CN219453285U - 一种管道非开挖修复用爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及非开挖管道修复技术领域，具体为一种管道非开挖修复用爬行器。本实用新型，包括底座，底座两侧转动连接有四个滚轮，所述底座表面滑动连接有调节架，所述调节架前端转动连接有探头，所述底座后端固定连接有传输线，所述调节架表面设有防护结构，所述防护结构包括滑轨，所述滑轨与调节架固定连接，所述滑轨内壁滑动连接有滑块，所述滑块表面固定连接有防护罩，所述防护罩前端固定连接有两个卡板，所述防护罩表面固定连接有两个辅助板，两个所述辅助板相对应面固定连接有定位杆，所述定位杆圆弧面转动连接有转动板。解决了管道内淤泥和砂粒进入探头转轴中导致装置无法使用，需频繁清理维修降低对管道维修检测效率的问题。

Description

一种管道非开挖修复用爬行器

技术领域

本实用新型涉及非开挖管道修复技术领域，尤其涉及一种管道非开挖修复用爬行器。

背景技术

爬行器是由底座，滚轮，探头等构成的，管道非开挖修复是指在不用大面积全线破路开挖，通过爬行器等检测仪器对管道内故障定位后，进行修复操作。

现有技术中是通过滚轮带动装置向前由探头扫描检测操作的，但是爬行器向前移动检测的操作方式会出现管道内存在淤泥和砂粒进入探头的旋转轴中导致探头无法旋转进行全视野检测的问题。

为了解决探头转轴进入淤泥和砂粒无法旋转进行全视野检测的问题，现有技术是采用经常清理探头表面和转轴中淤泥与砂粒方式进行处理，但是操作烦琐使用时会出现一次砂粒进入过多无法使用的情况出现，进而导致装置使用时容易发生事故进行维修，降低检测修复效率的问题出现。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在管道内淤泥和砂粒进入探头转轴中导致装置无法使用，需频繁清理维修降低对管道维修检测效率的缺点，而提出的一种管道非开挖修复用爬行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种管道非开挖修复用爬行器，包括底座，底座两侧转动连接有四个滚轮，所述底座底部滑动连接有牵引绳，所述底座表面滑动连接有调节架，所述调节架前端转动连接有探头，所述底座后端固定连接有传输线，所述调节架表面设有防护结构，所述防护结构包括滑轨，所述滑轨与调节架固定连接，所述滑轨内壁滑动连接有滑块，所述滑块表面固定连接有防护罩，所述防护罩前端固定连接有两个卡板，所述防护罩表面固定连接有两个辅助板，两个所述辅助板相对应面固定连接有定位杆，所述定位杆圆弧面转动连接有转动板，所述转动板表面固定连接有盖板，所述盖板与卡板卡接。

上述部件所达到的效果为：牵引绳方便对爬行器进行放置与取出，滑块借助滑轨调节装置位置，通过借助卡板达到防护罩与盖板连接对探头进行防护，便于对管道检测时防止探头因进入淤泥和砂粒无法使用的问题。

优选的，所述防护罩和盖板为塑料材质，所述防护罩和盖板为透明制品。

述部件所达到的效果为：通过选用塑料材质提高对探头的防护效果，同时透明制品方便探头进行全方位检测，不会造成使用时视野遮挡。

优选的，所述定位杆圆弧面套有扭簧，所述扭簧两端分别与辅助板和转动板固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过安装扭簧便于不使用时借助辅助板配合定位杆带动转动板从而带动盖板快速复位，防止不使用时造成妨碍提高装置的便捷性。

优选的，所述盖板表面卡接有固定栓，所述固定栓与防护罩和滑块螺纹连接，所述固定栓与调节架抵接。

上述部件所达到的效果为：通过安装固定栓便于借助滑块对盖板进行收束固定，提高装置的安装固定效果，同时固定栓与调节架连接达到对装置的固定，防止检测时因斜坡装置自动打开造成视野遮挡。

优选的，所述盖板表面固定连接有密封垫，所述密封垫尺寸与防护罩尺寸相适配，所述密封垫与防护罩卡接。

上述部件所达到的效果为：通过使密封垫与防护罩连接便于更好的防止淤泥因渗透进入装置造成探头模糊。

优选的，所述调节架表面设有夹持结构，所述夹持结构包括四个固定板，所述四个固定板两两一组，一组所述固定板相对应面固定连接有固定杆，所述固定杆圆弧面转动连接有转动柱，所述转动柱圆弧面固定连接有固定夹和辅助夹，所述固定夹和辅助夹垂直分布，辅助夹小于固定夹的尺寸。

上述部件所达到的效果为：使用牵引绳借助固定夹便于检测时对爬行器放置，同时防止爬行器向下放置时探头朝下造成损坏，不需拉住传输线和牵引绳进行放置对传输线造成损坏，通过使固定夹和辅助夹大小不同便于放置后因固定夹过重向其倾斜复位，便于取出牵引绳提高装置的实用性，辅助夹便于与牵引绳从而快速取出爬行器。

