CN219458705U - 一种外接充电装置和光伏清扫系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外接充电装置和光伏清扫系统。该外接充电装置包括转动调节机构，转动设置于充电位；第一电极，设置于转动调节机构的转动端，第一电极与电源电连接；第二电极，设置于待充电装置，第二电极与待充电装置的蓄电池电连接。当待充电装置需要充电时，将待充电装置移动至充电位，在第一电极和第二电极抵接接触时，基于第一电极和第二电极之间的抵接压力，第二电极通过第一电极推动转动调节机构的转动端转动，并且第一电极和第二电极之间的抵接压力使第一电极和第二电极保持稳定接触状态，提高了该外接充电装置的电极接触稳定性，使得该外接充电装置的充电效率得到提高。

Description

一种外接充电装置和光伏清扫系统

技术领域

本实用新型涉及外接充电装置技术领域，尤其涉及一种外接充电装置和光伏清扫系统。

背景技术

现有的光伏组件清扫机器人外接充电装置通常有两种结构形式，第一种为弹簧片接触式充电结构，这种充电结构的导电柱与蓄电池连接片(弹簧片)为点接触；第二种为预应力接触式充电结构，这种充电结构的导电柱(弹簧片)与蓄电池连接片为线接触，这两种结构形式的充电结构的接触稳定性较差，导致外接充电装置的充电效率较低。

因此，如何提高外接充电装置的充电效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种外接充电装置，以提高充电效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种外接充电装置，包括：

转动调节机构，转动设置于充电位；

第一电极，设置于所述转动调节机构的转动端，所述第一电极与电源电连接；

第二电极，设置于待充电装置，所述第二电极与所述待充电装置的蓄电池电连接。

可选地，在上述外接充电装置中，所述转动调节机构通过支撑件转动设置于所述充电位，所述转动调节机构包括：

摆动臂，转动设置于所述支撑件；

电极安装件，转动设置于所述摆动臂和/或所述待充电装置上；

其中，所述第一电极设置于所述摆动臂的电极安装件上，和/或，所述第二电极设置于所述待充电装置的电极安装件上。

可选地，在上述外接充电装置中，所述电极安装件转动设置于所述摆动臂的一端；所述转动调节机构还包括设置于所述摆动臂上的配重单元。

可选地，在上述外接充电装置中，所述配重单元为设置于所述摆动臂上的配重块，所述配重块与所述摆动臂通过螺钉连接或者卡扣连接。

可选地，在上述外接充电装置中，所述摆动臂通过第一销轴转动连接于所述支撑件，所述电极安装件通过第二销轴转动设置于所述摆动臂。

可选地，在上述外接充电装置中，所述第一电极通过螺纹连接或者卡扣连接在所述电极安装件上；

和/或，所述第二电极通过螺纹连接或者卡扣连接在所述电极安装件上。

可选地，在上述外接充电装置中，所述支撑件上设置有摆角限位结构；

其中，所述摆角限位结构包括第一限位抵接部和第二限位抵接部，所述摆动臂与所述支撑件的转动连接位置为转动连接部，所述第一限位抵接部和所述第二限位抵接部分别位于所述转动连接部的两侧。

可选地，在上述外接充电装置中，所述第一电极靠近所述第二电极的一端设置有第一导向部；

和/或，所述第二电极靠近所述第一电极的一端设置有第二导向部。

可选地，在上述外接充电装置中，所述电源为光伏发电组件、风力发电组件、水力发电组件或者电网供电。

一种光伏清扫系统，包括光伏清扫机器人和如上所述的外接充电装置。

使用本实用新型所提供的外接充电装置时，由于第二电极设置于待充电装置上，转动调节机构转动设置于充电位，第一电极设置于转动调节机构的转动端，因此，当待充电装置需要充电时，将待充电装置移动至充电位，第二电极推动转动调节机构转动，同时第二电极抵接在第一电极的接触面上，由于第一电极与电源电连接，第二电极与待充电装置的蓄电池电连接，因此，电源能够通过第一电极和第二电极的接触实现与待充电装置的蓄电池之间的电连接，实现充电功能；同时，基于第二电极对第一电极的抵接，第二电极对第一电极产生抵接压力，该抵接压力使第一电极和第二电极保持稳定接触状态，提高了该外接充电装置的电极接触稳定性，使得该外接充电装置的充电效率得到提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种外接充电装置与待充电装置的电连接结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种外接充电装置与待充电装置的分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种待充电装置离开外接充电装置时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的一种外接充电装置的侧面结构示意图。

