CN219447048U - 一种角度调整机构及多功能折叠推车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种角度调整机构，角度调整机构包括棘轮组件、棘爪组件和调整组件，所述棘轮组件和所述棘爪组件在平面α上处于相互啮合状态，且该平面α垂直于所述棘轮组件的轴线设置，调整组件适于调整棘爪组件或棘轮组件在该平面上的位置，从而使棘爪组件和棘轮组件处于啮合状态或分离状态，当棘爪组件与棘轮组件处于啮合状态时，棘轮组件和棘爪组件之间向内的转动处于可动状态，棘轮组件和棘爪组件之间向外的转动处于锁定状态，从而使角度调整机构可向内调整角度；当棘爪组件和棘轮组件处于分离状态时，角度调整机构可向外或向内调整角度。本申请的一个目的在于提供一种方便使用、体积小巧的角度调整机构。本申请的另一个目的在于提供一种方便使用的多功能折叠推车。

Description

一种角度调整机构及多功能折叠推车

技术领域

本申请涉及调整机构领域，特别涉及一种角度调整机构及多功能折叠推车。

背景技术

角度调整机构安装在第一折叠部和第二折叠部之间，适用于可转动地连接第一折叠部和第二折叠部，并调整第一折叠部和第二折叠部之间的夹角，通过角度调整机构能够方便调整第一折叠部和第二折叠部之间的夹角，从而使第一折叠部和第二折叠部组合形成不同的工作状态。

但是，现有的角度调整机构为以下结构：

采用棘轮卡齿配合，使用把手的一端钩住卡齿，并把手和靠背之间设置有径向弹簧，当需要卡齿与棘轮脱离啮合时，就拉动把手，把手将卡齿向外钩出以接触卡齿和棘轮的啮合，在需要定位时，只需要松掉拉动把手的作用力，径向弹簧就能使把手以及卡齿复位，使卡齿于棘轮啮合。

(1)想要调整第一折叠部和第二折叠部的角度时，使用过程不便，操作过程复杂，造成该角度调整机构使用频率降低，使该角度调整机构的可用度变差，即必须拉动把手来控制卡齿的啮合和复位，也即必须在保证拉动把手的情况下，才能控制角度调整机构来调整角度；

(2)现有的角度调整机构结构复杂，体积大，生产、加工、制造成本高，不利于市场化推广，并且装配过程复杂，造成后期维修等成本都进一步增大，即需要设置把手来钩住卡齿，使其在啮合状态下能保证稳定，这种设置方法需要增加把手的体积来增加啮合的稳定性，使整体的角度调整机构结构更加复杂。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种方便使用、体积小巧的角度调整机构。

本申请的另一个目的在于提供一种方便使用的多功能折叠推车。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：

一种角度调整机构，所述角度调整机构包括棘轮组件、棘爪组件和调整组件，所述棘轮组件和所述棘爪组件在平面α上处于相互啮合状态，且该平面α垂直于所述棘轮组件的轴线设置，所述调整组件适于调整所述棘爪组件或所述棘轮组件在该平面上的位置，从而使所述棘爪组件和所述棘轮组件处于啮合状态或分离状态，当所述棘爪组件与所述棘轮组件处于啮合状态时，所述棘轮组件和所述棘爪组件之间向内的转动处于可动状态，所述棘轮组件和所述棘爪组件之间向外的转动处于锁定状态，从而使所述角度调整机构可向内调整角度；当所述棘爪组件和所述棘轮组件处于分离状态时，所述角度调整机构可向外或向内调整角度。易于理解的是，所述角度调整机构安装在第一折叠部和第二折叠部之间，第一折叠部和第二折叠部通过该角度调整机构可转动地连接，且所述棘轮组件固定安装在所述第一折叠部上，所述棘爪组件可转动地安装在所述第二折叠部上。

