CN219457853U - 电池模组入箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池模组入箱装置，包括基座，设于基座底部的夹持机构，以及设于基座顶部的下压机构；夹持机构包括沿基座长度方向相对布置的第一夹爪组件和第二夹爪组件；下压机构包括能够沿基座高度方向升降以下压电池模组的下压组件，以及与下压组件传动相连的第二驱动组件，并在下压组件上设有能够吸附电池模组的吸附组件。本实用新型所述的电池模组入箱装置，通过设置有夹持机构对电池模组进行夹持，并通过下压机构的配合使用，可实现对电池模组的下压及入箱操作，其中，吸附组件的设置还可在入箱过程中吸附电池模组，避免下压操作过程中电池模组坠落，确保入箱操作的过程稳定性，而可具有良好的使用效果。

Description

电池模组入箱装置

技术领域

本实用新型涉及动力电池装配技术领域，特别涉及一种电池模组入箱装置。

背景技术

目前，电动汽车在行驶过程中会遇到各种复杂的工况，为提升电池包应对各种工况的能力，需提高电池包的整体安全性能。在制作电池包时，为确保电池包的安全性能，需要对电池模组入箱过程进行把控，避免电池模组受损，且在电池包的拆解和维修时，也同样需要确保电池模组的完整性。

为此，在电池模组入箱时，车企通常采用相应的工装，来完成入箱操作。但是，现有的用于电池模组入箱的工装，存在整体结构强度及夹持强度设计不合理的问题，易导致电池模组或电池包受损，并且存在模组在入箱过程中发生坠落的风险，难以满足电池模组入箱的操作需求，影响入箱作业效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电池模组入箱装置，以利于提升电池模组入箱操作的过程稳定性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电池模组入箱装置，包括基座，设于所述基座底部的夹持机构，以及设于所述基座顶部的下压机构；

所述夹持机构包括沿所述基座长度方向相对布置的第一夹爪组件和第二夹爪组件，以及用于驱使所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件靠近并夹持电池模组的第一驱动组件；

所述下压机构包括能够沿所述基座高度方向升降以下压所述电池模组的下压组件，以及与所述下压组件传动相连的第二驱动组件，并在所述下压组件上设有能够吸附所述电池模组的吸附组件。

进一步的，所述下压组件包括转动设于所述基座顶部的第一转轮，以及与所述第一转轮螺纹传动相连的沿所述基座的高度方向布置的转轴，所述转轴的底端穿过所述基座并连接有下压部，所述吸附组件设于所述下压部上。

进一步的，所述下压部呈板状，在所述基座高度方向上，所述吸附组件包括设于所述下压部底部的吸盘，以及穿设在所述下压部上的连接接头，所述吸盘通过所述连接接头与外部的抽真空设备相连；和/或，所述转轴的底端设有第一压力检测单元。

进一步的，所述基座与所述下压部之间设有同步升降器；所述同步升降器中具有设于所述基座上的多个间隔布置的升降单元，各所述升降单元均沿所述基座高度方向布置，且所述升降单元的顶端位于所述基座的上方并连接有限位环，所述升降单元的底端位于所述基座的下方并与所述下压部相连。

进一步的，所述基座上设有用于罩盖各所述升降单元及所述下压组件位于所述基座上方的部分的防护罩；和/或，所述基座上设有用于吊装及转运的吊装组件。

进一步的，所述第二驱动组件包括转动设于所述基座顶部的第二转轮，且所述第二转轮与所述第一转轮通过同步带相连。

进一步的，所述第一驱动组件与所述第一夹爪组件相连，且所述第一驱动组件能够驱使所述第一夹爪组件靠近或远离所述第二夹爪组件。

进一步的，所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件均沿所述基座的长度方向滑动设于所述基座上，且所述第二夹持组件的远离所述第一夹爪组件的一侧设有带有第二压力检测单元的挡置块；和/或，所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件均包括设于所述基座上的安装板，设于所述安装板上的夹持爪，以及设于所述夹持爪与所述安装板之间的加强板。

进一步的，所述基座上设有沿所述基座的长度方向间隔布置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一夹爪组件通过第一滑动座滑动设于所述第一滑轨上，所述第二夹爪组件通过第二滑动座滑动设于所述第二滑轨上；和/或，所述安装板上设有防坠落组件。

进一步的，所述第一驱动组件中具有转动设于所述基座上的与所述第一夹爪组件螺纹传动连接的传动丝杆，且所述传动丝杆沿所述基座长度方向布置，并于所述基座上设有用于锁止所述传动轴的锁止机构，以及用于显示传动丝杆位移的丝杆计数器。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的电池模组入箱装置，通过设置有夹持机构对电池模组进行夹持，并通过下压机构的配合使用，可实现对电池模组的下压及入箱操作，其中，吸附组件的设置还可在入箱过程中吸附电池模组，避免下压操作过程中电池模组坠落，确保入箱操作的过程稳定性，而可具有良好的使用效果。

