CN219448256U - 输送装置和清除设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种输送装置和清除设备。输送装置包括第一输送组件、第二输送组件和驱动结构；第二输送组件和第一输送组件相对设置，第一输送组件和第二输送组件之间形成用于夹持目标结构的夹持空间；驱动结构传动连接于第一输送组件和第二输送组件中的至少一者，用于驱动至少一者带动目标结构在夹持空间内运动，以对目标结构进行输送，在此过程中，通过第一输送组件和第二输送组件夹持目标结构，可以对目标结构进行限位，以提高目标结构在输送过程中的稳定性。

Description

输送装置和清除设备

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种输送装置和清除设备。

背景技术

电池作为电动车的动力源，其制造工艺复杂，工艺步骤多，因此，为了提高加工效率，可以通过输送装置对电池进行输送。

目前的输送装置中通常采用传送带对电池进行输送，但是，由于传送带的传动稳定性较差，因而可能会影响电池在输送过程中的稳定性，进而影响电池在工艺中的加工效果。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种输送装置和清除设备，能够提高电池在输送过程中的稳定性。

第一方面，本申请实施例提供一种输送装置，包括第一输送组件、第二输送组件和驱动结构；第一输送组件包括转动轴以及固定套设在转动轴上的第一输送辊，转动轴连接于驱动结构；第二输送组件和第一输送组件相对设置，第一输送组件和第二输送组件之间形成用于夹持目标结构的夹持空间；驱动结构传动连接于第一输送组件和第二输送组件中的至少一者，用于驱动至少一者带动目标结构在夹持空间内运动。

上述方案中，通过驱动结构驱动第一输送组件和第二输送组件中的至少一者，使第一输送组件和第二输送组件中的至少一者带动目标结构在夹持空间中运动，以对目标结构进行输送。由于第一输送组件和第二输送组件相对设置，且在二者之间形成有用于夹持目标结构的夹持空间，当目标结构在夹持空间中进行输送时，第一输送组件和第二输送组件可以对目标结构进行限位，以提高目标结构在输送过程中的稳定性，从而提高电池的加工效果。并且，驱动结构驱动转动轴转动，进而带动第一输送辊转动，以实现对目标结构的输送，在此过程中，第一输送辊的传动平稳，以进一步提高目标结构在被输送的过程中的稳定性。

在一些实施例中，多个第一输送组件沿第一方向依次排列，第一方向为目标结构的输送方向。

上述方案中，通过多个第一输送组件沿第二方向依次排列，以对目标结构进行支撑并输送，可以提高输送的可靠性。

在一些实施例中，第二输送组件包括固定轴以及转动套设在固定轴上的第二输送辊。

上述方案中，通过将第二输送辊转动套设在固定轴上，以对第二输送辊进行固定，并且，当第二输送辊与第一输送辊共同夹持目标结构，且第一输送辊带动目标结构在夹持空间中运动时，由于第二输送辊相对于固定轴可转动，因此，第二输送组件与目标结构之间的摩擦为滚动摩擦，此时，二者之间的摩擦产生的阻力以及损耗均较小，从而可以使第一输送组件可以较为容易的带动目标结构运动。

在一些实施例中，第一输送辊与第二输送辊错位布置。

上述方案中，第一输送辊和第二输送辊错位布置，即，相邻的第一输送辊之间的间隙与一个第二输送辊对应，相邻的第二输送辊之间的间隙与一个第一输送辊对应，因此，在目标结构的输送过程中，可以避免目标结构沿第一方向的两侧同时出现间隙的情况，进而提高目标结构在输送过程中的稳定性。

在一些实施例中，驱动结构的数量为多个，多个驱动结构沿第一方向间隔设置，每个驱动结构分别连接于多个第一输送组件。

上述方案中，通过设置多个驱动结构，可以提高驱动结构对第一输送组件的驱动的可靠性，同时，每个驱动结构分别连接多个第一输送组件，从而可以避免设置过多的驱动结构而造成资源浪费。

在一些实施例中，驱动结构包括第一驱动件、第一传送带和第二传送带，第一传送带分别与第一驱动件以及其中一个转动轴连接，第二传送带分别与多个转动轴连接。

上述方案中，通过第一传送带分别与第一驱动件以及其中一个转动轴连接，从而可以通过第一驱动件带动第一传送带运动，进而带动该其中一个转动轴转动，同时，由于第二传送带分别与多个转动轴连接，从而通过与第一传送带连接的转动轴可以带动第二传送带运动，进而带动其他的转动轴转动，实现对多个第一输送组件的驱动。

在一些实施例中，与第一传送带连接的转动轴设置有第一转动轮，第一传送带部分绕设在第一转动轮上；每个转动轴上均设置有第二转动轮，第二传送带分别绕设多个第二转动轮。

上述方案中，通过在第一传送带连接的转动轴设置第一转动轮，从而提高驱动结构驱动该转动轴转动的稳定性。并且，由于每个转动轴上均设置有第二转动轮，且第二传送带分别绕设多个第二转动轮，从而提高多个转动轴转动时的稳定性。