棘轮组件和棘爪组件的作用位置处于同一平面α指的是，棘轮组件和棘爪组件相互啮合的位置位于一个平面上，可以通过改变该平面上的棘轮组件和棘爪组件之间的相对位置从而实现改变棘轮组件和棘爪组件处于啮合状态或者脱离状态。所述棘轮组件和所述棘爪组件之间向内的转动处于可动状态，所述棘轮组件和所述棘爪组件之间向外的转动处于锁定状态，指的是此时棘轮组件和棘爪组件之间由于棘轮组件和棘爪组件的结构限制，从而使棘轮组件和棘爪组件能发生向内转动(即第一折叠部和第二折叠部之间的角度变小)，但此时棘轮组件和棘爪组件不能发生向外的转动(即使第一折叠部和第二折叠部之间的角度变大)。当所述调整组件驱动棘轮组件或棘爪组件处于脱离状态时，由于棘轮组件和棘爪组件相互没有接触，可以任意调整第一折叠部和第二折叠部之间的角度，也即该角度调整机构可向内或向外调整角度。另外，棘轮组件和棘爪组件向内转动指的是两者相互闭合，夹角变小；棘轮组件和棘爪组件向外转动指的是两者相互打开，夹角变大。

角度调整机构可以用在不同领域，本申请的角度调整机构当棘轮组件和棘爪组件处于啮合状态时，由于棘轮组件和棘爪组件分别安装在第一折叠部和第二折叠部上，因此第一折叠部和第二折叠部可向内转动，即使第一折叠部和第二折叠部的角度变小，而此时由于棘轮组件和棘爪组件的结构限制，第一折叠部和第二折叠部向外的转动处于锁定状态，由于棘轮组件和棘爪组件的自锁效应，两者的角度不能变大，因此在这个状态下时，当第一折叠部受到一个向外方向的力矩时，其不会发生自由旋转，可以提供一定的支撑力，并且如果使用者觉得第一折叠部和第二折叠部之间的角度过大时，还可以直接控制第一折叠部或第二折叠部向内转动，从而减小第一折叠部和第二折叠部之间的角度，从而实现更方便的控制第一折叠部和第二折叠部之间的角度变小。

另外，当需要控制第一折叠部和第二折叠部之间的角度变大时，可以通过使棘轮组件和棘爪组件在平面α上的相对位置发生改变，从而使棘轮组件和棘爪组件处于脱离状态，从而方便的控制第一折叠部和第二折叠部之间的角度，当然棘轮组件和棘爪组件处于脱离状态时，既可以控制第一折叠部和第二折叠部之间的角度变大，也可以控制第一折叠部和第二折叠部之间的角度变小。当调整到合适角度时，又可以控制调整组件使棘轮组件和棘爪组件重新恢复啮合状态，从而锁止该角度调整机构向外调整角度，从而提供一定的支撑力。

根据不同的使用场景，该角度调整机构能够很好的适用于在负载状态下，负载力矩会使第一折叠部和第二折叠部的角度变大的情况，受棘轮组件和棘爪组件的结构限制，角度调整机构向外调整角度会处于锁定状态，从而提供一定的支撑力，使本角度调整机构的结构更加紧凑，成本更低。

进一步优选，所述角度折叠机构包括第一壳体和第二壳体，所述棘轮组件和所述第一壳体固定连接，所述棘爪组件和所述第二壳体可转动地连接，所述第一壳体和所述第二壳体适于发生相对转动，所述调整组件包括凸出部，所述凸出部适于抵触所述棘爪组件的内侧并使所述棘爪组件转动从而分离所述棘爪组件和所述棘轮组件。

进一步优选，所述棘爪组件包括棘爪本体和复位卷簧，所述棘爪本体与所述第一壳体可转动地连接，所述复位卷簧的一端连接在所述棘爪本体上，所述复位卷簧的另一端连接在所述第二壳体上。

进一步优选，所述棘爪本体包括棘爪部和让位部，所述棘爪部适于与所述棘轮组件啮合，所述棘爪部沿所述α平面延伸形成让位部，所述让位部的一侧设置有让位槽，所述凸出部适于抵触所述让位槽的内壁，并驱动所述棘爪部转动，从而使所述棘爪组件和所述棘轮组件处于分离状态。

进一步优选，所述让位部的内侧还设置有卡槽，且所述卡槽的开口朝内设置，当所述凸出部驱动所述棘爪组件和所述棘轮组件处于分离状态时，所述凸出部适于沿所述让位槽的内壁运动并侵入所述卡槽中，所述卡槽适于限制所述凸出部的转动。

