CN221389630U - 电芯焊接工装夹具及电池生产线 - Google Patents

电芯焊接工装夹具及电池生产线 Download PDF

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胡永杰
高天佑
刘文川
聂明强
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Abstract

本申请涉及电池制造技术领域,具体提供一种电芯焊接工装夹具及电池生产线。其中,电芯焊接工装夹具包括:底座;托板,安装于底座并具有用于支撑电芯的底面的支撑面;夹持机构,安装于底座,夹持机构包括至少两个分别设于托板相对两侧的夹持件,夹持件具有夹持面,夹持面与支撑面垂直或呈夹角设置,并用于夹持电芯的侧面;其中,支撑面或夹持面两者中的至少一者设有避让结构,避让结构用于避让电芯的底部边缘的区域。通过本申请的技术方案,利用避让结构可以避让电芯的底面与侧面间连接处,减小托板和夹持件夹伤电芯的底部边缘区域的隔离膜的概率,可节省电芯生产工序中目检人员的检查时间,有利于提高电芯的生产效率和产品的良率。

Description

电芯焊接工装夹具及电池生产线
技术领域
本申请涉及电池制造技术领域,具体涉及一种电芯焊接工装夹具及电池生产线。
背景技术
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息,其并不必然是现有技术。
在锂电池生产过程中,超声波焊接及转接片焊接是锂电池生产过程中的关键工序,随着电芯焊接工艺的改进,现有技术中利用电芯焊接工装夹具辅助定位电芯,可有效提高电芯焊接工序的焊接精度和生产效率,现有的主流电芯焊接工装夹具一般包括用于支撑电芯底部的托板以及夹持电芯两侧的夹持件,但是,裸电芯在设备内夹具上定位时,托板与夹持件会夹到电芯底部边缘区域的隔离膜,导致隔离膜破损,使电芯存在阴阳极极片短路的安全缺陷。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种电芯焊接工装夹具及电池生产线,用以实现在电芯的焊接工序中夹持定位电芯,并减小夹伤电芯底部边缘区域的隔离膜的概率,提升产品的良率。该目的是通过以下技术方案实现的:
第一方面,本申请提供了一种电芯焊接工装夹具,包括:底座;托板,安装于所述底座并具有用于支撑电芯的底面的支撑面;夹持机构,安装于所述底座,所述夹持机构包括至少两个分别设于所述托板相对两侧的夹持件,所述夹持件具有夹持面,所述夹持面与所述支撑面垂直或呈夹角设置,并用于夹持所述电芯的侧面;其中,所述支撑面或所述夹持面两者中的至少一者设有避让结构,所述避让结构用于避让所述电芯的底面与侧面间连接处。
根据本申请提供的电芯焊接工装夹具,电芯可放置于托板上的支撑面上,通过夹持件的夹持面夹持电芯并将电芯定位,以便执行电芯的焊接工序,并且,在支撑面或夹持面两者中的至少一者设置避让结构,避让结构可以避让电芯的底部边缘区域,使电芯的底部边缘区域凸出的隔离膜不会与托板和夹持件接触,从而减小托板和夹持件夹伤电芯的底部边缘区域的隔离膜的概率,可节省电芯生产工序中目检人员的检查时间,有利于提高电芯的生产效率和产品的良率。
另外,根据本申请提供的电芯焊接工装夹具,还可具有如下附加的技术特征:
在本申请的一些实施例中,所述夹持件背离所述底座的一端设有导向面,所述导向面与所述夹持面背离所述底座的一端平滑地相连。
通过在夹持件背离底座的一端设置导向面,当电芯从顶部放置到托板的过程中,使电芯能够首先与导向面接触,一方面,可在导向面的导向作用下顺畅地移动至托板上,另一方面,导向面与夹持面平滑连接,可减小导向件的硌伤电芯的概率。
在本申请的一些实施例中,所述避让结构包括设于所述支撑面的边缘区域的倒角结构或凹槽。
本实施例中,在支撑面的边缘区域设置倒角结构或凹槽以用于避让电芯的底部边缘的隔离膜,从而减小夹持件与托板夹伤隔离膜的概率。
在本申请的一些实施例中,所述避让结构包括设于所述夹持面的倒角结构或凹槽,所述支撑面朝向所述夹持件一侧的边缘与所述倒角结构或所述凹槽相对设置。
本实施例中,在夹持面上设置倒角结构或凹槽,并且,使倒角结构或凹槽与支撑面朝向夹持件一侧的边缘相对设置,使倒角结构或凹槽可以避让电芯的底部边缘的隔离膜,从而减小夹持件与托板夹伤隔离膜的概率。
在本申请的一些实施例中,沿垂直于所述夹持面的方向,所述避让结构的尺寸大于所述电芯的隔离膜的凸出长度尺寸。
