CN219457214U - 一种单芯护套机器人电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单芯护套机器人电缆，包括电缆本体、穿线板、两块对称设置的电缆夹板、电缆封板组件一和电缆封板组件二；所述电缆本体包括导体、PTFE薄膜、LDPE绝缘层和PU护套，所述导体为若干铜丝相互绞合。本实用新型的单芯护套机器人电缆，导体采用分股多层复绞并配合退扭的形式，能够完全释放单丝之间的应力，PTFE薄膜，此材料强度高，延展性好，LDPE材料，此材料介电强度高，电气性能好，能够耐更高的电压等级；另外通过设置的电缆封板组件在穿线板的两侧形成对扣的结构，能够稳定的将电缆限定在穿线板上，电缆封板组件设置的多块对称的分体结构，能够适用于不同直径电缆的使用。

Description

一种单芯护套机器人电缆

技术领域

本实用新型涉及电线电缆技术领域，尤其是指一种单芯护套机器人电缆。

背景技术

随着社会的发展，人工成本不断攀升，机器代替人工进行劳动是全中国乃至全世界的共识，各种用途的工业机器人蓬勃发展，使用环境的不同，对产品的要求也不相同，相应的对于所使用的电缆线的要求也多种多样，有的要求电缆极细，有的要求电缆极其耐磨，而有的要求电缆有大的载流量，比如焊接电缆类，需要通过大电流来达到高温焊接的功能，但是目前这种单芯护套机器人电缆的设计问题比较多。

其中一方面是电缆本身的问题，例如常见问题有导体容易断丝、内层导体回缩、导体错层跳股、电缆外径大。

另一方面对于较大的机器人来说，机器人上需要涉及多根进行信号传输以及电源供给的电缆，部分电缆安装在机器人的外壳体上，通过卡箍、扎带等方式进行电缆的固定，但是现有的固定方式进行电缆的固定过程中，不仅容易松动，并且现有的电缆固定均需进行专门的设计，适应性较低，如果只采用扎带进行简单的绑扎，又会造成电缆美观性较差。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中大平方机器人电缆本身质量容易造成断丝等问题，以及大平方机器人电缆的固定方式没有专门的设计，造成电缆安装不稳定的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种单芯护套机器人电缆，包括电缆本体、穿线板、两块对称设置的电缆夹板、电缆封板组件一和电缆封板组件二，所述穿线板固定设置在机器人的外壁上，所述两块对称设置的电缆夹板设置在穿线板上，所述电缆封板组件一和电缆封板组件二分别设置在穿线板的两侧，所述电缆本体贯穿电缆夹板、电缆封板组件一和电缆封板组件二，所述电缆夹板位于电缆封板组件一和电缆封板组件二之间；所述电缆本体包括由内至外依次设置的导体、薄膜层、绝缘层和护套层，所述导体包括多股铜丝，所述多股铜丝相互绞合设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述穿线板上设有通孔一，所述电缆夹板设置在通孔一内。

在本实用新型的一个实施例中，所述电缆夹板靠近电缆本体的端面上设有半圆形凹槽一，所述电缆本体设置在半圆形凹槽一内。

在本实用新型的一个实施例中，所述电缆封板组件一和电缆封板组件二的结构相同，其包括锁紧螺钉、紧固组件、两块对称设置的封板和两块对称设置的压板，所述电缆夹板、封板和压板之间通过锁紧螺钉连接，所述两块对称设置的压板通过紧固组件连接，所述封板位于电缆夹板和压板之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述压板为平板状结构，并且压板靠近电缆本体的端部上设有半圆形凹槽二，所述电缆本体设置在半圆形凹槽二内。

在本实用新型的一个实施例中，所述半圆形凹槽二的内壁上设有剥离片一，所述剥离片一与电缆本体的外壁相接触。

在本实用新型的一个实施例中，所述紧固组件包括螺柱、锁紧螺母一和锁紧螺母二，所述螺柱贯穿两块对称设置的压板，所述螺柱伸出压板的端部设有外螺纹，所述锁紧螺母一和锁紧螺母二分别与螺柱伸出压板的两端连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述封板和穿线板的侧壁之间设有密封胶。