进一步优选，所述第一壳体和所述第二壳体之间界定一容纳腔，所述棘轮组件、棘爪组件和所述调整组件均设置在所述容纳腔内，所述第一壳体和所述第二壳体上具有回转轴，所述回转轴与所述棘轮组件的轴线重合，所述凸出部呈柱状且可偏心转动地设置在所述容纳腔内，且所述凸出部的转动轴平行于所述回转轴设置。

进一步优选，所述调整组件包括转动轮，所述转动轮位于所述棘爪组件的后侧，且所述转动轮上沿轴向向前凸出设置所述凸出部，所述凸出部的轴线平行于所述转动轮的转动轴线，且与所述转动轴线错位设置，所述凸出部适于沿前后方向侵入所述让位槽中，所述凸出部的外壁适于抵触所述让位槽的内壁，并驱动所述棘爪部转动，从而使所述棘爪组件和所述棘轮组件处于分离状态；所述调整组件还包括手柄轮和转轴，所述转轴沿轴向向前凸出设置在所述转动轮上，所述手柄轮通过所述转轴驱动所述转动轮转动；当所述棘爪组件和所述棘轮组件处于啮合状态时，所述转轴适于侵入所述卡槽中。

另一种优选，所述第一壳体和所述第二壳体之间设置有铰接轴，所述第一壳体和所述第二壳体通过所述铰接轴可转动地连接，所述铰接轴的轴线与所述回转轴的轴线重合，所述棘轮组件套设在所述铰接轴上，所述第一壳体上向所述容纳腔内凸出设置有定位凸起，所述定位凸起适于固定所述棘轮组件与所述第一壳体的相对位置。

进一步优选，所述棘轮组件包括棘齿部，所述棘齿部包括工作齿和限位齿，所述工作齿和所述限位齿的齿数相同，均为所述棘齿部总齿数的一半，所述第一壳体上向所述容纳腔内凸出设置有数个限位凸起，所述限位凸起适于卡入相邻的两个所述限位齿之间。

一种多功能折叠推车，包括第一折叠部、第二折叠部、第三折叠部和角度调整机构，所述第一折叠部和所述第二折叠部通过所述角度调整机构连接，所述第二折叠部和所述第三折叠部可转动地铰接，所述第二折叠部的下方安装有车轮部，通过驱动所述车轮部转动从而驱动所述多功能折叠推车上运动。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)本申请的角度调整机构当棘轮组件和棘爪组件处于啮合状态时，由于棘轮组件和棘爪组件的结构限制，第一折叠部和第二折叠部向外的转动处于锁定状态，由于棘轮组件和棘爪组件的自锁效应，两者的角度不能变大，因此在这个状态下时，当第一折叠部受到一个向外方向的力矩时，其不会发生自由旋转，可以提供一定的支撑力，并且如果使用者觉得第一折叠部和第二折叠部之间的角度过大时，还可以直接控制第一折叠部或第二折叠部向内转动，从而减小第一折叠部和第二折叠部之间的角度，从而实现更方便的控制第一折叠部和第二折叠部之间的角度变小；

(2)根据不同的使用场景，该角度调整机构能够很好的适用于在负载状态下，负载力矩会使第一折叠部和第二折叠部的角度变大的情况，受棘轮组件和棘爪组件的结构限制，角度调整机构向外调整角度会处于锁定状态，从而提供一定的支撑力，使本角度调整机构的结构更加紧凑，成本更低，而不需要利用把手来实现该啮合的稳定性。

