CN219451995U - 一种滑动式弹性举升机构及取货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑动式弹性举升机构及取货装置，滑动式弹性举升机构包括滑动槽、滑动装置以及弹性举升机构，滑动装置包括安装在滑动槽内的滑轨以及能够沿滑轨滑动的滑座，弹性举升机构包括固定在滑轨上的滑轴以及能够沿滑轴升降的举升件，还包括作用于举升件的弹簧；滑动槽由U字形的底座以及两个护板组成；每个护板均包括呈L形布局的竖板部与横板部；两个护板对应的两个竖板部分别相对于底座的两侧固定连接，使得滑动槽整体呈口字形，两个横板部之间留有供滑轴运动的让位槽。本实用新型中，通过在底座的基础上增加两个弧板，可将包括滑轨、滑座、防尘罩在内的部件均包含在口字形的滑动槽内，可有效避免用户踩踏或货物掉落使滑轨变弯或损坏影响登高梯滑动。

Description

一种滑动式弹性举升机构及取货装置

技术领域

本实用新型涉及仓储取货辅助装置技术领域，特别是涉及一种滑动式弹性举升机构及取货装置。

背景技术

在仓储物流的“货到人”模式的订单分拣过程中，仓储机器人将货架搬运至分拣工作站后，需要工作人员从货架上取下所需的货物，工作人员取高处的货物时，需要借助梯子，在不需要梯子时需要将梯子移开，为了方便往复平移梯子，申请人的在先申请CN216641981U中公开了一种无平台的可移动式登高梯，该登高梯在使用中遇到了如下问题：

(1)在工作人员不用登高梯将梯子移开后取货架上低处的货物时，工作人员会踩踏导向装置，时间长了会导致固定座开口变大，导轨变弯，有货物掉落下来容易砸弯滑轨等问题；

(2)工作人员推拉梯子的力气较大，在固定座两端设置的缓冲器易损坏，后面梯子继续撞击损坏的缓冲器会使固定座两端得端板变形；

(3)登高梯本体结构不稳固；

以下发明内容以上述第(1)项技术问题为主要问题展开。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够防止用户踩踏滑轨或掉落货物砸坏滑轨的滑动式弹性举升机构及取货装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的滑动式弹性举升机构，其包括滑动槽、滑动装置以及弹性举升机构，所述滑动装置包括安装在所述滑动槽内的滑轨以及能够沿所述滑轨滑动的滑座，所述弹性举升机构包括固定在所述滑轨上的滑轴以及能够沿所述滑轴升降的举升件，所述弹性举升机构还包括作用于所述举升件的弹簧；

所述滑动槽由U字形的底座以及两个护板组成；每个所述护板均包括呈L形布局的竖板部与横板部；两个所述护板对应的两个所述竖板部分别相对于所述底座的两侧固定连接，使得所述滑动槽整体呈口字形，两个所述横板部之间留有供所述滑轴运动的让位槽。

进一步地，所述竖板部被第一螺钉固定在所述底座的侧板上。

进一步地，所述滑动槽的两端具有端板，所述滑座的两端分别通过防尘罩连接所述滑动槽两端的所述端板；所述防尘罩置于所述滑动槽的内部。

进一步地，所述滑轨上固定有挡块，所述挡块上具有通孔；所述通孔与所述滑轨的一个安装孔两者同轴设置，且两者被同一个第二螺钉穿过，所述第二螺钉连接所述底座将所述挡块及所述滑轨同时压紧固定。

一种取货装置，其包括上述的滑动式弹性举升机构，还包括登高梯；所述登高梯具有四个支脚；所述举升件连接所述登高梯以向所述登高梯提供向上的举升力；当所述登高梯空载时，所述支脚离地，当所述登高梯受到踩踏时，所述支脚受到地面支撑力。

进一步地，所述登高梯的底部还设置有横向滑轮装置，所述滑动式弹性举升机构与所述横向滑轮装置分置于所述登高梯的前后两侧，所述横向滑轮装置也对所述登高梯产生弹性举升作用。

进一步地，所述登高梯包括两个梯形的侧部框架，两个所述侧部框架之间设置有梯板与站立平台；所述侧部框架包括竖置杆与斜置杆，还包括连接所述竖置杆与所述斜置杆的上连接板与下连接杆；所述竖置杆与斜置杆之间还连接有第一斜杆；所述斜置杆与所述下连接杆之间还设置有第二斜杆。

