CN219439196U - 超声系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种超声系统，涉及医疗超声系统的技术领域。超声系统包括上位机、驱动器和超声探头，上位机与驱动器信号连接并用于控制驱动器执行驱动指令，驱动器与超声探头传动连接并用于移动超声探头，超声探头用于采集超声信号；驱动器包括有超声控制板和驱动控制板，超声控制板与超声探头、上位机均信号连接，且超声控制板用于接收超声探头输入的超声信号并将其转换为图像信号输入到上位机，驱动控制板用于接收上位机输入的控制指令并控制超声探头移动。本实用新型的超声系统能够缩减超声信号的传输距离并且能够对超声主机、探头驱动器和超声探头进行模块化替换，能够有效降低设备更新迭代成本。

Description

超声系统

技术领域

本实用新型涉及医疗超声系统的技术领域，尤其涉及一种超声系统。

背景技术

支气管超声是近年来发展的一项新技术，利用超声气管镜或者将微型的超声探头通过气管镜进入气管、支气管的管腔，然后通过扫描可以清晰的显示气管以及支气管管壁的各层结构，包括管腔外周围相邻组织的结构，例如纵隔淋巴结的超声影像。

现有技术中公开了一种超声系统，包括超声主机、探头驱动器、超声探头、控制面板和脚踏开关，超声探头与探头驱动器直接相连，探头驱动器、控制面板和脚踏开关采用外接线与超声主机相连，超声探头在探头驱动器的驱动下运动，并且超声探头用于采集超声信号，并将超声信号通过探头驱动器发送到超声主机，超声主机用于对超声信号进行数据处理并且进行图像显示。

上述超声系统进行正常工作时，需要超声探头与超声主机进行匹配，如此超声主机才能对超声探头所采集的超声信号进行识别，然而随着超声探头设备的更新迭代，对超声主机随之更换成本过于巨大，因此亟需提供一种解决方案用以改善上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超声系统，能够缩减超声信号的传输距离并且能够对超声主机、探头驱动器和超声探头进行模块化替换，能够有效降低设备更新迭代成本。

本实用新型提供的超声系统采用如下的技术方案：

包括上位机、驱动器和超声探头，所述上位机与所述驱动器信号连接并用于控制所述驱动器执行驱动指令，所述驱动器与所述超声探头传动连接并用于移动所述超声探头，所述超声探头用于采集超声信号；

所述驱动器包括有超声控制板和驱动控制板，所述超声控制板与所述超声探头、所述上位机均信号连接，且所述超声控制板用于接收所述超声探头输入的超声信号并将其转换为图像信号输入到所述上位机，所述驱动控制板用于接收所述上位机输入的控制指令并控制所述超声探头移动。

本实用新型提供的一种超声系统的有益效果在于：将超声探头进入待测位置后，超声探头对待测位置进行超声探测，并将探测所得的数据传输至驱动器处，驱动器处的超声控制板对超声探头探测到的信号进行转换，并输入到上位机处，上位机对图像进行显示，便于操作人员对图像进行查看；由于超声信号在驱动器处即完成转换，减少超声信号的传输距离，有利于避免超声信号被外界噪声所干扰，而且，上位机无需对超声信号进行滤波处理，减少上位机出现死机现象的概率；还能够实现将上位机、驱动器和超声探头实现分开模块化开发，能够降低开发成本和设备更新迭代的成本。

可选的，所述上位机包括相互信号连接的显示主机和控制器，所述控制器用于向所述显示主机输入控制指令以控制所述驱动器和所述超声探头；所述显示主机与所述超声控制板信号连接，且所述显示主机用于接收所述超声控制板输入的图像信号并显示图像。

可选的，所述上位机还包括脚踏开关，所述脚踏开关与所述显示主机信号连接，且所述脚踏开关用于控制所述超声探头进行超声信号采集。有利于操作人员在双手操作超声探头时，使用脚部踩踏脚踏开关控制超声探头进行工作，从而提高整体装置的使用便捷性。

