CN219448313U - 一种上下料通用一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种上下料通用一体机，包括机架，所述机架上设置有传动输送模块、送料小车，送料小车上延其高度方向阵列设置有若干用于放置转子的储料板；传送输送装置包括传送架，传送架上包括两组对称且平行设置的水平横杆，还包括滑移连接在水平横杆上的连接杆，传送架还包括对称且平行设置的纵向滑杆组，还包括与纵向滑杆组连接且能沿纵向滑杆组纵向滑动的支撑架；所述连接杆上滑移连接有机械手，还包括伸缩设置在支撑架上的配合卡扣在储料板上的卡扣；本方案中的结构用于转子生产线的储料上料以及成品下料，且送料小车配合多层储料板，储料量大，将送料小车送入至合适位置后，设备可自行进行上下料，操作简单且操作频率低，更为方便。

Description

一种上下料通用一体机

技术领域

本实用新型涉及一种上料设备，特别涉及一种上下料通用一体机。

背景技术

转子，是一种由轴承支撑的旋转体，多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件，常用于电动机、发电机、燃气轮机等，是一种极为常见的工装零件。

如申请号为201810521948.X所公开的一种转子上料装置，通过机械手抓取从而实现自动上料动作，解决现有技术中需要通过人工拾取转子并将其送到上料位置的问题。

但是对比文件中上料板上用于放置转子的凹槽数量有限，因此每隔一段时间就需要人工重新取放储料板，十分不便。

故而在此我们提供一种更为方便的上下料通用一体机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上下料通用一体机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种上下料通用一体机，包括机架，所述机架上设置有传动输送模块，还包括与机架分体设置的送料小车，所述送料小车上延其高度方向阵列设置有若干用于放置转子的储料板；所述传送输送装置包括传送架，所述传送架上包括两组对称且平行设置的水平横杆，还包括滑移连接在水平横杆上的连接杆，所述传送架还包括对称且平行设置的纵向滑杆组，还包括与纵向滑杆组连接且能沿纵向滑杆组纵向滑动的支撑架；所述连接杆上滑移连接有机械手，还包括伸缩设置在支撑架上的配合卡扣在储料板上的卡扣。

通过采用上述技术方案，利用设置在支撑架上卡扣可以自行将储料板从送料小车上拉入至支撑架上，也可以将储料板从支撑架放入至送料小车上，支撑架在纵向滑杆组上滑移，可以将支撑架对应在任意高度处，从而适应送料小车任意高度位置处的储料板；而连接杆在水平横杆上滑移，再配合机械手在连接杆上滑移，使机械手可以抓取储料板上任意位置的转子，本方案中的结构用于转子生产线的储料上料以及成品下料；本方案中的送料小车配合多层储料板，储料量大，将送料小车送入至合适位置后，设备可自行进行上下料，操作简单且操作频率低，更为方便。

作为优选，所述送料小车包括底板以及设置在底板底部的万向滑轮，还包括设置在底板上的固定架，所述固定架上设置有若干侧板，所述侧板上设置有滑轮，所述储料板滑动连接在侧板上。

作为优选，所述固定架上设置有铂金拉手，所述储料板阵列设置有五组。

作为优选，每一所述纵向滑杆组包括两组平行设置的纵向滑杆，还包括两端分别连接在纵向滑杆上的上连杆和下连杆；还包括设置在上连杆上的从动转辊以及安设在下连杆上的主动驱动装置，还包括套设驱动链条，所述驱动链条的一端套设在从动转辊上，另一端与主动驱动装置连接；所述纵向滑杆上设置有纵向滑道，所述支撑架上设置有与纵向滑道滑动配合的滑槽。

作为优选，所述支撑架上设置有挡块，所述挡块上设置有卡槽，所述卡槽与驱动链条配合啮合；所述挡板上延伸设置有限位部。

作为优选，所述支撑架上设置有滑移杆，所述卡扣设置在滑移杆端部，还包括设置在支撑架上的驱动气缸；所述驱动气缸的气缸轴与卡扣连接。

作为优选，所述机架上还设置有防护罩。

作为优选，所述支撑架相对的侧壁上设置有滚轮，所述滚轮阵列设置有若干。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本方案中的上下料通用一体机由机架、防护罩、储料小车，传输模块构成，XYZ三轴运动，可用于转子生产线的储料上料以及成品下料，送料小车配合多层储料板，储料量大，将送料小车送入至合适位置后，设备可自行进行上下料，操作简单且操作频率低，更为方便。

附图说明

图1是实施例中整体结构轴测图；

图2是实施例中整体结构轴测图；

图3是实施例中传送输送模块结构示意图Ⅰ；

图4是图3中A部分结构放大示意图；

图5是实施例中传送输送模块结构示意图Ⅱ；

图6是实施例中部分结构示意图；

图7是实施例中送料小车结构示意图。

图中，1、机架；11、传动输送模块；12、防护罩；2、送料小车；23、储料板；21、底板；211、万向滑轮；22、固定架；221、侧板；222、铂金拉手；3、传送架；31、水平横杆；32、连接杆；321、机械手；33、纵向滑杆组；331、纵向滑杆；332、上连杆；333、下连杆；334、从动辊；335、驱动链条；336、纵向滑道；337、滑槽；34、支撑架；341、卡扣；342、挡块；343、限位部；344、驱动气缸；345、滚轮；346、卡槽；35、滑移杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

一种上下料通用一体机，如图1、2所示，包括机架1，机架1上设置有传动输送模块11，还包括与机架1分体设置的送料小车2，送料小车2上延其高度方向阵列设置有若干用于放置转子的储料板23。

