CN219455141U - 一种对射式安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对射式安装支架，涉及标定测试支架技术领域，包括导轨、立板、移动平台、滑块、齿条、齿轮和锁定架。本实用新型中当被测零件的规格较大，高度较高，超出传感器的量程范围时，需要适当升高传感器的高度，保证被测表面在量程范围内，且此支架适用性强，结构简单，可上下移动，方便携带，只需要旋转拨片即可实现滑块和导轨之间的滑动调节与锁定，操作方便快捷，通过滑块可实现在调节结构光传感器的高度时其运动部件不会发生明显的偏转和摆动，可以保持运动的平滑性，保证支架的刚性结构，安装使用方便，且此对射式支架不仅限于安装传感器使用，也可用作其他仪器的安装调节。

Description

一种对射式安装支架

技术领域

本实用新型涉及标定测试支架技术领域，具体为一种对射式安装支架。

背景技术

随着现代工业技术的发展，零部件的加工的表面精度要求越来越高，对于控制零部件的加工精度和改进工艺方法，表面质量检测显得尤为重要。结构光传感器因其结构简单，检测速度快，精度高，抗干扰性强等特点，是许多零部件表面质量检测的主要选择方式。一般结构光传感器都有一个固有的工作范围，只有当被测的零件表面都在测量范围内时，才能实现高精度测量。同时由于结构光传感器在使用过程中，需要进行标定校平的过程，对于不同的型号设备，各自标定的高度视野范围要求也不一样，同时增加了厚度检测的测试需求。为了方便对厚度检测有需求的应用，一个可调节高度的对射传感器安装支架是很有必要的。

但现有的标定测试支架一般使用单向的标定方式，结构复杂，不能满足对厚度检测的测试需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对射式安装支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种对射式安装支架，包括底座，所述底座顶部一侧竖直设有立板，所述立板外壁一侧设有导轨，所述导轨上匹配套设有活动连接的移动平台，所述导轨于移动平台上下两侧对称匹配套设有滑动连接的滑块，所述滑块外壁远离导轨一侧设有安装架，所述移动平台外壁水平设有标定架，所述移动平台外壁设有伺服电机，所述导轨外壁一侧竖直设有齿条，所述伺服电机输出轴上套设有与齿条相啮合的齿轮，所述滑块外壁两侧对称设有活动连接的锁定架。

进一步的，所述锁定架包括螺杆，所述螺杆外壁一端于滑块外侧设有拨片，所述螺杆外壁另一端于滑块内侧设有转动连接的柔性垫，所述滑块内壁设有与螺杆相匹配的螺纹孔，所述滑块内壁靠近导轨一侧开设有与柔性垫相匹配的活动槽，所述螺纹孔与活动槽贯通。

进一步的，所述标定架包括水平设置的标定支撑板，所述标定支撑板与移动平台固定连接，所述标定支撑板顶部设有标定平板。

进一步的，所述安装架包括支撑板，所述支撑板外壁一侧与滑块固定连接，所述支撑板外壁远离滑块一侧设有安装板。

进一步的，所述安装板外壁设有结构光传感器，两个所述结构光传感器对称设置。

进一步的，所述移动平台上设有控制板和驱动器，所述驱动器与伺服电机电性连接，所述控制板与驱动器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置导轨、立板、移动平台、滑块、齿条、齿轮，当被测零件的规格较大，高度较高，超出传感器的量程范围时，需要适当升高传感器的高度，保证被测表面在量程范围内，且此支架装使用方便，且此便携式支架不仅限于安装传感器使用，也可用作其他仪器的安装调节，可以对不同工作范围的结构光传感器进行标定调节，使其适用于不同测量需求，且此支架适用性强，结构简单，可上下移动，方便携带，通过滑块可实现在调节结构光传感器的高度时其运动部件不会发生明显的偏转和摆动，可以保持运动的平滑性，保证支架的刚性结构，安装使用方便，且此对射式支架不仅限于安装传感器使用，也可用作其他仪器的安装调节。