附图说明

图1为本申请的多功能折叠推车的一种使用模式的参考图；

图2为本申请的多功能折叠推车的另一种使用模式的参考图；

图3为本申请的多功能折叠推车的再一种使用模式的参考图；

图4为本申请的角度调整组件的一种实施例的爆炸图，展示了各个组件的相对位置；

图5为本申请的角度调整组件的一种实施例的爆炸图，展示了第一折叠部和第二折叠部向内转动；

图6为本申请的角度调整组件的一种实施例的爆炸图，展示了棘轮组件安装在第一壳体内；

图7为本申请的角度调整组件的一种实施例的爆炸图，展示了棘爪组件安装在第二壳体内；

图8为本申请的角度调整组件的一种实施例的调整组件的示意图，展示了凸出部、转动轮和手柄轮；

图9a为本申请的角度调整组件的一种实施例的示意图，展示了棘轮组件和棘爪组件处于啮合状态；

图9b为本申请的角度调整组件的一种实施例的示意图，展示了棘轮组件和棘爪组件可以发生向内转动；

图10a为本申请的角度调整组件的一种实施例的示意图，展示了棘轮组件和棘爪组件处于分离状态；

图10b为本申请的角度调整组件的一种实施例的示意图，展示了棘轮组件和棘爪组件可发生向内或向外转动；

图11为本申请的角度调整组件的一种实施例的棘爪本体的示意图，展示了棘爪部和让位部；

图12为本申请的角度调整组件的另一种实施例的棘爪本体，展示了卡槽；

图13为本申请的角度调整组件的一种实施例的示意图，展示开了工作齿和限位齿。

图中：1、棘轮组件；11、棘齿部；111、工作齿；112、限位齿；2、棘爪组件；21、复位卷簧；22、棘爪本体；221、棘爪部；222、让位部；2221、让位槽；2222、卡槽；3、调整组件；31、凸出部；32、转动轮；33、手柄轮；331、转轴；4、第一壳体；41、定位凸起；42、铰接轴；43、限位凸起；5、第二壳体；6、容纳腔；7、回转轴；100、第一折叠部；200、第二折叠部；201、车轮部；300、第三折叠部。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请的角度调整机构适于安装在多功能折叠推车上，如图1至图3所示，包括第一折叠部100、第二折叠部200、第三折叠部300和角度调整机构，第一折叠部100和第二折叠部200通过角度调整机构连接，第二折叠部200和第三折叠部300可转动地铰接，第二折叠部200的下方安装有车轮部201，通过驱动车轮部201转动从而驱动多功能折叠推车运动。

该多功能折叠推车具有以下几种工作状态：(1)行军床模式：如图1所示，在该状态下，第一折叠部100、第二折叠部200和第三折叠部300均处于完全展开状态。(2)座椅推车模式：如图2所示，在该状态下，使用者可以坐在第二折叠部200上，背部依靠第一折叠部100，第一折叠部100能提供一定的支撑力，通过在第二折叠部200下方安装的车轮部201用来驱动多功能推车在运动；(3)收纳模式：如图3所示，在该状态下，折叠推车可以完全收拢，即第一折叠部100、第二折叠部200和第三折叠部300均处于折叠状态，从而使折叠推车占用的收纳体积减小。

由于市面上的角度调整机构不适应在该情景下的使用，因此本申请的发明人开发了一种角度调整机构，如图4至图12所示，角度调整机构包括棘轮组件1、棘爪组件2和调整组件3，棘轮组件1和棘爪组件2在平面α处于相互啮合状态，且该平面α垂直于所述棘轮组件的轴线设置，调整组件3适于调整棘爪组件2在该平面上的位置，从而使棘爪组件2和棘轮组件1处于啮合状态或分离状态，当棘爪组件2与棘轮组件1处于啮合状态时，棘轮组件1和棘爪组件2之间向内的转动处于可动状态，棘轮组件1和棘爪组件2之间向外的转动处于锁定状态，从而使角度调整机构可向内调整角度；当棘爪组件2和棘轮组件1处于分离状态时，角度调整机构可向外或向内调整角度。易于理解的是，角度调整机构安装在第一折叠部100和第二折叠部200之间，第一折叠部100和第二折叠部200通过该角度调整机构可转动地连接，且棘轮组件1固定安装在第一折叠部100上，棘爪组件2可转动地安装在第二折叠部200上。