如图1、3所示，传送输送装置包括传送架3，传送架3上包括两组对称且平行设置的水平横杆31，水平横杆31上设置有滑轨，还包括滑移连接在水平横杆31上的连接杆32，连接杆上设置有与滑轨配合的滑槽；传送架3还包括对称且平行设置的纵向滑杆组33，还包括与纵向滑杆组33连接且能沿纵向滑杆组33纵向滑动的支撑架34；连接杆32上滑移连接有机械手321，机械手321，还包括伸缩设置在支撑架34上的配合卡扣在储料板23上的卡扣341。

如图7所示，送料小车2包括底板21以及设置在底板21底部的万向滑轮211，还包括设置在底板21上的固定架22，固定架22上设置有若干侧板221，侧板221上设置有滑轮，储料板21滑动连接在侧板221上。

如图7所示，固定架22上设置有铂金拉手222，储料板23阵列设置有五组，操作人员可握持铂金拉手222滑动送料小车。

如图1所示，每一纵向滑杆组33包括两组平行设置的纵向滑杆331，还包括两端分别连接在纵向滑杆331上的上连杆332和下连杆333；还包括设置在上连杆332上的从动转辊334以及安设在下连杆333上的主动驱动装置，还包括套设驱动链条335，驱动链条335的一端套设在从动转辊334上，另一端与主动驱动装置连接，主动驱动装置可采用电机；纵向滑杆331上设置有纵向滑道336，支撑架34上设置有与纵向滑道336滑动配合的滑槽337。

如图4所示，支撑架34上设置有挡块343，挡块343上设置有卡槽346，卡槽346与驱动链条335配合啮合；挡板342上延伸设置有限位部343；当支撑架34在高度方向上滑动时，限位部343抵接在下连杆333上，起到限位的作用。

如图5、6所示，支撑架34上设置有滑移杆35，卡扣341设置在滑移杆35端部，还包括设置在支撑架34上的驱动气缸344；驱动气缸344的气缸轴与卡扣341连接，当驱动气缸344气动时，向前推动卡扣，继而带动卡扣341在滑移杆35上滑动，滑动至送料小车2处，再利用端部的卡扣341抓夹储料板23，而后再由驱动气缸344驱动，回到原位；卡扣可选择性较多，如电动夹爪等。

如图1、2所示，机架1上还设置有防护罩12。

如图5所示，支撑架34相对的侧壁上设置有滚轮345，滚轮345阵列设置有若干；设置在送料小车2上的滑轮与滚轮345结构相同，两个结构的作用都是将储料板与其原本的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦力。

工作原理：

利用设置在支撑架34上的驱动气缸344以及卡扣可以自行将储料板23从送料小车2上拉入至支撑架34上，也可以将储料板23从支撑架34放入至送料小车2上，支撑架34在纵向滑杆组33上滑移，可以将支撑架34对应在任意高度处，从而适应送料小车任意高度位置处的储料板；而连接杆32在水平横杆31上滑移，再配合机械手321在连接杆32上滑移，使机械手321可以抓取储料板上任意位置的转子；可用于转子生产线的储料上料以及成品下料。

Claims (8)

1.一种上下料通用一体机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有传动输送模块(11)，还包括与机架(1)分体设置的送料小车(2)，所述送料小车(2)上延其高度方向阵列设置有若干用于放置转子的储料板(23)；所述传动输送模块包括传送架(3)，所述传送架(3)上包括两组对称且平行设置的水平横杆(31)，还包括滑移连接在水平横杆(31)上的连接杆(32)，所述传送架(3)还包括对称且平行设置的纵向滑杆组(33)，还包括与纵向滑杆组(33)连接且能沿纵向滑杆组(33)纵向滑动的支撑架(34)；所述连接杆(32)上滑移连接有机械手(321)，还包括滑动设置在支撑架(34)上的配合卡扣在储料板(23)上的卡扣(341)。

2.根据权利要求1所述一种上下料通用一体机，其特征在于：所述送料小车(2)包括底板(21)以及设置在底板(21)底部的万向滑轮(211)，还包括设置在底板(21)上的固定架(22)，所述固定架(22)上设置有若干侧板(221)，所述侧板(221)上设置有滑轮，所述储料板(23)滑动连接在侧板(221)上。

3.根据权利要求2所述一种上下料通用一体机，其特征在于：所述固定架(22)上设置有铂金拉手(222)，所述储料板(23)阵列设置有五组。

4.根据权利要求3所述一种上下料通用一体机，其特征在于：每一所述纵向滑杆组(33)包括两组平行设置的纵向滑杆(331)，还包括两端分别连接在纵向滑杆(331)上的上连杆(332)和下连杆(333)；还包括设置在上连杆(332)上的从动转辊(334)以及安设在下连杆(333)上的主动驱动装置，还包括套设驱动链条(335)，所述驱动链条(335)的一端套设在从动转辊(334)上，另一端与主动驱动装置连接；所述纵向滑杆(331)上设置有纵向滑道(336)，所述支撑架(34)上设置有与纵向滑道(336)滑动配合的滑槽(337)。

5.根据权利要求4所述一种上下料通用一体机，其特征在于：所述支撑架(34)上设置有挡块(342)，所述挡块(342)上设置有卡槽，所述卡槽与驱动链条(335)配合啮合；所述挡块(342)上延伸设置有限位部(343)。

6.根据权利要求5所述一种上下料通用一体机，其特征在于：所述支撑架(34)上设置有滑移杆(35)，所述卡扣(341)设置在滑移杆(35)端部，还包括设置在支撑架(34)上的驱动气缸(344)；所述驱动气缸(344)的气缸轴与卡扣(341)连接。

7.根据权利要求6所述一种上下料通用一体机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有防护罩(12)。

8.根据权利要求7所述一种上下料通用一体机，其特征在于：所述支撑架(34)相对的侧壁上设置有滚轮(345)，所述滚轮(345)阵列设置有若干。