CN219444505U - 一种齿轮加工用端面磨削装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种齿轮加工用端面磨削装置，其包括磨削机构、夹具和机架，所述磨削机构包括机械臂、电机和打磨盘，所述机械臂安装于机架且设置于夹具一侧，所述电机安装于机械臂，所述打磨盘固定于电机的输出端，所述夹具包括夹持部件，所述夹持部件用于对齿轮进行夹持，所述夹具还包括旋转气缸，所述旋转气缸安装于机架，且输出轴连接于夹持部件。本申请具有提高对齿轮两端面进行磨削加工时的便捷性的效果。

Description

一种齿轮加工用端面磨削装置

技术领域

本申请涉及齿轮磨削设备的领域，尤其是涉及一种齿轮加工用端面磨削装置。

背景技术

饲料颗粒机，属于饲料制粒设备，是以玉米、豆粕、秸秆、草、稻壳等为原料，通过粉碎原料后直接压制成颗粒的饲料加工机械。其中，饲料颗粒机中的齿轮在安装时，往往需要对齿轮的端面进行磨削，以确保齿轮质量。

通常，采用磨削装置对齿轮的端面进出磨削加工。磨削装置包括机架、安装于机架的磨削机构和夹具，磨削机构包括安装于机架的机械臂、安装于机械臂的电机和安装于电机输出端的打磨盘，机械臂安装于夹具的一侧。使用时，将齿轮夹持于夹具，且使齿轮的轴线呈水平。随后开启电机以控制打磨盘旋转，再通过机械臂对打磨盘所在位置进行控制，以对齿轮其中一端面进行磨削。然后将齿轮从夹具上拆卸并重新固定，使得齿轮的另一端面朝向磨削机构，使得磨削机构能够对齿轮的另一端面进行打磨，进而提高齿轮质量。

但在对齿轮两端面进行磨削加工时，中途需要将齿轮拆卸并重新固定，使得该过程相对较为不便且繁杂，同时易降低加工效率。

实用新型内容

为了提高对齿轮两端面进行磨削加工时的便捷性，本申请提供一种齿轮加工用端面磨削装置。

本申请提供的一种齿轮加工用端面磨削装置采用如下的技术方案：

一种齿轮加工用端面磨削装置，包括磨削机构、夹具和机架，所述磨削机构包括机械臂、电机和打磨盘，所述机械臂安装于机架且设置于夹具一侧，所述电机安装于机械臂，所述打磨盘固定于电机的输出端，所述夹具包括夹持部件，所述夹持部件用于对齿轮进行夹持，所述夹具还包括旋转气缸，所述旋转气缸安装于机架，且输出轴连接于夹持部件。

通过采用上述技术方案，使用时，将齿轮夹持于夹持部件，随后通过打磨盘对齿轮其中一端面进行打磨，当齿轮其中一端面打磨完毕后，通过旋转气缸控制夹持部件整体及齿轮进行旋转，使得齿轮另一端面能够朝向磨削机构设置，进而能够直接对齿轮的另一端面进行打磨，使得对齿轮两端面进行打磨时相对较为便捷，提高对齿轮两端面进行磨削加工时的便捷性。

可选的，所述夹持部件包括第一夹块和第二夹块，所述第二夹块位于第一夹块上方，使得齿轮被夹持于第一夹块与第二夹块之间，所述夹持部件还包括控制螺杆，所述控制螺杆转动连接于第一夹块，所述控制螺杆穿设并螺纹连接于第二夹块，所述旋转气缸的输出轴与第一夹块相连接。

通过采用上述技术方案，使用时，将齿轮放置于第一夹块与第二夹块之间，随后转动控制螺杆以控制第二夹块朝向第一夹块滑移，并将齿轮夹紧；同时便于对不同规格的齿轮进行夹持。

可选的，所述夹持部件还包括导滑杆，所述导滑杆固定连接于第一夹块，所述导滑杆穿设于第二夹块。

通过采用上述技术方案，设置的导滑杆能够对第二夹块的滑移做支撑及导引，使得第二夹块滑移及夹持齿轮时相对较为稳固。

可选的，所述夹具背离磨削机构的一侧设置有抵接组件，所述抵接组件包括安装于机架的顶推气缸和固定于顶推气缸输出端的抵接柱，所述抵接柱用于与齿轮背离磨削机构的一端相抵接。

