CN219457193U - 一种机器人电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人电缆，包括护套、编织层、无纺布、第一填充棉纱、四个第二填充棉纱、两根第一线芯和四根第二线芯，所述无纺布包裹在两根第一线芯和四根第二线芯外部，所述编织层缠绕在无纺布外部，所述护套包裹在编织层的外壁上，所述四根第二线芯两两构成一个线芯单元，所述第一填充棉纱设置在两根第一线芯和两个线芯单元之间，所述第一线芯、线芯单元和无纺布之间填充有第二填充棉纱。本实用新型的机器人电缆，为提高电缆的抗拉强度，导体选用铜锡合金丝，选用6类导体；绝缘使用ETFE氟塑料，抗张强度强，伸缩寿命长；成缆及对扭100％退扭，减小线缆应力；护套材料使用PUR聚氨酯材料。

Description

一种机器人电缆

技术领域

本实用新型涉及电线电缆技术领域，尤其是指一种机器人电缆。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人的发展速度飞跃提升，已经逐步涉及到各个行业当中，比较常见的机器人有：焊接机器人(电焊机器人、弧焊机器人)；搬运机器人(分拣机器人、冲压锻造机器人、机器人小车)；装配机器人(拆卸机器人、包装机器人)。

机器人电缆主要应用于机器人自动化系统及移动工业设备，汽车生产流水线，物流搬运设备，喷涂设备等。上述工作环境下均要求机器人手臂的连接电缆要有较高的耐弯曲性，耐扭转性，因此机器人电缆要求具备较好的稳定性。

虽然现有的机器人上使用的电缆在强度和耐扭转性上虽然强于普通电缆，但是随着技术的不断进步，产品性能的不断提升，对于电缆的强度和扭转性上也在提出更高的要求。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中机器人电缆的强度和扭转性不足，需要提升性能的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人电缆，包括护套、编织层、无纺布、第一填充棉纱、四个第二填充棉纱、两根第一线芯和四根第二线芯，所述无纺布包裹在两根第一线芯和四根第二线芯外部，所述编织层缠绕在无纺布外部，所述护套包裹在编织层的外壁上，所述四根第二线芯两两构成一个线芯单元，所述第一填充棉纱设置在两根第一线芯和两个线芯单元之间，所述第一线芯、线芯单元和无纺布之间填充有第二填充棉纱。本实用新型的机器人电缆，为提高电缆的抗拉强度，导体选用铜锡合金丝，选用6类导体；绝缘使用ETFE氟塑料，抗张强度强，伸缩寿命长；成缆及对扭100％退扭，减小线缆应力；护套材料使用PUR聚氨酯材料。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一线芯的直径大于第二线芯，所述第一线芯和第二线芯均包括导体和绝缘体，所述绝缘体包裹在导体的外壁上。

在本实用新型的一个实施例中，所述绝缘体的材质为氟塑料。

在本实用新型的一个实施例中，所述导体由若干铜锡合金丝相互绞合，并且导体的单丝直径不超过0.21mm。

在本实用新型的一个实施例中，所述护套的材质为聚氨酯。

在本实用新型的一个实施例中，所述编织层为金属编织网。

在本实用新型的一个实施例中，所述护套、编织层和无纺布呈同心圆设置，所述第一填充棉纱设置在无纺布的圆心位置。

在本实用新型的一个实施例中，所述两根第一线芯和两个线芯单元以第一填充棉纱为中心按照环形阵列的方式设置，所述两根第一线芯位于同一直径的两端，所述两个线芯单元位于同一直径的两端。

在本实用新型的一个实施例中，所述编织层和无纺布之间设有聚四氟乙烯层。

在本实用新型的一个实施例中，所述护套和编织层之间设有玻璃纤维层。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的机器人电缆，机器人电缆中的芯线、棉纱和护套的设置，需要能够承受弯曲时产生的挤压力或者是由扭转运动产生的径向压力的变化，在高柔性机器人电缆中，这样能够更好的吸收扭转力；此电缆的弯折、扭转已大大提高，并且此电缆的性能大于常规拖链电缆、扭转电缆寿命的拖链、扭转、弯折次数1000万次的要求。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的机器人电缆的截面图。

说明书附图标记说明：护套1、编织层2、无纺布3、第一填充棉纱4、第二填充棉纱5、第一线芯6、导体61、绝缘体62、第二线芯7、线芯单元8、玻璃纤维层9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的机器人电缆，包括护套1、编织层2、无纺布3、第一填充棉纱4、四个第二填充棉纱5、两根第一线芯6和四根第二线芯7，所述无纺布3包裹在两根第一线芯6和四根第二线芯7外部，所述编织层2缠绕在无纺布3外部，所述护套1包裹在编织层2的外壁上，所述四根第二线芯7两两构成一个线芯单元8，所述第一填充棉纱4设置在两根第一线芯6和两个线芯单元8之间，所述第一线芯6、线芯单元8和无纺布3之间填充有第二填充棉纱5。聚四氟乙烯(Poly tetra fluoroethylene，简写为PTFE)，俗称“塑料王”，是一种以四氟乙烯作为单体聚合制得的高分子聚合物，化学式为(C₂F₄)_n，耐热、耐寒性优良，可在-180～260℃长期使用。

