CN219448100U - 用于仓储装置的示警系统、仓储装置及仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于仓储装置的示警系统，其包括第一投射单元与第二投射单元这两种投射单元中的至少一种；所述第一投射单元能够在地面上投射出可视光域；在俯视方向上，所述可视光域的至少一部分超出仓储装置的外轮廓；所述第二投射单元能够发出在所述仓储装置的安全距离之外能被观测到的定向光束。本实用新型的用于仓储装置的示警系统、仓储装置及仓储系统，通过在运载工具和/或货物载具上设置投射单元，使得用户能够更易察觉带有示警系统的运载工具和/或货物载具的存在，如此可有效避免危险或仓储装置相互碰撞的情况。

Description

用于仓储装置的示警系统、仓储装置及仓储系统

技术领域

本实用新型涉及仓储装备技术领域，特别是涉及一种用于仓储装置的示警系统、仓储装置及仓储系统。

背景技术

当前搬运AGV、牵引AGV等智能运载工具已广泛应用于仓储物流领域，运载工具可对货物载具(货架、托盘等)进行自主搬运，大大方便了货物的转运。在实际使用中，AGV与工作人员在同一作业区域内作业时会遇到诸多问题：比如，工作人员可能难以及时发现移动的AGV，即使AGV有急停功能，也难免AGV会来不及刹车(如工作人员突然从货架中的巷道中走出)的情形；又比如：作业区域内可能有叉车等工作人员手动驾驶的运载工具，由于工作人员坐得较高，AGV有急停功能但是没有自行躲避碰撞的功能，工作人员有时难以注意到AGV的存在会使叉车撞到AGV；此外，实际作业中还经常遇到多种运载工具针对同一货物载具进行作业的情形，如在货物出入库过程中，AGV需要与人工叉车进行货物对接，AGV将货物载具搬运至某一点位后，工作人员开着人工叉车对货物载具进行叉取，以继续对货物载具进行转运，在此过程中，由于AGV潜伏在货物载具的底部，受到货物载具的遮挡，因此，驾驶叉车的工作人员经常看不到AGV直接进行叉取作业，如此叉车的叉体会撞到AGV，将AGV顶坏。此外，在光线不好的厂房内，工作人员可能无法看到正在工作的运载工具或者移动的货物载具，会造成危险。

因此有必要开发一种示警系统以避免上述情况发生。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够为工作人员进行示警以避免危险或仓储装置相互碰撞的用于仓储装置的示警系统、仓储装置及仓储系统。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的用于仓储装置的示警系统，其包括第一投射单元与第二投射单元这两种投射单元中的至少一种；

所述第一投射单元能够在地面上投射出可视光域；在俯视方向上，所述可视光域的至少一部分超出仓储装置的外轮廓；

所述第二投射单元能够发出在所述仓储装置的安全距离之外能被观测到的定向光束。

进一步地，所述第二投射单元的投射方向朝上或朝向斜上方。

进一步地，所述投射单元的数量为多个；同一种所述投射单元在俯视方向上的投射方向各不一样。

进一步地，所述示警系统还包括切换单元，所述切换单元用于在所述仓储装置处于不同工况时使所述投射单元处于不同状态。

进一步地，所述切换单元包括传感单元与控制单元，所述传感单元及所述投射单元均连接所述控制单元。

进一步地，所述投射单元的俯仰角度能够被调节。

进一步地，所述第一投射单元能够投射出带有文字或标识的可视光域。

仓储装置；其包括本体部，所述本体部上安装有上述的示警系统。

进一步地，所述本体部为运载工具或货物载具。

仓储系统，其包括运载工具与货物载具，两者中至少一者上安装有上述的示警系统。

有益效果：本实用新型的用于仓储装置的示警系统、仓储装置及仓储系统，通过在运载工具和/或货物载具上设置投射单元，使得用户能够更易察觉带有示警系统的运载工具和/或货物载具的存在，如此可有效避免危险或仓储装置相互碰撞的情况。

附图说明

图1为第一实施例之带有示警系统的仓储装置的结构图；

图2为用于仓储装置的示警系统的构成示意图；

图3为用于仓储装置的示警系统的原理示意图；

图4为带有示警系统的运载工具的结构图；

图5为带有示警系统的货物载具的结构图；

图6为仓储系统的第一种实施方式图；

图7为仓储系统的第二种实施方式图。

图中：1-投射单元；1a-第一投射单元；1b-第二投射单元；2-切换单元；21-传感单元；22-控制单元；A-运载工具；B-货物载具；s1-可视光域；s2-定向光束；s3-人眼部的运动线路。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