本实施例中,将避让结构的尺寸大于电芯的隔离膜的凸出长度,使避让结构可以完全避让凸出的隔离膜,减小夹持件与托板夹伤隔离膜的概率。
在本申请的一些实施例中,沿垂直于所述夹持面的方向,所述避让结构的尺寸为A,所述电芯的隔离膜的凸出长度尺寸为B,且A/B的取值范围为1.5~3。
本实施例中,将避让结构的尺寸设置为隔离膜凸出长度的1.5至3倍,使避让结构具有一定的避让余量,以便在夹持件推动电芯在支撑面上移动的过程中,使避让结构能够始终避让隔离膜,从而减小夹持件与托板夹伤隔离膜的概率。
在本申请的一些实施例中,所述夹持机构包括两个夹持组件,所述两个夹持组件分别位于所述托板的相对两侧,每个所述夹持组件分别具有一个可相对于所述托板移动的所述夹持件。
本实施例中,利用两个夹持件能够分别在电芯的两侧夹持电芯,以实现电芯的定位。
在本申请的一些实施例中,所述夹持组件还包括:支架,安装于所述底座并位于所述托板的一侧;连接件,以可移动的方式安装于所述支架,所述夹持件与所述连接件相连并位于所述托板和所述支架之间;弹性件,夹设于所述支架和所述夹持件之间,所述弹性件被配置为通过自身弹性力驱动所述夹持件朝向所述托板移动。
本实施例中,通过连接件可移动地设于支架,使夹持件能够与连接件一同相对于支架以及托板移动,以便于在电芯的上料过程中,夹持件可向远离托板的一侧移动,为电芯的上料工序提供上料空间,减小电芯上料过程中与夹持件发生磕碰而损伤的概率,并且在完成电芯的上料工序后,再利用弹性件驱动夹持件朝向靠近托板的一侧移动,使夹持件的夹持面能够与电芯相抵并将电芯推动至焊接工位,实现电芯的定位。
在本申请的一些实施例中,所述支架设有滑孔,所述连接件可滑动地穿设于所述滑孔内,所述弹性件包括弹簧,所述弹簧套设于所述连接件外,所述弹簧的两端分别与所述夹持件和所述支架相连。
本实施例中,连接件可滑动地穿设于滑孔中,并利用弹簧向弹性件提供朝向靠近托板的一侧移动的弹性驱动力,将电芯推动至焊接工位实现定位后,还可使夹持件在弹簧的作用下能够向电芯施加一定的压力,用以夹持固定电芯,减小电芯在焊接工序过程中移动或晃动的概率,提高电芯的焊接质量。
在本申请的一些实施例中,所述夹持组件还包括限位件,所述限位件与所述连接件背离所述夹持件的一端相连,所述限位件位于所述支架背离所述夹持件的一侧,并被配置为能够与所述支架抵接配合。
本实施例中,通过限位件与支架的抵接配合,使连接件不会从滑孔的另一端脱出。
第二方面,本申请提供了一种电池生产线,包括根据第一方面实施例所述的电芯焊接工装夹具。
本申请第二方面实施例提供的电池生产线,因包括第一方面实施例所述的电芯焊接工装夹具,因此具有上述任一实施例所具有的技术效果,在此不再赘述。
附图说明
通过阅读下文优选实施例的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施例的目的,而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中,用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中:
图1为装载有电芯的车辆的结构示意图;
图2为本申请一些实施例提供的电池的爆炸图;
图3为本申请一些实施例的电池模块的示意图;
图4为本申请一些实施例提供的电池单体的分解结构示意图;
图5为本申请一些实施例提供的电芯焊接工装夹具的俯视图;
图6为图5中C-C部分的剖面结构示意图;
图7为本申请一些实施例提供的电芯焊接工装夹具与电芯的剖面结构示意图;
图8为本申请另一些实施例提供的电芯焊接工装夹具与电芯的剖面结构示意图;
图9为本申请另一些实施例提供的电芯焊接工装夹具与电芯的剖面结构示意图。
附图标记如下:
1000、车辆;
100、电池;10、箱体;11、第一部分;12、第二部分;20、电池单体;21、端盖;211、电极端子;22、壳体;23、电芯组件;231、极耳;
200、控制器;300、马达;400、汇流件;
500、电芯焊接工装夹具;
50、底座;
60、托板;61、支撑面;
70、夹持机构;71、夹持组件;711、夹持件;7111、夹持面;7112、导向面;712、支架;713、连接件;714、弹性件;715、限位件;716、牵引件;
501、避让结构;