棘轮组件1和棘爪组件2在平面α上处于相互啮合状态，且该平面α垂直于所述棘轮组件的轴线设置，指的是棘轮组件1和棘爪组件2相互啮合的位置位于一个平面上，可以通过改变该平面上的棘轮组件1和棘爪组件2之间的相对位置从而实现改变棘轮组件1和棘爪组件2处于啮合状态或者脱离状态。棘轮组件1和棘爪组件2之间向内的转动处于可动状态，棘轮组件1和棘爪组件2之间向外的转动处于锁定状态，如图5和图9a所示，指的是此时棘轮组件1和棘爪组件2之间由于棘轮组件1和棘爪组件2的结构限制，从而使棘轮组件1和棘爪组件2能发生向内转动(即第一折叠部100和第二折叠部200之间的角度变小)，但此时棘轮组件1和棘爪组件2不能发生向外的转动(即使第一折叠部100和第二折叠部200之间的角度变大)。当调整组件3驱动棘轮组件1或棘爪组件2处于脱离状态时，如图10a和图10b所示，由于棘轮组件1和棘爪组件2相互没有接触，可以任意调整第一折叠部100和第二折叠部200之间的角度，也即该角度调整机构可向内或向外调整角度。另外，棘轮组件和棘爪组件向内转动指的是两者相互闭合，夹角变小；棘轮组件和棘爪组件向外转动指的是两者相互打开，夹角变大。

角度调整机构可以用在不同领域，本申请的角度调整机构应用在多功能折叠推车上，当棘轮组件1和棘爪组件2处于啮合状态时，由于棘轮组件1和棘爪组件2分别安装在第一折叠部100和第二折叠部200上，因此第一折叠部100和第二折叠部200可向内转动，即使第一折叠部100和第二折叠部200的角度变小，而此时由于棘轮组件1和棘爪组件2的结构限制，第一折叠部100和第二折叠部200向外的转动处于锁定状态，由于棘轮组件1和棘爪组件2的自锁效应，两者的角度不能变大，因此在这个状态下时，当第一折叠部100受到一个向外方向的力矩时(比如在座椅推车模式下，受到使用者的倚靠作用)，其不会发生自由旋转，可以提供一定的支撑力，并且如果使用者觉得第一折叠部100和第二折叠部200之间的角度过大时，还可以直接控制第一折叠部100或第二折叠部200向内转动，从而减小第一折叠部100和第二折叠部200之间的角度，从而实现更方便的控制第一折叠部100和第二折叠部200之间的角度变小。图9a和图9b展示了在啮合状态下第一折叠部100和第二折叠部200可以发生向内的转动，图10a和图10b展示了在分离状态下，第一折叠部100和第二折叠部200可以发生向内或者向外的转动。

另外，当需要控制第一折叠部100和第二折叠部200之间的角度变大时，可以通过使棘轮组件1和棘爪组件2在平面α上的相对位置发生改变，从而使棘轮组件1和棘爪组件2处于脱离状态，从而方便的控制第一折叠部100和第二折叠部200之间的角度，当然棘轮组件1和棘爪组件2处于脱离状态时，既可以控制第一折叠部100和第二折叠部200之间的角度变大，也可以控制第一折叠部100和第二折叠部200之间的角度变小。当调整到合适角度时，又可以控制调整组件3使棘轮组件1和棘爪组件2重新恢复啮合状态，从而锁止该角度调整机构向外调整角度，从而提供一定的支撑力。值得一提的是，当棘轮组件1和棘爪组件2处于啮合状态下，受到棘轮组件1和棘爪组件2的结构影响，其向内的转动处于可动状态，其向外的转动处于锁定状态，因此可以保证在行军床模式或者座椅推车模式下，第一折叠部100的稳定形，防止其由于人的倚靠导致其向外转动。

根据不同的使用场景，该角度调整机构能够很好的适用于在负载状态下，负载力矩会使第一折叠部100和第二折叠部200的角度变大的情况，受棘轮组件1和棘爪组件2的结构限制，角度调整机构向外调整角度会处于锁定状态，从而提供一定的支撑力，使本角度调整机构的结构更加紧凑，成本更低。

进一步优选，如图4、图5和图7所示，多角度折叠机构包括第一壳体4和第二壳体5，第一壳体4和第一折叠部100固定连接，第二壳体5和第二折叠部200固定连接，第一壳体4和第二壳体5的内壁界定有一容纳腔6，棘轮组件1、棘爪组件2和调整组件3均安装在容纳腔6内，棘轮组件1和第一壳体4固定连接，棘爪组件2和第二壳体5可转动地连接，第一壳体4和第二壳体5适于发生相对转动，从而使第一折叠部100和第二折叠部200之间的角度发生改变，调整组件3适于驱动棘爪组件2与棘轮组件1处于分离状态，第一壳体4和第二壳体5上具有回转轴7，回转轴7与棘轮组件1的轴线重合；调整组件3包括凸出部31，凸出部31适于抵触棘爪组件2的内侧并使棘爪组件2转动从而分离棘爪组件2和棘轮组件1。值得一提是，第一壳体4和第二壳体5均绕一固定轴线旋转，该固定轴线即为回转轴7。