通过采用上述技术方案，当齿轮被夹持部件夹持后，设置的顶推气缸能够控制抵接柱伸缩，使得抵接柱能够与齿轮背离磨削机构的一侧相抵接，从而能够增加齿轮被夹持时的稳固性。

可选的，所述抵接柱朝向齿轮的一端设置为锥台状结构且小端朝向齿轮设置，所述抵接柱锥台状端部用于穿设齿轮中部的安装孔，且与安装孔的孔口边沿相抵接。

通过采用上述技术方案，顶推气缸控制抵接柱朝向齿轮伸出，并使得抵接柱锥台状的端部能够与齿轮中部的安装孔相配合，且使安装孔孔口边沿与抵接柱锥台状端部的外壁相抵接，此时能够进一步对齿轮的位置进行限制，进一步增加齿轮被夹持时的稳固性。

可选的，所述旋转气缸设置有支撑杆，所述支撑杆包括第一立杆和第二立杆且两者相滑移连接，所述支撑杆还包括用于对第一立杆与第二立杆相对位置进行锁定的锁定件，所述第一立杆与第二立杆分别一一对应固定连接于旋转气缸的输出轴和第一夹块。

通过采用上述技术方案，使用时，第二立杆相对第一立杆滑移，随后通过锁止件进行锁定，进而能够调节支撑杆总体高度，从而调节夹持部件及齿轮所在高度，以便于抵接柱能够与齿轮相抵接。

可选的，所述第二立杆同轴穿设并滑移连接于第一立杆，所述第二立杆外壁开设有沿自身长度方向延伸的限位槽，所述第一立杆与限位槽相卡接。

通过采用上述技术方案，设置的限位槽能够对第一立杆与第二立杆之间的相对转动做限制，增加两者滑移时的稳固性，同时增加夹持部件在齿轮磨削过程中的稳固性。

可选的，所述锁定件设置为调节螺母，所述调节螺母转动连接于第一立杆，所述调节螺母套设并螺纹连接于第二立杆。

通过采用上述技术方案，转动调节螺母能够控制第二立杆相对第一立杆滑移，进而能够调节支撑杆总体高度，从而便于调节夹持部件及齿轮所在高度；调节螺母停止旋转时，便能够将第一立杆与第二立杆之间的所在位置进行锁定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.使用时，将齿轮夹持于夹持部件，随后通过打磨盘对齿轮其中一端面进行打磨，当齿轮其中一端面打磨完毕后，通过旋转气缸控制夹持部件整体及齿轮进行旋转，进而能够直接对齿轮的另一端面进行打磨，提高对齿轮两端面进行磨削加工时的便捷性；

2.使用时，第二立杆相对第一立杆滑移，随后通过锁止件进行锁定，进而能够调节支撑杆总体高度，从而调节夹持部件及齿轮所在高度，以便于抵接柱能够与齿轮相抵接。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大结构示意图；

图3是图1中B部分的放大结构示意图。

附图标记说明：1、磨削机构；11、机械臂；12、电机；13、打磨盘；2、夹具；21、夹持部件；211、第一夹块；212、第二夹块；213、控制螺杆；214、导滑杆；215、防滑凸起；22、旋转气缸；3、机架；4、支撑杆；41、第一立杆；42、第二立杆；421、限位槽；43、调节螺母；5、抵接组件；51、顶推气缸；52、抵接柱。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种齿轮加工用端面磨削装置。参照图1，一种齿轮加工用端面磨削装置包括磨削机构1、夹具2和机架3。磨削机构1包括机械臂11、电机12和打磨盘13，机械臂11安装于机架3，电机12安装于机械臂11的活动端，打磨盘13固定于电机12的输出端，使得电机12能够控制打磨盘13旋转，且机械臂11能够对电机12及打磨盘13所在位置在一定范围内进行控制。