230、电芯。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中,技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中,术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中,术语“多个”指的是两个以上(包括两个),同理,“多组”指的是两组以上(包括两组),“多片”指的是两片以上(包括两片)。
在本申请实施例的描述中,技术术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;也可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
目前,从市场形势的发展来看,动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统,而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具,以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大,其市场的需求量也在不断地扩增。
在锂电池生产过程中,超声波焊接及转接片焊接是锂电池生产过程中的关键工序,随着电芯焊接工艺的改进,现有技术中利用电芯焊接工装夹具辅助定位电芯,可有效提高电芯焊接工序的焊接精度和生产效率,现有的主流电芯焊接工装夹具一般包括用于支撑电芯底部的托板以及夹持电芯相反两侧的夹持件,但是,裸电芯在设备内夹具上定位时,托板与夹持件可能会夹到电芯底部边缘区域的隔离膜,导致隔离膜破损,使电芯存在阴阳极极片短路的安全缺陷。
基于以上原因,本申请提出一种电芯焊接工装夹具,通过在托板和夹持件两者中的至少一者设置避让结构,利用避让结构避让电芯的底部边缘区域的隔离膜,减小托板和夹持件夹伤电芯的隔离膜的概率,可节省电芯生产工序中目检人员的检查时间,有利于提高电芯的生产效率和产品的良率。
本申请实施例公开的电池可以但不限用于车辆、船舶或飞行器等用电装置中。可以使用具备本申请公开的电池等组成该用电装置的电源系统,这样,有利于降低用电装置的成本,并提高用电装置对电池相关参数采集的可靠性。
本申请实施例提供一种使用电池作为电源的用电装置,用电装置可以为但不限于手机、平板、笔记本电脑、电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等。其中,电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具,例如,游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等,航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。
以下实施例为了方便说明,以本申请一实施例的一种用电装置为车辆1000为例进行说明。
请参照图1,图1示意性地示出了本申请一些实施例提供的车辆的结构示意图。车辆1000可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车,新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。车辆1000的内部设置有电池100,电池100可以设置在车辆1000的底部或头部或尾部。电池100可以用于车辆1000的供电,例如,电池100可以作为车辆1000的操作电源。车辆1000还可以包括控制器200和马达300,控制器200用来控制电池100为马达300供电,例如,用于车辆1000的启动、导航和行驶时的工作用电需求。
在本申请一些实施例中,电池100不仅可以作为车辆1000的操作电源,还可以作为车辆1000的驱动电源,代替或部分地代替燃油或天然气为车辆1000提供驱动动力。
请参照图2,图2示意性地示出了本申请一些实施例提供的电池的爆炸图。电池100包括箱体10和电池单体20,电池单体20容纳于箱体10内。其中,箱体10用于为电池单体20提供容置空间,箱体10可以采用多种结构。在一些实施例中,箱体10可以包括第一部分11和第二部分12,第一部分11与第二部分12相互盖合,第一部分11和第二部分12共同限定出用于容纳电池单体20的容置空间。第二部分12可以为一端开口的空心结构,第一部分11可以为板状结构,第一部分11盖合于第二部分12的开口侧,以使第一部分11与第二部分12共同限定出容置空间;第一部分11和第二部分12也可以是均为一侧开口的空心结构,第一部分11的开口侧盖合于第二部分12的开口侧。当然,第一部分11和第二部分12形成的箱体10可以是多种形状,比如,圆柱体、长方体等。