设置第一壳体4和第二壳体5，并在利用第一壳体4和第二壳体5的内壁界定的容纳腔6，使棘轮组件1、棘爪组件2和调整组件3均设置于该容纳腔6内，可以最大程度的减少该角度调整机构的体积，并且设置回转轴7与棘轮组件1的轴线重合，可以使第一折叠部100和第二折叠部200之间可以调整的角度最大，实现其行军床模式、座椅推车模式和收纳模式的切换。

进一步优选，如图7所示，棘爪组件2包括棘爪本体22和复位卷簧21，棘爪本体22与第一壳体4可转动地连接，复位卷簧21的一端连接在棘爪本体22上，复位卷簧21的另一端连接在第二壳体5上。

设置复位卷簧21有两点好处，其一是在棘轮组件1和棘爪组件2处于啮合状态下时，能够促使棘爪组件2始终抵触棘轮组件1，并且保持一定的接触力，使这种啮合更加紧密，从而能产生足够的阻力矩以提供一定的支持力，另一作用是当调整组件3驱动棘爪组件2与棘轮组件1处于分离状态后，方便棘爪组件2复位，从而恢复其对棘轮组件1的啮合。

进一步优选，如图11所示，棘爪本体22的实施例一包括棘爪部221和让位部222，棘爪部221适于与棘轮组件1啮合，棘爪部221沿α平面延伸形成让位部222(在该实施例中如图11所示，α平面即为平行于纸面的平面)，让位部222的一侧设置有让位槽2221，凸出部31适于抵触让位槽2221的内壁，并驱动棘爪部221转动，从而使棘爪组件2和棘轮组件1处于分离状态。

设置让位部222和让位槽2221是为了减小棘爪本体22的体积，同时由于又可以使凸出部31能够抵触让位槽2221的侧壁，从而实现使凸出部31控制棘爪本体22转动的目的。

进一步优选，如图12所示，棘爪本体22的实施例二：让位部222的内侧还设置有卡槽2222，且卡槽2222的开口朝内设置，当凸出部31驱动棘爪组件2和棘轮组件1处于分离状态时，凸出部31适于沿让位槽2221的内壁运动并侵入卡槽2222中，卡槽2222适于限制凸出部31的转动；当棘爪组件2和棘轮组件1处于啮合状态时，转轴331适于侵入卡槽2222中。另外值得一提的是，由于设置了复位卷簧21，可以使转轴331卡入卡槽2222中，从而保证了棘轮组件1和棘爪组件2更佳的啮合效果。

设置卡槽2222有两点好处，其一可以在棘轮组件1和棘爪组件2处于啮合状态下，通过转轴331卡入卡槽2222中，并通过复位卷簧21的弹力，使棘轮组件1和棘爪组件2保持更好的啮合效果，如图9a所示；其二是当棘轮组件1和棘爪组件2处于分离状态下是，通过将凸出部31卡入卡槽2222中，从而限制凸出部31进一步的转动，如图10a所示，并且在该状态下，即使凸出部31没有进一步的转动力矩(即使用者撤去了转动作用力)，由于摩擦力的作用，可以使凸出部31保持静止状态，而此时棘轮组件1和棘爪组件2处于分离状态，要想再进入啮合状态，需要在反向驱动凸出部31转动，从而使棘轮组件1和棘爪组件2再次啮合。