实施例一

本实施例中，示警系统仅包含第二投射单元1b，如图1所示，其为带有示警系统的仓储装置的结构图，示警系统安装在运载工具A上，图示运载工具A为AGV，运载工具A的四角位置具有四个第二投射单元1b，第二投射单元1b能发出向上照射的定向光束，比如绿色或红色光束，如此，运载工具A移动时，步行的工作人员或开着叉车等手动运载工具的工作人员能够很远注意到运载工具A的存在，甚至在运载工具A受到其他物体遮挡时也能注意到运载工具A的存在，有效保证人员安全，也避免运载工具A与手动运载工具碰撞。在其他实施例中，第二投射单元1b的投射方向也可以投向斜上方。

实施例二

如图2所示的用于仓储装置的示警系统，其包括第一投射单元1a与第二投射单元1b这两种投射单元1，所有投射单元1均连接电源。

如图3所示，所述第一投射单元1a能够在地面上投射出可视光域s1；在俯视方向上，所述可视光域s1的至少一部分超出仓储装置的外轮廓。

如图3所示，所述第二投射单元1b能够发出在所述仓储装置的安全距离之外能被观测到的定向光束s2，此处定向光束s2中的光线可以是相互平行的，定向光束s2中的光线也可以是锥状发散的，也即第二投射单元1b在离第二投射单元1b越远的平面上投射的投影越大，本实施例中第二投射单元1b发出的定向光束s2为锥状发散的定向光束s2。此处所说的观测到是指能够被人的肉眼直接观察到(此时第二投射单元1b发出的光是可见光，可见光直射人眼)，或者能够被受光器等检测元件检测到(此时第二投射单元1b发出的光可以是红外光等不可见光)。

人以特定的姿态(坐在叉车等运载工具上或直立行走)靠近装有示警系统的仓储装置的过程中，人眼部的运动线路s3与定向光束s2的投射线路具有交汇点，且交汇点在安全距离之外，人所使用的叉车等运载工具也均在安全距离之外，也即定向光束s2中的光束能直照人的眼部，如此人能够及时直接发现第二投射单元1b。同理，装有受光器等检测元件的智能叉车等装备靠近装有示警系统的仓储装置的过程中，受光器的运动线路与定向光束s2的投射线路具有交汇点，且交汇点在安全距离之外。

上述两种投射单元1中，第一投射单元1a能够投射出可视光域s1以对仓储装置进行示廓，使得用户能够直观知道仓储装置的存在，第二投射单元1b能够发出直射人眼或检测元件的光束，起到了保险作用，可在人看向地面的视线受到遮挡时(如人在开叉车，视线看不到地面)仍然能对人进行示警，或者可对带有检测元件的智能叉车进行示警，智能叉车的检测元件检测到光信号后智能叉车停止运动。

上述安全距离是人眼或受光器等检测元件与仓储装置直接的水平距离，可以按照不同情况确定，在不同运载工具对接货物的场景中，运载工具潜伏在货物载具的下方，通过叉车来叉取货物载具这种情况下，安全距离大于叉车的叉体长度；若示警系统安装在运载工具等移动对象上，安全距离应当大于移动对象的刹车距离。

所述投射单元1的数量为多个；同一种所述投射单元1在俯视方向上的投射方向各不一样。不同种的投射单元1在俯视方向上的投射方向可以一样，也即针对仓储装置的同一侧可以同时布局第一投射单元1a与第二投射单元1b。

上述各投射单元1均可以处于常亮且固定颜色状态，但是优选地，所述示警系统还包括切换单元2，所述切换单元2用于在所述仓储装置处于不同工况时使所述投射单元1处于不同状态，切换单元2可通过控制投射单元1启闭或者改变投射单元1所投射灯光的颜色改变投射单元1的状态。

优选地，所述切换单元2包括传感单元21与控制单元22，所述传感单元21及所述投射单元1均连接所述控制单元22。控制单元22可根据传感单元21获知仓储装置的工况，如此控制投射单元1运转。

优选地，所述投射单元1的俯仰角度能够被调节，通过调节第一投射单元1a的俯仰角度，可改变示廓范围，通过调节第二投射单元1b的俯仰角度，可改变第二投射单元1b的投射方向，可使投射线路与人眼或检测元件的交汇点发生改变，也即改变安全距离。

优选地，所述第一投射单元1a能够投射出带有文字或标识的可视光域s1，如图4所示，第一投射单元1a能够投射出带有“DANGER”字样的方形可视光域s1，为了实现该功能，可在第一投射单元1a的出光口处设置带有字样的掩膜。