在电池100中,电池单体20可以是多个,多个电池单体20之间可串联或并联或混联,混联是指多个电池单体20中既有串联又有并联。多个电池单体20之间可直接串联或并联或混联在一起,再将多个电池单体20构成的整体容纳于箱体10内;当然,如图3所示,图3示意性地示出了本申请一些实施例的电池模块的示意图,电池100也可以是多个电池单体20先串联或并联或混联组成电池模块形式,多个电池模块再串联或并联或混联形成一个整体,并容纳于箱体10内。
其中,每个电池单体20可以为二次电池或一次电池;还可以是锂硫电池、钠离子电池或镁离子电池,但不局限于此。电池单体20可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等。
请参照图4,图4示意性地示出了本申请一些实施例提供的电池单体的分解结构示意图。电池单体20是指组成电池的最小单元。如图4所示,电池单体20包括有端盖21、壳体22、电芯组件23以及其他的功能性部件。
端盖21是指盖合于壳体22的开口处以将电池单体20的内部环境隔绝于外部环境的部件。不限地,端盖21的形状可以与壳体22的形状相适应以配合壳体22。可选地,端盖21可以由具有一定硬度和强度的材质(如铝合金)制成,这样,端盖21在受挤压碰撞时就不易发生形变,使电池单体20能够具备更高的结构强度,安全性能也可以有所提高。端盖21上可以设置有如电极端子211等的功能性部件。电极端子211可以用于与电芯组件23电连接,以用于输出或输入电池单体20的电能。端盖21的材质也可以是多种的,比如,铜、铁、铝、不锈钢、铝合金、塑胶等,本申请实施例对此不作特殊限制。在一些实施例中,在端盖21的内侧还可以设置有绝缘件,绝缘件可以用于隔离壳体22内的电连接部件与端盖21,以降低短路的风险。示例性的,绝缘件可以是塑料、橡胶等。
壳体22是用于配合端盖21以形成电池单体20的内部环境的组件,其中,形成的内部环境可以用于容纳电芯组件23、电解液以及其他部件。壳体22和端盖21可以是独立的部件,可以于壳体22上设置开口,通过在开口处使端盖21盖合开口以形成电池单体20的内部环境。不限地,也可以使端盖21和壳体22一体化,具体地,端盖21和壳体22可以在其他部件入壳前先形成一个共同的连接面,当需要封装壳体22的内部时,再使端盖21盖合壳体22。壳体22可以是多种形状和多种尺寸的,例如长方体形、圆柱体形、六棱柱形等。具体地,壳体22的形状可以根据电芯组件23的具体形状和尺寸大小来确定。壳体22的材质可以是多种,比如,铜、铁、铝、不锈钢、铝合金、塑胶等,本申请实施例对此不作特殊限制。
电芯组件23是电池单体20中发生电化学反应的部件。壳体22内可以包含一个或更多个电芯组件23。电芯组件23主要由正极片和负极片卷绕或层叠放置形成,并且通常在正极片与负极片之间设有隔膜。正极片和负极片具有活性物质的部分构成电芯组件的主体部,正极片和负极片不具有活性物质的部分各自构成极耳231。正极极耳和负极极耳可以共同位于主体部的一端或是分别位于主体部的两端。在电池的充放电过程中,正极活性物质和负极活性物质与电解液发生反应,极耳231连接电极端子以形成电流回路。
如图3所示,多个电池单体20之间可以通过汇流件400连接,汇流件400可以与电池单体20的电极端子211连接,用于实现多个电池单体20之间的电连接,具体的,汇流件400可以使多个电池单体20并联或并联。汇流件400是具有导电性能的导体,其可以是铝排、铜排等。
电池100还可以包括电池管理系统,电池管理系统即BMS(Battery ManagementSystem),其可以智能化管理及维护各个电池单体20,降低电池100出现过充电和过放电的可能,延长电池100的使用寿命,监控电池100的状态等。在一些技术中,可以通过采样导线与汇流件或电极端子连接,以对电池单体20的电压进行采集,采样导线可以与电池管理系统电连接,或,采样导线可以与采样电路板电连接,采样电路板与电池管理系统电连接,得电池管理系统可以获取电压信息。采样导线可以包括导电芯(具体可以是铜芯)和包覆在导线外侧的绝缘套,导线与汇流件或电极端子导电连接。
