CN219453553U - 一种矿用传感器固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于矿用传感器技术领域，具体涉及一种矿用传感器固定机构，本装置包括：控制模块；抬升机构，由控制模块控制，所述抬升机构适于带动传感器进行位移至所需位置；固定机构，与抬升机构连接，所述固定机构适于对传感器进行固定；当需要使用传感器时，通过固定机构将传感器进行固定，控制模块控制抬升机构进行启动，带动固定完毕的传感器进行抬升位移至工作所需的位置。

Description

一种矿用传感器固定机构

技术领域

本实用新型属于矿用传感器技术领域，具体涉及一种矿用传感器固定机构。

背景技术

在煤矿井下作业过程中，为保证安全防止瓦斯爆炸需要设置瓦斯传感器，现常使用热效式瓦斯传感器，如图1所示，现有的热效式瓦斯传感器通常是工作人员通过膨胀螺丝直接将传感器钉在矿洞顶壁上，若矿洞顶壁不适合螺丝打入则将热效式瓦斯传感器订在一块板上再通过拉绳拉动板通过与转动盘配合使得传感器移动，从而实现了对传感器的悬挂，然而此种方式会出现传感器安装后发生滑动的问题。

因此，设计实用性强且对矿用传感器悬挂高处后依旧能够限制矿用传感器进行晃动的一种矿用传感器固定机构是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供种矿用传感器固定机构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种矿用传感器固定机构，包括：控制模块；抬升机构，由控制模块控制，所述抬升机构适于带动传感器进行位移至所需位置；固定机构，与抬升机构连接，所述固定机构适于对传感器进行固定；当需要使用传感器时，通过固定机构将传感器进行固定，控制模块控制抬升机构进行启动，带动固定完毕的传感器进行抬升位移至工作所需的位置。

所述抬升机构包括：顶板；电机，由控制模块控制，所述电机固定在顶板的下端面一侧；固定板，设置在顶板的下端面，其中所述电机的输出端贯穿固定板并与固定板轴承连接；收放单元，与电机的输出端连接；当需要使用传感器时，控制模块控制电机启动，电机的输出端进行旋转，带动与之连接的收放单元进行工作，将传感器进行抬升。

所述收放单元包括：拉绳，查绕在电机的输出端外侧；连接扣，与拉绳的一端连接；锥形卡块，设置在连接扣的下方，所述锥形卡块与固定机构连接；当需要使用传感器时，控制模块控制电机启动，电机的输出端进行旋转，带动与之连接的拉绳进行收卷，通过锥形卡块带动固定机构及其上的传感器进行抬升。

固定机构包括：底座，传感器设置在底座的下端面；卡合单元，设置在底座的上端面；限位单元。

所述卡合单元包括：卡套；拉杆，贯穿卡套与卡套滑动连接；弧形卡块，设置在拉杆位于卡套内部的一端；复位弹簧，套设置在拉杆的外侧，所述复位弹簧的一端与卡套的内壁连接，所述复位弹簧的另一端与弧形卡块连接；当需要对传感器进行固定时，将锥形卡块深入卡套内，弧形卡块受挤压，复位弹簧压缩，当锥形卡块位于弧形卡块下方时，复位弹簧回弹进行卡合。

所述限位单元包括：限位柱，设置在顶板的下端面；限位套，设置在底板的上端面与限位柱有一一对应。当传感器固定完毕后，控制模块控制电机启动，通过拉绳带动底板上移，直至限位柱深入限位套内实现限位。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过设置有抬升机构，可以实现自由抬升或下降矿用传感器，无需人工攀爬梯子对传感器进行拆卸或检修，通过设置有固定机构，避免矿用传感器在使用过程中出现晃动而脱落。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有热效式瓦斯传感器立体结构示意图；

图2是本实用新型的整体正面立体结构示意图；

图3是本实用新型的固定机构剖视结构示意图。

图中：

1、抬升机构；10、电机；11、顶板；12、固定板；14、拉绳；15、连接扣；16、锥形卡块；

2、固定机构；20、底座；21、限位套；22、限位柱；23、卡套；24、拉杆；25、弧形卡块；26、复位弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种矿用传感器固定机构，包括：控制模块；抬升机构1，由控制模块控制，所述抬升机构1适于带动传感器3进行位移至所需位置；固定机构2，与抬升机构1连接，所述固定机构2适于对传感器3进行固定；

在本实施方式中，当需要使用传感器时，通过固定机构2将传感器3进行固定，控制模块控制抬升机构1进行启动，带动固定完毕的传感器3进行抬升位移至工作所需的位置。

在本实施例中，所述抬升机构1包括：顶板11；电机10，由控制模块控制，所述电机10固定在顶板11的下端面一侧；固定板12，设置在顶板11的下端面，其中所述电机10的输出端贯穿固定板12并与固定板12轴承连接；收放单元，与电机10的输出端连接；

在本实施方式中，当需要使用传感器3时，控制模块控制电机10启动，电机10的输出端进行旋转，带动与之连接的收放单元进行工作，将传感器3进行抬升。

在本实施例中，所述收放单元包括：拉绳14，查绕在电机10的输出端外侧；连接扣15，与拉绳14的一端连接；锥形卡块16，设置在连接扣15的下方，所述锥形卡块16与固定机构2连接；