进一步地，每个所述侧部框架均包括两个所述斜置杆，两个所述斜置杆平行安装，所有所述梯板均同时连接两个所述斜置杆。

进一步地，还包括防滑垫；所述登高梯受到踩踏时，其至少一部分所述支脚与所述防滑垫接触。

有益效果：本实用新型的滑动式弹性举升机构及取货装置具有如下技术效果：

(1)通过在底座的基础上增加两个弧板，可将包括滑轨、滑座、防尘罩在内的部件均包含在口字形的滑动槽内，且不影响滑轴来回运动，可有效避免用户踩踏或货物掉落使滑轨变弯或损坏影响登高梯滑动。

(2)设置挡块，且挡块借助滑轨抵抗滑座的冲击力，可起到很好的限位作用，且长时间使用，也不会有部件变形或损坏；

(3)改进了登高梯的结构，使其结构稳固牢靠。

附图说明

图1为滑动式弹性举升机构的立体图；

图2为滑动式弹性举升机构的侧视图；

图3为滑动式弹性举升机构的剖视图；

图4为图3中A部分的放大结构图；

图5为取货装置的结构图。

图中：1-滑动槽；11-底座；12-护板；12a-竖板部；12b-横板部；13-第一螺钉；14-端板；2-滑动装置；21-滑轨；22-滑座；23-滑块；24-挡块；25-第二螺钉；3-弹性举升机构；31-滑轴；32-举升件；33-弹簧；4-登高梯；41-支脚；42-侧部框架；421-竖置杆；422-斜置杆；423-上连接板；424-下连接杆；425-第一斜杆；426-第二斜杆；43-梯板；44-站立平台；5-横向滑轮装置；6-防滑垫；7-防尘罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1-3所示的滑动式弹性举升机构，其包括滑动槽1、滑动装置2以及弹性举升机构3，所述滑动装置2包括安装在所述滑动槽1内的滑轨21以及能够沿所述滑轨21滑动的滑座22，滑座22上固定有与滑轨21滑动配合的滑块23；所述弹性举升机构3包括固定在所述滑轨上的、竖立设置的滑轴31以及能够沿所述滑轴31升降的举升件32，所述弹性举升机构3还包括作用于所述举升件32的弹簧33，本实施例中，弹簧33串套在滑轴31上；

所述滑动槽1由U字形的底座11以及两个护板12组成；每个所述护板12均包括呈L形布局的竖板部12a与横板部12b；两个所述护板12对应的两个所述竖板部12a分别相对于所述底座11的两侧固定连接，使得所述滑动槽1整体呈口字形，两个所述横板部12b之间留有供所述滑轴31运动的让位槽。所述竖板部12a被第一螺钉13固定在所述底座11的侧板上。

采用上述结构，可有效保护滑动槽1内部的结构，防止用户踩踏或者取货时货物掉落砸坏滑动槽1内部的滑轨21等结构，不会产生滑轴31变弯或损伤导致滑动不畅的问题。

所述滑动槽1的两端具有端板14，所述滑座22的两端分别通过防尘罩7连接所述滑动槽1两端的所述端板14；所述防尘罩7置于所述滑动槽1的内部。采用上述结构，由于防尘罩7设置在滑动槽1的内部，滑动槽1对防尘罩7也起到保护作用，此外，防尘罩7可防止细小杂物落入滑动槽1中对滑动槽1内部的结构造成破坏或对滑座22的滑动造成阻碍。

优选地，如图4所示，所述滑轨21上固定有挡块24，所述挡块24上具有通孔；所述通孔与所述滑轨21的一个安装孔两者同轴设置，且两者被同一个第二螺钉25穿过，所述第二螺钉25连接所述底座11将所述挡块24及所述滑轨21同时压紧固定。采用上述结构，挡块24借助滑轨21抵抗滑座22的冲击力，可起到很好的限位作用，且长时间使用，也不会有部件变形或损坏。

本实用新型还公开了一种取货装置，如图5所示，其包括上述的滑动式弹性举升机构，还包括登高梯4；所述登高梯4具有四个支脚41；所述举升件32连接所述登高梯4以向所述登高梯4提供向上的举升力；当所述登高梯4空载时，所述支脚41离地，当所述登高梯4受到踩踏时，所述支脚41受到地面支撑力。所述登高梯4的底部还设置有横向滑轮装置5，所述滑动式弹性举升机构与所述横向滑轮装置5分置于所述登高梯4的前后两侧，所述横向滑轮装置5也对所述登高梯4产生弹性举升作用。横向滑轮装置5的结构可参考在先申请CN216641981U，此处不多赘述。

在其他实施例中，也可以设置两组平行的滑动式弹性举升机构对登高梯4进行支撑，或者也可以将滑动式弹性举升机构整体设计得较宽，使用一组滑动式弹性举升机构对登高梯4进行举升。