在一些实施例中，输送装置还包括沿第二方向相对设置的两个导向板，其中，第二方向与第一方向相交设置，第一方向为目标结构的输送方向。

上述方案中，两个导向板沿第二方向相对设置，当目标结构在夹持空间中被输送时，导向板可以起到一定的导向限位作用，防止目标结构沿第二方向自夹持空间掉落。

在一些实施例中，输送装置还包括机架和安装架，安装架沿第三方向可移动地设置在机架上，第二输送组件设置于安装架，第三方向与第一方向相交设置，第一方向为目标结构的输送方向。

上述方案中，通过安装架可以带动第二输送组件沿第三方向移动，从而可以根据待输送的目标结构的尺寸，灵活调节夹持空间的尺寸，从而提高输送装置的适用范围。

在一些实施例中，安装架包括安装部和导向轴，第二输送组件设置于安装部；导向轴沿第三方向可滑动地穿过机架，导向轴的一端连接于安装部，另一端用于与机架抵接。

上述方案中，通过导向轴带动安装部沿第三方向滑动，进而带动安装部上的第二输送组件沿第三方向移动，以灵活调节夹持空间的尺寸。由于导向轴未与安装部连接的另一端与机架抵接，从而可以对导向轴进行限位，避免导向轴在滑动过程中脱离机架。

在一些实施例中，安装架还包括套设在导向轴外周的弹性部，弹性部分别与安装部以及机架连接。

上述方案中，通过在安装部以及机架之间设置弹性部，使弹性部被压缩于二者之间，从而可以通过弹性部所产生的弹性力推动位于安装部上的第二输送组件将目标结构夹紧。

在一些实施例中，机架还包括支撑部和轴承，导向轴沿第三方向可滑动地穿过支撑部；轴承设置在支撑部背离安装架的一侧，且套设在导向轴的外周。

上述方案中，在支撑部背离安装架的一侧设置轴承，且轴承套设在导向轴的外周，从而通过该轴承可以提高导向轴安装于支撑部的稳定性。

在一些实施例中，机架还包括限位部，限位部设置在轴承背离安装架的一侧，限位部用于与导向轴抵接。

上述方案中，通过限位部与导向轴抵接，以限制导向轴沿第三方向的滑动，避免导向轴在滑动过程中与机架脱离。

在一些实施例中，输送装置还包括沿第一方向设置在第二输送组件上游的压紧机构，压紧机构与第一输送组件沿第三方向相对设置，第三方向与第一方向相交设置，第一方向为目标结构的输送方向。

上述方案中，通过压紧架构可以将目标结构上松散的部件压紧，以避免目标结构中出现部件脱离的现象，提高输送装置输送目标结构时的可靠性；并且，通过压紧机构还可以将外部保护装置压紧于目标结构，以对目标结构进行防护，从而提高输送装置的通用性。

在一些实施例中，压紧机构包括第二驱动件和压紧组件，压紧组件转动连接于第二驱动件，第二驱动件用于驱动压紧组件向靠近或远离第一输送组件的方向转动。

上述方案中，通过第二驱动件驱动压紧组件向靠近或远离第一输送组件的方向转动，使压紧组件可以对目标结构进行挤压，相较于人为控制压紧组件而言，可以减少操作人员的工作量，并且提高对目标结构的输送效率。

在一些实施例中，压紧组件包括转动杆和设置在转动杆上的多个压辊，转动杆连接于第二驱动件。

上述方案中，当第二驱动件驱动转动杆转动时，转动杆可以带动压辊转动，从而通过多个压辊压紧目标结构，提高压紧效率。

第二方面，本申请实施例还提供一种清除设备，包括以上任一项的输送装置；以及清除装置，清除装置用于清除电池单体的绝缘膜。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例的车辆的结构示意图；

图2为本申请一些实施例的电池的爆炸图；

图3为本申请一些实施例的电池模块的结构示意图；

图4为本申请一些实施例的电池单体的分解结构示意图；

图5是本申请一些实施例提供的输送装置的结构示意图；

图6 是图5中的A-A放大图；

图7是本申请一些实施例提供的输送装置的局部侧视图；

图8是图5中的B-B放大图；

图9是本申请一些实施例提供的机架和安装架的结构示意图；

图10是图5中的C-C放大图；

图11是本申请一些实施例提供的输送装置的另一结构示意图；

图12是本申请一些实施例提供的压紧机构的结构示意图。

附图标号如下：

车辆1000；电池100；控制器200；马达300；电池模块400；上盖10；电池单体20；壳体22；端盖21；电极端子26；电极组件23；绝缘膜24；箱体30；

输送装置50；第一输送组件51；转动轴511；第一输送辊512；第一转动轮513；第二转动轮514；第二输送组件52；第二输送辊521；驱动结构53；第一驱动件531；第一传送带532；第二传送带533；机架54；支撑部541；轴承542；限位部543；安装架55；安装部551；导向轴552；弹性部553；压紧机构56；第二驱动件561；压紧组件562；转动杆563；压辊564；导向板57；第一方向X；第二方向Y；第三方向Z。

