CN219440632U - 一种用于康复训练的扶手转动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于康复训练的扶手转动装置，它属于康复训练设备配件技术领域，包括机架，机架上设有扶手座，扶手座的一端设有第一限位盘，第一限位盘的盘面上设有限位柱和转轴；转轴上设有能够转动的转动盘，转动盘上设有扶手臂，扶手臂的另一端设有扶手；转动盘上具有缺口，限位柱伸入到缺口内；缺口的内壁面包括依次连接的第一弧面、第二弧面和第三弧面，第一弧面和第三弧面均与限位柱匹配；第二弧面与转轴的最小距离大于限位柱与转轴的最小距离；本实用新型利用由第一弧面、第二弧面和第三弧面形成缺口的形状与限位柱匹配，使得扶手可以在两个位置之间转动并定位，不会妨碍病人的康复训练，结构简单，成本低廉。

Description

一种用于康复训练的扶手转动装置

技术领域

本实用新型涉及康复训练设备配件技术领域，具体涉及一种用于康复训练的扶手转动装置。

背景技术

康复训练设备主要是指帮助患者开展日常的肢体主被动运动，促进身体康复的装置。治疗师借助于康复训练设备指导患者的肢体主被动运动，可以使病人的患肢逐步恢复正常的自理功能,用训练的方法使病人在生理和心理上康复，达到治疗效果。

康复训练设备主要分为基础训练设备、静态抗阻训练设备及物理因子理疗设备等，大部分的康复训练设备均需要设置扶手，扶手主要起到协助病人坐上康复训练设备的作用，病人在做肢体运动时，扶手可能会造成妨碍，因此，需要将扶手转动到不会妨碍病人肢体运动的位置，现有的康复训练设备的扶手往往难以将扶手转动并定位至特定位置，会妨碍病人的康复训练；虽然有少部分的康复训练设备的扶手可以自由定位，但是该种扶手的结构较为复杂，会加大的增加生产成本。

因此，设计一种结构简单、成本低廉、可以在两个位置之间方便的转动并定位的扶手转动装置是现阶段康复训练设备生产企业亟待解决的一个问题。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种用于康复训练的扶手转动装置，利用由第一弧面、第二弧面和第三弧面形成缺口的形状与限位柱匹配，使得扶手可以在两个位置之间转动并定位，不会妨碍病人的康复训练，结构简单，成本低廉。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于康复训练的扶手转动装置，包括机架，所述机架上设有扶手座，所述扶手座的一端设有第一限位盘，所述第一限位盘远离所述扶手座的盘面上设有限位柱和转轴；所述转轴上设有能够绕其转动的转动盘，所述转动盘上设有扶手臂，所述扶手臂的另一端设有扶手；所述转动盘上具有缺口，所述限位柱伸入到所述缺口内；所述缺口的内壁面包括依次连接的第一弧面、第二弧面和第三弧面，所述第一弧面和所述第三弧面的形状均与所述限位柱的周面的形状匹配；所述第一弧面和所述第三弧面分别与所述转轴的最小距离均不大于所述限位柱与所述转轴的最小距离，所述第二弧面与所述转轴的最小距离大于所述限位柱与所述转轴的最小距离。

作为一种优选的技术方案，所述扶手座呈柱状，所述扶手座的一端与所述机架固定连接，所述第一限位盘固定在所述扶手座的另一端处。

作为一种优选的技术方案，所述转轴设于所述第一限位盘的轴线处，所述转轴沿所述第一限位盘的轴向设置；所述限位柱设于所述转轴的一侧，所述限位柱沿平行于所述第一限位盘的轴线的方向设置。

作为一种优选的技术方案，所述限位柱的周面上包覆有橡胶层。

作为一种优选的技术方案，所述橡胶层的厚度设为2-4mm，所述第二弧面与所述转轴的最大距离与所述限位柱与所述转轴的最小距离的差值小于所述橡胶层的厚度。

作为一种优选的技术方案，所述转动盘设为两个，两个所述转动盘的形状相同且平行设置；所述转轴远离所述第一限位盘的一端设有第二限位盘，所述第二限位盘面向所述第一限位盘的盘面上也设有所述限位柱。