可选的，所述控制器包括壳体组件和控制组件，所述控制组件位于所述壳体组件内，且所述控制组件用于操作人员向所述显示主机输入控制指令。壳体组件对控制组件起到保护作用，能够有利于控制组件工作时产生的热量通过壳体组件进行散热。

可选的，所述壳体组件包括相互拼合的第一壳体和第二壳体，所述控制组件位于所述第一壳体与所述第二壳体之间，所述控制组件用于与操作人员进行交互的一侧暴露在所述第一壳体外。控制组件位于第一壳体和第二壳体之间，第一壳体和第二壳体对控制组件起到保护作用，同时控制组件用于交互的一侧保护在第一壳体外，有利于操作人员对控制组件进行操作。

可选的，所述第一壳体位于所述控制组件暴露在所述第一壳体外的部分设置有金属板，所述金属板盖合所述控制组件，且所述金属板相对远离控制组件的一侧覆盖有透明盖膜。金属板对控制组件起到进一步保护作用，在金属板上覆盖一层透明盖膜，能够减少金属板上残留病菌等，同时便于使用酒精进行擦拭。

可选的，所述控制组件与所述壳体组件之间设置有导热垫，且所述导热垫与所述壳体组件、所述控制组件均相互贴合。导热垫有利于控制组件在工作时产生的热量传递至壳体组件处，进一步提高整体散热效率。

可选的，所述控制组件与所述壳体组件的缝隙处填充有密封垫。密封垫能够对控制组件的位置起到固定作用，同时避免外界灰尘等杂质进入壳体组件内并沉积在控制组件与壳体组件的缝隙处。

可选的，所述驱动器包括驱动元件、传动组件和用于连接超声探头的转动平台，所述传动组件与所述驱动元件、所述转动平台均传动连接，并用于将所述驱动元件输出动力传递至所述转动平台以驱动所述转动平台运动。

可选的，所述驱动元件与所述转动平台均位于所述传动组件的同侧，有利于缩减驱动器的整体体积，有利于实现驱动器的小型化设计。

可选的，所述传动组件包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮相互啮合，且所述第一传动轮采用非金属材质制成并与所述驱动元件的动力输出端传动连接，所述第二传动轮采用金属材质制成并与所述转动平台传动连接。采用非金属材质的第一传动轮与金属材质的第二传动轮进行传动，能够减少传动组件在传动过程中由于刚性接触产生的噪音，并且非金属材质的第一传动轮安装在驱动元件上，能够减少第一传动轮在转动过程中的噪音。

可选的，所述驱动器还包括安装架和金属壳体，所述驱动元件、所述传动组件和所述转动平台均安装在所述安装架上，且所述金属壳体罩设在所述安装架、所述驱动元件、所述传动组件和所述转动平台的外侧；所述转动平台的端部突出所述金属壳体表面。安装架对驱动元件、传动组件和转动平台起到安装作用，并且将金属壳体设置在外侧，从而当超声探头连接在驱动器上，并且超声探头通过驱动器进行信号传输时，金属壳体能够起到电磁屏蔽的作用，减少外界噪声对超声信号造成的干扰。

可选的，所述驱动器还包括保护外壳，所述保护外壳罩设在所述金属壳体的外侧，且所述保护外壳与所述金属壳体之间存在散热通道；所述保护外壳与所述金属壳体之间设置有散热风机，所述保护外壳位于所述散热风机处设置有散热孔，且所述保护外壳位于所述散热孔对称的两个侧壁上开设有通风孔，所述通风孔与所述散热孔之间形成散热风道。

附图说明

图1是本实用新型实施例中超声系统的结构框图；

图2是本实用新型实施例中超声系统的结构框图；

图3是本实用新型实施例中控制器的爆炸结构示意图；

图4是本实用新型实施例中超声探头的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中驱动器的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中驱动器的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中驱动器的爆炸结构示意图；