实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂

直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的实施例所提到的电池是指包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。例如，本申请中所提到的电池可以包括电池模块或电池包等。电池一般包括用于封装一个或多个电池单体的箱体。箱体可以避免液体或其他异物影响电池单体的充电或放电。

电池单体包括电极组件和电解液，电极组件由正极片、负极片和隔离膜组成。电池单体主要依靠金属离子在正极片和负极片之间移动来工作。正极片包括正极集流体和正极活性物质层，正极活性物质层涂覆于正极集流体的表面，未涂敷正极活性物质层的集流体凸出于已涂覆正极活性物质层的集流体，未涂敷正极活性物质层的集流体层叠后作为正极极耳。以锂离子电池为例，正极集流体的材料可以为铝，正极活性物质可以为钴酸锂、磷酸铁锂、三元锂或锰酸锂等。负极片包括负极集流体和负极活性物质层，负极活性物质层涂覆于负极集流体的表面，未涂敷负极活性物质层的集流体凸出于已涂覆负极活性物质层的集流体，未涂敷负极活性物质层的集流体层叠后作为负极极耳。负极集流体的材料可以为铜，负极活性物质可以为碳或硅等。隔离膜的材质可以为PP（polypropylene，聚丙烯）或PE（polyethylene，聚乙烯）等。此外，电极组件可以是卷绕式结构，也可以是叠片式结构，本申请实施例并不限于此。并且，电极组件外周还可以设置绝缘膜，以使其与外界绝缘。

本申请实施例公开的电池单体可以但不限用于车辆、船舶或飞行器等用电装置中。可以使用具备本申请公开的电池单体、电池等组成该用电装置的电源系统，这样，有利于提升电池性能的稳定性和电池寿命。

目前，电池的生产制造工艺复杂且步骤多，并且，在电池的生产制造过程中，如果其中一个工艺的加工效果不佳，可能会出现返工重新加工的情况。以电池单体的绝缘膜为例，当电池单体中的绝缘膜的加工效果不佳时，可以返工并重新进行加工或者替换新的绝缘膜。但是，在返工之前，需要先去除前述加工得到的效果不佳的绝缘膜。

目前，通常可以通过专门的清除设备来清除该绝缘膜，并且，为了提高清除效率，在清除设备中还可以设置输送装置来对电池进行输送，但是，由于该输送装置中采用的传送带的传动平稳性较差，因而可能会影响到电池输送的稳定性，导致电池在被输送的过程中发生晃动甚至掉落，进而影响清除设备对其上的绝缘膜的清除效果。

为了解决现有的输送装置的输送稳定性较差的问题，本申请提供了一种输送装置。输送装置包括第一输送组件、第二输送组件和驱动结构；第二输送组件和第一输送组件相对设置，第一输送组件和第二输送组件之间形成用于夹持目标结构的夹持空间；驱动结构传动连接于第一输送组件和第二输送组件中的至少一者，且用于驱动至少一者带动目标结构在夹持空间内运动，以对目标结构进行输送。同时，由于第一输送组件和第二输送组件相对设置，且在二者之间形成有用于夹持目标结构的夹持空间，当目标结构在夹持空间中进行输送时，第一输送组件和第二输送组件可以对目标结构进行限位，以提高目标结构在输送过程中的稳定性。

本申请实施例提到的使用电池作为电源的用电装置可以为但不限于电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等。其中，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。

以下实施例为了方便说明，以本申请一实施例的一种用电装置为车辆1000为例进行说明。

请参照图1，图1为本申请一些实施例提供的车辆1000的结构示意图。车辆1000可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。车辆1000的内部设置有电池100，电池100可以设置在车辆1000的底部或头部或尾部。电池100可以用于车辆1000的供电，例如，电池100可以作为车辆1000的操作电源。车辆1000还可以包括控制器200和马达300，控制器200用来控制电池100为马达300供电，例如，用于车辆1000的启动、导航和行驶时的工作用电需求。

在本申请一些实施例中，电池100不仅可以作为车辆1000的操作电源，还可以作为车辆1000的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆1000提供驱动动力。

请参照图2，图2为本申请一些实施例提供的电池100的爆炸图。电池100包括电池箱体和电池单体20。在一些实施例中，电池箱体可以包括上盖10和箱体30，上盖10与箱体30相互盖合，上盖10和箱体30共同限定出用于容纳电池单体20的容纳腔。箱体30可以为一端开口的空心结构，上盖10可以为板状结构，上盖10盖合于箱体30的开口侧，以使上盖10与箱体30共同限定出容纳腔；上盖10和箱体30也可以是均为一侧开口的空心结构，上盖10的开口侧盖合于箱体30的开口侧。当然，上盖10和箱体30形成的电池箱体可以是多种形状，比如，圆柱体、长方体等。

图3为图2所示的电池模块400的结构示意图。在电池100中，电池单体20可以是多个，多个电池单体20之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体20中既有串联又有并联。多个电池单体20之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体20构成的整体容纳于箱体内；当然，电池100也可以是多个电池单体20先串联或并联或混联组成电池模块形式，多个电池模块再串联或并联或混联形成一个整体，并容纳于箱体内。电池100还可以包括其他结构，例如，该电池100还可以包括汇流部件，用于实现多个电池单体20之间的电连接。