根据本申请的实施例,提供了一种电芯焊接工装夹具500,如图5、图6和图7所示,电芯焊接工装夹具500包括底座50、托板60和夹持机构70,托板60和夹持机构70分别安装于底座50,托板60具有用于支撑电芯230的支撑面61,夹持机构70包括至少两个夹持件711,至少两个夹持件711分别位于托板60的相对两侧,夹持件711具有夹持面7111,夹持面7111用于夹持电芯230的侧面。其中,支撑面61或夹持面7111两者中的至少一者设有避让结构501,避让结构501用于避让电芯230的底部边缘的区域。
底座50整体呈板状结构,底座50上设有安装孔,托板60和夹持机构70可通过螺栓等固定安装于底座50上。
托板60呈板状,托板60背离底座50的一侧面设置为支撑面61,即支撑面61朝向上方,支撑面61设置为平面,电芯230可放置于支撑面61上。
夹持件711设置为长方体形状的块状件,夹持件711的侧面设置为夹持面7111,夹持面7111与支撑面61垂直,夹持面7111用于与电芯230的侧面相抵,利用支撑面61与夹持面7111共同限定电芯230的位置,以实现电芯230的定位。在一些实施例中,基于电芯230的形状,夹持面7111与支撑面61也可呈夹角设置。
电芯230与支撑面61相抵的面为电芯230的底面,电芯230与夹持面7111相抵的面为电芯230的侧面,电芯的底面与电芯的侧面相连的位置形成电芯的底部边缘。电芯230的底部边缘的区域包括底部边缘和电芯的底面靠近底部边缘的区域;或者,电芯的底部边缘的区域包括底部边缘和电芯的侧面靠近底部边缘的区域;或者,电芯的底部边缘的区域包括底部边缘、电芯的底面靠近底部边缘的区域以及电芯的侧面靠近底部边缘的区域。
在一些实施例中,如图5、图6和图8所示,夹持件711设于托板60的一侧,夹持面7111与支撑面61垂直,并且夹持面7111能够与托板60的侧面相抵,利用夹持面7111和支撑面61分别定位支撑电芯230的底面和至少一个侧面从而实现电芯230的定位。
在一些实施例中,如图5和图7所示,夹持件711能够从托板60的一侧想靠近托板60的一侧移动并与托板60上的电芯230的侧面相抵,且通过避让结构501使夹持件711与托板60之间无接触,利用夹持面7111和支撑面61分别定位支撑电芯230的底面和至少一个侧面从而实现电芯230的定位。
需要说明的是,夹持件711的数量为两个或两个以上时,全部的夹持件711可以设于托板60的一侧,使夹持件711对电芯230的一个侧边进行定位,或者多个夹持件711分别设于托板60的相对两侧,使夹持件711对电芯230的相反的两个侧边进行定位。
根据本申请提供的电芯焊接工装夹具500,电芯230可放置于托板60上的支撑面61上,通过夹持件711的夹持面7111与电芯230相抵并将电芯230定位,以便执行电芯230的焊接工序,并且,在支撑面61或夹持面7111两者中的至少一者设置避让结构501,避让结构501可以避让电芯230的底部边缘区域,使电芯230的底部边缘区域凸出的隔离膜不会与托板60和夹持件711接触,从而减小托板60和夹持件711夹伤电芯230的底部边缘区域的隔离膜的概率,可节省电芯230生产工序中目检人员的检查时间,有利于提高电芯230的生产效率和产品的良率。
在本申请的一些实施例中,如图6和图8所示,夹持件711背离底座50的一端设有导向面7112,导向面7112与夹持面7111背离底座50的一端平滑地相连。
导向面7112可以设置为平滑的曲面;或者导向面7112设置为相对于支撑面61倾斜的平面,且导向面7112与夹持面7111的连接位置利用曲面实现平滑过渡地相连。
通过在夹持件711背离底座50的一端设置导向面7112,当电芯230从顶部放置到托板60的过程中,使电芯230能够首先与导向面7112接触,一方面,可在导向面7112的导向作用下顺畅地移动至托板60上,另一方面,导向面7112与夹持面7111平滑连接,可减小导向件的硌伤电芯230的概率。
在本申请的一些实施例中,如图7和图8所示,避让结构501包括设于支撑面61的边缘区域的倒角结构或凹槽(图中未示出)。
倒角结构是指设于托板60边缘的倒角,倒角可以设置为圆倒角也可以设置为直倒角,倒角结构位于支撑面61的边缘。
凹槽设于支撑面61朝向夹持件711一侧的边缘,并且凹槽沿着支撑面61的边缘延伸。
本实施例中,在支撑面61的边缘区域设置倒角结构或凹槽以用于避让电芯230的底部边缘的隔离膜,从而减小夹持件711与托板60夹伤隔离膜的概率。
