CN219453390U - 一种三维影像测量装置 - Google Patents

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罗德操
张光辉
张豪
温佳霖
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Abstract

本实用新型提供一种三维影像测量装置。所述三维影像测量装置包括:调整机构、安装机构和支撑机构;所述调整机构包括矩形块、球形凹槽、球形块、连接块、矩形凹槽、卡块、内螺纹槽和第一螺纹杆,所述球形凹槽开设在矩形块的顶部,所述球形块设置在球形凹槽内并与球形凹槽相适配,所述连接块固定安装在球形块的顶部,所述矩形凹槽开设在球形凹槽的内壁上,所述卡块滑动安装在矩形凹槽内,所述内螺纹槽开设在卡块的一侧外壁上,所述第一螺纹杆螺纹安装在内螺纹槽内。本实用新型提供的三维影像测量装置可以简单有效的对三维扫描仪进行安装与固定,并能够对三维扫描仪进行水准调整,使其保持水平状态的优点。

Description

一种三维影像测量装置
技术领域
本实用新型属于房产测量技术领域,尤其涉及一种三维影像测量装置。
背景技术
三维测量,顾名思义就是被测物进行全方位测量,确定被测物的三维坐标测量数据。其测量原理分为测距、角位移、扫描、定向四个方面。根据三维技术原理研发的仪器包括拍照式(结构光)三维扫描仪、激光三维扫描仪和三坐标测量机三种测量仪器,在城镇和农村房地一体确权登记房产面积测量时,一般需要对房产进行三维影像测量,用作房产的重要依据。
但是,现有技术中,在对三维扫描仪使用时,一般都是放置在三角支架上对其进行固定,然而,然而在对三维扫描仪固定后不便于进行水准调整。
因此,有必要提供一种新的三维影像测量装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种可以简单有效的对三维扫描仪进行安装与固定,并能够对三维扫描仪进行水准调整,使其保持水平状态的三维影像测量装置。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的三维影像测量装置包括:调整机构、安装机构和支撑机构;
所述调整机构包括矩形块、球形凹槽、球形块、连接块、矩形凹槽、卡块、内螺纹槽和第一螺纹杆,所述球形凹槽开设在矩形块的顶部,所述球形块设置在球形凹槽内并与球形凹槽相适配,所述连接块固定安装在球形块的顶部,所述矩形凹槽开设在球形凹槽的内壁上,所述卡块滑动安装在矩形凹槽内,所述内螺纹槽开设在卡块的一侧外壁上,所述第一螺纹杆螺纹安装在内螺纹槽内,所述第一螺纹杆的一端延伸至矩形块外并与矩形块转动连接;
所述安装机构包括条形板、安装槽、安装通槽、圆形板、连接柱、三维扫描仪、夹块、条形凹槽、第一电机、第二螺纹杆和推板,所述条形板固定安装在连接块的顶部,所述安装槽开设在条形板上,所述安装通槽开设在条形板的顶部,所述圆形板设置在安装槽内,所述连接柱固定安装在圆形板的顶部,所述连接柱贯穿安装通槽并与安装通槽相适配,所述三维扫描仪固定安装在连接柱的顶部,所述夹块设置在条形板上,所述条形凹槽开设在条形板上,所述第一电机固定安装在条形凹槽的一侧内壁上,所述第二螺纹杆固定安装在第一电机的输出轴上,所述推板螺纹套设在第二螺纹杆上,所述推板的顶部延伸至条形凹槽外并与夹块固定连接。
作为本实用新型的进一步方案,所述支撑机构包括连接板、三个支腿、空心立柱、第二电机、第三螺纹杆、内螺纹滑块、滑套、两个条形块、三个连接杆,所述连接板固定安装在矩形块的底部,三个所述支腿均铰接安装在连接板的底部,所述空心立柱固定安装在连接板的底部,所述第二电机固定安装在空心立柱的底部内壁上,所述第三螺纹杆固定安装在第二电机的输出轴上,所述内螺纹滑块螺纹套设在第三螺纹杆上,所述滑套滑动套设在空心立柱上,两个所述条形块均固定安装在内螺纹滑块上,两个所述条形块相互远离的一侧均与滑套固定连接,三个所述连接杆均铰接安装在滑套的外壁上,三个所述连接杆的一端分别与三个支腿相铰接。
作为本实用新型的进一步方案,所述第一螺纹杆的一端固定安装有转盘,所述转盘的一侧外壁上转动安装有转杆。
作为本实用新型的进一步方案,所述条形板的顶部固定安装有两个水平仪,两个所述水平仪呈T字型分布。
作为本实用新型的进一步方案,所述卡块上固定安装有弧形防滑片,所述弧形防滑片与球形块的外壁相接触。
作为本实用新型的进一步方案,所述空心立柱的外壁上固定安装有两个条形开槽,两个所述条形块分别贯穿两个条形开槽并分别与两个条形开槽滑动连接。
与相关技术相比较,本实用新型提供的三维影像测量装置具有如下有益效果:
1、本实用新型通过设置调整机构,使得能够简单有效对三维扫描仪进行水准调整,使三维扫描仪处于水平状态;
2、本实用新型通过设置安装机构,使得能够简单有效的对三维扫描仪进行安装与固定;