其中，每个电池单体20可以为二次电池单体或一次电池单体；还可以是锂硫电池单体、钠离子电池单体或镁离子电池单体，但不局限于此。电池单体20可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等。

请参照图4，图4为本申请一些实施例提供的电池单体20的分解结构示意图。电池单体20是指组成电池的最小单元。如图4，电池单体20包括有端盖21、壳体22、电极组件23、绝缘膜24以及其他的功能性部件。

端盖21是指盖合于壳体22的开口处以将电池单体20的内部环境隔绝于外部环境的部件。不限地，端盖21的形状可以与壳体22的形状相适应以配合壳体22。可选地，端盖21可以由具有一定硬度和强度的材质（如铝合金）制成，这样，端盖21在受挤压碰撞时就不易发生形变，使电池单体20能够具备更高的结构强度，安全性能也可以有所提高。端盖21上可以设置有如电极端子26等的功能性部件。电极端子26可以用于与电极组件23电连接，以用于输出或输入电池单体20的电能。在一些实施例中，端盖21上还可以设置有用于在电池单体20的内部压力或温度达到阈值时泄放内部压力的泄压机构。端盖21的材质也可以是多种的，比如，铜、铁、铝、不锈钢、铝合金、塑胶等，本申请实施例对此不作特殊限制。在一些实施例中，在端盖21的内侧还可以设置有绝缘件，绝缘件可以用于隔离壳体22内的电连接部件与端盖21，以降低短路的风险。示例性的，绝缘件可以是塑料、橡胶等。

壳体22是用于配合端盖21以形成电池单体20的内部环境的组件，形成的内部环境可以用于容纳电极组件23、电解液以及其他部件。壳体22和端盖21可以是独立的部件，可以于壳体22上设置开口，通过在开口处使端盖21盖合开口以形成电池单体20的内部环境。在一些示例中，壳体22为一侧开口的空心结构，端盖21为一个并盖合于壳体22的开口。在另一些示例中，壳体22为两侧开口的空心结构，端盖21为两个，两个端盖21分别盖合于壳体22的两个开口。不限地，也可以使端盖21和壳体22一体化，具体地，端盖21和壳体22可以在其他部件入壳前先形成一个共同的连接面，当需要封装壳体22的内部时，再使端盖21盖合壳体22。壳体22可以是多种形状和多种尺寸的，例如长方体形、圆柱体形、六棱柱形等。具体地，壳体22的形状可以根据电极组件23的具体形状和尺寸大小来确定。壳体22的材质可以是多种，比如，铜、铁、铝、不锈钢、铝合金、塑胶等，本申请实施例对此不作特殊限制。

电极组件23是电池单体20中发生电化学反应的部件。壳体22内可以包含一个或更多个电极组件23。电极组件23主要由正极片和负极片卷绕或层叠放置形成，并且通常在正极片与负极片之间设有隔膜。正极片和负极片具有活性物质的部分构成电极组件23的主体，正极片和负极片不具有活性物质的部分各自构成极耳。正极极耳和负极极耳可以共同位于主体的一端或是分别位于主体的两端。在电池的充放电过程中，正极活性物质和负极活性物质与电解液发生反应，极耳连接电极端子26以形成电流回路。绝缘膜24是包覆设置在电极组件23外周，用于使电极组件23与外部绝缘的部件。每一个电极组件23的外周均包覆有绝缘膜24。

图5是本申请一些实施例提供的输送装置的结构示意图。

如图5所示，第一方面，本申请实施例提供一种输送装置50，包括第一输送组件51、第二输送组件52和驱动结构53；第二输送组件52和第一输送组件51相对设置，第一输送组件51和第二输送组件52之间形成用于夹持目标结构的夹持空间；驱动结构53传动连接于第一输送组件51和第二输送组件52中的至少一者，用于驱动至少一者带动目标结构在夹持空间内运动。

需要明确的是，本申请实施例中的目标结构可以为电池100，也可以为电池100中的电池单体20，或者，也可以为需要运输的其他结构，在此不作具体限定。本申请实施例提供的输送装置50可以用于电池100的各个工艺，例如，可以在电池100的部件组装焊接工艺中输送电池100，也可以在电池单体20的电解液配置工艺中输送电池单体20，可选本申请实施例的输送装置50用于在电池单体20的绝缘膜清除工艺中输送电池单体20。

驱动结构53可以为电机和气动马达在内的、任何可以用于驱动第一输送组件51和第二输送组件52运动的驱动设备，或者，驱动结构53也可以为驱动设备以及对应的传动机构的组合，例如，驱动结构53可以为电机、传动轴等结构的组合，在此不作具体限定。第一输送组件51和第二输送组件52可以相同，也可以不同。例如，第一输送组件51和第二输送组件52可以均为板状结构，或者带状结构，也可以均为辊筒状结构，当然，也可以为能够对目标结构进行输送的其他形状的结构；或者，第一输送组件51和第二输送组件52中的其中一者为板状结构，另一者为辊筒状结构，在此不作具体限定。