优选地，所述登高梯4包括两个梯形的侧部框架42，两个所述侧部框架42之间设置有梯板43与站立平台44；所述侧部框架42包括竖置杆421与斜置杆422，还包括连接所述竖置杆421与所述斜置杆422的上连接板423与下连接杆424；所述竖置杆421与斜置杆422之间还连接有第一斜杆425；所述斜置杆422与所述下连接杆424之间还设置有第二斜杆426。

优选地，每个所述侧部框架42均包括两个所述斜置杆422，两个所述斜置杆422平行安装，所有所述梯板43均同时连接两个所述斜置杆422。

上述结构中，通过增加第一斜杆425与第二斜杆426，可大大增加侧部框架42的结构稳定性。此外，通过在梯板43的两侧均设置两个斜置杆422，可提升梯板43的连接稳定性。

优选地，还包括防滑垫6；所述登高梯4受到踩踏时，其至少一部分所述支脚41与所述防滑垫6接触，防滑垫6可防止用户频繁上下登高梯4滑倒，也可以防止使用登高梯4时，登高梯4受到外力作用而移位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种滑动式弹性举升机构，其包括滑动槽(1)、滑动装置(2)以及弹性举升机构(3)，所述滑动装置(2)包括安装在所述滑动槽(1)内的滑轨(21)以及能够沿所述滑轨(21)滑动的滑座(22)，所述弹性举升机构(3)包括固定在所述滑轨上的滑轴(31)以及能够沿所述滑轴(31)升降的举升件(32)，所述弹性举升机构(3)还包括作用于所述举升件(32)的弹簧(33)；其特征在于：

所述滑动槽(1)由U字形的底座(11)以及两个护板(12)组成；每个所述护板(12)均包括呈L形布局的竖板部(12a)与横板部(12b)；两个所述护板(12)对应的两个所述竖板部(12a)分别相对于所述底座(11)的两侧固定连接，使得所述滑动槽(1)整体呈口字形，两个所述横板部(12b)之间留有供所述滑轴(31)运动的让位槽。

2.根据权利要求1所述的滑动式弹性举升机构，其特征在于，所述竖板部(12a)被第一螺钉(13)固定在所述底座(11)的侧板上。

3.根据权利要求1所述的滑动式弹性举升机构，其特征在于，所述滑动槽(1)的两端具有端板(14)，所述滑座(22)的两端分别通过防尘罩(7)连接所述滑动槽(1)两端的所述端板(14)；所述防尘罩(7)置于所述滑动槽(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的滑动式弹性举升机构，其特征在于，所述滑轨(21)上固定有挡块(24)，所述挡块(24)上具有通孔；所述通孔与所述滑轨(21)的一个安装孔两者同轴设置，且两者被同一个第二螺钉(25)穿过，所述第二螺钉(25)连接所述底座(11)将所述挡块(24)及所述滑轨(21)同时压紧固定。

5.一种取货装置，其特征在于，其包括权利要求1-4任一项所述的滑动式弹性举升机构，还包括登高梯(4)；所述登高梯(4)具有四个支脚(41)；所述举升件(32)连接所述登高梯(4)以向所述登高梯(4)提供向上的举升力；当所述登高梯(4)空载时，所述支脚(41)离地，当所述登高梯(4)受到踩踏时，所述支脚(41)受到地面支撑力。

6.根据权利要求5所述的取货装置，其特征在于，所述登高梯(4)的底部还设置有横向滑轮装置(5)，所述滑动式弹性举升机构与所述横向滑轮装置(5)分置于所述登高梯(4)的前后两侧，所述横向滑轮装置(5)也对所述登高梯(4)产生弹性举升作用。

7.根据权利要求5所述的取货装置，其特征在于，所述登高梯(4)包括两个梯形的侧部框架(42)，两个所述侧部框架(42)之间设置有梯板(43)与站立平台(44)；所述侧部框架(42)包括竖置杆(421)与斜置杆(422)，还包括连接所述竖置杆(421)与所述斜置杆(422)的上连接板(423)与下连接杆(424)；所述竖置杆(421)与斜置杆(422)之间还连接有第一斜杆(425)；所述斜置杆(422)与所述下连接杆(424)之间还设置有第二斜杆(426)。

8.根据权利要求7所述的取货装置，其特征在于，每个所述侧部框架(42)均包括两个所述斜置杆(422)，两个所述斜置杆(422)平行安装，所有所述梯板(43)均同时连接两个所述斜置杆(422)。

9.根据权利要求5所述的取货装置，其特征在于，还包括防滑垫(6)；所述登高梯(4)受到踩踏时，其至少一部分所述支脚(41)与所述防滑垫(6)接触。