优选的，所述转动柱一端开设有凹槽，所述凹槽内部设有卷簧，所述卷簧两端分别与转动柱和固定杆固定连接。

上述部件所达到的效果为：通过安装卷簧便于安放爬行器后借助固定杆配合转动柱快速带动固定夹复位便于使用，防止固定夹向相反方向旋转不便取出牵引绳。

优选的，所述固定板上端固定连接有挂钩，所述挂钩呈“J”形。

上述部件所达到的效果为：通过安装挂钩配合固定夹便于对爬行器放置时对牵引绳进行限位，防止牵引绳与固定夹固定不牢而滑出导致爬行器掉落损坏，提高装置使用效果和安全性。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，对潮湿管道进行修复检测时旋转出固定栓，然后借助滑轨配合滑块推动防护罩时装置向前移动，接着借助辅助板配合定位杆旋转扭簧带动转动板从而带动盖板与卡板连接，最后向相反方向旋转固定栓与调节架连接，通过设置防护结构，滑块与滑轨配合达到调节装置位置，卡板与盖板连接对探头进行防护，便于对管道检测时防止探头因进入淤泥和砂粒无法使用的问题，扭簧带动盖板快速复位，防止不使用时造成妨碍提高装置的便捷性，固定栓对盖板进行收束固定，提高装置的安装固定效果，同时固定栓与调节架连接达到对装置的固定，防止检测时因斜坡装置自动打开造成视野遮挡，密封垫更好的防止淤泥因渗透进入装置造成探头模糊。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1的后侧的立体结构示意图；

图3为本实用新型防护结构的立体结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处的立体结构示意图；

图5为本实用新型夹持结构的立体结构示意图。

图例说明：1、底座；2、滚轮；3、调节架；4、探头；5、传输线；6、防护结构；601、滑轨；602、滑块；603、防护罩；604、卡板；605、辅助板；606、定位杆；607、转动板；608、盖板；609、扭簧；610、固定栓；611、密封垫；7、夹持结构；71、固定板；72、固定杆；73、转动柱；74、固定夹；75、辅助夹；76、凹槽；77、卷簧；78、挂钩；8、牵引绳。

具体实施方式

参照图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种管道非开挖修复用爬行器，包括底座1，底座1两侧转动连接有四个滚轮2，底座1底部滑动连接有牵引绳8，底座1表面滑动连接有调节架3，调节架3前端转动连接有探头4，底座1后端固定连接有传输线5，调节架3表面设有防护结构6，调节架3表面设有夹持结构7。

下面具体说一下其防护结构6和夹持结构7的具体设置和作用。

参照图2、图3和图4所示，本实施方案中：防护结构6包括滑轨601，滑轨601与调节架3固定连接，滑轨601内壁滑动连接有滑块602，滑块602借助滑轨601调节装置位置，滑块602表面固定连接有防护罩603，防护罩603前端固定连接有两个卡板604，防护罩603表面固定连接有两个辅助板605，两个辅助板605相对应面固定连接有定位杆606，定位杆606圆弧面转动连接有转动板607，转动板607表面固定连接有盖板608，盖板608与卡板604卡接，防护罩603和盖板608为塑料材质，防护罩603和盖板608为透明制品，卡板604达到防护罩603与盖板608连接对探头4进行防护，便于对管道检测时防止探头4因进入淤泥和砂粒无法使用的问题，定位杆606圆弧面套有扭簧609，扭簧609便于带动盖板608快速复位，防止不使用时造成妨碍提高装置的便捷性，扭簧609两端分别与辅助板605和转动板607固定连接，盖板608表面卡接有固定栓610，固定栓610便于借助滑块602对盖板608进行收束固定提高装置的安装固定效果，固定栓610与防护罩603和滑块602螺纹连接，固定栓610与调节架3抵接，固定栓610与调节架3连接达到对装置的固定，防止检测时因斜坡装置自动打开造成视野遮挡，盖板608表面固定连接有密封垫611，密封垫611便于更好的防止淤泥因渗透进入装置造成探头4模糊，密封垫611尺寸与防护罩603尺寸相适配，密封垫611与防护罩603卡接。

参照图5所示，本实施方案中：夹持结构7包括四个固定板71，四个固定板71两两一组，一组固定板71相对应面固定连接有固定杆72，固定杆72圆弧面转动连接有转动柱73，转动柱73圆弧面固定连接有固定夹74和辅助夹75，固定夹74便于检测时对爬行器放置防止爬行器向下放置时探头4朝下造成损坏，辅助夹75便于与牵引绳8卡接从而快速取出爬行器，固定夹74和辅助夹75垂直分布，辅助夹75小于固定夹74的尺寸，通过使固定夹74和辅助夹75大小不同便于放置后因固定夹74过重向其倾斜复位，便于取出牵引绳8提高装置的实用性，转动柱73一端开设有凹槽76，凹槽76内部设有卷簧77，卷簧77借助固定杆72配合转动柱73快速带动固定夹74复位便于使用，卷簧77两端分别与转动柱73和固定杆72固定连接，固定板71上端固定连接有挂钩78，挂钩78配合固定夹74便于对爬行器放置时对牵引绳8进行限位，防止牵引绳8与固定夹74固定不牢而滑出导致爬行器掉落损坏，挂钩78呈“J”形。