图8是本实用新型实施例中驱动器的爆炸结构示意图；

图9是本实用新型实施例中散热风道的示意图；

图10是本实用新型实施例中驱动器为突出显示弹性环的部分剖面示意图；

图11是本实用新型实施例中弹性环的结构示意图。

附图标记说明：

1、上位机；

11、显示主机；12、控制器；

121、壳体组件；

1211、第一壳体；1212、第二壳体；

122、控制组件；

123、金属板；124、透明盖膜；125、导热垫；126、密封垫；

13、脚踏开关；

2、驱动器；201、超声控制板；202、驱动控制板；203、驱动元件；204、传动组件；2041、第一传动轮；2042、第二传动轮；205、转动平台；2051、联动杆；2052、连接台；20521、L型导槽；20522、开口部；20523、锁定部；20525、微动开关；20526、弹性环；20527、导电滑环；20528、编码器；206、安装架；207、金属壳体；208、散热架；2081、贯通孔；209、保护外壳；210、散热风机；211、散热孔；212、通风孔；213、散热风道；

3、超声探头；31、触发部；4、导电泡棉。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

本实用新型实施例提供了一种超声系统。

参见图1所示，超声系统包括上位机1、驱动器2和超声探头3，上位机1与驱动器2信号连接并用于控制驱动器2执行驱动指令，且驱动器2与超声探头3传动连接并用于移动超声探头3，其中，超声探头3用于采集超声信号。将超声探头3放置在待检测处，操作人员通过上位机1向驱动器2发出驱动指令，并控制驱动器2执行驱动指令，使得超声探头3在待检测处运动，使得超声探头3能够采集超声信号。

参见图1和图2，驱动器2包括有超声控制板201和驱动控制板202，超声控制板201与超声探头3、上位机1均信号连接，其中，超声控制板201用于接收超声探头3输入的超声信号，并将超声信号转换成图像信号输入到上位机1中，驱动控制板202用于接收上位机1输入的控制指令，并控制超声探头3移动。

一些实施例中，超声控制板201与上位机1采用有线连接。

参见图1和图2，上位机1包括相互信号连接的显示主机11和控制器12，控制器12用于向显示主机11输入控制指令以控制驱动器2和超声探头3。其中，显示主机11与超声控制板201信号连接，从而能够在显示主机11接收并显示超声控制板201输入的图像。

一些实施例中，显示主机11为显示屏一体机。

一些实施例中，显示主机11与控制器12采用有线信号连接。

参见图1和图2，上位机1还包括脚踏开关13，脚踏开关13与显示主机11信号连接，且脚踏开关13用于控制超声探头3的工作状态，从而控制超声探头3进行超声信号的采集工作。

参见图1和图3，控制器12包括壳体组件121和控制组件122，控制组件122位于壳体组件121内，其中，控制组件122用于操作人员向显示主机11输入控制指令。壳体组件121对控制组件122进行覆盖保护，避免由于外部因素对控制组件122造成损坏。

一些实施例中，壳体组件121采用塑料材质一体注塑成型。

参见图3，壳体组件121包括相互拼合的第一壳体1211和第二壳体1212，第一壳体1211和第二壳体1212均呈长方形，控制组件122位于第一壳体1211与第二壳体1212之间，且第一壳体1211背对第二壳体1212的侧壁上设有开口，使得控制组件122用于与操作人员进行交互的一侧位于第一壳体1211的开口处，不但能够对控制组件122进行保护，还有利于操作人员进行操作。

一些实施例中，第一壳体1211和第二壳体1212采用螺栓进行固定连接。

一些实施例中，控制组件122为PCBA主板与多个设置在PCBA主板上的键帽，多个键帽弹性升降设置在PCBA主板上，PCBA主板与显示主机11信号连接，在PCBA主板上按压键帽时，使得PCBA主板下对应该键帽位置处被接通，从而使得显示主机11接收到信号。

