齿轮8安装于电机轴7外侧；第四齿轮11上安装有第一轴承12，第一轴承12安装于电机轴7外侧；
第四齿轮11设置于第一齿轮8上端；齿轮箱盖3内设置有一根以上的转轴100，转轴100上均安装有第二轴承13；第二齿轮9和第三齿轮10对应安装于第二轴承13外侧；第三齿轮10设置于第二齿轮9上端；
第一齿轮8与第三齿轮10一端啮合连接，第三齿轮10另一端与第二齿轮9一端啮合连接，第二齿轮9另一端与第四齿轮11啮合连接；碎草刀5上固定于第四齿轮11下端。
本实施例中，齿轮箱盖3下表面设置有避位孔14，第四齿轮11设置于避位孔14内，电机轴7端面上固定安装有刀盘座15，刀盘6固定于刀盘座15表面；刀盘座15侧面分设有一把以上的双向切割刀片16。
本实用新型的有益效果是：电机座安装于保护罩上端，保护罩上安装连接电机座的齿轮箱盖，电机座内安装电机，保护罩下表面依次设置碎草刀和刀盘，电机上的电机轴贯穿齿轮箱盖，并与刀盘连接，齿轮箱盖内安装连接电机轴的反转组件，反转组件与碎草刀连接；电机通过电机轴驱动刀盘旋转，刀盘上设置的三片双向切割刀进行割草，保护罩将切割后的草收集后，通过电机轴和反向组件配合带动保护罩内且刀盘上端的碎草刀反向旋转，将草进行破碎，实现一个驱动电机同时带动下端外侧的转盘旋转割草和带动上端内侧的碎草刀碎草。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种具有刀盘同轴反向双刀结构的割草机，包括保护罩(1)和电机座(2)，电机座(2)安装于保护罩(1)上端；其特征在于：保护罩(1)上安装有连接电机座(2)的齿轮箱盖(3)；电机座(2)内安装有电机(4)；
保护罩(1)下表面依次设置有碎草刀(5)和刀盘(6)；电机(4)上的电机轴(7)贯穿齿轮箱盖(3)，并与刀盘(6)连接；齿轮箱盖(3)内安装有连接电机轴(7)的反转组件；反转组件与碎草刀(5)连接。
2.根据权利要求1所述的具有刀盘同轴反向双刀结构的割草机，其特征在于：反转组件包括第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、第三齿轮(10)以及第四齿轮(11)；第一齿轮(8)安装于电机轴(7)外侧；第四齿轮(11)上安装有第一轴承(12)，第一轴承(12)安装于电机轴(7)外侧；
第四齿轮(11)设置于第一齿轮(8)上端；齿轮箱盖(3)内设置有一根以上的转轴(100)，转轴(100)上均安装有第二轴承(13)；第二齿轮(9)和第三齿轮(10)对应安装于第二轴承(13)外侧；第三齿轮(10)设置于第二齿轮(9)上端；
第一齿轮(8)与第三齿轮(10)一端啮合连接，第三齿轮(10)另一端与第二齿轮(9)一端啮合连接，第二齿轮(9)另一端与第四齿轮(11)啮合连接；碎草刀(5)上固定于第四齿轮(11)下端。
3.根据权利要求2所述的具有刀盘同轴反向双刀结构的割草机，其特征在于：齿轮箱盖(3)下表面设置有避位孔(14)，第四齿轮(11)设置于避位孔(14)内。
4.根据权利要求1所述的具有刀盘同轴反向双刀结构的割草机，其特征在于：电机轴(7)端面上固定安装有刀盘座(15)，刀盘(6)固定于刀盘座(15)表面；刀盘座(15)侧面分设有一把以上的双向切割刀片(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320198159.3U CN219459781U (zh) | 2023-02-13 | 2023-02-13 | 一种具有刀盘同轴反向双刀结构的割草机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320198159.3U CN219459781U (zh) | 2023-02-13 | 2023-02-13 | 一种具有刀盘同轴反向双刀结构的割草机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219459781U true CN219459781U (zh) | 2023-08-04 |
Family
ID=87438683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320198159.3U Active CN219459781U (zh) | 2023-02-13 | 2023-02-13 | 一种具有刀盘同轴反向双刀结构的割草机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219459781U (zh) |
-
2023
- 2023-02-13 CN CN202320198159.3U patent/CN219459781U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219459781U (zh) | 一种具有刀盘同轴反向双刀结构的割草机 | |
| CN107950172A (zh) | 一种双向旋转刀盘剪切装置 | |
| CN206760078U (zh) | 一种新型圆盘割草机切割装置 | |
| CN212588946U (zh) | 一种具有甩刀式刀具的除草机 | |
| CN207573930U (zh) | 一种反向护罩式圆盘割草机 | |
| CN106993433A (zh) | 一种新型圆盘割草机切割装置 | |
| CN205596605U (zh) | 一种双刀片逆向旋转式剪草头 | |
| CN107750587A (zh) | 一种反向圆盘割草机 | |
| GB1504906A (en) | Lawn mower | |
| CN114158341A (zh) | 一种立式动定刀灭根茬装置 | |
| GB2307163A (en) | Mulching mower | |
| CN208285845U (zh) | 一种与收割机配套的小麦秸秆粉碎机粉碎刀 | |
| CN205216957U (zh) | 一种生物质铡切粉碎机 | |
| CN207706727U (zh) | 一种双向旋转刀盘剪切装置 | |
| CN111066454A (zh) | 一种割草机y型滚筒甩刀结构 | |
| CN209768266U (zh) | 一种秸秆切、粉一体机 | |
| CN205883998U (zh) | 手扶式农用除草机 | |
| CN213991693U (zh) | 一种双刀盘割草机 | |
| CN204837068U (zh) | 割草机的割草装置 | |
| CN100534290C (zh) | 园艺修剪机 | |
| CN205961825U (zh) | 一种双刀片电机后置式电动割草机 | |
| CN215301569U (zh) | 切割机构及割草机 | |
| CN220712103U (zh) | 一种粉碎割草机 | |
| CN218277925U (zh) | 一种灌木修剪刀盘 | |
| CN208523272U (zh) | 一种防吸入异物的割草机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240523 Address after: 610, 6th Floor, Building A, No. 2 Lize Zhong'er Road, Chaoyang District, Beijing, 100000 Patentee after: Zhongguancun Technology Leasing Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 518000 4106, building 1, Changfu Jinmao building, south side of Shihua Road, Fubao community, Fubao street, Futian District, Shenzhen, Guangdong Province Patentee before: Changyao Innovation Technology (Shenzhen) Co.,Ltd. Country or region before: China |