3、本实用新型通过设置支撑机构,使得能够简单有效的对三维扫描仪进行支撑,从而对房产进行三维测量。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型三维影像测量装置的正视剖视结构示意图;
图2为图1中A部分的放大结构示意图;
图3位本实用新型三维影像测量装置的部分爆炸结构示意图;
图4为本实用新型中安装结构的剖视结构示意图;
图5位本实用新型中支撑机构的结构示意图;
图6为图5中B部分的放大结构示意图。
图中:1、矩形块;2、球形凹槽;3、球形块;4、连接块;5、矩形凹槽;6、卡块;7、内螺纹槽;8、第一螺纹杆;9、条形板;10、安装槽;11、安装通槽;12、圆形板;13、连接柱;14、三维扫描仪;15、夹块;16、条形凹槽;17、第一电机;18、第二螺纹杆;19、推板;20、连接板;21、支腿;22、空心立柱;23、第二电机;24、第三螺纹杆;25、内螺纹滑块;26、滑套;27、条形块;28、连接杆;29、转盘;30、转杆;31、水平仪。
具体实施方式
请结合参阅图1至图6,其中,图1为本实用新型三维影像测量装置的正视剖视结构示意图;图2为图1中A部分的放大结构示意图;
图3位本实用新型三维影像测量装置的部分爆炸结构示意图;图4为本实用新型中安装结构的剖视结构示意图;图5位本实用新型中支撑机构的结构示意图;图6为图5中B部分的放大结构示意图。三维影像测量装置包括:调整机构、安装机构和支撑机构;
所述调整机构包括矩形块1、球形凹槽2、球形块3、连接块4、矩形凹槽5、卡块6、内螺纹槽7和第一螺纹杆8,所述球形凹槽2开设在矩形块1的顶部,所述球形块3设置在球形凹槽2内并与球形凹槽2相适配,所述连接块4固定安装在球形块3的顶部,所述矩形凹槽5开设在球形凹槽2的内壁上,所述卡块6滑动安装在矩形凹槽5内,所述内螺纹槽7开设在卡块6的一侧外壁上,所述第一螺纹杆8螺纹安装在内螺纹槽7内,所述第一螺纹杆8的一端延伸至矩形块1外并与矩形块1转动连接;
所述安装机构包括条形板9、安装槽10、安装通槽11、圆形板12、连接柱13、三维扫描仪14、夹块15、条形凹槽16、第一电机17、第二螺纹杆18和推板19,所述条形板9固定安装在连接块4的顶部,所述安装槽10开设在条形板9上,所述安装通槽11开设在条形板9的顶部,所述圆形板12设置在安装槽10内,所述连接柱13固定安装在圆形板12的顶部,所述连接柱13贯穿安装通槽11并与安装通槽11相适配,所述三维扫描仪14固定安装在连接柱13的顶部,所述夹块15设置在条形板9上,所述条形凹槽16开设在条形板9上,所述第一电机17固定安装在条形凹槽16的一侧内壁上,所述第二螺纹杆18固定安装在第一电机17的输出轴上,所述推板19螺纹套设在第二螺纹杆18上,所述推板19的顶部延伸至条形凹槽16外并与夹块15固定连接。
如图1、图5和图6所示,所述支撑机构包括连接板20、三个支腿21、空心立柱22、第二电机23、第三螺纹杆24、内螺纹滑块25、滑套26、两个条形块27、三个连接杆28,所述连接板20固定安装在矩形块1的底部,三个所述支腿21均铰接安装在连接板20的底部,所述空心立柱22固定安装在连接板20的底部,所述第二电机23固定安装在空心立柱22的底部内壁上,所述第三螺纹杆24固定安装在第二电机23的输出轴上,所述内螺纹滑块25螺纹套设在第三螺纹杆24上,所述滑套26滑动套设在空心立柱22上,两个所述条形块27均固定安装在内螺纹滑块25上,两个所述条形块27相互远离的一侧均与滑套26固定连接,三个所述连接杆28均铰接安装在滑套26的外壁上,三个所述连接杆28的一端分别与三个支腿21相铰接;
通过设置支撑机构,使得能够简单有效的对三维扫描仪14进行支撑,从而对房产进行三维测量。
如图2和图3所示,所述第一螺纹杆8的一端固定安装有转盘29,所述转盘29的一侧外壁上转动安装有转杆30;
通过设置转盘29和转杆30,使得能够简单有效的便于使用人员对第一螺纹杆8进行转动,从而对三维扫描仪14进行水准调整。
如图3所示,所述条形板9的顶部固定安装有两个水平仪31,两个所述水平仪31呈T字型分布;
通过设置水平仪31,使得能够便于工作人员观察,对三维扫描仪14进行的水准调整。
如图2所示,所述卡块6上固定安装有弧形防滑片,所述弧形防滑片与球形块3的外壁相接触;
通过设置弧形防滑片,使得能够简单有效的提高球形块3和卡块6的摩擦力,从而提高对其的固定效果。
如图6所示,所述空心立柱22的外壁上固定安装有两个条形开槽,两个所述条形块27分别贯穿两个条形开槽并分别与两个条形开槽滑动连接;
通过设置条形开槽,使得能够便于条形块27移动,从而可以打开三个支腿21,对三维扫描仪14进行支撑。
本实用新型提供的三维影像测量装置的工作原理如下:
第一步骤:使用时,启动第二电机23,第二电机23带动第三螺纹杆24转动,第三螺纹杆24带动内螺纹滑块25下移,内螺纹滑块25通过两个条形块27带动滑套26下移,滑套26通过三个连接杆28打开三个支腿21,随后放置在测量点;