参见图3，第一壳体1211位于自身开口处设置有金属板123，且金属板123盖合在控制组件122位于开口处的一侧，同时，金属板123上开设有多个通孔，多个通孔与控制组件122中的键帽相对应，且控制组件122中的键帽突出金属板123表面3mm以便于操作人员按压。参见图4，金属板123相对远离控制组件122的一侧覆盖有透明盖膜124，透明盖膜124的尺寸与金属板123相适应，能够对金属板123的表面进行完全覆盖，同时有利于对透明盖膜124进行擦拭，从而对透明盖膜124进行消毒，同时透明盖膜124便于更换。

一些实施例中，透明盖膜124采用医用硅胶材质制成。

一些实施例中，金属板123为铝合金材质制成。

参见图3，控制组件122与壳体组件121之间设置有导热垫125，且导热垫125具体与第二壳体1212、控制组件122相互贴合，从而导热垫125能够将控制组件122工作时产生的热量传递至第二壳体1212处，有利于热量的散发。

一些实施例中，导热垫125采用填充有金属氧化物的硅胶材质制成。

一些实施例中，第二壳体1212与导热垫125相抵触的部分采用金属材质制成，从而能够更有利于散热。

参见图3，控制组件122与壳体组件121的缝隙处填充有密封垫126，且密封垫126与控制组件122相互抵触，其中，密封垫126采用绝缘且具有弹性的橡胶材质制成，密封垫126可以进一步提高控制组件122在壳体组件121内的位置稳定性，避免控制组件122在壳体组件121内发生位置晃动。

参见图4和图5，驱动器2包括驱动元件203、传动组件204和用于连接超声探头3的转动平台205，且传动组件204与驱动元件203、转动平台205均传动连接，即，传动组件204用于将驱动元件203输出动力传递至转动平台205以驱动转动平台205运动。

一些实施例中，将超声探头3的端部安装在转动平台205上后，驱动元件203通过传动组件204对动力的传递，驱动转动平台205转动，从而带动超声探头3中的超声换能器在超声探头3内转动，进而产生垂直超声探头3轴向的组织截面环形图像或剖面图像。

一些实施例中，驱动元件203为伺服电机。

一些实施例中，参见图5，驱动元件203与转动平台205位于传动组件204的同侧，且驱动元件203的轴向与转动平台205的轴向相互平行，从而能够缩减驱动器2整体的体积，有利于驱动器2的小型化设计。

参见图6，传动组件204包括第一传动轮2041和第二传动轮2042，第一传动轮2041与第二传动轮2042相互啮合，且第一传动轮2041采用非金属材质制成并与驱动元件203的动力输出端传动连接，第二传动轮2042采用金属材质制成并与转动平台205传动连接。当第一传动轮2041带动第二传动轮2042转动时，能够减少纯刚性接触导致的噪音，并且减少在啮合传动过程中的造成的磨损，同时金属材质制成的第二传动轮2042能够保存形态结构的稳定性。

一些实施例中，第一传动轮2041采用塑料材质制成，第二传动轮2042采用锻钢材质制成。

一些实施例中，在对传动组件204进行装配时，可以选择具有不同齿数的第一传动轮2041和第二传动轮2042，通过调节第一传动轮2041和第二传动轮2042的齿数比，能够在驱动元件203输出转速恒定时，调节转动平台205的转动速率。

一些实施例中，通过调节驱动元件203的输出转速，进而调节转动平台205的转动速率。

参见图6，驱动器2还包括安装架206，驱动元件203、传动组件204和转动平台205均安装在安装架206上。安装架206不但能够对三者起到安装支撑作用，同时与驱动元件203相接触，能够对驱动元件203起到辅助散热的效果。