进一步优选，凸出部31呈柱状且可偏心转动地设置在容纳腔6内，且凸出部31的转动轴平行于回转轴7设置。

使凸出部31呈柱状且可偏心转动地设置在容纳腔6内，即减小了该角度调整机构的需要的体积，通过转动凸出部31即可实现棘轮组件1和棘爪组件2进入啮合状态或者分离状态。

进一步优选，如图9a和图10a所示，调整组件包括转动轮32，转动轮32位于棘爪组件2的后侧，且转动轮32上沿轴向向前凸出设置凸出部31，凸出部31的轴线平行于转动轮32的转动轴线，且与转动轴线错位设置，凸出部31适于沿前后方向侵入让位槽2221中，凸出部31的外壁适于抵触让位槽2221的内壁，并驱动棘爪部221转动，从而使棘爪组件2和棘轮组件1处于分离状态；调整组件3还包括手柄轮33和转轴331，转轴331沿轴向向前凸出设置在转动轮32上，手柄轮33通过转轴331驱动转动轮32转动。转动轮32的转动轴线指的是该转动轮32绕该转动轴线转动，凸出部31的轴线与转动轮32的转动轴线错位设置，值得是两条轴线并不重合。

为了减小该角度调整机构的体积，并且更好的控制棘轮组件1和棘爪组件2之间的啮合状态或者分离状态，因此设置转动轮32，并且设置手柄轮33和转轴331，手柄轮33旋转从而通过转轴331控制转动轮32旋转从而控制凸出部31转动，使之卡入卡槽2222中，从而实现棘轮组件1和棘爪组件2的分离，并且在撤去作用于手柄轮33的作用力后，由于凸出部31卡入了卡槽2222中，可以保持凸出部31处于静止状态，从而解放了使用者的双手；另外当处于啮合状态时，转轴331可以卡入卡槽2222中，从而进一步稳定了棘轮组件1和棘爪组件2之间的啮合力。

另一种优选，如图4所示，第一壳体4和第二壳体5之间设置有铰接轴42，第一壳体4和第二壳体5通过铰接轴42可转动地连接，铰接轴42的轴线与回转轴7的轴线重合，棘轮组件1套设在铰接轴42上，如图6所示，第一壳体4上向容纳腔6内凸出设置有定位凸起41，定位凸起41适于固定棘轮组件1与第一壳体4的相对位置。

当仅设置铰接轴42时，棘轮组件1与第一壳体4之间的连接并不稳定，两者会发生相对转动，通过设置定位凸起41能更好的固定棘轮组件1与第一壳体4之间的位置，从而使棘轮组件1与第一壳体4保持相对静止状态。

进一步优选，如图13所示，棘轮组件1包括棘齿部11，棘齿部11包括工作齿111和限位齿112，工作齿111和限位齿112的齿数相同，均为棘齿部11总齿数的一半，第一壳体4上向容纳腔6内凸出设置有数个限位凸起43，限位凸起43适于卡入相邻的两个限位齿112之间。

将棘轮组件1上的棘齿部11分为工作齿111和限位齿112是由于该角度调整机构只需要调整第一折叠部100和第二折叠部200之间的角度从0°到180°，而不需要控制第一折叠部100和第二折叠部200之间的角度从0°到360°，因此可以将棘齿部11的一半齿数作为工作齿111，而将另一半的齿数作为限位齿112，并且相邻的两个限位齿112之间插入限位凸起43，从而增加棘轮组件1与第一壳体4之间连接的稳定性，考虑到棘轮组件1和棘爪组件2是依靠自身结构限制两者在啮合状态下，不发生向外的转动的，因此需要增加棘轮组件1与第一壳体4的连接强度，防止棘轮组件1在使用过程中断裂失效。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种角度调整机构，其特征在于：所述角度调整机构包括棘轮组件、棘爪组件和调整组件，所述棘轮组件和所述棘爪组件在平面α上处于相互啮合状态，且该平面α垂直于所述棘轮组件的轴线设置，所述调整组件适于调整所述棘爪组件或所述棘轮组件在该平面上的位置，从而使所述棘爪组件和所述棘轮组件处于啮合状态或分离状态，当所述棘爪组件与所述棘轮组件处于啮合状态时，所述棘轮组件和所述棘爪组件之间向内的转动处于可动状态，所述棘轮组件和所述棘爪组件之间向外的转动处于锁定状态，从而使所述角度调整机构可向内调整角度；当所述棘爪组件和所述棘轮组件处于分离状态时，所述角度调整机构可向外或向内调整角度。