此外，通过设置同步升降器，便于提升下压部在升降过程中的稳定性。

另外，设置有第一压力检测单元及第二压力检测单元，可分别对转轴与下压部之间的压力，以及夹持机构对电池模组的夹紧力进行检测，从而防止电池模组出现坠落。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的电池模组入箱装置的顶部视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的电池模组入箱装置的底部视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的电池模组入箱装置的又一底部视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的电池模组入箱装置的俯视图；

图5为本实用新型实施例所述的转轴及同步升降器的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述的电池模组入箱装置的仰视图。

附图标记说明：

1、基座；2、下压部；3、吸盘；4、第一转轮；5、转轴；6、第二转轮；7、连接接头；8、绝缘板；9、防护罩；10、吊装组件；11、同步带；

12、第一夹爪组件；1201、加持抓；1202、安装板；1203、加强板；13、第二夹爪组件；14、挡置块；15、第一压力表显示器；16、第二压力表显示器；

17、连接板；18、插销；19、夹持块；20、操作部；21、第三转轮；22、把手；23、旋转吊钩；24、第一导轨；25、第二导轨；26、电池模组；27、升降单元；2701、限位环；28、刻度尺。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种电池模组入箱装置，整体构成上，该电池模组入箱装置，包括基座1，设于基座1底部的夹持机构，以及设于基座1顶部的下压机构。其中，夹持机构包括沿基座1长度方向相对布置的第一夹爪组件12和第二夹爪组件13，以及用于驱使第一夹爪组件12和第二夹爪组件13靠近并夹持电池模组26的第一驱动组件。下压机构包括能够沿基座1高度方向升降以下压电池模组26的下压组件，以及与下压组件传动相连的第二驱动组件，并在下压组件上设有能够吸附电池模组26的吸附组件。

基于上述的整体介绍，作为一种较优的实施方式，如图1至图6中所示，在本实施例中，下压组件包括转动设于基座1顶部的第一转轮4，以及与第一转轮4螺纹传动相连的沿基座1的高度方向布置的转轴5，转轴5的底端穿过基座1并连接有下压部2，吸附组件设于下压部2上。具体实施时，转轴5可为现有技术中常用到的丝杆，且由于第一转轮4与转轴5螺纹传动相连，则在第一转轮4转动时，转轴5能够上下移动。

如图1及图4和图6中所示，作为优选的，在本实施例中，下压部2呈板状，在基座1高度方向上，吸附组件包括设于下压部2底部的吸盘3，以及穿设在下压部2上的连接接头7，吸盘3通过连接接头7与外部的抽真空设备相连。此外，本实施例的吸盘3与电池模组26的电芯对应设置，如图6中所示，一个电芯对应有两个吸盘3，在抽真空设备开始工作之后，能够使吸盘3构成对电芯的吸附。为了防止下压部2与电芯接触的过程中导致电芯出现短路，在本实施例中，在下压部2的底部还设置有绝缘板8，则在吸盘3构成对电芯的吸附时，绝缘板8能够防止电芯出现短路的现象。

并且，作为进一步优选的，在本实施例中，于转轴5的底端还设有第一压力检测单元。且压力检测单元可为现有技术中常用到的压力传感器，通过设置的第一压力检测单元，能够对转轴5与下压部2之间的压力大小进行监测，当模组入箱的过程中，第一压力检测单元检测的压力过大，并超出预先设定的压力值时，则表示模组有发生坠落的风险，则可以提示相关工作人员进行相应的处理。

如图1中所示，可设置有第一压力表显示器15与第一压力检测单元相连，以使第一压力检测单元检测到的压力数值可在第一压力表显示器15上显示，从而方便相关人员的观察，此外，本实施例的第一压力表显示器15可为现有技术中常用到的压力表显示器，在此不再赘述。

此外，作为进一步优选的，在本实施例中，为提升下压部2在升降过程中的稳定性，在基座1与下压部2之间设有同步升降器。同步升降器中具有设于基座1上的多个间隔布置的升降单元27，各升降单元27均沿基座1高度方向布置，且升降单元27的顶端位于基座1的上方并连接有限位环2701，升降单元27的底端位于基座1的下方并与下压部2相连。

如图4中所示，本实施例中，共设置有四个升降单元27，通过使升降单元27的底端与基座1相连，在下压板上将的过程中，同步升降器可对下压部2起到导向的作用，从而提升下压板升降的稳定性。另外，本实施例中的同步升降器可选用现有技术中常用到的同步升降器，在此不再赘述。