上述方案中，通过驱动结构53驱动第一输送组件51和第二输送组件52中的至少一者，使第一输送组件51和第二输送组件52中的至少一者带动目标结构在夹持空间中运动，以对目标结构进行输送。由于第一输送组件51和第二输送组件52相对设置，且在二者之间形成有用于夹持目标结构的夹持空间，当目标结构在夹持空间中进行输送时，第一输送组件51和第二输送组件52可以对目标结构进行限位，以提高目标结构在输送过程中的稳定性，从而保证目标结构的加工效果。

图6 是图5中的A-A放大图。

如图6所示，在一些实施例中，第一输送组件51包括转动轴511以及固定套设在转动轴511上的第一输送辊512，转动轴511连接于驱动结构53。

第一输送辊512用于对目标结构进行输送。具体地，第一输送辊512的轴向可以与目标结构的输送方向垂直。当将目标结构放置于第一输送辊512上时，通过驱动结构53驱动转动轴511转动，使转动轴511带动第一输送辊512沿其轴向转动，可以带动位于其上的目标结构沿该输送方向运动，实现对目标结构的输送。

上述方案中，驱动结构53驱动转动轴511转动，进而带动第一输送辊512转动，以实现对目标结构的输送，在此过程中，第一输送辊512的传动平稳，以进一步提高目标结构在被输送的过程中的稳定性。

请继续参照图6，在一些实施例中，多个第一输送组件51沿第一方向X依次排列，第一方向X为目标结构的输送方向。

第一方向X为目标结构的输送方向，也可以为第一输送辊512的径向。沿第一方向X排列设置多个第一输送组件51，从而通过多个第一输送组件51对目标结构进行支撑并输送，可以提高输送装置50中用于承载目标结构的面积，从而降低目标结构从第一输送组件51上掉落的风险，提高输送的可靠性。

上述方案中，通过多个第一输送组件51沿第二方向Y依次排列，以对目标结构进行支撑并输送，可以提高输送的可靠性。

请继续参照图6，在一些实施例中，第二输送组件52包括固定轴以及转动套设在固定轴上的第二输送辊521。

固定轴被配置为固定而不转动的轴结构，其具体可以固定连接于输送装置50中用于安装第二输送组件52的安装架55上。第二输送辊521套设于固定轴上，其相对于固定轴可以转动，因此，当目标结构被夹持在第一输送组件51和第二输送组件52之间进行输送时，目标结构与第二输送辊521之间的摩擦为滚动摩擦，相对于滑动摩擦而言，其产生的摩擦阻力和摩擦损耗均较小。可以理解的是，目标结构与第二输送辊521之间的摩擦阻力较小，第一输送组件51带动目标结构运动所需的动力较小，因此，在驱动结构53的驱动下，第一输送组件51可以较为容易的带动目标结构运动。

上述方案中，通过将第二输送辊521转动套设在固定轴上，以对第二输送辊521进行固定，并且，当第二输送辊521与第一输送辊512共同夹持目标结构，且第一输送辊512带动目标结构在夹持空间中运动时，由于第二输送辊521相对于固定轴可转动，因此，第二输送组件52与目标结构之间的摩擦为滚动摩擦，此时，二者之间的摩擦产生的阻力以及损耗均较小，从而可以使第一输送组件51可以较为容易的带动目标结构运动。

作为另一个实施例，固定轴也可以与驱动结构53连接，在驱动结构53的驱动下转动，以对目标结构进行输送。例如，固定轴可以通过传动带与驱动结构53的轴连接。

图7是本申请一些实施例提供的输送装置的局部侧视图。

如图7所示，在一些实施例中，第一输送辊512与第二输送辊521错位布置。

上述方案中，第一输送辊512和第二输送辊521错位布置，即，相邻的第一输送辊512之间的间隙与一个第二输送辊521对应，相邻的第二输送辊521之间的间隙与一个第一输送辊512对应，因此，在目标结构的输送过程中，可以避免目标结构沿第一方向X的两侧同时出现间隙的情况，进而提高目标结构在输送过程中的稳定性。

在一些实施例中，驱动结构53的数量为多个，多个驱动结构53沿第一方向X间隔设置，每个驱动结构53分别连接于多个第一输送组件51。

具体地，设置多个驱动结构53对多个第一输送组件51进行驱动，相较于仅设置一个驱动结构53而言，可以分散每个驱动结构53的驱动压力，提高驱动结构53对第一输送组件51的驱动的可靠性。驱动结构53的具体数量以及每个驱动结构53对应连接的第一输送组件51的数量均可以根据实际情况确定。

上述方案中，通过设置多个驱动结构53，可以提高驱动结构53对第一输送组件51的驱动的可靠性，同时，每个驱动结构53分别连接多个第一输送组件51，从而可以避免设置过多的驱动结构53而造成资源浪费。

图8是图5中的B-B放大图。

如图8所示，在一些实施例中，驱动结构53包括第一驱动件531、第一传送带532和第二传送带533，第一传送带532分别与第一驱动件531以及其中一个转动轴511连接，第二传送带533分别与多个转动轴511连接。