参照图1，夹具2包括夹持部件21和旋转气缸22，夹持部件21包括第一夹块211、第二夹块212、控制螺杆213和导滑杆214。第二夹块212位于第一夹块211上方，且使得齿轮能够被夹持于第一夹块211与第二夹块212之间，控制螺杆213沿竖向延伸，控制螺杆213转动连接于第一夹块211，且穿设并螺纹连接于第二夹块212。导滑杆214同样沿竖向延伸，导滑杆214下端固定连接于第一夹块211，导滑杆214穿设于第二夹块212。

旋转气缸22安装于机架3，且旋转气缸22的输出轴连接于第一夹块211，使得旋转气缸22能够控制夹持部件21整体进行旋转。

使用时，将齿轮放置于第一夹块211与第二夹块212之间，随后转动控制螺杆213以控制第二夹块212朝向第一夹块211滑移，并将齿轮夹紧；同时便于对不同规格的齿轮进行夹持。此时，设置的导滑杆214能够对第二夹块212的滑移做支撑及导引，使得第二夹块212滑移及夹持齿轮时相对较为稳固。随后通过打磨盘13对齿轮其中一端面进行打磨。当齿轮其中一端面打磨完毕后，通过旋转气缸22控制夹持部件21整体及齿轮进行旋转，使得齿轮另一端面能够朝向磨削机构1设置，进而能够直接对齿轮的另一端面进行打磨，使得对齿轮两端面进行打磨时相对较为便捷，提高对齿轮两端面进行磨削加工时的便捷性。

在其他实施方式中，夹持部件21中控制螺杆213还可替换为气缸或液压缸，使得能够控制第二夹块212朝向第一夹块211滑移。

参照图1和图2，为了提高齿轮被夹持时的稳固性，本实施例中，第一夹块211和第二夹块212的相向端均固定连接有多个防滑凸起215。使得在夹持齿轮时，设置的防滑凸起215能够与齿轮相抵接，进而增加齿轮与第一夹块211或第二夹块212之间的摩擦预阻力，增加齿轮被夹持时的稳固性。

与此同时，夹具2背离磨削机构1的一侧设置有抵接组件5，抵接组件5包括顶推气缸51和抵接柱52。顶推气缸51安装于机架3，顶推气缸51呈水平设置且活动端朝向夹具2。抵接柱52水平延伸，且抵接柱52固定连接于顶推气缸51的活动端。

抵接柱52朝向齿轮的一端设置为锥台状结构，且抵接柱52锥台状端部的小端朝向齿轮设置。

使用时，设置的顶推气缸51能够控制抵接柱52伸缩，当齿轮被夹持部件21夹持后，能够通过顶推气缸51控制抵接柱52朝向齿轮伸出，并使得抵接柱52锥台状的端部能够与齿轮中部的安装孔相配合，且使安装孔孔口边沿与抵接柱52锥台状端部的外壁相抵接。从而能够进一步增加齿轮被夹持时的稳固性。

参照图1和图3，旋转气缸22设置有支撑杆4，支撑杆4包括竖向延伸的第一立杆41和第二立杆42，支撑杆4还包括锁定的锁定件，锁定件设置为调节螺母43。第二立杆42同轴穿设并滑移连接于第一立杆41，第一立杆41与第二立杆42分别一一对应固定连接于旋转气缸22的输出轴和第一夹块211。调节螺母43套设并螺纹连接于第二立杆42，且调节螺母43转动连接于第一立杆41。第二立杆42外壁开设有沿自身长度方向延伸的限位槽421，第一立杆41卡接于限位槽421。

使用时，转动调节螺母43能够控制第二立杆42相对第一立杆41滑移，进而能够调节支撑杆4总体高度，从而便于调节夹持部件21及齿轮所在高度，以便于抵接柱52能够与齿轮中部的安装孔相配合。

此时，设置的限位槽421能够对第一立杆41与第二立杆42之间的相对转动做限制，增加两者之间的稳固性。同时转动调节螺母43时，使得第二立杆42的滑移更加稳固。

在其他实施方式中，锁定件还可设置为同时穿设于第一立杆41和第二立杆42的锁定螺栓，且此时第二立杆42或第一立杆41开设有多个使锁定螺栓能够穿过的调节孔，多个调节孔沿第一立杆41长度方向分布。