如图1及图4中所示，作为一种较优的实施方式，如图1及图4中所示，在基座1上设有用于罩盖各升降单元27及下压组件位于基座1上方的部分的防护罩9，通过设置有防护罩9，便于保护操作人员的安全，防止出现人员夹伤的现象。

此外，作为进一步优选的，在本实施例中，基座1上设有用于吊装及转运的吊装组件10。具体实施时，如图1中所示，吊装组件10可包括设置在基座1上的多个吊环螺钉，在吊装时，可使吊环螺钉与位于基座1上方的旋转吊钩23通过吊绳相连。

作为一种较优的实施方式，如图1及图4中所示，在本实施例中，第二驱动组件包括转动设于基座1顶部的第二转轮6，且第二转轮6与第一转轮4通过同步带11相连。具体实施时，可在第二转轮6上设置有手持部，以便于人工可以握住手持部转动第二转轮6，且通过转动第二转轮6即可带动第一转轮4转动，进而实现转轴5的上升或下降。

第一驱动组件与第一夹爪组件12相连，且第一驱动组件能够驱使第一夹爪组件12靠近或远离第二夹爪组件13。具体实施时，如图2及图3中所示，第一夹爪组件12与第二夹爪组件13均沿基座1的长度方向滑动设于基座1上，且第二夹持组件的远离第一夹爪组件12的一侧设有带有第二压力检测单元的挡置块14。并且，为方便第一夹爪组件12及第二夹爪组件13于基座1上的设置，作为进一步优选的，在本实施例中，第一夹爪组件12与第二夹爪组件13均包括设于基座1上的安装板1202，设于安装板1202上的夹持爪1201，以及设于夹持爪1201与安装板1202之间的加强板1203，通过在第一夹爪组件12及第二夹爪组件13上设置有加强板1203，有利于提升其结构强度。

在使用的过程中，通过第一驱动组件驱动第一夹爪组件12向第二夹爪组件13运动，则能够实现对模组的夹紧，且通过在挡置块14上设置的第二压力检测单元，则可以检测到第一夹爪组件12与电芯之间，或是第二夹爪组件13与电芯之间压力的大小。此外，如图1中所示，可设置有第二压力表显示器16与第二压力检测单元相连，以使第二压力检测单元检测到的压力数值在第二压力表显示器16上显示，且第二压力检测单元也可选用现有技术中常用到的压力传感器，第二压力表显示器16可选用现有技术中常用到的压力表显示器。

此外，仍如图2及图3中所示，基座1上设有沿基座1的长度方向间隔布置的第一滑轨24和第二滑轨25，第一夹爪组件12通过第一滑动座滑动设于第一滑轨24上，第二夹爪组件13通过第二滑动座滑动设于第二滑轨25上。此外，在本实施例中，在第一滑轨24还设置有刻度尺28，从而便于从刻度尺28上观察第一夹爪组件12在夹紧电池模组26的过程中移动的距离。

并且，作为进一步优选的，在本实施例中，在第一夹爪组件12及第二夹爪组件13的安装板1202上设有防坠落组件。具体实施时，如图2及图3中所示，防坠落组件包括设置在安装板1202上并向模组的方向伸出的连接板17，以及设置在连接板17上，并于连接板17螺纹配合的插销18，在使用时，通过旋转插销18而使其插设在模组端板上的沟槽内并顶紧模组端板，从而防止第一夹爪组件12及第二夹爪组件13对电池模组26的夹持力过小而导致电池模组26坠落。

另外，本实施例中的第一驱动组件中具有转动设于基座1上的与第一夹爪组件12螺纹传动连接的传动丝杆，且传动丝杆沿基座1长度方向布置，并于基座1上设有用于锁止传动轴的锁止机构，以及用于显示传动丝杆位移的丝杆计数器。其中，锁止机构包括分设于传动轴两侧的夹持块19，以及用于驱使两个夹持块19相对位移的操作部20，且在操作部20的驱使下，两个夹持块19能够相互靠近并锁紧传动轴。

另外，本实施例中的丝杆计数器可选用现有技术中常用到的丝杆计数器，在此不再赘述。通过设置有丝杆计数器，能够显示第一夹爪组件12在对电池模组26夹紧的过程中前进的距离，操作简单，便于观察。如图2及图3中所示，具体实施时，在丝杆的端部还设置有第三转轮21，以便于人工操作丝杆转动。