在本申请的一些实施例中,如图9所示,避让结构501包括设于夹持面7111的倒角结构(图中未示出)或凹槽,支撑面61朝向夹持件711一侧的边缘与倒角结构或凹槽相对设置。
倒角结构是指设于夹持件711边缘的倒角,倒角可以设置为圆倒角也可以设置为直倒角,倒角结构位于夹持面7111的边缘。
凹槽设于夹持面7111,并且凹槽的延伸方向与沿着支撑面61的边缘平行。
本实施例中,在夹持面7111上设置倒角结构或凹槽,并且,使倒角结构或凹槽与支撑面61朝向夹持件711一侧的边缘相对设置,使倒角结构或凹槽可以避让电芯230的底部边缘的隔离膜,从而减小夹持件711与托板60夹伤隔离膜的概率。
在本申请的一些实施例中,沿垂直于夹持面7111的方向,避让结构501的尺寸大于电芯230的隔离膜的凸出长度。
隔离膜的凸出长度是指隔离膜凸出于电芯230的正极极片和负极极片的长度尺寸。
本实施例中,将避让结构501的尺寸大于电芯230的隔离膜的凸出长度,使避让结构501可以完全避让凸出的隔离膜,减小夹持件711与托板60夹伤隔离膜的概率。
在本申请的一些实施例中,如图6所示,沿垂直于夹持面7111的方向,避让结构501的尺寸为A,电芯230的隔离膜的凸出长度为B,则A/B的取值范围为1.5~3。
本实施例中,将避让结构501的尺寸设置为隔离膜凸出长度的1.5至3倍,使避让结构501具有一定的避让余量,以便在夹持件711推动电芯230在支撑面61上移动的过程中,使避让结构501能够始终避让隔离膜,从而减小夹持件711与托板60夹伤隔离膜的概率。
在本申请的一些实施例中,如图5和图6所示,夹持机构70包括两个夹持组件71,两个夹持组件71分别位于托板60的相对两侧,每个夹持组件71分别具有一个可相对于托板60移动的夹持件711。
夹持组件71具有可相对于托板60移动的夹持件711是指,夹持组件71包括可移动的部件以及能够限定可移动的部件的移动轨迹的导向部件,使可移动的部件能够带动夹持件711相对于托板60移动,进而使两个夹持件711能够分别夹持于电芯230的两侧,实现电芯230的夹持固定。夹持组件71为直线运动机构,例如,夹持组件71可以是气缸、油缸、滚珠丝杠机构、同步带传动机构、直线电机机构、齿轮齿条机构、导轨滑块机构等。举例而言,若夹持组件71为气缸或油缸,则夹持件711安装于气缸或油缸的活塞杆上,通过活塞杆的伸缩移动带动夹持件711相对于托板60移动。或者,若夹持组件71为滚珠丝杠机构,则夹持件711与螺母相连,并通过螺母在丝杠上移动,带动与螺母相连的夹持件711移动。可理解地,夹持组件71还可以是其他直线移动机构,在此不再一一列举。
本实施例中,利用两个夹持件711能够分别在电芯230的两侧夹持电芯230,以实现电芯230的定位。
在本申请的一些实施例中,如图5和图6所示,夹持组件71包括支架712、连接件713、弹性件714和夹持件711。支架712安装于底座50并位于托板60的一侧,连接件713以可移动的方式安装于支架712,夹持件711与连接件713相连并位于托板60和支架712之间,弹性件714分别与支架712和连接件713相连,弹性件714能够驱动夹持件711朝向托板60移动以使得夹持件711与电芯230相抵。
连接件713以可移动的方式安装于支架712是指,在支架712和连接件713两者中的至少一者设置可相对滑动的滑动结构,以使连接件713相对于支架712移动。例如,在一些实施例中,滑动结构为设于支架712上的滑槽,连接件713设于滑槽内,以使连接件713能过相对于支架712在滑槽中移动,实现连接件713与支架712之间的滑动连接。在一些实施例中,滑动结构包括滑槽和与滑槽滑动配合的凸起结构,滑槽设于连接件713并沿连接件713的长度方向延伸,凸起结构设于支架712,以实现连接件713与支架712之间的滑动连接。滑动结构还可以设置为其他能够使连接件713与支架712之间滑动配合的结构,在此不在一一列举。
弹性件714是指能够分别向连接件713和支架712施加弹性力的器件,以使连接件713能够在弹性件714的施加的弹性力作用下支架712朝向托板移动。
本实施例中,通过连接件713可移动地设于支架712,使夹持件711能够与连接件713一同相对于支架712以及托板60移动,以便于在电芯230的上料过程中,夹持件711可向远离托板60的一侧移动,为电芯230的上料工序提供上料空间,减小电芯230上料过程中与夹持件711发生磕碰而损伤的概率,并且在完成电芯230的上料工序后,再利用弹性件714驱动夹持件711朝向靠近托板60的一侧移动,使夹持件711的夹持面7111能够与电芯230相抵并将电芯230推动至焊接工位,实现电芯230的定位。