其中，所述第一线芯6的直径大于第二线芯7，所述第一线芯6和第二线芯7均包括导体61和绝缘体62，所述绝缘体62包裹在导体61的外壁上。所述绝缘体62的材质为氟塑料。采用氟塑料制作的绝缘体62具有较高的耐冲击性，机械性质强韧。氟塑料(Fluoroplastie)指用氟树脂制成的塑料。主要品种有聚四氟乙烯、四氟乙烯-乙烯共聚物、四氟乙烯-六氟丙烯共聚物及三氟氯乙烯-乙烯共聚物等。保证电缆的基本寿命下，使用强度高的选用强度较高的绝缘氟塑料和聚氨酯护套材料，大大提高拖链弯折扭转寿命为提高寿命。

此外，所述导体61由若干铜锡合金丝相互绞合，并且导体61的单丝直径不超过0.21mm。导体61选用多股超细铜锡合金丝的6类导体，表面光滑，无氧化，毛刺等。多股超细铜锡合金丝成缆时100％退扭，消除内应力，增加抗扭效果。成缆后增加编织屏蔽，保证长距离上稳定的通信质量，防止出现干扰电磁场，编织层2为金属编织网。将镀银铜合金丝通过编织机在护套1的内壁上编织成网状，并达到所需厚度，自然冷却至室温，制得金属屏蔽层，起到屏蔽作用。

再次，所述护套1的材质为聚氨酯，具有较高的耐磨性能，可以有效的保护经过扭转优化的绞合元件不受损坏。

本专利申请中护套1、编织层2和无纺布3呈同心圆设置，所述第一填充棉纱4设置在无纺布3的圆心位置。所述两根第一线芯6和两个线芯单元8以第一填充棉纱4为中心按照环形阵列的方式设置，所述两根第一线芯6位于同一直径的两端，所述两个线芯单元8位于同一直径的两端。优选的线芯单元8内的两根第二线芯7沿无纺布3的径向设置，这样四根第二线芯7和第一填充棉纱4处于同一直径上。

另外，所述编织层2和无纺布3之间设有聚四氟乙烯层。所述护套1和编织层2之间设有玻璃纤维层9。玻璃纤维层9外壁与内壁之间的厚度为0.5～0.8mm，玻璃纤维层9是具有一定强度和硬度的，当其设置在护套1和编织层2之间时，能够提高电缆的整体强度。

此电缆经过验证：

拖链实验≥3000万次弯曲半径7.5×OD；行程0.5m；速度为1m/s。

弯折试验≥2000万次弯折角度±90°，弯曲半径：8×OD，速度：30次/min，挂重：500g。

扭转试验≥2000万次扭转角度±90°，长度：0.5m，速度：30次/min，挂重：500g。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种机器人电缆，其特征在于：包括护套、编织层、无纺布、第一填充棉纱、四个第二填充棉纱、两根第一线芯和四根第二线芯，所述无纺布包裹在两根第一线芯和四根第二线芯外部，所述编织层缠绕在无纺布外部，所述护套包裹在编织层的外壁上，所述四根第二线芯两两构成一个线芯单元，所述第一填充棉纱设置在两根第一线芯和两个线芯单元之间，所述第一线芯、线芯单元和无纺布之间填充有第二填充棉纱。

2.根据权利要求1所述的机器人电缆，其特征在于：所述第一线芯的直径大于第二线芯，所述第一线芯和第二线芯均包括导体和绝缘体，所述绝缘体包裹在导体的外壁上。

3.根据权利要求2所述的机器人电缆，其特征在于：所述绝缘体的材质为氟塑料。

4.根据权利要求2所述的机器人电缆，其特征在于：所述导体由若干铜锡合金丝相互绞合，并且导体的单丝直径不超过0.21mm。

5.根据权利要求1所述的机器人电缆，其特征在于：所述护套的材质为聚氨酯。

6.根据权利要求1所述的机器人电缆，其特征在于：所述编织层为金属编织网。

7.根据权利要求1所述的机器人电缆，其特征在于：所述护套、编织层和无纺布呈同心圆设置，所述第一填充棉纱设置在无纺布的圆心位置。

8.根据权利要求7所述的机器人电缆，其特征在于：所述两根第一线芯和两个线芯单元以第一填充棉纱为中心按照环形阵列的方式设置，所述两根第一线芯位于同一直径的两端，所述两个线芯单元位于同一直径的两端。

9.根据权利要求1所述的机器人电缆，其特征在于：所述编织层和无纺布之间设有聚四氟乙烯层。

10.根据权利要求4所述的机器人电缆，其特征在于：所述护套和编织层之间设有玻璃纤维层。