在本实施方式中，当需要使用传感器3时，控制模块控制电机10启动，电机10的输出端进行旋转，带动与之连接的拉绳14进行收卷，通过锥形卡块16带动固定机构2及其上的传感器3进行抬升。

在本实施例中，固定机构2包括：底座20，传感器3设置在底座20的下端面；卡合单元，设置在底座20的上端面；限位单元。

在本实施例中，所述卡合单元包括：卡套23；拉杆24，贯穿卡套23与卡套23滑动连接；弧形卡块25，设置在拉杆24位于卡套23内部的一端；复位弹簧26，套设置在拉杆24的外侧，所述复位弹簧26的一端与卡套23的内壁连接，所述复位弹簧26的另一端与弧形卡块25连接；

在本实施方式中，当需要对传感器3进行固定时，将锥形卡块16深入卡套23内，弧形卡块25受挤压，复位弹簧26压缩，当锥形卡块25位于弧形卡块25下方时，复位弹簧26回弹进行卡合。

在本实施例中，所述限位单元包括：限位柱22，设置在顶板11的下端面；限位套21，设置在底板20的上端面与限位柱有22一一对应。

在本实施方式中，当传感器3固定完毕后，控制模块控制电机10启动，通过拉绳14带动底板20上移，直至限位柱22深入限位套21内实现限位。

综上所述，当需要使用传感器时，通过控制模块，将拉绳14放松，使得锥形卡块16下降，操作员手动将锥形卡块16深入卡套23内，弧形卡块25受挤压，复位弹簧26压缩，当锥形卡块25位于弧形卡块25下方时，复位弹簧26回弹进行卡合，同时将矿用传感器固定在底板20下端面，卡合完毕后，控制模块控制电机10启动，对拉绳14进行收卷，带动矿用传感器3进行上升至工作位置，当传感器3在上升过程中，限位柱22深入限位套21内，限位柱22与限位套21数量若干，且一一对应，使得传感器3在抵达工作位置后，由于限位柱22与限位套21的配合，避免出现传感器3在高处晃动导致脱落的情况出现。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种矿用传感器固定机构，其特征在于，包括：

控制模块；

抬升机构（1），由控制模块控制，所述抬升机构（1）适于带动传感器（3）进行位移至所需位置；

固定机构（2），与抬升机构（1）连接，所述固定机构（2）适于对传感器（3）进行固定；

当需要使用传感器时，通过固定机构（2）将传感器（3）进行固定，控制模块控制抬升机构（1）进行启动，带动固定完毕的传感器（3）进行抬升位移至工作所需的位置。

2.如权利要求1所述的一种矿用传感器固定机构，其特征在于，

所述抬升机构（1）包括：

顶板（11）；

电机（10），由控制模块控制，所述电机（10）固定在顶板（11）的下端面一侧；

固定板（12），设置在顶板（11）的下端面，其中

所述电机（10）的输出端贯穿固定板（12）并与固定板（12）轴承连接；

收放单元，与电机（10）的输出端连接；

当需要使用传感器（3）时，控制模块控制电机（10）启动，电机（10）的输出端进行旋转，带动与之连接的收放单元进行工作，将传感器（3）进行抬升。

3.如权利要求2所述的一种矿用传感器固定机构，其特征在于，

所述收放单元包括：

拉绳（14），查绕在电机（10）的输出端外侧；

连接扣（15），与拉绳（14）的一端连接；

锥形卡块（16），设置在连接扣（15）的下方，所述锥形卡块（16）与固定机构（2）连接；

当需要使用传感器（3）时，控制模块控制电机（10）启动，电机（10）的输出端进行旋转，带动与之连接的拉绳（14）进行收卷，通过锥形卡块（16）带动固定机构（2）及其上的传感器（3）进行抬升。

4.如权利要求3所述的一种矿用传感器固定机构，其特征在于，

固定机构（2）包括：

底板（20），传感器（3）设置在底板（20）的下端面；

卡合单元，设置在底板（20）的上端面；

限位单元。

5.如权利要求4所述的一种矿用传感器固定机构，其特征在于，

所述卡合单元包括：

卡套（23）；

拉杆（24），贯穿卡套（23）与卡套（23）滑动连接；

弧形卡块（25），设置在拉杆（24）位于卡套（23）内部的一端；

复位弹簧（26），套设置在拉杆（24）的外侧，所述复位弹簧（26）的一端与卡套（23）的内壁连接，所述复位弹簧（26）的另一端与弧形卡块（25）连接；

当需要对传感器（3）进行固定时，将锥形卡块（16）深入卡套（23）内，弧形卡块（25）受挤压，复位弹簧（26）压缩，当弧形卡块（25）位于弧形卡块（25）下方时，复位弹簧（26）回弹进行卡合。

6.如权利要求5所述的一种矿用传感器固定机构，其特征在于，

所述限位单元包括：

限位柱（22），设置在顶板（11）的下端面；

限位套（21），设置在底板（20）的上端面与限位柱（22）一一对应；

当传感器（3）固定完毕后，控制模块控制电机（10）启动，通过拉绳（14）带动底板（20）上移，直至限位柱（22）深入限位套（21）内实现限位。