本申请实施例一种齿轮加工用端面磨削装置的实施原理为：使用时，将齿轮放置于第一夹块211与第二夹块212之间，随后转动控制螺杆213以控制第二夹块212朝向第一夹块211滑移，并将齿轮夹紧；同时便于对不同规格的齿轮进行夹持。此时，设置的导滑杆214能够对第二夹块212的滑移做支撑及导引。使得第二夹块212滑移及夹持齿轮时相对较为稳固，随后通过打磨盘13对齿轮其中一端面进行打磨。当齿轮其中一端面打磨完毕后，通过旋转气缸22控制夹持部件21整体及齿轮进行旋转，使得齿轮另一端面能够朝向磨削机构1设置，进而能够直接对齿轮的另一端面进行打磨，使得对齿轮两端面进行打磨时相对较为便捷，提高对齿轮两端面进行磨削加工时的便捷性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种齿轮加工用端面磨削装置，包括磨削机构(1)、夹具(2)和机架(3)，所述磨削机构(1)包括机械臂(11)、电机(12)和打磨盘(13)，所述机械臂(11)安装于机架(3)且设置于夹具(2)一侧，所述电机(12)安装于机械臂(11)，所述打磨盘(13)固定于电机(12)的输出端，其特征在于：所述夹具(2)包括夹持部件(21)，所述夹持部件(21)用于对齿轮进行夹持，所述夹具(2)还包括旋转气缸(22)，所述旋转气缸(22)安装于机架(3)，且输出轴连接于夹持部件(21)。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用端面磨削装置，其特征在于：所述夹持部件(21)包括第一夹块(211)和第二夹块(212)，所述第二夹块(212)位于第一夹块(211)上方，使得齿轮被夹持于第一夹块(211)与第二夹块(212)之间，所述夹持部件(21)还包括控制螺杆(213)，所述控制螺杆(213)转动连接于第一夹块(211)，所述控制螺杆(213)穿设并螺纹连接于第二夹块(212)，所述旋转气缸(22)的输出轴与第一夹块(211)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮加工用端面磨削装置，其特征在于：所述夹持部件(21)还包括导滑杆(214)，所述导滑杆(214)固定连接于第一夹块(211)，所述导滑杆(214)穿设于第二夹块(212)。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用端面磨削装置，其特征在于：所述夹具(2)背离磨削机构(1)的一侧设置有抵接组件(5)，所述抵接组件(5)包括安装于机架(3)的顶推气缸(51)和固定于顶推气缸(51)输出端的抵接柱(52)，所述抵接柱(52)用于与齿轮背离磨削机构(1)的一端相抵接。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮加工用端面磨削装置，其特征在于：所述抵接柱(52)朝向齿轮的一端设置为锥台状结构且小端朝向齿轮设置，所述抵接柱(52)锥台状端部用于穿设齿轮中部的安装孔，且与安装孔的孔口边沿相抵接。

6.根据权利要求4所述的一种齿轮加工用端面磨削装置，其特征在于：所述旋转气缸(22)设置有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)包括第一立杆(41)和第二立杆(42)且两者相滑移连接，所述支撑杆(4)还包括用于对第一立杆(41)与第二立杆(42)相对位置进行锁定的锁定件，所述第一立杆(41)与第二立杆(42)分别一一对应固定连接于旋转气缸(22)的输出轴和第一夹块(211)。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮加工用端面磨削装置，其特征在于：所述第二立杆(42)同轴穿设并滑移连接于第一立杆(41)，所述第二立杆(42)外壁开设有沿自身长度方向延伸的限位槽(421)，所述第一立杆(41)与限位槽(421)相卡接。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮加工用端面磨削装置，其特征在于：所述锁定件设置为调节螺母(43)，所述调节螺母(43)转动连接于第一立杆(41)，所述调节螺母(43)套设并螺纹连接于第二立杆(42)。