2、本实用新型中通过设置锁定架，将锁定架的拨片进行逆时针旋转，拨片带动螺杆进行逆时针旋转，螺杆沿着螺纹孔进行逆时针旋转，使得螺杆旋转的同时沿着螺纹孔向外移动，螺杆带动柔性垫沿着活动槽向外移动，柔性垫与导轨外壁分离，解除滑块与导轨之间的锁定，然后将滑块进行上下移动即可，当滑块移动到合适位置后，将拨片进行顺时针旋转，带动螺杆沿着螺纹孔旋转向内运动，螺杆带动柔性垫向内移动，柔性垫伸出活动槽，柔性垫与导轨外壁紧贴，实现滑块与导轨之间的锁定处理；只需要旋转拨片即可实现滑块和导轨之间的滑动调节与锁定，操作方便快捷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中整体的结构示意图；

图2是本实用新型中整体的侧视图；

图3是本实用新型中整体安装结构光传感器的结构示意图；

图4是本实用新型中齿轮与齿条的连接示意图；

图5是本实用新型中锁定器的俯视图；

图6是本实用新型中滑块的局部俯视剖面图；

图中：1、安装板；2、支撑板；3、导轨；4、立板；5、移动平台；6、滑块；7、底座；8、标定支撑板；9、标定平板；10、齿条；11、齿轮；12、锁定架；13、螺杆；14、拨片；15、柔性垫；16、螺纹孔；17、活动槽；18、结构光传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供技术方案：一种对射式安装支架，包括底座7，所述底座7顶部一侧竖直设有立板4，所述立板4外壁一侧设有导轨3，所述导轨3上匹配套设有活动连接的移动平台5，所述导轨3于移动平台5上下两侧对称匹配套设有滑动连接的滑块6，所述滑块6外壁远离导轨3一侧设有安装架，所述移动平台5外壁水平设有标定架，所述移动平台5外壁设有伺服电机，所述导轨3外壁一侧竖直设有齿条10，所述伺服电机输出轴上套设有与齿条10相啮合的齿轮11，所述滑块6外壁两侧对称设有活动连接的锁定架12；所述锁定架12包括螺杆13，所述螺杆13外壁一端于滑块6外侧设有拨片14，所述螺杆13外壁另一端于滑块6内侧设有转动连接的柔性垫15，所述滑块6内壁设有与螺杆13相匹配的螺纹孔16，所述滑块6内壁靠近导轨3一侧开设有与柔性垫15相匹配的活动槽17，所述螺纹孔16与活动槽17贯通。

所述标定架包括水平设置的标定支撑板8，所述标定支撑板8与移动平台5固定连接，所述标定支撑板8顶部设有标定平板9；所述安装架包括支撑板2，所述支撑板2外壁一侧与滑块6固定连接，所述支撑板2外壁远离滑块6一侧设有安装板1；所述安装板1外壁设有结构光传感器18，两个所述结构光传感器18对称设置；所述移动平台5上设有控制板和驱动器，所述驱动器与伺服电机电性连接，所述控制板与驱动器电性连接，控制板接收PC端的控制信息来通过驱动器来驱动伺服电机，伺服电机带动齿轮11进行旋转，齿轮11沿着齿条10进行啮合上下移动，实现移动平台5的上下移动，从而带动标定架上下移动。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1-图6，本实用新型通过设置导轨3、立板4、移动平台5、滑块6、齿条10、齿轮11、锁定架12；

在标定过程中，标定架的标定平板9需要从工作范围的最远端给移动到最近端，所以在标定过程中首先是要将标定平板9移动至指定位置，然后对工作范围进行分组，根据分组设定每次移动的距离，控制指令发送多少的脉冲的数量；控制移动平台5带动标定平板9完成标定工作；