在本实用新型的一个实施例中，所述电缆夹板上设有限位凸台，所述限位凸台与穿线板的侧壁相接触。

在本实用新型的一个实施例中，所述半圆形凹槽一的内壁上均设有剥离片二。

本实用新型的单芯护套机器人电缆，相比现有技术具有以下优点：

1、通过设置的电缆封板组件在穿线板的两侧形成对扣的结构，能够稳定的将电缆限定在穿线板上，电缆封板组件设置的多块对称的分体结构，能够适用于不同直径电缆的使用；

2、根据机器人的尺寸以及电缆的走向，合理设置穿线板在机器人上的位置，从而对电缆进行稳定的固定。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的单芯护套机器人电缆的剖面图；

图2是本实用新型的电缆本体的结构示意图；

图3是本实用新型的单芯护套机器人电缆的主视图。

说明书附图标记说明：电缆本体1、导体11、薄膜层12、绝缘层13、护套层14、穿线板2、通孔一21、电缆夹板3、半圆形凹槽一31、电缆封板组件一4、电缆封板组件二5、封板51、压板52、半圆形凹槽二521、剥离片一522、锁紧螺钉53、紧固组件54、螺柱541、锁紧螺母一542、锁紧螺母二543、密封胶55、剥离片二6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的单芯护套机器人电缆，包括电缆本体1、穿线板2、两块对称设置的电缆夹板3、电缆封板组件一4和电缆封板组件二5，所述穿线板2固定设置在机器人的外壁上，所述两块对称设置的电缆夹板3设置在穿线板2上，所述电缆封板组件一4和电缆封板组件二5分别设置在穿线板2的两侧，所述电缆本体1贯穿电缆夹板3、电缆封板组件一4和电缆封板组件二5，所述电缆夹板3位于电缆封板组件一4和电缆封板组件二5之间。所述穿线板2上设有通孔一21，所述电缆夹板3设置在通孔一21内，将两块电缆夹板3放入具有一定厚度的穿线板2上的通孔一21内，电缆夹板3的厚度尽可能保持与穿线板2的厚度一致，将电缆本体1穿过两块电缆夹板3，在穿线板2的两侧分别用电缆封板组件一4和电缆封板组件二5进行电缆的锁紧以及电缆夹板3的固定。

参照图2所示，所述电缆本体1包括由内之外依次设置的导体11、薄膜层12(聚四氟乙烯薄膜)、绝缘层13和护套14，其中，薄膜层12优选使用聚四氟乙烯(PTFE)层，耐热、耐寒性优良，可在-180～260℃长期使用；绝缘层13优选使用高压聚乙烯(LDPE)绝缘层，具有良好的柔软性、延伸性、电绝缘性、透明性、易加工性和一定的透气性。所述导体11包括多股铜丝，搜书多股铜丝相互绞合设置。导体采用分股多层复绞并配合退扭的形式，能够完全释放单丝之间的应力，解决了常规的导体集中绞合后存在的单丝之间没有足够的空隙以及单丝应力没有释放的问题，在机器人电缆的弯折扭转应用中，出现导体断丝的问题。在导体外面绕包一层绝缘层13，绝缘层13采用PTFE薄膜，此材料强度高，延展性好，能够将导体牢牢的束缚在一起，解决了常规用绝缘材料直接压出在导体上，导致导体束缚力不够，在机器人电缆的弯折扭转应用中，出现导体错层跳股的问题；在生产护套前，先挤出一层薄的LDPE材料，此材料介电强度高，电气性能好，能够耐更高的电压等级，解决了护套14采用直接做PU护套材料，为了满足电压等级而不得不做很厚的护套层，有效降低了护套层厚度，进而减小电缆外径。

此外，所述电缆夹板3靠近电缆本体1的端面上设有半圆形凹槽一31，所述电缆本体1设置在半圆形凹槽一31内。所述半圆形凹槽一31的内壁上均设有剥离片二6。两块电缆夹板3合在一起使得中间半圆形凹槽一31形成圆形通孔，用于电缆本体1穿过。设置的剥离片二6呈一层层设置，并且剥离片二6也为半圆形，根据电缆本体1的直径可以对剥离片二6进行剥离，使得适用于电缆本体1的直径。

上述结构中，所述电缆封板组件一4和电缆封板组件二5的结构相同，并且电缆封板组件一4和电缆封板组件二5均包括锁紧螺钉53、紧固组件54、两块对称设置的封板51和两块对称设置的压板52，所述电缆夹板3、封板51和压板52之间通过锁紧螺钉53连接，所述两块对称设置的压板52通过紧固组件54连接，所述封板51位于电缆夹板3和压板52之间。所述压板52成矩形平板状，并且压板52靠近电缆本体1的端部上设有半圆形凹槽二521，所述电缆本体1设置在半圆形凹槽二521内。所述半圆形凹槽二521的内壁上设有剥离片一522，所述剥离片一522与电缆本体1的外壁相接触。所述封板51和穿线板2的侧壁之间设有密封胶55。电缆封板组件一4和电缆封板组件二5上的锁紧螺钉53分别相对进行锁紧，从而使得电缆夹板3、封板51和压板52在轴线方向上链接在一起，密封胶55将封板51和穿线板2之间的缝隙填实，避免杂物进入间隙。