实施例三

本实施例提供了一种仓储装置，如图4所示，该仓储装置的本体部是运载工具A，运载工具A可以是搬运式AGV、牵引式AGV等形式；运载工具A上安装有上述的示警系统。

本实施例中，上述示警系统中的各投射单元1可以是常开状态，如此，运载工具A在执行任务的全程中，均能够发出两种形式的示警光，以使得其更容易被人发现，或被具有视觉能力或感光能力的设备检测到。

上述示警系统中的各投射单元1还可以只在特定情况下打开，如运载工具A潜伏到货物载具下方时，由于运载工具A被遮挡，各投射单元1投射出光影以提醒人或其他设备货物载具下方有运载工具A。上述传感单元21用于检测运载工具A上方是否有货物载具，是则控制单元22控制投射单元1打开或切换至预设的投射模式，上述控制单元22可以是运载工具A自身的控制单元22，也可以是独立设置的控制器。

如图4所示的实施例中，运载工具A的前、后、左、右四侧均安装有第一投射单元1a，且前、后两侧安装有第二投射单元1b。

实施例四

本实施例提供了一种仓储装置，如图5所示，该仓储装置的本体部是货物载具B，货物载具B可以是移动货架、托架、叉车托盘等形式，货物载具B上安装有上述的示警系统。

本实施例中，上述示警系统中的各投射单元1可以是常开状态，如此其可时刻发出示警光，以使得其更容易被人发现，或被具有视觉能力或感光能力的设备检测到。

上述示警系统中的各投射单元1还可以只在特定情况下打开，如有运载工具潜伏在其下方，由于运载工具A被遮挡，货物载具B上的示警系统发出示警光以提醒人或其他设备货物载具B下方有运载工具。上述传感单元21用于检测货物载具B下方是否有货物载具，是则控制单元22控制投射单元1打开或切换至预设的投射模式。

实施例五

本实施例提供了一种仓储系统，其包括运载工具A与货物载具B这两种仓储装置，两种仓储装置中至少一者上安装有上述的示警系统。也即可以是运载工具A上单独安装示警系统(如图6所示)，或者可以是货物载具B上安装有上述示警系统，或者是运载工具A与货物载具B上均安装有示警系统(如图7所示)。

上述仓储系统中，运载工具A可以是搬运式AGV、牵引式AGV等形式，其执行作业时潜入货物载具B的下方，并带着货物载具B移动，上述示警系统只在运载工具A带着货物载具B到达交接位置、且运载工具A仍在货物载具B地下时发出警示光(所有投射单元1均工作)，运载工具A离开货物载具B时，所有投射单元1均关闭，如此，叉车等其他运载装备介入货物载具B的底部之前，操作者或控制系统可在安全距离之外获知货物载具B底部是否有运载工具A存在。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.用于仓储装置的示警系统，其特征在于，其包括第一投射单元(1a)与第二投射单元(1b)这两种投射单元(1)中的至少一种；

所述第一投射单元(1a)能够在地面上投射出可视光域；在俯视方向上，所述可视光域的至少一部分超出仓储装置的外轮廓；

所述第二投射单元(1b)能够发出在所述仓储装置的安全距离之外能被观测到的定向光束。

2.根据权利要求1所述的用于仓储装置的示警系统，其特征在于，所述第二投射单元(1b)的投射方向朝上或朝向斜上方。

3.根据权利要求1所述的用于仓储装置的示警系统，其特征在于，所述投射单元(1)的数量为多个；同一种所述投射单元(1)在俯视方向上的投射方向各不一样。

4.根据权利要求1所述的用于仓储装置的示警系统，其特征在于，所述示警系统还包括切换单元(2)，所述切换单元(2)用于在所述仓储装置处于不同工况时使所述投射单元(1)处于不同状态。

5.根据权利要求4所述的用于仓储装置的示警系统，其特征在于，所述切换单元(2)包括传感单元(21)与控制单元(22)，所述传感单元(21)及所述投射单元(1)均连接所述控制单元(22)。

6.根据权利要求1所述的用于仓储装置的示警系统，其特征在于，所述投射单元(1)的俯仰角度能够被调节。

7.根据权利要求1所述的用于仓储装置的示警系统，其特征在于，所述第一投射单元(1a)能够投射出带有文字或标识的可视光域。

8.仓储装置；其特征在于，其包括本体部，所述本体部上安装有权利要求1-7任一项所述的示警系统。

9.根据权利要求8所述的仓储装置，其特征在于，所述本体部为运载工具(A)或货物载具(B)。

10.仓储系统，其特征在于，其包括运载工具(A)与货物载具(B)，两者中至少一者上安装有权利要求1-7任一项所述的示警系统。