进行对射标定的时候，将移动平台5放在立板4中间，将上、下两个结构光传感器18放在指定的工作高度，使用标定软件进行标定工作；

完成上述标定后，即可启动传感器进行测量，当被测零件的规格较大，高度较高，超出传感器的量程范围时，需要适当升高传感器的高度，将锁定架12的拨片14进行逆时针旋转，拨片14带动螺杆13进行逆时针旋转，螺杆13沿着螺纹孔16进行逆时针旋转，使得螺杆13旋转的同时沿着螺纹孔16向外移动，螺杆13带动柔性垫15沿着活动槽17向外移动，柔性垫15与导轨3外壁分离，解除滑块6与导轨3之间的锁定，然后将滑块6进行上下移动即可，当滑块6移动到合适位置后，将拨片14进行顺时针旋转，带动螺杆13沿着螺纹孔16旋转向内运动，螺杆13带动柔性垫15向内移动，柔性垫15伸出活动槽17，柔性垫15与导轨3外壁紧贴，实现滑块6与导轨3之间的锁定处理；只需要旋转拨片14即可实现滑块6和导轨3之间的滑动调节与锁定，操作方便快捷；保证被测表面在量程范围内，且此支架装使用方便，且此便携式支架不仅限于安装传感器使用，也可用作其他仪器的安装调节；

移动平台5上的伺服电机启动进行正转或翻转，带动齿轮11进行顺时针旋转或逆时针旋转，由于齿轮11与导轨3上的齿条10相互啮合，使得齿轮11可沿着齿条10向上或向下运动，进而实现移动平台5沿着导轨3进行上下移动；移动平台5带动标定平板9上下移动，在工作范围内进行结构光传感器18标定测试；

可以对不同工作范围的结构光传感器进行标定调节，使其适用于不同测量需求，且此支架适用性强，结构简单，可上下移动，方便携带，通过滑块可实现在调节结构光传感器的高度时其运动部件不会发生明显的偏转和摆动，可以保持运动的平滑性，保证支架的刚性结构，安装使用方便，且此对射式支架不仅限于安装传感器使用，也可用作其他仪器的安装调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种对射式安装支架，包括底座(7)，其特征在于：所述底座(7)顶部一侧竖直设有立板(4)，所述立板(4)外壁一侧设有导轨(3)，所述导轨(3)上匹配套设有活动连接的移动平台(5)，所述导轨(3)于移动平台(5)上下两侧对称匹配套设有滑动连接的滑块(6)，所述滑块(6)外壁远离导轨(3)一侧设有安装架，所述移动平台(5)外壁水平设有标定架，所述移动平台(5)外壁设有伺服电机，所述导轨(3)外壁一侧竖直设有齿条(10)，所述伺服电机输出轴上套设有与齿条(10)相啮合的齿轮(11)，所述滑块(6)外壁两侧对称设有活动连接的锁定架(12)。

2.根据权利要求1所述的一种对射式安装支架，其特征在于：所述锁定架(12)包括螺杆(13)，所述螺杆(13)外壁一端于滑块(6)外侧设有拨片(14)，所述螺杆(13)外壁另一端于滑块(6)内侧设有转动连接的柔性垫(15)，所述滑块(6)内壁设有与螺杆(13)相匹配的螺纹孔(16)，所述滑块(6)内壁靠近导轨(3)一侧开设有与柔性垫(15)相匹配的活动槽(17)，所述螺纹孔(16)与活动槽(17)贯通。

3.根据权利要求1所述的一种对射式安装支架，其特征在于：所述标定架包括水平设置的标定支撑板(8)，所述标定支撑板(8)与移动平台(5)固定连接，所述标定支撑板(8)顶部设有标定平板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种对射式安装支架，其特征在于：所述安装架包括支撑板(2)，所述支撑板(2)外壁一侧与滑块(6)固定连接，所述支撑板(2)外壁远离滑块(6)一侧设有安装板(1)。

5.根据权利要求4所述的一种对射式安装支架，其特征在于：所述安装板(1)外壁设有结构光传感器(18)，两个所述结构光传感器(18)对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种对射式安装支架，其特征在于：所述移动平台(5)上设有控制板和驱动器，所述驱动器与伺服电机电性连接，所述控制板与驱动器电性连接。