在本申请的一些实施例中,如图5和图6所示,支架712设有滑孔(图中未示出),连接件713可滑动地穿设于滑孔,弹性件714包括弹簧,弹簧套设于连接件713外,弹簧的两端分别与夹持件711和支架712相连。
连接件713为圆柱形的杆状件,连接件713可滑动地穿设于滑孔中,连接件713的一端位于支架712与托板60之间,连接件713的另一端位于支架712背离托板60的一侧。
弹性件714为螺旋弹簧,弹簧为压力弹簧,弹簧套设于连接件713为并位于夹持件711与支架712之间,且弹簧的两端分别与支架712和夹持件711相抵,弹簧用于向夹持件711施加背离支架712方向的弹性力。
本实施例中,夹持组件71包括两个平行设置的连接件713,每个连接件713上分别套设一个弹簧,两个连接件713分别可滑动地穿设于支架712的两个滑孔中,两个连接件713与一个夹持件711相连。通过设置两个连接件713,有利于提高夹持件711的稳定性,减小夹持件711在夹持电芯230的过程中相对于电芯230发生倾斜偏转的概率。
本实施例中,利用弹簧向弹性件714提供朝向靠近托板60的一侧移动的弹性驱动力,将电芯230推动至焊接工位实现定位后,还可使夹持件711在弹簧的作用下能够向电芯230施加一定的压力,用以夹持固定电芯230,减小电芯230在焊接工序过程中移动或晃动的概率,提高电芯230的焊接质量。
在本申请的一些实施例中,如图5和图6所示,夹持组件71还包括限位件715,限位件715与连接件713背离夹持件711的一端相连,限位件715位于支架712背离夹持件711的一侧并与支架712抵接配合。
限位件715为块状件,限位件715与支架712抵接配合是指,限位件715与支架712能够在相抵与相分离两种状态之间转变。限位件715与支架712在相分离的状态下,弹性件714能够驱动夹持件711向远离支架712的一侧移动,并使限位件715与支架712相互靠近。限位件715与支架712在相抵的状态下,限位件715能够限制连接件713以及夹持件711继续向远离支架712的方向移动。因此,限位件715的作用在于限制夹持件711相对于支架712的移动距离。
本实施例中,通过限位件715与支架712的抵接配合,使连接件713不会从滑孔的另一端脱出。
在本申请的一些实施例中,如图7和图8所示,夹持组件71还包括牵引件716,牵引件716可转动地设于限位件715,牵引件716为圆柱形结构,牵引件716用于在外力作用下通过限位件715牵引连接件713和夹持件711向远离托板60的方向移动,增大两个夹持件711之间的距离,以利于增大电芯230的上料时两个牵引件716之间的空间,减小电芯230上料过程中与夹持件711发生磕碰的概率。
本申请中的电芯230可以为图4中所示的电芯组件23去掉极耳231的裸电芯,或者电芯230为图4中所示的电芯组件23,或者电芯230为电池单体20。
第二方面,本申请提供了一种电池生产线,包括根据第一方面实施例的电芯焊接工装夹具500。
本申请第二方面实施例提供的电池生产线,因包括第一方面实施例的电芯焊接工装夹具500,因此具有上述任一实施例所具有的技术效果,在此不再赘述。
本申请第二方面实施例提供的电池生产线,还可包括烘干设备、卷绕设备等,因其包括第一方面实施例的电芯焊接工装夹具500,因此也具有上述任一实施例所具有的技术效果,在此不再赘述。
根据本申请的实施例,提供了一种电芯焊接工装夹具500,请结合图5、图6和图7所示,电芯焊接工装夹具500包括底座50、托板60和两个夹持组件71,夹持组件71包括支架712、连接件713、弹性件714、夹持件711、限位件715和牵引件716。
具体地,底座50整体呈板状结构,底座50上设有安装孔,托板60和支架712通过螺栓等固定安装于底座50上,托板60呈板状,托板60背离底座50的一侧面设置为支撑面61,即支撑面61朝向上方,支撑面61设置为平面,电芯230可放置于支撑面61上。