还需要说明的是，如图1中所示，在本实施例中于基座1的底部还设置有把手22，以方便相关工作人员的操作。

本实施例的电池模组入箱装置在使用时，首先将该装置移动至合适的位置后，通过转动第三转轮21，以使夹持组件夹紧电池模组26，并在夹紧的过程中观察丝杆计数器及第二压力检测单元检测到的数值，直至其达到预设的数值，从而使夹持组件对电池模组26具有足够的夹紧力。之后转动第二转轮6，而使下压部2下降，并使吸盘3构成对电芯的吸附。之后将该电池模组入箱装置吊装至电池箱的上方，并使电池模组26缓慢下降至电池箱内，直至第一夹爪组件12及第二夹爪组件13与电池箱的边梁接触，之后，转动第三转轮21，使第一夹爪组件12及第二夹爪组件13松开对电池模组26的夹持，最后，通过转动第二转轮6，使下压部2继续带动电池模组26下降，从而将电池模组26缓慢的压入电池箱。

本实施例的电池模组入箱装置，通过设置有夹持机构对电池模组26进行夹持，并通过下压机构的配合使用，可实现对电池模组26的下压及入箱操作，其中，吸附组件的设置还可在入箱过程中吸附电池模组26，避免下压操作过程中电池模组26坠落，确保入箱操作的过程稳定性，而可具有良好的使用效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池模组入箱装置，其特征在于：

包括基座，设于所述基座底部的夹持机构，以及设于所述基座顶部的下压机构；

所述夹持机构包括沿所述基座长度方向相对布置的第一夹爪组件和第二夹爪组件，以及用于驱使所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件靠近并夹持电池模组的第一驱动组件；

所述下压机构包括能够沿所述基座高度方向升降以下压所述电池模组的下压组件，以及与所述下压组件传动相连的第二驱动组件，并在所述下压组件上设有能够吸附所述电池模组的吸附组件。

2.根据权利要求1所述的电池模组入箱装置，其特征在于：

所述下压组件包括转动设于所述基座顶部的第一转轮，以及与所述第一转轮螺纹传动相连的沿所述基座的高度方向布置的转轴，所述转轴的底端穿过所述基座并连接有下压部，所述吸附组件设于所述下压部上。

3.根据权利要求2所述的电池模组入箱装置，其特征在于：

所述下压部呈板状，在所述基座高度方向上，所述吸附组件包括设于所述下压部底部的吸盘，以及穿设在所述下压部上的连接接头，所述吸盘通过所述连接接头与外部的抽真空设备相连；和/或，

所述转轴的底端设有第一压力检测单元。

4.根据权利要求2所述的电池模组入箱装置，其特征在于：

所述基座与所述下压部之间设有同步升降器；所述同步升降器中具有设于所述基座上的多个间隔布置的升降单元，各所述升降单元均沿所述基座高度方向布置，且所述升降单元的顶端位于所述基座的上方并连接有限位环，所述升降单元的底端位于所述基座的下方并与所述下压部相连。

5.根据权利要求4所述的电池模组入箱装置，其特征在于：

所述基座上设有用于罩盖各所述升降单元及所述下压组件位于所述基座上方的部分的防护罩；和/或，所述基座上设有用于吊装及转运的吊装组件。

6.根据权利要求2所述的电池模组入箱装置，其特征在于：

所述第二驱动组件包括转动设于所述基座顶部的第二转轮，且所述第二转轮与所述第一转轮通过同步带相连。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电池模组入箱装置，其特征在于：

所述第一驱动组件与所述第一夹爪组件相连，且所述第一驱动组件能够驱使所述第一夹爪组件靠近或远离所述第二夹爪组件。

8.根据权利要求7所述的电池模组入箱装置，其特征在于：

所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件均沿所述基座的长度方向滑动设于所述基座上，且所述第二夹持组件的远离所述第一夹爪组件的一侧设有带有第二压力检测单元的挡置块；和/或，

所述第一夹爪组件与所述第二夹爪组件均包括设于所述基座上的安装板，设于所述安装板上的夹持爪，以及设于所述夹持爪与所述安装板之间的加强板。

9.根据权利要求8所述的电池模组入箱装置，其特征在于：

所述基座上设有沿所述基座的长度方向间隔布置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一夹爪组件通过第一滑动座滑动设于所述第一滑轨上，所述第二夹爪组件通过第二滑动座滑动设于所述第二滑轨上；和/或，

所述安装板上设有防坠落组件。

10.根据权利要求7所述的电池模组入箱装置，其特征在于：

所述第一驱动组件中具有转动设于所述基座上的与所述第一夹爪组件螺纹传动连接的传动丝杆，且所述传动丝杆沿所述基座长度方向布置，并于所述基座上设有用于锁止所述传动轴的锁止机构，以及用于显示传动丝杆位移的丝杆计数器。