一些实施例中，安装架206呈“匚”字形，驱动元件203与和转动平台205设置在安装架206的框设范围内，传动组件204位于安装架206的端部，即，驱动元件203的动力输出端贯穿安装架206的端部并与第一传动轮2041连接，第二传动轮2042与第一传动轮2041处于同一平面并相互啮合，转动平台205的端部转动贯穿安装架206的端部并与第二传动轮2042连接，转动平台205远离第二传动轮2042的一端贯穿安装架206的另一个端部，并用于与超声探头3进行连接。

参见图6和图7，驱动器2还包括金属壳体207，金属壳体207罩设在安装架206、驱动元件203、传动组件204与转动平台205的外侧，且转动平台205用于与超声探头3连接的一端突出金属壳体207的表面，同时，超声控制板201和驱动控制板202均固定安装在金属壳体207内。

其中，安装架206与金属壳体207电导通，有利于消除驱动元件203与传动组件204工作时产生的静电，并且金属壳体207可以对内部元件起到电磁屏蔽的作用，从而当超声探头3连接在转动平台205上后，超声探头3所采集到的超声信号传输到超声控制板201处，金属壳体207对信号进行电磁屏蔽，减少信号被外界噪声所干扰，能够提高超声探头3所探测到的图像的清洗程度。

一些实施例中，金属壳体207采用上半部分和下半部分拼接成型。

一些实施例中，金属壳体207采用铝合金板材经钣金加工制成。

参见图7，驱动器2还包括散热架208，散热架208位于安装架206与金属壳体207之前，且超声控制板201和驱动控制板202安装在散热架208上，散热架208能够提高驱动元件203、超声控制板201和驱动控制板202的散热效率。

一些实施例中，参见图7，散热架208的两侧贯穿开设有多个贯通孔2081，贯通孔2081能够进一步提高散热架208的表面积，从而提高散热架208与空气介质的接触面积，有利于散热架208的散热，从而能够进一步提高驱动元件203(详见图6)、超声控制板201和驱动控制板202的散热效率。

一些实施例中，参见图6和图7，安装架206与散热架208的连接处填充有导电泡棉4，导电泡棉4用于粘接并电连接安装架206与散热架208，导电泡棉4不但能够提高安装架206在散热架208上的位置稳定性，还能够将安装架206与散热架208进行电连接，从而有利于消除安装架206上可能产生的静电，同时，导电泡棉4还能够吸收驱动元件203在工作时产生的震动，进一步削弱驱动器2在工作时产生的噪音。

参见图8，驱动器2还包括保护外壳209，保护外壳209罩设在金属壳体207的外侧，且保护外壳209与金属壳体207之间存在散热通道，散热通道的存在有利于金属壳体207处的热量散发到散热通道，从而提高金属壳体207的散热能力。

一些实施例中，保护外壳209采用塑料材质制成。

参见图8，保护外壳209与金属壳体207之间设置有散热风机210，且散热风机210设置在保护外壳209的内部侧壁上，保护外壳209位于散热风机210处开设有散热孔211，且保护外壳209位于散热孔211对称的两个侧壁上开设有通风孔212。

参见图8，散热风机210启动后，散热风机210从散热通道内向保护壳体外侧吹风，从而保护壳体外的空气从保护壳体的通风孔212进入保护壳体内，在经过散热风机210通过散热孔211流动到保护壳体外，从而在散热通道内形成如图9所示的散热风道213。

一些实施例中，金属壳体207的一个底部侧壁上粘贴有导热材料，该导热材料有利于将金属壳体207上的热量传导至散热通道内的空气介质中，或可以直接传导至保护外壳209上，均有利于整体散热性能的提高。

参见图4和图5，转动平台205包括联动杆2051和连接台2052，联动杆2051的一个端部贯穿安装架206的侧壁并与第二传动轮2042连接，连接台2052位于安装架206远离第二传动轮2042的一侧，且联动杆2051远离第二传动轮2042的端部转动设置在连接台2052内，连接台2052用于连接超声探头3。当超声探头3连接在连接台2052内时，超声探头3内的超声换能器即与联动杆2051传动连接，从而驱动元件203能够通过传动组件204和联动杆2051将动力传递至超声换能器，以驱动超声换能器轴向转动。