第一驱动件531可以为电机、气动马达等任何能够用于驱动第一传送带532的设备。第一传送带532在第一驱动件531的驱动下运动，可以带动与其连接的转动轴511转动，并且，该转动轴511转动的同时可以带动第二传送带533运动，进而带动第二传送带533连接的其他多个转动轴511转动。

上述方案中，通过第一传送带532分别与第一驱动件531以及其中一个转动轴511连接，从而可以通过第一驱动件531带动第一传送带532运动，进而带动该其中一个转动轴511转动，同时，由于第二传送带533分别与多个转动轴511连接，从而通过与第一传送带532连接的转动轴511可以带动第二传送带533运动，进而带动其他的转动轴511转动，实现对多个第一输送组件51的驱动。

请继续参照图8，在一些实施例中，与第一传送带532连接的转动轴511设置有第一转动轮513，第一传送带532部分绕设在第一转动轮513上；每个转动轴511上均设置有第二转动轮514，第二传送带533分别绕设多个第二转动轮514。

可以理解的是，与第一传送带532连接的转动轴511上同时设置有第一转动轮513和第二转动轮514，从而在第一传送带532的带动下转动时可以通过第二传送带533带动其他的转动轴511转动。

上述方案中，通过在第一传送带532连接的转动轴511设置第一转动轮513，从而可以提高第一驱动件531驱动该转动轴511转动的稳定性。并且，由于每个转动轴511上均设置有第二转动轮514，且第二传送带533分别绕设多个第二转动轮514，从而提高多个转动轴511转动时的稳定性。

请继续参照图5，在一些实施例中，输送装置50还包括沿第二方向Y相对设置的两个导向板57，其中，第二方向Y与第一方向X相交设置，第一方向X为目标结构的输送方向。

第二方向Y可以为第一输送辊512的轴向；第一方向X和第二方向Y相交设置，可选第一方向X与第二方向Y相互垂直。导向板57用于对目标结构进行导向以及限位，防止目标结构自夹持空间掉落。具体地，两个导向板57沿第二方向Y相对设置，此时，两个导向板57、第一输送组件51以及第二输送组件52共同夹持在目标结构的四周，以进一步提高目标结构被运输时的稳定性。

上述方案中，两个导向板57沿第二方向Y相对设置，当目标结构在夹持空间中被输送时，导向板57可以起到一定的导向限位作用，防止目标结构沿第二方向Y自夹持空间掉落。

图9是本申请一些实施例提供的机架和安装架的结构示意图，图10是图5中的C-C放大图。

如图9和图10所示，在一些实施例中，输送装置50还包括机架54和安装架55，安装架55沿第三方向Z可移动地设置在机架54上，第二输送组件52设置于安装架55，第三方向Z与第一方向X相交设置，第一方向X为目标结构的输送方向。

第三方向Z可以为第二输送组件52靠近或远离第一输送组件51的方向；第三方向Z与第一方向X相交设置，可选第三方向Z可以与第一方向X相互垂直。机架54用于支撑固定安装架55，可选地，机架54还可以用于安装第一输送组件51、第二输送组件52以及驱动结构53中的至少一者。安装架55可移动地设置在机架54上，且第二输送组件52设置于安装架55上，从而可以根据待输送的目标结构的尺寸，灵活的调节夹持空间的尺寸，使输送装置50可以用于输送更多种尺寸的目标结构，以提高输送装置50的适用范围。

上述方案中，通过安装架55可以带动第二输送组件52沿第三方向Z移动，从而可以根据待输送的目标结构的尺寸，灵活调节夹持空间的尺寸，从而提高输送装置50的适用范围。

请继续参照图9和图10，在一些实施例中，安装架55包括安装部551和导向轴552，第二输送组件52设置于安装部551；导向轴552沿第三方向Z可滑动地穿过机架54，导向轴552的一端连接于安装部551，另一端用于与机架54抵接。

安装部551用于安装第二输送组件52。安装部551与导向轴552连接，以在导向轴552的带动下沿第三方向Z移动，进而使第二输送组件52可以沿第三方向Z移动。导向轴552沿第三方向Z可滑动地穿过机架54，且其未与安装部551连接的一端与机架54抵接，从而可以对导向轴552进行限位，避免导向轴552过度地向靠近安装部551的方向滑动而与机架54发生脱离。

上述方案中，通过导向轴552带动安装部551沿第三方向Z滑动，进而带动安装部551上的第二输送组件52沿第三方向Z移动，以灵活调节夹持空间的尺寸。由于导向轴552未与安装部551连接的另一端与机架54抵接，从而可以对导向轴552进行限位，避免导向轴552在滑动过程中脱离机架54。

请继续参照图9和图10，在一些实施例中，安装架55还包括套设在导向轴552外周的弹性部553，弹性部553分别与安装部551以及机架54连接。

弹性部553可以为弹簧或者胶套等具有弹性的结构。弹性部553用于推动位于安装部551上的第二输送组件52夹紧目标结构。具体地，弹性部553位于机架54和安装部551之间，具体可以被压缩地设置于机架54和安装部551之间，从而通过弹性部553所产生的弹性力，可以推动第二输送组件52朝向靠近第一输送组件51的方向移动，从而将目标结构夹紧。