上述使用的剥离片二6和剥离片一522均为现有技术，例如申请号为：CN202020461668.7，专利名称为：电缆密封模块和电缆密封装置的专利中的层叠垫片102，若干层叠合粘结在一起，使用时，只需将内层一层层剥离，使得圆弧形凹槽达到所需即可。

参照图3所示，所述紧固组件54包括螺柱541、锁紧螺母一542和锁紧螺母二543，所述螺柱541贯穿两块对称设置的压板52，所述螺柱541伸出压板52的端部设有外螺纹，所述锁紧螺母一542和锁紧螺母二543分别与螺柱541伸出压板52的两端连接。两块对称设置的压板52其中一块首先通过锁紧螺钉53与电缆夹板3和封板51进行固定，此方向为轴线方向的固定，在通过锁紧螺母一542和锁紧螺母二543锁紧螺柱541，实现两块对称设置的压板52径向方向的固定，从而在两个方向均形成限位，使得整体与穿线板2连接为一体，并且两块对称设置的压板52被锁紧的过程中，还能够对电缆本体1进行压紧，防止电缆本体1窜动。

另外，所述电缆夹板3上设有限位凸台32，所述限位凸台32与穿线板2的侧壁相接触。设置的限位凸台32能够快速进行电缆夹板3的安装，快速找到电缆夹板3的安装位置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种单芯护套机器人电缆，其特征在于：包括电缆本体、穿线板、两块对称设置的电缆夹板、电缆封板组件一和电缆封板组件二，所述穿线板固定设置在机器人的外壁上，所述两块对称设置的电缆夹板设置在穿线板上，所述电缆封板组件一和电缆封板组件二分别设置在穿线板的两侧，所述电缆本体贯穿电缆夹板、电缆封板组件一和电缆封板组件二，所述电缆夹板位于电缆封板组件一和电缆封板组件二之间；

所述电缆本体包括由内至外依次设置的导体、薄膜层、绝缘层和护套层，所述导体包括多股铜丝，所述多股铜丝相互绞合设置。

2.根据权利要求1所述的单芯护套机器人电缆，其特征在于：所述穿线板上设有通孔一，所述电缆夹板设置在通孔一内。

3.根据权利要求2所述的单芯护套机器人电缆，其特征在于：所述电缆夹板靠近电缆本体的端面上设有半圆形凹槽一，所述电缆本体设置在半圆形凹槽一内。

4.根据权利要求1所述的单芯护套机器人电缆，其特征在于：所述电缆封板组件一和电缆封板组件二的结构相同，其包括锁紧螺钉、紧固组件、两块对称设置的封板和两块对称设置的压板，所述电缆夹板、封板和压板之间通过锁紧螺钉连接，所述两块对称设置的压板通过紧固组件连接，所述封板位于电缆夹板和压板之间。

5.根据权利要求4所述的单芯护套机器人电缆，其特征在于：所述压板为平板状结构，并且压板靠近电缆本体的端部上设有半圆形凹槽二，所述电缆本体设置在半圆形凹槽二内。

6.根据权利要求5所述的单芯护套机器人电缆，其特征在于：所述半圆形凹槽二的内壁上设有剥离片一，所述剥离片一与电缆本体的外壁相接触。

7.根据权利要求4所述的单芯护套机器人电缆，其特征在于：所述紧固组件包括螺柱、锁紧螺母一和锁紧螺母二，所述螺柱贯穿两块对称设置的压板，所述螺柱伸出压板的端部设有外螺纹，所述锁紧螺母一和锁紧螺母二分别与螺柱伸出压板的两端连接。

8.根据权利要求4所述的单芯护套机器人电缆，其特征在于：所述封板和穿线板的侧壁之间设有密封胶。

9.根据权利要求1所述的单芯护套机器人电缆，其特征在于：所述电缆夹板上设有限位凸台，所述限位凸台与穿线板的侧壁相接触。

10.根据权利要求3所述的单芯护套机器人电缆，其特征在于：所述半圆形凹槽一的内壁上均设有剥离片二。