一些实施例中，联动杆2051与连接台2052同轴设置。

参见图4和图5，连接台2052上设置有用于卡接安装超声探头3的L型导槽20521，L型导槽20521的一端设置于连接台2052的端部以形成开口部20522，L型导槽20521的另一端朝向开口部20522倾斜设置以形成锁定部20523。当如图4所示的超声探头3安装在连接台2052上时，超声探头3外周的触发部31从开口部20522滑入L型导槽20521内，当触发部31移动至L型导槽20521的拐角处时，转动超声探头3，使得触发部31移动至锁定部20523，从而能够提高超声探头3在连接台2052处的位置稳定性。

一些实施例中，L型导槽20521的开设宽度最少要大于超声探头3的触发部31的宽度，以使得触发部31能够通过L型导槽20521并发生相对运动。

一些实施例中，连接台2052位于开口部20522的两侧设置有开口倒角，两侧的开口倒角更有利于触发部31进入L型导槽20521内，能够提高对超声探头3与连接台2052的安装便捷性。

一些实施例中，连接台2052的内径与超声探头3端部的外径相适应，以使得超声探头3安装在连接台2052内时，超声探头3端部的部分外壁与连接台2052的部分内壁相互贴合，如此能够进一步提高超声探头3在连接台2052处的位置稳定性，避免超声探头3在工作过程中发生晃动。

一些实施例中，连接台2052的部分内壁上设置有弹性橡胶圈，当超声探头3安装在连接台2052内时，弹性橡胶圈能够填充超声探头3与连接台2052之间的空隙，以提高超声探头3与连接台2052之间的密封性，同时能够更进一步提高超声探头3在连接台2052处的位置稳定性。

参见图5，连接台2052的外周侧且对应在锁定部20523设置有微动开关20525，当超声探头3卡接在锁定部20523时，微动开关20525处于触发状态，从而对超声探头3进行安装时，操作人员可以清晰感知到微动开关20525被触发时的震动反馈，有利于操作人员判断超声探头3是否已经完成安装以及是否安装到指定位置。

一些实施例中，微动开关20525在连接台2052外侧的设置高度与超声探头3上的触发部31高度相关，以使得触发部31能够触发微动开关20525。

参见图10和图11，连接台2052内与联动杆2051的连接处设置有弹性环20526，当超声探头3安装在连接台2052内，且超声探头3的触发部31位于锁定部20523内，且微动开关20525处于触发状态时，弹性环20526被压缩至自身初始状态的2/3。弹性环20526能够吸收将超声探头3插入连接台2052内产生的冲击力，同时能够进一步提高超声探头3在连接台2052内稳定性，防止超声探头3松动。

一些实施例中，当超声探头3的触发部31位于锁定部20523内，且微动开关20525处于触发状态时，弹性环20526的压缩程度也可以为自身初始状态的2/5-4/5。

一些实施例中，参见图11，弹性环20526上形成有多个波形起伏，通过多个波形起伏能够吸收超声探头3安装时的冲击力，同时对超声探头3起到弹性抵触的作用。

参见图5，转动平台205位于联动杆2051上设置有导电滑环20527，且导电滑环20527与联动杆2051相互电连通，即使当联动杆2051在转动过程中，导电滑环20527依旧能够与联动杆2051保持电连接，进而当超声探头3安装在连接台2052上时，超声探头3内的超声换能器即可与导电滑环20527进行电连接，从而有利于超声探头3采集到的图像信号的传输。

一些实施例中，参见图5，联动杆2051远离连接台2052的一侧设置有编码器20528，且编码器20528与联动杆2051传动连接，且编码器20528用于记录联动杆2051的转动位置进而记录到超声探头3的转动位置，有利于操作人员在观看超声探头3采集到的图像时，判断图像的方位。

虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (13)

1.一种超声系统，其特征在于，包括上位机、驱动器和超声探头，所述上位机与所述驱动器信号连接并用于控制所述驱动器执行驱动指令，所述驱动器与所述超声探头传动连接并用于移动所述超声探头，所述超声探头用于采集超声信号；

所述驱动器包括有超声控制板和驱动控制板，所述超声控制板与所述超声探头、所述上位机均信号连接，且所述超声控制板用于接收所述超声探头输入的超声信号并将其转换为图像信号输入到所述上位机，所述驱动控制板用于接收所述上位机输入的控制指令并控制所述超声探头移动。

2.根据权利要求1所述的超声系统，其特征在于，所述上位机包括相互信号连接的显示主机和控制器，所述控制器用于向所述显示主机输入控制指令以控制所述驱动器和所述超声探头；

所述显示主机与所述超声控制板信号连接，且所述显示主机用于接收所述超声控制板输入的图像信号并显示图像。

3.根据权利要求2所述的超声系统，其特征在于，所述上位机还包括脚踏开关，所述脚踏开关与所述显示主机信号连接，且所述脚踏开关用于控制所述超声探头进行超声信号采集。

4.根据权利要求2所述的超声系统，其特征在于，所述控制器包括壳体组件和控制组件，所述控制组件位于所述壳体组件内，且所述控制组件用于操作人员向所述显示主机输入控制指令。

5.根据权利要求4所述的超声系统，其特征在于，所述壳体组件包括相互拼合的第一壳体和第二壳体，所述控制组件位于所述第一壳体与所述第二壳体之间，所述控制组件用于与操作人员进行交互的一侧暴露在所述第一壳体外。

6.根据权利要求5所述的超声系统，其特征在于，所述第一壳体位于所述控制组件暴露在所述第一壳体外的部分设置有金属板，所述金属板盖合所述控制组件，且所述金属板相对远离控制组件的一侧覆盖有透明盖膜。

7.根据权利要求4所述的超声系统，其特征在于，所述控制组件与所述壳体组件之间设置有导热垫，且所述导热垫与所述壳体组件、所述控制组件均相互贴合。

8.根据权利要求7所述的超声系统，其特征在于，所述控制组件与所述壳体组件的缝隙处填充有密封垫。

9.根据权利要求1所述的超声系统，其特征在于，所述驱动器包括驱动元件、传动组件和用于连接超声探头的转动平台，所述传动组件与所述驱动元件、所述转动平台均传动连接，并用于将所述驱动元件输出动力传递至所述转动平台以驱动所述转动平台运动。

10.根据权利要求9所述的超声系统，其特征在于，所述驱动元件与所述转动平台均位于所述传动组件的同侧。

11.根据权利要求9所述的超声系统，其特征在于，所述传动组件包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮相互啮合，且所述第一传动轮采用非金属材质制成并与所述驱动元件的动力输出端传动连接，所述第二传动轮采用金属材质制成并与所述转动平台传动连接。

12.根据权利要求9所述的超声系统，其特征在于，所述驱动器还包括安装架和金属壳体，所述驱动元件、所述传动组件和所述转动平台均安装在所述安装架上，且所述金属壳体罩设在所述安装架、所述驱动元件、所述传动组件和所述转动平台的外侧；所述转动平台的端部突出所述金属壳体表面。

13.根据权利要求12所述的超声系统，其特征在于，所述驱动器还包括保护外壳，所述保护外壳罩设在所述金属壳体的外侧，且所述保护外壳与所述金属壳体之间存在散热通道；

所述保护外壳与所述金属壳体之间设置有散热风机，所述保护外壳位于所述散热风机处设置有散热孔，且所述保护外壳位于所述散热孔对称的两个侧壁上开设有通风孔，所述通风孔与所述散热孔之间形成散热风道。