其中，100为第一电极，101为第一导向部，200为第二电极，201为第二导向部，300为支撑件，400为转动调节机构，401为摆动臂，402为配重单元，403为电极安装件，404为摆角限位结构，4041为第一限位抵接部，4042为第二限位抵接部，500为第一销轴，600为第二销轴，700为光伏发电组件，800为待充电装置。

具体实施方式

有鉴于此，本实用新型的核心在于提供一种外接充电装置，以提高充电效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型实施例公开了一种外接充电装置，包括转动调节机构400、第一电极100和第二电极200。

其中，转动调节机构400转动设置于充电位；第一电极100设置于转动调节机构400的转动端，第一电极100与电源电连接；第二电极200设置于待充电装置800，第二电极200与待充电装置800的蓄电池电连接。

使用本实用新型所提供的外接充电装置时，由于第二电极200设置于待充电装置800上，转动调节机构400转动设置于充电位，第一电极100设置于转动调节机构400的转动端，因此，当待充电装置800需要充电时，将待充电装置800移动至充电位，第二电极200推动转动调节机构400转动，同时第二电极200抵接在第一电极100的接触面上，由于第一电极100与电源电连接，第二电极200与待充电装置800的蓄电池电连接，因此，电源能够通过第一电极100和第二电极200的接触实现与待充电装置800的蓄电池之间的电连接，实现充电功能；同时，基于第二电极200对第一电极100的抵接，第二电极200对第一电极100产生抵接压力，该抵接压力使第一电极100和第二电极200保持稳定接触状态，提高了该外接充电装置的电极接触稳定性，使得该外接充电装置的充电效率得到提高。

具体地，转动调节机构400通过支撑件300转动设置于充电位，转动调节机构400包括摆动臂401和电极安装件403，摆动臂401转动设置于支撑件300，摆动臂401和待充电装置800可以均转动设置电极安装件403，也可以仅在摆动臂401和待充电装置800的其中一个转动设置电极安装件403，当摆动臂401和待充电装置800均转动设置电极安装件403时，第一电极100设置于摆动臂401的电极安装件403上，第二电极200设置于待充电装置800的电极安装件403上；当摆动臂401转动设置电极安装件403时，待充电装置800未设置电极安装件403时，第一电极100设置于摆动臂401的电极安装件403上，第二电极200直接设置在待充电装置800上，当待充电装置800转动设置电极安装件403，摆动臂401未设置电极安装件403时，第二电极200设置于待充电装置800的电极安装件403上，第一电极100直接设置在摆动臂401上，以便于通过摆动臂401的转动使第一电极100和第二电极200之间保持稳定接触，同时通过转动设置的电极安装件403自动调整第一电极100和第二电极200的结合角度，使第一电极100和第二电极200保持紧密贴合，提高第一电极100和第二电极200的接触面积，进一步提高充电效率。

需要说明的是，上述支撑件300可以是杆状件或者支架类型等，只要是能够满足该外接充电装置的力学性能要求的支撑结构均属于本实用新型保护范围内。

另外，上述摆动臂401与支撑件300转动连接时，可以将摆动臂401的中部转动连接在支撑件300上，也可以将摆动臂401的端部转动连接在支撑件300上，只要是能够满足使用要求的连接方式均属于本实用新型保护范围内。

可选地，在本实用新型一具体实施例中，摆动臂401的中部(此处：摆动臂401的中部指摆动臂401的第一端到第二端的任意位置，第一端和第二端为摆动臂401的两相对端)转动设置在支撑件300上，电极安装件403转动设置于摆动臂401的一端；转动调节机构400还包括设置于摆动臂401上的配重单元402，以便于在配重单元402的作用下，使摆动臂401能够基于杠杆原理使第一电极100和第二电极200之间的抵接力增大，进一步提高第一电极100和第二电极200的接触稳定性，提高充电效率。