上述方案中，通过在安装部551以及机架54之间设置弹性部553，使弹性部553被压缩于二者之间，从而可以通过弹性部553所产生的弹性力推动位于安装部551上的第二输送组件52将目标结构夹紧。

请继续参照图9和图10，在一些实施例中，机架54还包括支撑部541和轴承542，导向轴552沿第三方向Z可滑动地穿过支撑部541；轴承542设置在支撑部541背离安装架55的一侧，且套设在导向轴552的外周。

支撑部541用于支撑安装架55。轴承542用于提高导向轴552安装于支撑部541的稳定性。具体地，导向轴552沿第三方向Z可滑动地穿过支撑部541，轴承542设置在支撑部541背离安装架55的一侧，且套设在导向轴552的外周，因此，导向轴552可以在支撑部541以及轴承542共同形成的滑动通道中滑动，其稳定性更高。

上述方案中，在支撑部541背离安装架55的一侧设置轴承542，且轴承542套设在导向轴552的外周，从而通过该轴承542可以提高导向轴552安装于支撑部541的稳定性。

请继续参照图9和图10，在一些实施例中，机架54还包括限位部543，限位部543设置在轴承542背离安装架55的一侧，限位部543用于与导向轴552抵接。

限位部543用于与导向轴552抵接，从而防止导向轴552沿第三方向Z过度地朝向安装架55的方向滑动，造成与支撑部541以及轴承542脱离的现象。

上述方案中，通过限位部543与导向轴552抵接，以限制导向轴552沿第三方向Z的滑动，避免导向轴552在滑动过程中与机架54脱离。

可选地，导向轴552上可以设置卡簧，通过该卡簧与限位部543抵接；进一步地，限位部543上可以形成与该卡簧配合抵接的凹槽。可选地，可以在导向轴552上形成抵接部，并通过该抵接部与限位部543抵接，具体地，抵接部可以具有外凸和内凹两种形式，例如，抵接部可以由导向轴552凸伸形成，或者，抵接部也可以由导向轴552内凹形成。当然，导向轴552与限位部543之间的抵接方式不限于上述的一种或多种，也可以为其他能够实现二者之间限位的方式。

可选地，可以将限位部543固定设置于导向轴552，通过限位部543与机架54的轴承542抵接，实现对导向轴552的限位。

图11是本申请一些实施例提供的输送装置的另一结构示意图。

如图11所示，在一些实施例中，输送装置50还包括沿第一方向X设置在第二输送组件52上游的压紧机构56，压紧机构56与第一输送组件51沿第三方向Z相对设置，第三方向Z与第一方向X相交设置，第一方向X为目标结构的输送方向。

压紧机构56用于将目标结构中松散的部件压紧，并且，压紧机构56还可以用于将外部保护装置压紧于目标结构，以对目标结构进行防护。具体地，可以在压紧机构56沿第一方向X的上游通过机械手等抓取机构将外部保护装置抓取至目标结构，当目标结构被第一输送组件51输送至压紧机构56时，压紧机构56可以将外部保护装置压紧于目标结构。以电池单体20作为目标结构为例，可以在电池单体20上设置正负极保护装置，以防止电池单体20在被输送的过程中以及后续的工艺过程中受损。

上述方案中，通过压紧机构56可以将目标结构上松散的部件压紧，以避免目标结构中出现部件脱离的现象，提高输送装置50输送目标结构时的可靠性；并且，通过压紧机构56还可以将外部保护装置压紧于目标结构，以对目标结构进行防护，从而提高输送装置50的通用性。

可选地，压紧机构56可以采用手动压紧方式，也可以采用自动压紧方式，在此不作具体限定。可选地，压紧机构56可以包括具有活塞杆的气缸，通过控制活塞杆向靠近或远离第一输送组件51的方向伸缩，对目标结构进行挤压。或者，压紧机构56可以包括压块以及连接压块的直线驱动模组，通过直线驱动模组驱动压块向靠近或远离第一输送组件51的方向移动，以挤压目标结构。可以理解的是，本申请实施例还可以包括其他可以实现对目标结构进行挤压的方式，在此不作具体限定。

图12是本申请一些实施例提供的压紧机构的结构示意图。

如图12所示，在一些实施例中，压紧机构56包括第二驱动件561和压紧组件562，压紧组件562转动连接于第二驱动件561，第二驱动件561用于驱动压紧组件562向靠近或远离第一输送组件51的方向转动。

第二驱动件561可以为电机或气动马达等可以用于驱动压紧组件562转动的设备。压紧组件562用于向靠近或远离第一输送组件51的方向转动，从而可以对目标结构进行挤压。具体地，由于目标结构位于第一输送组件51上，因此，当压紧组件562向靠近第一输送组件51的方向转动时，压紧组件562逐渐靠近目标结构直至与目标结构抵接，从而可以将目标结构上松散的部件压紧或者将目标结构上的外部保护装置压紧于目标结构。