2.如权利要求1所述的一种角度调整机构，其特征在于：所述角度折叠机构包括第一壳体和第二壳体，所述棘轮组件和所述第一壳体固定连接，所述棘爪组件和所述第二壳体可转动地连接，所述第一壳体和所述第二壳体适于发生相对转动，所述调整组件包括凸出部，所述凸出部适于抵触所述棘爪组件的内侧并使所述棘爪组件转动从而分离所述棘爪组件和所述棘轮组件。

3.如权利要求2所述的一种角度调整机构，其特征在于：所述棘爪组件包括棘爪本体和复位卷簧，所述棘爪本体与所述第一壳体可转动地连接，所述复位卷簧的一端连接在所述棘爪本体上，所述复位卷簧的另一端连接在所述第二壳体上。

4.如权利要求3所述的一种角度调整机构，其特征在于：所述棘爪本体包括棘爪部和让位部，所述棘爪部适于与所述棘轮组件啮合，所述棘爪部沿所述平面α延伸形成让位部，所述让位部的一侧设置有让位槽，所述凸出部适于抵触所述让位槽的内壁，并驱动所述棘爪部转动，从而使所述棘爪组件和所述棘轮组件处于分离状态。

5.如权利要求4所述的一种角度调整机构，其特征在于：所述让位部的内侧还设置有卡槽，且所述卡槽的开口朝内设置，当所述凸出部驱动所述棘爪组件和所述棘轮组件处于分离状态时，所述凸出部适于沿所述让位槽的内壁运动并侵入所述卡槽中，所述卡槽适于限制所述凸出部的转动。

6.如权利要求5所述的一种角度调整机构，其特征在于：所述第一壳体和所述第二壳体之间界定一容纳腔，所述棘轮组件、棘爪组件和所述调整组件均设置在所述容纳腔内，所述第一壳体和所述第二壳体上具有回转轴，所述回转轴与所述棘轮组件的轴线重合，所述凸出部呈柱状且可偏心转动地设置在所述容纳腔内，且所述凸出部的转动轴平行于所述回转轴设置。

7.如权利要求6所述的一种角度调整机构，其特征在于：所述调整组件包括转动轮，所述转动轮位于所述棘爪组件的后侧，且所述转动轮上沿轴向向前凸出设置所述凸出部，所述凸出部的轴线平行于所述转动轮的转动轴线，且与所述转动轴线错位设置，所述凸出部适于沿前后方向侵入所述让位槽中，所述凸出部的外壁适于抵触所述让位槽的内壁，并驱动所述棘爪部转动，从而使所述棘爪组件和所述棘轮组件处于分离状态；所述调整组件还包括手柄轮和转轴，所述转轴沿轴向向前凸出设置在所述转动轮上，所述手柄轮通过所述转轴驱动所述转动轮转动；当所述棘爪组件和所述棘轮组件处于啮合状态时，所述转轴适于侵入所述卡槽中。

8.如权利要求7所述的一种角度调整机构，其特征在于：所述第一壳体和所述第二壳体之间设置有铰接轴，所述第一壳体和所述第二壳体通过所述铰接轴可转动地连接，所述铰接轴的轴线与所述回转轴的轴线重合，所述棘轮组件套设在所述铰接轴上，所述第一壳体上向所述容纳腔内凸出设置有定位凸起，所述定位凸起适于固定所述棘轮组件与所述第一壳体的相对位置。

9.如权利要求8所述的一种角度调整机构，其特征在于：所述棘轮组件包括棘齿部，所述棘齿部包括工作齿和限位齿，所述工作齿和所述限位齿的齿数相同，均为所述棘齿部总齿数的一半，所述第一壳体上向所述容纳腔内凸出设置有数个限位凸起，所述限位凸起适于卡入相邻的两个所述限位齿之间。

10.一种多功能折叠推车，其特征在于：包括第一折叠部、第二折叠部、第三折叠部和如权利要求1至9任一权利要求所述的一种角度调整机构，所述第一折叠部和所述第二折叠部通过所述角度调整机构连接，所述第二折叠部和所述第三折叠部可转动地铰接，所述第二折叠部的下方安装有车轮部，通过驱动所述车轮部转动从而驱动所述多功能折叠推车运动。