如图3所示，摆动臂401转动设置于支撑件300，第一电极100设置于电极安装件403，第二电极200设置于待充电装置800，且第一电极100与电源电连接，第二电极200与待充电装置800的蓄电池电连接，上述待充电装置800离开该外接充电装置时，摆动臂401在配重单元402的作用下围绕摆动臂401的转动中心沿第一方向转动预设角度，亦即使摆动臂401上的电极安装件403和第一电极100抬起预设高度，第一电极100的接触面高出第二电极200的接触面一设定值，以使第二电极200与第一电极100接触时，第二电极200与第一电极100之间产生接触预应力，提升第一电极100和第二电极200的接触效果。

并且，上述预设角度不宜过大，防止待充电装置800离开该外接充电装置时，摆动臂401转动的预设角度过大，后续的待充电装置800移动至充电位置充电时，后续的待充电装置800上的电极与摆动臂401发生干涉且无法与摆动臂401上的电极接触配合，导致无法对后续的待充电装置800进行充电。

本实用新型对待充电装置800离开时，上述摆动臂401所转动的预设角度不作具体限定，实际应用中，可以根据摆动臂401的长度适应性调整上述预设角度的大小，只要是能够满足使用要求的预设角度大小均属于本实用新型保护范围内。

另外，上述配重单元402可以是可拆卸设置在摆动臂401上或者集成在摆动臂401内部的配重块，也可以采用密度较大的材质加工摆动臂401的部分位置而形成，还可以通过对摆动臂401的长度进行调整而形成，只要是能够使摆动臂401产生杠杆效应，进一步提高第一电极100和第二电极200的接触稳定性的设置方式均属于本实用新型保护范围内。

可选地，本实用新型所提供的配重单元402为设置于摆动臂401的第一端的配重块，配重块与摆动臂401通过螺钉连接或者卡扣连接，以便于装拆配重单元402，便于对配重单元402进行更换。

进一步地，上述摆动臂401可以通过旋转接头或者销轴等连接方式实现与支撑件300或者待充电装置800的转动连接，只要是能够满足转动连接要求的连接方式均属于本实用新型保护范围内；可选地，本实用新型实施例所提供的摆动臂401通过第一销轴500转动连接于支撑件300或者待充电装置800。

同样地，上述电极安装件403可以通过销轴或者合页铰链等连接方式实现在摆动臂401上的转动安装，只要是能够满足转动连接要求的连接方式均属于本实用新型保护范围内；可选地，本实用新型实施例所提供的电极安装件403通过第二销轴600转动设置于摆动臂401的第二端，摆动臂401的第一端和第二端为摆动臂401的两相对端。

并且，本实用新型所提供的第一电极100通过螺纹连接或者卡扣连接在电极安装件403上；和/或，第二电极200通过螺纹连接或者卡扣连接在电极安装件403上，以便于对第一电极100和第二电极200进行装拆和维修。

更进一步地，支撑件300上设置有摆角限位结构404，以便于通过摆角限位结构404限制摆动臂401的摆动角度，防止摆动臂401的摆动角度过大导致摆动臂401与待充电装置800发生干涉，待充电装置800上的电极无法与摆动臂401上的电极接触，导致该外接充电设备无法向待充电装置800进行充电。

需要说明的是，上述摆角限位结构404可以是限位块或者限位杆等类型限位结构，只要是能够满足使用要求的限位结构均属于本实用新型保护范围内。

可选地，在本实用新型一具体实施例中，摆角限位结构404包括第一限位抵接部4041和第二限位抵接部4042，摆动臂401与支撑件300的转动连接位置为转动连接部，第一限位抵接部4041和第二限位抵接部4042分别位于转动连接部的两侧，以便于通过第一限位抵接臂限制摆动臂401在第一方向上的转动角度，通过第二限位抵接臂限制摆动臂401在第二方向上的转动角度，第一方向和第二方向为相反的两个方向，例如第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。

上述摆动臂401与第一限位抵接部4041和第二限位抵接部4042预留摆动空间，本实用新型对该摆动空间的大小不作具体限定，只要是能够满足使用要求的摆动空间均属于本实用新型保护范围内。