作为一种优选的技术方案，所述转动盘通过轴承与所述转轴转动连接。

作为一种优选的技术方案，所述限位柱呈圆柱状，至少部分所述第一弧面和至少部分所述第三弧面均设为圆弧面，所述第二弧面设为弧形面。

作为一种优选的技术方案，所述扶手能够在第一位置和第二位置之间转动；在所述第一位置时，所述限位柱与所述第一弧面抵接，所述扶手水平设置；在所述第二位置时，所述限位柱与所述第二弧面抵接，所述扶手竖直设置。

作为一种优选的技术方案，在所述第一位置时，所述限位柱位于所述扶手的重心与所述第二弧面之间；在所述第二位置时，所述限位柱位于所述扶手的重心与所述第一弧面之间。

本实用新型的有益效果表现在：

本实用新型利用由第一弧面、第二弧面和第三弧面形成缺口的形状与限位柱匹配，使得转动盘可以在第一弧面与第三弧面之间相对于限位柱转动，并且利用第二弧面可以在一定程度上定位转动盘，从而可以有效的控制扶手可以在两个位置之间转动并定位，不会妨碍病人的康复训练，结构简单，成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型一种用于康复训练的扶手转动装置的一种实施例的整体结构示意图；

图2为图1中第一限位盘和转动盘的结构示意图；

图3为图1隐藏机架后的结构示意图；

图4为图3中A-A向的剖视图；

图5为图3中B-B向的剖视图。

图中：1-机架、2-扶手座、21-第一限位盘、22-限位柱、23-转轴、24-第二限位盘、3-转动盘、31-缺口、311-第一弧面、312-第二弧面、313-第三弧面、4-扶手、41-扶手臂。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

请参照图1-图5，为本实用新型一种用于康复训练的扶手转动装置的一种实施例，包括机架1，机架1可以根据具体的康复训练项目设置成相应的形状；机架1上设有扶手座2，扶手座2的一端设有第一限位盘21，第一限位盘21远离扶手座2的盘面上设有限位柱22和转轴23；转轴23上设有能够绕其转动的转动盘3，转动盘3上设有扶手臂41，扶手臂41的另一端设有扶手4；转动盘3上具有缺口31，限位柱22伸入到缺口31内，当转动盘3转动时，限位柱22在缺口31内可以限制转动盘3的转动幅度；缺口31的内壁面包括依次连接的第一弧面311、第二弧面312和第三弧面313，第一弧面311和第三弧面313的形状均与限位柱22的周面的形状匹配；第一弧面311和第三弧面313分别与转轴23的最小距离均不大于限位柱22与转轴23的最小距离，第二弧面312与转轴23的最小距离大于限位柱22与转轴23的最小距离，当限位柱22位于第一弧面311和第三弧面313处时，限位柱22与缺口31的内壁面抵接，限制扶手4进一步的转动，同时，第二弧面312可以限制限位柱22向相反的方向转动，仅当对扶手4施加一定的推拉力时，才能使转动盘3上的第二弧面312越过限位柱22，从而可以有效地定位扶手4的位置。

在本实施例中，请参照图1、图3、图4和图5，扶手座2优选的呈柱状，扶手座2的一端与机架1固定连接，第一限位盘21固定在扶手座2的另一端处；具体的，扶手座2与机架1之间可以为焊接或者一体成型，第一限位盘21与扶手座2之间可以为焊接或者螺栓连接。

在本实施例中，请参照图2、图4和图5，转轴23优选的设于第一限位盘21的轴线处，转轴23沿第一限位盘21的轴向设置；限位柱22设于转轴23的一侧，限位柱22沿平行于第一限位盘21的轴线的方向设置。

需要说明的，限位柱22的周面上应包覆有橡胶层，限位柱22的周面可以产生一定的形变，当扶手4受到一定的外力时，第二弧面312可以顺畅的越过限位柱22；具体的，橡胶层的厚度优选的设为2-4mm，第二弧面312与转轴23的最大距离与限位柱22与转轴23的最小距离的差值应小于橡胶层的厚度，保证第二弧面312可以越过限位柱22。

在本实施例中，请参照图2和图5，转动盘3优选的设为两个，两个转动盘3的形状相同且平行设置，可以更稳固的将扶手臂41固定在转动盘3上；具体的，两个转动盘3上可以套设有套筒，扶手臂41与套筒固定连接；转轴23远离第一限位盘21的一端设有第二限位盘24，第二限位盘24面向第一限位盘21的盘面上也设有限位柱22，第二限位盘24上的限位柱22可以进一步的提高对扶手4的定位和限位效果。