上述方案中，通过第二驱动件561驱动压紧组件562向靠近或远离第一输送组件51的方向转动，使压紧组件562可以对目标结构进行挤压，相较于人为控制压紧组件562而言，可以减少操作人员的工作量，并且提高对目标结构的输送效率。

请继续参照图12，在一些实施例中，压紧组件562包括转动杆563和设置在转动杆563上的多个压辊564，转动杆563连接于第二驱动件561。

压辊564用于与目标结构抵接，以对目标结构进行挤压。转动杆563用于在第二驱动件561的驱动下转动，以带动压辊564向靠近或远离第一输送组件51的方向转动。可以理解的是，设置压辊564的数量为多个，可以在较短的时间内将目标结构上松散的部件压紧或者将外部保护装置压紧于目标结构，从而提高压紧效率。

上述方案中，当第二驱动件561驱动转动杆563转动时，转动杆563可以带动压辊564转动，从而通过多个压辊564压紧目标结构，提高压紧效率。

第二方面，本申请实施例还提供一种清除设备，包括以上任一项的输送装置50；以及清除装置，清除装置用于清除电池单体20的绝缘膜24。

根据本申请的一些实施例，本申请提供了一种输送装置50，包括第一输送组件51、第二输送组件52和驱动结构53；第二输送组件52和第一输送组件51相对设置，第一输送组件51和第二输送组件52之间形成用于夹持目标结构的夹持空间；驱动结构53传动连接于第一输送组件51和第二输送组件52中的至少一者，用于驱动至少一者带动目标结构在夹持空间内运动。第一输送组件51包括转动轴511以及固定套设在转动轴511上的第一输送辊512，转动轴511连接于驱动结构53。多个第一输送组件51沿第一方向X依次排列，第一方向X为目标结构的输送方向。第二输送组件52包括固定轴以及转动套设在固定轴上的第二输送辊521。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (17)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

第一输送组件；

第二输送组件，和所述第一输送组件相对设置，所述第一输送组件和所述第二输送组件之间形成用于夹持目标结构的夹持空间；

驱动结构，传动连接于所述第一输送组件和所述第二输送组件中的至少一者，用于驱动所述至少一者带动所述目标结构在所述夹持空间内运动；

第一输送组件包括转动轴以及固定套设在所述转动轴上的第一输送辊，所述转动轴连接于所述驱动结构。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，多个所述第一输送组件沿第一方向依次排列，所述第一方向为所述目标结构的输送方向。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第二输送组件包括固定轴以及转动套设在所述固定轴上的第二输送辊。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送辊与所述第二输送辊错位布置。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述驱动结构的数量为多个，多个所述驱动结构沿所述第一方向间隔设置，每个所述驱动结构分别连接于多个所述第一输送组件。

6.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述驱动结构包括第一驱动件、第一传送带和第二传送带，所述第一传送带分别与所述第一驱动件以及其中一个所述转动轴连接，所述第二传送带分别与多个所述转动轴连接。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，与所述第一传送带连接的所述转动轴设置有第一转动轮，所述第一传送带部分绕设在所述第一转动轮上；

每个所述转动轴上均设置有第二转动轮，所述第二传送带分别绕设多个所述第二转动轮。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括沿第二方向相对设置的两个导向板，其中，所述第二方向与第一方向相交设置，所述第一方向为所述目标结构的输送方向。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括机架和安装架，所述安装架沿所述第三方向可移动地设置在所述机架上，所述第二输送组件设置于所述安装架，所述第三方向与所述第一方向相交设置。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述安装架包括安装部和导向轴，所述第二输送组件设置于所述安装部；

所述导向轴沿所述第三方向可滑动地穿过所述机架，所述导向轴的一端连接于所述安装部，另一端用于与所述机架抵接。

11.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述安装架还包括套设在所述导向轴外周的弹性部，所述弹性部分别与所述安装部以及所述机架连接。

12.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述机架还包括支撑部和轴承，所述导向轴沿所述第三方向可滑动地穿过所述支撑部；

所述轴承设置在所述支撑部背离所述安装架的一侧，且套设在所述导向轴的外周。

13.根据权利要求12所述的输送装置，其特征在于，所述机架还包括限位部，所述限位部设置在所述轴承背离所述安装架的一侧，所述限位部用于与所述导向轴抵接。

14.根据权利要求9~13任一项所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括沿所述第一方向设置在所述第二输送组件上游的压紧机构，所述压紧机构与所述第一输送组件沿所述第三方向相对设置。

15.根据权利要求14所述的输送装置，其特征在于，所述压紧机构包括第二驱动件和压紧组件，所述压紧组件转动连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述压紧组件向靠近或远离所述第一输送组件的方向转动。

16.根据权利要求15所述的输送装置，其特征在于，所述压紧组件包括转动杆和设置在所述转动杆上的多个压辊，所述转动杆连接于所述第二驱动件。

17.一种清除设备，其特征在于，包括：

根据权利要求1~16任一项所述的输送装置；以及，

清除装置，所述清除装置用于清除电池单体的绝缘膜。