工作原理，对潮湿管道进行修复检测时旋转出固定栓610，然后借助滑轨601配合滑块602推动防护罩603时装置向前移动，接着借助辅助板605配合定位杆606旋转扭簧609带动转动板607从而带动盖板608与卡板604连接，最后向相反方向旋转固定栓610与调节架3连接，通过设置防护结构6，防护罩603和盖板608选用塑料材质提高对探头4的防护效果，同时透明制品方便探头4进行全方位检测，不会造成使用时视野遮挡，滑块602与滑轨601配合达到调节装置位置，卡板604与盖板608连接对探头4进行防护，便于对管道检测时防止探头4因进入淤泥和砂粒无法使用的问题，扭簧609带动盖板608快速复位，防止不使用时造成妨碍提高装置的便捷性，固定栓610对盖板608进行收束固定，提高装置的安装固定效果，同时固定栓610与调节架3连接达到对装置的固定，防止检测时因斜坡装置自动打开造成视野遮挡，密封垫611更好的防止淤泥因渗透进入装置造成探头4模糊。

使用时将牵引绳8穿过挂钩78后，借助固定杆72配合转动柱73旋转卷簧77，同时旋转固定夹74与牵引绳8连接，放置好后微微松开牵引绳8卷簧77借助固定杆72配合转动柱73带动固定夹74复位后取出牵引绳8，取出爬行器时将牵引绳8放下后与辅助夹75连接向上提从而取出，通过设置夹持结构7，牵引绳8方便放置与取出爬行器，固定夹74便于检测时对爬行器放置防止爬行器向下放置时探头4朝下造成损坏，同时不需拉住传输线5和牵引绳8进行放置对传输线5造成损坏，通过设置固定夹74和辅助夹75大小不同便于放置后因固定夹74过重向其倾斜复位，便于取出牵引绳8提高装置的实用性，辅助夹75便于与牵引绳8从而快速取出爬行器，涡轮状卷簧77快速带动固定夹74复位便于使用，防止固定夹74向相反方向旋转不便取出牵引绳8，挂钩78配合固定夹74便于对爬行器放置时对牵引绳8进行限位，防止牵引绳8与固定夹74固定不牢而滑出导致爬行器掉落损坏，提高装置使用效果和安全性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (8)

1.一种管道非开挖修复用爬行器，包括底座（1），其特征在于：底座（1）两侧转动连接有四个滚轮（2），所述底座（1）底部滑动连接有牵引绳（8），所述底座（1）表面滑动连接有调节架（3），所述调节架（3）前端转动连接有探头（4），所述底座（1）后端固定连接有传输线（5），所述调节架（3）表面设有防护结构（6），所述防护结构（6）包括滑轨（601），所述滑轨（601）与调节架（3）固定连接，所述滑轨（601）内壁滑动连接有滑块（602），所述滑块（602）表面固定连接有防护罩（603），所述防护罩（603）前端固定连接有两个卡板（604），所述防护罩（603）表面固定连接有两个辅助板（605），两个所述辅助板（605）相对应面固定连接有定位杆（606），所述定位杆（606）圆弧面转动连接有转动板（607），所述转动板（607）表面固定连接有盖板（608），所述盖板（608）与卡板（604）卡接。

2.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述防护罩（603）和盖板（608）为塑料材质，所述防护罩（603）和盖板（608）为透明制品。

3.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述定位杆（606）圆弧面套有扭簧（609），所述扭簧（609）两端分别与辅助板（605）和转动板（607）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述盖板（608）表面卡接有固定栓（610），所述固定栓（610）与防护罩（603）和滑块（602）螺纹连接，所述固定栓（610）与调节架（3）抵接。

5.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述盖板（608）表面固定连接有密封垫（611），所述密封垫（611）尺寸与防护罩（603）尺寸相适配，所述密封垫（611）与防护罩（603）卡接。

6.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述调节架（3）表面设有夹持结构（7），所述夹持结构（7）包括四个固定板（71），所述四个固定板（71）两两一组，一组所述固定板（71）相对应面固定连接有固定杆（72），所述固定杆（72）圆弧面转动连接有转动柱（73），所述转动柱（73）圆弧面固定连接有固定夹（74）和辅助夹（75），所述固定夹（74）和辅助夹（75）垂直分布，辅助夹（75）小于固定夹（74）的尺寸。

7.根据权利要求6所述的一种管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述转动柱（73）一端开设有凹槽（76），所述凹槽（76）内部设有卷簧（77），所述卷簧（77）两端分别与转动柱（73）和固定杆（72）固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述固定板（71）上端固定连接有挂钩（78），所述挂钩（78）呈“J”形。