另外，第一电极100靠近第二电极200的一端设置有第一导向部101；和/或，第二电极200靠近第一电极100的一端设置有第二导向部201，以便于待充电装置800移动至充电位时，通过第一导向部101和/或第二导向部201对第一电极100和第二电极200的移动进行导向，使第二电极200将第一电极100压下，便于第二电极200的接触面与第一电极100的接触面顺利接触贴合，实现电连接。

应当理解，上述第一导向部101和第二导向部201均可以采用另外设置的导向板或者导向杆等类型结构，也可以直接在第一电极100和第二电极200上加工出导向面，只要是能够满足使用要求的导向结构均属于本实用新型保护范围内。

可选地，本实用新型实施例所提供的第一导向部101为第一电极100上切割出的第一倾斜壁；和/或，第二导向部201为第二电极200上切割出的第二倾斜壁，具有结构简单，减少零部件数量，降低成本的优点。

本实用新型所提供的电源可以是光伏发电组件700、风力发电组件、水力发电组件或者电网供电，实际应用中，可以根据该外接充电装置的应用环境适应性调配电源类型，例如，在日照时间较长的车辆充电站，电源采用光伏发电组件700，将光伏发电组件700通过导线与第一电极100电连接，以通过光伏发电组件700向待充电装置800的蓄电池进行充电；或者，在风能资源较多的地域，电源采用风力发电组件，将风力发电组件通过导线与第一电极100电连接，以通过风力发电组件向待充电装置800的蓄电池进行充电。

此外，本实用新型还公开了一种光伏清扫系统，包括光伏清扫机器人和如上所述的外接充电装置，因此，兼具了上述外接充电装置的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。

应当理解，本实用新型所提供的外接充电装置能够但不仅限于用于光伏清扫机器人，还可以用于AGV智能搬运机器人、电动观光车或者其它具有充电需求的设备，因此，本实用新型对上述外接充电装置的应用范围不作具体限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种外接充电装置，其特征在于，包括：

转动调节机构，转动设置于充电位；

第一电极，设置于所述转动调节机构的转动端，所述第一电极与电源电连接；

第二电极，设置于待充电装置，所述第二电极与所述待充电装置的蓄电池电连接。

2.根据权利要求1所述的外接充电装置，其特征在于，所述转动调节机构通过支撑件转动设置于所述充电位，所述转动调节机构包括：

摆动臂，转动设置于所述支撑件；

电极安装件，转动设置于所述摆动臂和/或所述待充电装置上；

其中，所述第一电极设置于所述摆动臂的电极安装件上，和/或，所述第二电极设置于所述待充电装置的电极安装件上。

3.根据权利要求2所述的外接充电装置，其特征在于，所述电极安装件转动设置于所述摆动臂的一端；所述转动调节机构还包括设置于所述摆动臂上的配重单元。

4.根据权利要求3所述的外接充电装置，其特征在于，所述配重单元为设置于所述摆动臂上的配重块，所述配重块与所述摆动臂通过螺钉连接或者卡扣连接。

5.根据权利要求3所述的外接充电装置，其特征在于，所述摆动臂通过第一销轴转动连接于所述支撑件，所述电极安装件通过第二销轴转动设置于所述摆动臂。

6.根据权利要求2所述的外接充电装置，其特征在于，所述第一电极通过螺纹连接或者卡扣连接在所述电极安装件上；

和/或，所述第二电极通过螺纹连接或者卡扣连接在所述电极安装件上。

7.根据权利要求2所述的外接充电装置，其特征在于，所述支撑件上设置有摆角限位结构；

其中，所述摆角限位结构包括第一限位抵接部和第二限位抵接部，所述摆动臂与所述支撑件的转动连接位置为转动连接部，所述第一限位抵接部和所述第二限位抵接部分别位于所述转动连接部的两侧。

8.根据权利要求1所述的外接充电装置，其特征在于，所述第一电极靠近所述第二电极的一端设置有第一导向部；

和/或，所述第二电极靠近所述第一电极的一端设置有第二导向部。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的外接充电装置，其特征在于，所述电源为光伏发电组件、风力发电组件、水力发电组件或者电网供电。

10.一种光伏清扫系统，其特征在于，包括光伏清扫机器人和如权利要求1至9任意一项所述的外接充电装置。