需要说明的，转动盘3优选的通过轴承实现与转轴23的转动连接。

在本实施例中，请参照图2和图4，限位柱22优选的呈圆柱状，第一弧面311和第三弧面313与限位柱22抵接的部分均设为圆弧面，可以提高限位效果；第二弧面312优选的设为弧形面，当第二弧面312越过限位柱22时，对限位柱22的挤压先逐渐增大再逐渐变小，提高扶手4在转动时的稳定性。

在本实施例中，扶手4能够在第一位置和第二位置之间转动；如图1和图2所示，此时扶手4位于第一位置，限位柱22与第一弧面311抵接，扶手4水平设置；同理的，在第二位置时，限位柱22与第二弧面312抵接，扶手4竖直设置；进一步的，在第一位置时，限位柱22位于扶手4的重心与第二弧面312之间，扶手4在重力的作用下，具有逆时针转动的趋势，使扶手4在不受外力时，保证限位柱22与第一弧面311抵接，扶手4稳定在第一位置；在第二位置时，限位柱22位于扶手4的重心与第一弧面311之间，扶手4在重力的作用下，具有顺时针转动的趋势，使扶手4在不受外力时，保证限位柱22与第二弧面312抵接，扶手4稳定在第二位置，可以进一步的提高扶手4的定位效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于康复训练的扶手转动装置，其特征是，包括机架，所述机架上设有扶手座，所述扶手座的一端设有第一限位盘，所述第一限位盘远离所述扶手座的盘面上设有限位柱和转轴；所述转轴上设有能够绕其转动的转动盘，所述转动盘上设有扶手臂，所述扶手臂的另一端设有扶手；所述转动盘上具有缺口，所述限位柱伸入到所述缺口内；所述缺口的内壁面包括依次连接的第一弧面、第二弧面和第三弧面，所述第一弧面和所述第三弧面的形状均与所述限位柱的周面的形状匹配；所述第一弧面和所述第三弧面分别与所述转轴的最小距离均不大于所述限位柱与所述转轴的最小距离，所述第二弧面与所述转轴的最小距离大于所述限位柱与所述转轴的最小距离。

2.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的扶手转动装置，其特征是，所述扶手座呈柱状，所述扶手座的一端与所述机架固定连接，所述第一限位盘固定在所述扶手座的另一端处。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于康复训练的扶手转动装置，其特征是，所述转轴设于所述第一限位盘的轴线处，所述转轴沿所述第一限位盘的轴向设置；所述限位柱设于所述转轴的一侧，所述限位柱沿平行于所述第一限位盘的轴线的方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于康复训练的扶手转动装置，其特征是，所述限位柱的周面上包覆有橡胶层。

5.根据权利要求4所述的一种用于康复训练的扶手转动装置，其特征是，所述橡胶层的厚度设为2-4mm，所述第二弧面与所述转轴的最大距离与所述限位柱与所述转轴的最小距离的差值小于所述橡胶层的厚度。

6.根据权利要求3所述的一种用于康复训练的扶手转动装置，其特征是，所述转动盘设为两个，两个所述转动盘的形状相同且平行设置；所述转轴远离所述第一限位盘的一端设有第二限位盘，所述第二限位盘面向所述第一限位盘的盘面上也设有所述限位柱。

7.根据权利要求6所述的一种用于康复训练的扶手转动装置，其特征是，所述转动盘通过轴承与所述转轴转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于康复训练的扶手转动装置，其特征是，所述限位柱呈圆柱状，至少部分所述第一弧面和至少部分所述第三弧面均设为圆弧面，所述第二弧面设为弧形面。

9.根据权利要求1或8所述的一种用于康复训练的扶手转动装置，其特征是，所述扶手能够在第一位置和第二位置之间转动；在所述第一位置时，所述限位柱与所述第一弧面抵接，所述扶手水平设置；在所述第二位置时，所述限位柱与所述第二弧面抵接，所述扶手竖直设置。

10.根据权利要求9所述的一种用于康复训练的扶手转动装置，其特征是，在所述第一位置时，所述限位柱位于所述扶手的重心与所述第二弧面之间；在所述第二位置时，所述限位柱位于所述扶手的重心与所述第一弧面之间。