支架712安装于底座50并位于托板60的一侧,支架712设有滑孔(图中未示出),连接件713可滑动地穿设于滑孔,弹性件714包括弹簧,弹簧套设于连接件713外,弹簧的两端分别与夹持件711和支架712相连,弹性件714能够驱动夹持件711朝向托板60移动以使得夹持件711与电芯230相抵。夹持件711设置为长方体形状的块状件,夹持件711的侧面设置为夹持面7111,夹持面7111与支撑面61垂直,夹持面7111用于与电芯230的侧面相抵。限位件715与连接件713背离夹持件711的一端相连,限位件715位于支架712背离夹持件711的一侧并与支架712抵接配合。牵引件716可转动地设于限位件715,牵引件716为圆柱形结构,牵引件716用于在外力作用下通过限位件715牵引连接件713和夹持件711向远离托板60的方向移动,增大两个夹持件711之间的距离,以利于增大电芯230的上料时两个牵引件716之间的空间,减小电芯230上料过程中与夹持件711发生磕碰的概率。
两个夹持组件71分别设于托板相反的两侧,使两个夹持件711能够分别夹持于电芯230的两侧,实现电芯230的夹持固定。
进一步地,在支撑面61上设置避让结构501,避让结构501包括设于支撑面61的边缘区域的倒角,避让结构501用于避让电芯230的底面与侧面的连接处,使电芯230的底部边缘区域凸出的隔离膜不会与托板60和夹持件711接触,从而减小托板60和夹持件711夹伤电芯230的底部边缘区域的隔离膜的概率,可节省电芯230生产工序中目检人员的检查时间,有利于提高电芯230的生产效率和产品的良率。
其中,沿垂直于夹持面7111的方向,避让结构501的尺寸为A,电芯230的隔离膜的凸出长度为B,则A/B的取值范围为1.5~3。
以上所述,仅为本申请较佳的具体实施例,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种电芯焊接工装夹具,其特征在于,所述电芯焊接工装夹具包括:
底座;
托板,安装于所述底座并具有用于支撑电芯的底面的支撑面;
夹持机构,安装于所述底座,所述夹持机构包括至少两个分别设于所述托板相对两侧的夹持件,所述夹持件具有夹持面,所述夹持面与所述支撑面垂直或呈夹角设置,并用于夹持所述电芯的侧面;
其中,所述支撑面或所述夹持面两者中的至少一者设有避让结构,所述避让结构用于避让所述电芯的底面与侧面间连接处。
2.根据权利要求1所述的电芯焊接工装夹具,其特征在于,所述夹持件背离所述底座的一端设有导向面,所述导向面与所述夹持面背离所述底座的一端平滑地相连。
3.根据权利要求1所述的电芯焊接工装夹具,其特征在于,所述避让结构包括设于所述支撑面的边缘区域的倒角结构或凹槽。
4.根据权利要求1所述的电芯焊接工装夹具,其特征在于,所述避让结构包括设于所述夹持面的倒角结构或凹槽,所述支撑面朝向所述夹持件一侧的边缘与所述倒角结构或所述凹槽相对设置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电芯焊接工装夹具,其特征在于,沿垂直于所述夹持面的方向,所述避让结构的尺寸大于所述电芯的隔离膜的凸出长度尺寸。
6.根据权利要求5所述的电芯焊接工装夹具,其特征在于,沿垂直于所述夹持面的方向,所述避让结构的尺寸为A,所述电芯的隔离膜的凸出长度尺寸为B,且A/B的取值范围为1.5~3。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的电芯焊接工装夹具,其特征在于,所述夹持机构包括两个夹持组件,所述两个夹持组件分别位于所述托板的相对两侧,每个所述夹持组件分别具有一个可相对于所述托板移动的所述夹持件。
8.根据权利要求7所述的电芯焊接工装夹具,其特征在于,所述夹持组件还包括:
支架,安装于所述底座并位于所述托板的一侧;
连接件,以可移动的方式安装于所述支架,所述夹持件与所述连接件相连并位于所述托板和所述支架之间;
弹性件,夹设于所述支架和所述夹持件之间,所述弹性件被配置为通过自身弹性力驱动所述夹持件朝向所述托板移动。
9.根据权利要求8所述的电芯焊接工装夹具,其特征在于,所述支架设有滑孔,所述连接件可滑动地穿设于所述滑孔内,所述弹性件包括弹簧,所述弹簧套设于所述连接件外,所述弹簧的两端分别与所述夹持件和所述支架相连。
10.根据权利要求9所述的电芯焊接工装夹具,其特征在于,所述夹持组件还包括限位件,所述限位件与所述连接件背离所述夹持件的一端相连,所述限位件位于所述支架背离所述夹持件的一侧,并被配置为能够与所述支架抵接配合。
11.一种电池生产线,其特征在于,包括根据权利要求1至10中任一项所述的电芯焊接工装夹具。
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