第二步骤:将圆形板12和连接柱13卡入安装槽10和安装通槽11内,启动第一电机17,第一电机17带动第二螺纹杆18转动,第二螺纹杆18带动推板19移动,推板19带动夹块15移动,使夹块15卡入安装槽10和安装通槽11内,夹住圆形板12和连接柱13,完成对三维扫描仪14的安装;
第三步骤:通过转杆30转动转盘29,转盘29带动第一螺纹杆8转动,第一螺纹杆8带动卡块6移动,使卡块6收进矩形凹槽5内,随后观察水平仪31,根据水平仪31对三维扫描仪14进行水准调整,完成后,通过转杆30转动转盘29,使卡块6卡紧球形块3,完成对三维扫描仪14的水准调整,此时即可启动三维扫描仪14对房产进行三维影像测量。
需要说明的是,本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述,在该设计原理的技术上,装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚,而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下,可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体,申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制,控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现;
其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买,而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号,且本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用,在其它相关的技术领域,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种三维影像测量装置,其特征在于,包括:
调整机构、安装机构和支撑机构;
所述调整机构包括矩形块、球形凹槽、球形块、连接块、矩形凹槽、卡块、内螺纹槽和第一螺纹杆,所述球形凹槽开设在矩形块的顶部,所述球形块设置在球形凹槽内并与球形凹槽相适配,所述连接块固定安装在球形块的顶部,所述矩形凹槽开设在球形凹槽的内壁上,所述卡块滑动安装在矩形凹槽内,所述内螺纹槽开设在卡块的一侧外壁上,所述第一螺纹杆螺纹安装在内螺纹槽内,所述第一螺纹杆的一端延伸至矩形块外并与矩形块转动连接;
所述安装机构包括条形板、安装槽、安装通槽、圆形板、连接柱、三维扫描仪、夹块、条形凹槽、第一电机、第二螺纹杆和推板,所述条形板固定安装在连接块的顶部,所述安装槽开设在条形板上,所述安装通槽开设在条形板的顶部,所述圆形板设置在安装槽内,所述连接柱固定安装在圆形板的顶部,所述连接柱贯穿安装通槽并与安装通槽相适配,所述三维扫描仪固定安装在连接柱的顶部,所述夹块设置在条形板上,所述条形凹槽开设在条形板上,所述第一电机固定安装在条形凹槽的一侧内壁上,所述第二螺纹杆固定安装在第一电机的输出轴上,所述推板螺纹套设在第二螺纹杆上,所述推板的顶部延伸至条形凹槽外并与夹块固定连接。
2.根据权利要求1所述的三维影像测量装置,其特征在于:所述支撑机构包括连接板、三个支腿、空心立柱、第二电机、第三螺纹杆、内螺纹滑块、滑套、两个条形块、三个连接杆,所述连接板固定安装在矩形块的底部,三个所述支腿均铰接安装在连接板的底部,所述空心立柱固定安装在连接板的底部,所述第二电机固定安装在空心立柱的底部内壁上,所述第三螺纹杆固定安装在第二电机的输出轴上,所述内螺纹滑块螺纹套设在第三螺纹杆上,所述滑套滑动套设在空心立柱上,两个所述条形块均固定安装在内螺纹滑块上,两个所述条形块相互远离的一侧均与滑套固定连接,三个所述连接杆均铰接安装在滑套的外壁上,三个所述连接杆的一端分别与三个支腿相铰接。
3.根据权利要求1所述的三维影像测量装置,其特征在于:所述第一螺纹杆的一端固定安装有转盘,所述转盘的一侧外壁上转动安装有转杆。
4.根据权利要求1所述的三维影像测量装置,其特征在于:所述条形板的顶部固定安装有两个水平仪,两个所述水平仪呈T字型分布。
5.根据权利要求1所述的三维影像测量装置,其特征在于:所述卡块上固定安装有弧形防滑片,所述弧形防滑片与球形块的外壁相接触。
6.根据权利要求2所述的三维影像测量装置,其特征在于:所述空心立柱的外壁上固定安装有两个条形开槽,两个所述条形块分别贯穿两个条形开槽并分别与两个条形开槽滑动连接。
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